Calculo EDITADO

Coordinacion de Matematica II (MAT022)
Casa Central
Apuntes de clases
Calculo
La diferencial
Considere el punto P = (a, f (a)) sobre la grafica de una funcion diferenciable f (x). La recta tangente al
grafico de f en el punto P esta dada por
y = f (a) + f 0 (a) (x a)
como f (a) y f 0 (a) son constantes la funcion p (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) es un polinomio de grado 1.
Considere un pequeno numero x y como entrada a + x (que entonces esta cercano a a) entonces
p (a + x) = f (a) + f 0 (a) (a + x a)
= f (a) + f 0 (a) x
el cambio en f es por definicion

f f (a + x) f (a)
entonces
f (a + x) = f (a) + f
Las cantidades p (a + x) = f (a) + f 0 (a) x y f (a + x) = f (a) + f son parecidas si y solo si f 0 (a) x

y f son parecidas. La expresion f 0 (a) x es llamada diferencial y como veremos es una aproximacion de f.
Definicion 1.1. Sean y = f (x) una funcion diferenciable y a un numero en el dominio de f . Llamaremos la
diferencial de f en a a la cantidad f 0 (a) x. esta sera denotada por df o dy.
Observacion 1.1. En la definicion de diferencial hay dos variables independientes a y x.
Mostremos que df es en efecto una aproximacion de f.
Error de aproximacion = f df
= f (a + x) f (a) f 0 (a) x

f (a + x) f (a)
= f 0 (a) x
x
si x ! 0 entonces
f (a +
x) f (a)
f 0 (a) ! 0
x
se sigue que el error en la aproximacion tiende a cero.
Es frecuente utilizar x en lugar de a en la definicion de diferencial, de esta forma se escribe
df = f 0 (x) x
donde x y x son independientes.

Universidad Tecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
Note que si se conoce una expresion para la derivada de inmediato conocemos una expresion para la
diferencial
d x3 = 3x2 x
d (tan x) = sec2 x x
d (x) = x
por la ultima expresion se acostumbra escribir dx = x y la diferencial de f se escribe
df = f 0 (x) dx
o
dy = f 0 (x) dx
note que los smbolos dy y dx tienen un significado propio y tiene sentido dividir por dx de aqu surge la
notacion
dy
= f 0 (x)
dx
para las derivadas en donde estamos viendo dy/dx efectivamente como un cociente de diferenciales.
Teorema
Sean f y g funciones diferenciables entonces:
1. d (f + g) = df + dg
2. Si 2 R entonces d (f ) = df
3. d (f g) = (df ) g + f (dg)

4. d fg = (df )gg2f (dg)
5. d (f g) = f 0 (g) dg
Definicion 1.2. La expresion p (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) es llamada linealizacion de f (x) en a y representa la
mejor aproximacion mediante una recta que se puede hacer para f cerca de a.
Ejercicios resueltos
1. Calcular f (a + x) y p (a + x) cuando f (x) = x3 , a = 1, x = 0,1 y p (x) es la linealizacion de f en a.

Solucion: Como a + x = 1,1 se sigue
3
f (1,1) = (1,1) = 1,331
p (1,1) = f (1) + f 0 (1) (0,1)

= 1 + 3 (0,1)
= 1,3
notar que p (a + x) da una buena aproximacion de f (a + x).

2. Encontrar la linealizacion de f (x) = tan x en x = 4.

Solucion: Como f
4 = 1 y f0
4 = sec2
4 = 2 se tiene que la linealizacion es

y =1+2 x
4
MAT022 (Calculo) 2 N.C.F.

p
3. Aproximar el valor de 3
29
p p
Solucion: Utilizando la funcion f (x) = 3 x, a = 27 y x = 2 se sigue que una aproximacion para 3 29 es
p
29 f (27) + f 0 (27) x
3
1
3+ 22
3 (3)
3,0741
(el valor aproximado que entrega la calculadora es 3,0723).
4. El error al medir el lado de un cubo es a lo sumo de 1 %. Que porcentaje de error se obtiene al estimar el
volumen de un cubo?
Solucion: Sea x la longitud del lado del cubo y x el error que se comete al aproximar x entonces
dx
< 0,01
x
si dV es el error en el volumen del cubo entonces el error relativo al aproximar el volumen es
dV
V
pero note que V = x3 entonces dV = 3x2 dx se sigue
dV 3x2 dx dx
= =3 < 0,03
V x3 x
luego el error relativo es menor al 3 %.
5. El radio r de un crculo crece de 10 a 10,2 metros estimar el crecimiento del area del crculo utilizando
diferenciales, estimar el area del crculo agrandado y comparar con el area real.
Solucion: Como A = r2 entonces el incremento estimado es:
dA = A0 (r) dr = (2r) dr
como r = 10 y dr = 0,2 se sigue
dA = (2) (10) (0,2) = 4
metros cuadrados, luego el area aproximada
A (10 + 0,2) A (10) + dA
= 100 + 4
= 104
de esto obtenemos que el area del circulo agrandado es aproximadamente 104. El area real es
2
A (10,2) = (10,2)
= 104,04
se sigue que el error en la estimacion es 0,04 metros cuadrados.
6. La formula para predecir cuanto se tiene que expandir el radio de una arteria parcialmente obstruida para
restaurar el flujo normal esta dada por la formula
V = kr4
dice que el volumen de un fluido que corre por una canera o tubo pequeno en una unidad de tiempo a
presion constante es proporcional a la cuarta potencia del radio Como afecta a V el crecimiento del radio
en un 10 %?
Solucion: Los diferenciales de volumen y radio estan relacionados mediante
dV = 4kr3 dr
luego, el cambio relativo en V es

dV 4kr3 dr dr
= = 4
V kr4 r
luego un cambio relativo de un 10 % en el radio, produce un cambio de 40 % en el volumen.

Primitivas basicas
Definicion 2.1. Sea f : A R ! R una funcion. Una primitiva (o Antiderivada) de f en A es una funcion
g : A ! R continua, tal que g 0 (x) = f (x) , salvo quizas en un numero finitos de puntos en A.
Teorema
Sea f : A R ! R . Si g es una primitiva de f en A entonces g(x) + C es una
primitiva de f . Recprocamente, si A es un intervalo y g , h son primitivas de
f entonces h(x) = g(x) + C para algun C 2 R.
Z
Observacion 2.1. Denotaremos por f (x) dx la familia de todas las primitivas de f
Tabla de Primitivas
La siguiente tabla lista algunas primitivas elementales:
Z Z
1.- dx = x + C 7.- cot x dx = ln(| sin x|) + C
Z Z
xa+1
2.- xa dx = +C 8 a 6= 1 8.- sec2 (x) dx = tan(x) + C
Z a+1 Z
1
3.- dx = ln(|x|) + C 9.- sec(x) tan(x) dx = sec(x) + C
Z x Z
4.- sin x dx = cos x + C 10.- ex dx = ex + C
Z Z
dx
5.- cos x dx = sin x + C 11.- p = arc sen(x) + C
Z Z 1 x2
dx
6.- tan x dx = ln(| cos x|) + C 12.- = arctan(x) + C
1 + x2
Proposicion 2.1. Sean 2 R y f , g : A R ! R . Se cumple:

Z Z Z
1. (f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx
Z Z
2. f (x) dx = f (x) dx
1
3. Si F es una primitiva de f y a 6= 0 , entonces F (ax + b) es una primitiva de f (ax + b)
a
4. Si f es derivable y para todo x 2 A se cumple f (x) 6= 0 entonces:
Z 0
f (x)
dx = ln |f (x)| + C
f (x)

Ejercicios resueltos
Z 2
1. Calcular x1/2 + x dx
2
Solucion: Notemos que x1/2 + x = x + 2x1/2 x + x2 = x + 2x3/2 + x2 as
Z 2 Z
x1/2 + x dx = x + 2x3/2 + x2 dx
Z Z Z
= x dx + 2x3/2 dx + x2 dx
Z
x2 x3
= + 2 x3/2 dx +
2 3
5/2
x2 x x3
= +2 + +C
2 5/2 3
x2 4x5/2 x3
= + + +C
2 5 3
Z p
x+1
2. Calcular dx
x
p p
x+1 x
Solucion: Notemos que x = x + 1
x entonces
Z p Z p
x+1 x 1
dx = + dx
x x x
Z
1
= x 1/2 + dx
x
Z Z
1
= x 1/2 dx + dx
x
= 2x1/2 + ln |x| + C
Z
3. Calcular cos4 x dx
Solucion: Usando identidades trigonometricas

2
1 + cos 2x
cos4 x =
2
1 1
= + cos 2x + cos2 (2x)
4 4
1 1 1 + cos 4x
= + cos 2x +
4 4 2
3 1
= + cos 2x + cos 4x
8 8
as
Z Z
3 1
cos4 x dx = + cos 2x + cos 4x dx
8 8
3 1 1
= x + sin 2x + sin 4x + C
8 2 32
Z
ex
4. Calcular dx
ex
+1
Solucion: Notemos que si f (x) = ex + 1 entonces f 0 (x) = ex se sigue que
Z Z 0
ex f (x)
x
dx = dx = ln |f (x)| + C
e +1 f (x)

es decir Z
ex
dx = ln (ex + 1) + C
ex + 1
Z
5. Calcular cos(3x + 1) dx
R
Solucion: Sabemos calcular las primitivas de f (x) = cos x en efecto cos x dx = sin x + C se sigue
directamente de la proposicion
Z
1
cos(3x + 1) dx = sin (3x + 1) + C
3
Z r
1+x
6. Calcular dx
1 x
Solucion: Vamos a manipular la expresion para calcularla en terminos de primitivas elementales
Z r Z r r
1+x 1+x 1+x
dx = dx
1 x 1 x 1+x
Z
1+x
= p dx
1 x2
Z Z
dx x
= p + p dx
1 x2 1 x2
Z
2x
= arcsin x p dx
2 1 x2
p
= arcsin x 1 x2 + C
Funciones definidas por tramos
Calcular la antiderivada de la funcion

8
< x si x 1
f (x) = 3 si 1<x<2
:
2 x si x 2
Notar que en el intervalo x 1 la funcion es f (x) = x se sigue que las primitivas de f en el intervalo x 1
son de la forma
x2
F (x) = + C1
2
de manera similar, en el intervalo 1 < x < 2 las primitivas son de la forma
F (x) = 3x + C2
y en el intervalo x 2 las primitivas son de la forma
x2
F (x) = 2x + C3
2
luego los candidados a primitivas de f son
8 x2
< + C1
2 si x 1
F (x) = 3x + C2 si 1<x<2
: 2
2x x2 + C3 si x 2
pero recordar que la definicion de primitiva necesitamos que F sea continua luego
2
x 1
lm + C1 = + C1 = lm + (3x + C2 ) = 3 + C2
x! 1 2 2 x! 1

y
x2
lm (3x + C2 ) = 6 + C2 = lm 2x + C3 = 2 + C3
x!2 x!2+ 2
se sigue
7
C1 = + C2
2
C3 = 4 + C2
entonces
8 x2
< 2
7
2 + C2 si x 1
F (x) = 3x + C2 si 1<x<2
: 2
2x x2 + 4 + C2 si x 2
8 2
< x
2
7
2 si x 1
= 3x si 1 < x < 2 + C2
: 2
2x x2 + 4 si x 2
notar que F (x) es continua y F 0 (x) = f (x) salvo una cantidad finita de puntos.
Ejemplos propuestos
Z
1. (|x 1| + |x 3|) dx
Z
2. |x |x 2|| dx
Metodo de sustitucion
El metodo de sustitucion para el calculo de primitivas, es un metodo basado en la regla de la cadena, nos
permite obtener primitivas de cierto tipo de funciones a traves de primitivas de funciones mas sencillas.
Recordemos la regla de la cadena: La derivada de una composicion del tipo F (g (x)) esta dada por la
expresion
0
[F (g (x))] = F 0 (g (x)) g 0 (x)
entonces, si buscasemos una primitiva de la forma:
Z
F 0 (g (x)) g 0 (x) dx
sera una funcion con F 0 (g (x)) g 0 (x) por derivada, luego la primitiva es F (g (x))
Z
F 0 (g (x)) g 0 (x) dx = F (g (x))
Ahora suponga que la expresion a la cual queremos encontrar primitiva es del tipo f (g (x)) g 0 (x) entonces,
si somos capaces de encontrar una funcion F tal que F 0 = f entonces
0
f (g (x)) g 0 (x) = F 0 (g (x)) g 0 (x) = [F (g (x))]
en resumen, el encontrar una primitiva de f (g (x)) g 0 (x) se reduce a encontrar una primitiva de f , digamos F y
luego la antiderivada de f (g (x)) g 0 (x) sera F (g (x)).
R
Observacion 3.1. f (x) dx denota las antiderivadas de f

Teorema
Suponga que g es una funcion derivable con recorrido un intervalo I. Suponga tambien
que f es continua en I entonces
Z Z
f (g (x)) g 0 (x) dx = f (u) du
donde u = g (x).
Dem: Si F es una antiderivada de f entonces F (g (x)) es antiderivada de f (g (x)) g 0 (x) si hacemos la

sustitucion u = g (x) entonces
Z Z
d
f (g (x)) g 0 (x) dx = F (g (x)) dx
dx
= F (g (x)) + C
= F (u) + C
Z
= F 0 (u) du
Z
= f (u) du
Observacion 3.2. Desde el punto de vista de las diferenciales

Z Z Z
du
f (g (x)) g 0 (x) dx = f (u) dx = f (u) du
dx
Ejemplo 3.1. Calcular Z

x2 cos x3 + 7 dx
Desarrollo: Ponemos u = x3 + 7 entonces du = 3x2 dx se sigue

du
= x2 dx
3
luego
Z Z
cos u
x2 cos x3 + 7 dx = du
3
Z
1
= cos u du
3
1
= sen u + C
3
1
= sen x3 + 7 + C
3
Ejemplo 3.2. Calcular Z p
sin ( x)
p dx
x
p
Desarrollo: Pongamos u = x entonces du = 1
p
2 x
dx luego
dx
2du = p
x
se sigue por el teorema de sustitucion que
Z p Z
sen ( x)
p dx = 2 sen u du
x
= 2 cos (u) + C

p
pero u = x de donde obtenemos
Z p
sin ( x) p
p dx = 2 cos x +C
x

x
p dx
1 2x2
Desarrollo: Pongamos u (x) = 1 2x2 entonces du = 4xdx se sigue que
du
= xdx
4
entonces
Z Z
x du
p dx = p
1 2x2 4 u
1 1/2
= u +C
2
1p
= 1 2x2 + C
2

4
3 dx
(1 + 2x)
Desarrollo: Poniendo u (x) = 1 + 2x se sigue du = 2dx entonces
Z Z
4 2 1
3 dx = u3
du = 2 + C
u
(1 + 2x)
1
= 2 +C
(1 + 2x)
Ejemplos propuestos
Calcular
Z Z Z
2
(ln x) e2x 3x
1.- dx 2.- dx 3.- dx
Z x Z 1 + ex Z x2 + 1
x+1
4.- cos2 x sin x dx 5.- p dx 6.- sin3 x dx
x2 + 2x 4
Integracion por partes
Del calculo diferencial sabemos que la derivada de un producto de funciones f (x) g (x) es dada por
0
(f (x) g (x)) = f 0 (x) g (x) + f (x) g 0 (x)
si usamos la notacion de primitivas tenemos

Z Z Z
0
(f (x) g (x)) dx = f 0 (x) g (x) dx + f (x) g 0 (x) dx
as Z Z
f 0 (x) g (x) dx = f (x) g (x) f (x) g 0 (x) dx
esta igualdad es conocida como formula de integracion por partes y da lugar a una nueva tecnica para encontrar
primitivas

Z
Para calcular una primitiva de la forma k (x) dx usando la formula anterior se han de encontrar dos
funciones f y g de manera que k (x) se pueda escribir en la forma f (x) g 0 (x) si esto es posible se tendra
Z Z
k (x) dx = f (x) g (x) f (x) g 0 (x) dx
Z
de manera que el calculo de la primitiva se traslada a calcular f (x) g 0 (x) dx. Para que el metodo sea eficaz se
Z
han de elegir f y g adecuadamente para que la integral f (x) g 0 (x) dx sea mas facil de calcular que la original.
En ocasiones se utiliza una notacion abreviada para expresar esta formula en terminos de diferenciales,
Formula de integracion por partes
u = g (x) ) du = g 0 (x) dx
0
dv = f (x) dx ) v = f (x)
se sigue Z Z
u dv = uv v du
Z
Ejemplo 4.1. Calcular x cos x dx
Desarrollo: Se elige f (x) = x y g 0 (x) = cos x de donde obtenemos f 0 (x) = 1 y g (x) = sen x, en virtud de la
formula de integracion por partes se sigue
Z Z
x cos x dx = x sen x sen x dx
= x sen x ( cos x) + C
= x sen x + cos x + C
observar que la segunda integral es facil de calcular. el mismo calculo con la otra notacion es
u=x ) du = dx
dv = cos x dx ) v = sen x
as
Z Z
u dv = uv v du
Z Z
x cos x dx = x sen x sen xdx
= x sen x + cos x + C
Observacion 4.1. En el ejemplo anterior puede mostrar que la mala eleccion de las funciones lleva a una integral
mas complicada que la primera.
Z
Ejemplo 4.2. Calcular ln x dx
Desarrollo: Pongamos
1
u = ln x ) du = dx
x
dv = dx ) v=x

se sigue
Z Z
1
ln x dx = x ln x x dx
x
Z
= x ln x dx
= x ln x x+C
Z
Ejemplo 4.3. Calcular x2 ex dx
Desarrollo: Pongamos
u = x2 ) du = 2xdx
dv = ex dx ) v = ex
se sigue Z Z
x2 ex dx = x2 ex 2 xex dx
Z
podemos volver a aplicar inegracion por partes para calcular xex dx
u=x ) du = dx
dv = ex dx ) v = ex
se sigue
Z Z
xex dx = xex ex dx
= xex ex + C
se sigue
Z
x2 ex dx = x2 ex 2 (xex ex + C)
= x2 ex 2xex + 2ex + C
Z
Ejercicio 4.1. Plantear el problema de encontrar una formula para calcular para n 2 N la primitiva xn ex dx
Ejemplo 4.4. Calcular la integral Z

ex cos x dx
Aplicamos integracion por partes

u = ex ) du = ex dx
dv = cos x dx ) v = sen x
se sigue Z Z
ex cos x dx = ex sen x ex sen x dx
Z
volvemos a aplicar integracion por partes pero a la integral ex sen xdx
u = ex ) du = ex dx
dv = sen x dx ) v= cos x
entonces
Z Z
ex sen x dx = ex cos x ex ( cos x) dx
Z
= ex cos x + ex cos x dx

se sigue Z Z
ex cos x dx = ex sen x ex cos x + ex cos x dx
entonces Z Z
ex cos x dx = ex sen x + ex cos x ex cos x dx
de donde obtenemos Z
ex sen x + ex cos x
ex cos x dx = +C
2
Ejercicios propuestos
Z
1. Calcular sen (ln x) dx
2. Use integracion por partes para obtener las formulas de reduccion

Z Z
cosn 1
x sen x n 1
a) cosn x dx = + cosn 2
x dx
n n
Z Z
b) xn cos x dx = xn sen x n xn 1 sen x dx
Z Z
c) xn ex dx = xn ex n xn 1 ex dx
Z Z
n n n 1
d) (ln x) dx = x (ln x) n (ln x) dx
3. Integracion de las funciones inversas: Suponga que deseamos calcular

Z
f 1 (x) dx
hacemos la sustitucion u = f 1
(x) entonces f (u) = x y as
dx = f 0 (u) du
se sigue Z Z
f 1
(x) dx = uf 0 (u) du
si ademas aplicamos integracion por partes

Z Z
f 1 (x) dx = xf 1
(x) f (u) du
Z
a) Calcular arctan x dx
Z
b) Calcular arc sen x dx
Problemas con valor inicial
Una ecuacion diferencial es una ecuacion en la que aparecen derivadas de una funcion desconocida
dy
Ejemplo 5.1. dx + xy = y 2

2
dy dy
Ejemplo 5.2. dx dx xy = cos (yx)
Como aplicacion del calculo de primitivas y la constante de integracion vamos a resolver algunos problemas
asociados fenomenos fsicos. En estos problemas aparecen ecuaciones del tipo
dy
= f (x) g (y)
dx
que son llamadas ecuaciones en variables separables. Note lo siguiente, Si G (y) es una primitiva de 1
g(y) y F (x)
es una primitiva de f (x) entonces de la relacion
G (y) F (x) = C
derivando en forma implcita obtenemos
dy
G0 (y) F 0 (x) = 0
dx
se sigue
dy
= g (y) f (x)
dx
por otro lado, si
dy
= f (x) g (y)
dx
desde el punto de vista de las diferenciales
dy
= f (x) dx
g (y)
de donde obtenemos Z Z
dy
= f (x) dx + C
g (y)
eso nos da un metodo para resolver este tipo de ecuaciones.
dy
Ejemplo 5.3. Resolver dx = ey x
x2
Pasamos a diferenciales e integramos e y
dy = xdx ) e y
= 2 + C se sigue

x2
y (x) = ln +C
2
notar que si y (0) = 1 entonces

1= ln ( C)
de donde obtenemos C=e 1
as
1 x2
y (x) = ln e
2
Reacciones qumicas y desintegracion
No es difcil observar en la naturaleza diversas reacciones qumicas entre elementos. Por ejemplo si moleculas
de cierto tipo se desintegran por accion del medio, el numero de moleculas que se descomponen en una unidad
de tiempo es proporcional al numero de moleculas total presente: Supongamos que en t = 0 se tienen x0 gramos.
Si denotamos por x (t) el numero de gramos en el instante t entonces dx dt es el ritmo de variacion de la cantidad.
Si k > 0 es la constante de proporcionalidad entonces
dx
= kx
dt

(la cantidad esta decreciendo) Notar que

x0 (t)
= k
x (t)
se sigue que Z Z
x0 (t)
dt = k dt ) ln |x (t)| = kt + C
x (t)
se sigue
kt
|x (t)| = Ke
como x (t) 0 obtenemos x (t) = Ke kt
ademas x (0) = x0 de donde obtenemos
kt
X (t) = x0 e
se llama semivida T al tiempo requerido para que la sustancia se reduzca a la mitad. De esta forma
x0 kt ln 2
= x0 e )T =
2 k
Ejemplo 5.4. Desintegracion radioactiva
El radio de carbono tiene una semivida de mas o menos 5600 anos. Este se produce en la alta atmosfera por
accion de rayos cosmicos sobre el nitrogeno. El radio carbono por oxidacion pasa a dioxido de carbono y este se
mezcla por el viento con el dioxido de carbono no radioactivo presente.
La proporcion en el carbono ordinario ha alcanzado hace tiempo su estado de equilibrio. Todas las plantas y
animales que comen plantas incorporan esta proporsicon de radio carbono en sus tejidos. Mientras el animal o
planta viven esta cantidad permanece constante pero al morir deja de absorber radio carbono y el que haba en
el momento de morir comienza a desintegrarse.
As, si un fragmento de madera antigua tiene la mitad de radioactividad que un arbol vivo. Este vivio hace
unos 5600 anos. Si solo tiene la cuarta parte podemos determinar el tiempo en que vivio tenemos:
x0 kt0
= x0 e ) ln 4 = kt0
4
como T = lnk2 = 5200 se sigue t0 = 2T = 11200 anos.
Esto da un metodo para medir la edad de objetos organicos.
Ejemplo 5.5. Si el 25 % de una sustancia se desintegra en 100 anos. Cual es su vida media?
La ley de enfriamiento de Newton
Consideremos el siguiente modelo simplificado para el fenomeno de variacion de temperatura en un cuerpo.

Supongamos que se cumplen las siguientes hipotesis:
En el instante t la temperatura en todo el cuerpo T (t) es la misma.

La temperatura del medio es constante Tm
El flujo de calor a traves de las paredes del cuerpo dada por dT
dt es proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo y la temperatura del medio.
La ultima condicion la podemos formular como
dT
= k (T Tm )
dt
donde k > 0 es la constante de proporcionalidad. El signo puede ser explicado de la siguientes forma
Si T > Tm entonces el cuerpo se enfra luego la temperatura decrece y as dT
dt < 0. Si T < Tm entonces la
temperatura del cuerpo crece luego dT
dt > 0.

Supongamos ademas que la temperatura inicial del cuerpo esta dada por T0 = T (0) entonces tenemos el
problema
dT
= k (T Tm )
dt
T (0) = T0
con el metodo anterior podemos encontrar una expresion para T (t), en efecto:
dT
= k dt
(T Tm )
se sigue
ln |T Tm | = kt + C
note que T (0) = T0 de donde obtenemos
ln |T0 Tm | = C
as
kt
|T (t) Tm | = |T0 Tm | e
los valores absolutos los podemos quitar razonando sobre la temperatura inicial (note por el teorema del
valor intermedio, si la temperatura comienza bajo Tm no la puede superar de lo contrario existira t0 tal que
0 = |T0 Tm | e kt0 .
Nos queda
T (t) = Tm + (T0 Tm ) e kt
notar que lmt!1 T (t) = Tm
Ejemplo 5.6. Un cuerpo a 100 C es puesto en una sala a temperatura constante de 25 C. Despues de 5 minutos
la temperatura del cuerpo es de 90 Cuanto tiempo tarda en estar a 50 ?
Ejemplo 5.7. Un cuerpo a 100 es puesto en una sala que esta a una temperatura constante desconocida. Si
pasados 10 minutos el cuerpo esta a 90 y pasado 20 minutos esta a 82 calcular la temperatura de la sala.
Mezclas
Para obtener un remedio, una pintura del color adecuado o un trago es necesario mezclar diversos ingre-
dientes.
Considere un recipiente con un dispositivo de agitacion que en todo momento mantiene la mezcla ho-
mogenea Suponga que tiene V litros de capacidad y contiene una mezcla de agua con sal. Si al recipiente le
agregamos agua con c gramos de sal por litro a una velocidad de a litros por segundo y del recipiente sacamos
agua a la misma velocidad Que cantidad de sal hay en el recipiente en el tiempo t?
Sea x (t) la cantidad de sal en el recipiente en el tiempo

t, la variacion de la cantidad de sal es
dx
= (Sal que entra) - (Sal que sale)
dt
La sal que entra es ac. La cantidad de sal en el instante
t es x(t) x(t)
V luego la cantidad de sal que sale es a V , de
esta forma la ecuacion que modela la variacion de la
cantidad de sal es
dx x (t)
= ac a
dt V
entonces
dx a
= dt
x cV V

se sigue
a
t
x (t) = cV + Ke V
si la cantidad inicial de sal es x (0) = x0 entonces

a
t
x (t) = cV + (x0 cV ) e V
Ejemplo 5.8. Suponga que el estanque contiene 100 litros de agua, entra agua con 500 gramos de sal por litro a
razon de 5 litros por minuto, ademas sale agua a la misma velocidad del recipiente. Cuanto tiempo tarda en
tener 10 kilos de sal el recipiente?
Crecimiento de poblaciones
Suponga que para modelar el crecimiento de una poblacion en tiempos cortos utilizamos la siguiente regla
La tasa de crecimiento de la poblacion es proporcional a la poblacion existente.entonces el modelo matematico
para este fenomeno es la ecuacion:
dP
= kP
dt
Donde P = P (t) es la poblacion existente en el tiempo t . Resolviendo por integracion directa se tiene
Z Z
dP
= k dt , ln(P ) = kt + C , P (t) = M0 ekt
P
Donde M0 representa la poblacion inicial.

Ejemplo 5.9. La poblacion de cierta ciudad se duplico de 1900 a 1960. Si la tasa de crecimiento natural de la
poblacion es proporcional a la poblacion en cualquier tiempo y la poblacion en 1960 fue de 60000 habitantes,
estime la poblacion para el ano 2010.
Sean P = P (t) la poblacion en el tiempo t . El fenomeno queda modelado por la siguiente ecuacion diferencial
con valores iniciales:
dP
= kP
dt
en t = 0 (1900) P (0) = 30000
en t = 60 (1960) P (60) = 60000

Resolviendo como arriba:
P (t) = 30000 2t/60
Para determinar la poblacion en 2010, se debe evaluar en t = 110
P (110) = 30000 2110/60 t 106907 habts.
Observacion 5.1. Buscar otros ejemplos que puedan resolverse directamente a traves del calculo de primitivas.
La integral definida
Observacion 6.1. Vamos a introducir el concepto de funcion Riemann integrable a traves de la integral superior
e inferior, es muy importante en un primer curso de calculo integral establecer la interpretacion grafica de estas
cantidades por las dificultades que presentan los conceptos de supremo e nfimo.

Definicion 6.1. Sea [a, b] un intervalo cerrado. Diremos que P = {x0 , x1 , . . . , xn } es una particion de [a, b] si se
cumple
a = x 0 < x1 < x2 < < xn 1 < xn = b
Observacion 6.2. Notar que P tiene n + 1 elementos y determina n subintervalos de [a, b] de la forma [xi 1 , xi ].
usaremos la notacion xi = xi xi 1 y llamaremos norma de la particion P al numero
kPk = max { xi : i = 1, 2, . . . , n}
Ejemplo 6.1. Particion aritmetica y geometrica de un intervalo [a, b]
Sea f : [a, b] ! R una funcion acotada y P = {x0 , x1 , . . . , xn } es una particion de [a, b]. Para i = 1, . . . , n
denotaremos por
mi = nf {f (x) : x 2 [xi 1 , xi ]}
Mi = sup {f (x) : x 2 [xi 1 , xi ]}
(Como [a, b] 6= ? y f es acotada se sigue que para cada i el conjunto {f (x) : x 2 [xi 1 , xi ]} es no vaco y acotado,
por ende existen su nfimo y supremo).
Definicion 6.2. Si P = {x0 , x1 , . . . , xn } es particion de [a, b] se define la suma superior de f asociada a la

particion P como el numero
Xn
S (f, P) = Mi x i
i=1
de manera similar se define la suma inferior de f asociada a la particion P como el numero

n
X
s (f, P) = mi x i
i=1
y = f (x) y = f (x)
a x1 xk 1 xk xn 1 b a x1 xk 1 xk xn 1 b
Observacion 6.3. Representar graficamente las cantidades anteriores para una funcion positiva.
Proposicion 6.1. Para cada P particion de [a, b] se cumple s (f, P) S (f, P)

En efecto, para cada i se cumple mi Mi . Se sigue
n
X n
X
mi xi Mi xi ) mi x i Mi x i
i=1 i=1
Si P es una particion de [a, b] y agregamos otro punto de [a, b] a la particion, digamos xi0 1 < x < xi0 ,
entonces formamos una particicion P 0 del mismo intervalo que tiene la propiedad P P 0 ademas
s (f, P) s (f, P 0 )
y
S (f, P 0 ) S (f, P)

Observacion 6.4. Mostrar con ayuda de dibujos y enfocarse solo en el intervalo que se agrego un punto. Si
xi0 1 < x < xi0 entonces
m i0 m0i0 = nf {f (x) : x 2 [xi0 1 , x ]}

m i0 m00i0 = nf {f (x) : x 2 [x , xi0 ]}
as
mi0 (xi0 x i0 1) = mi0 (xi0 x + x x i0 1)

= mi0 (xi0 x ) + mi0 (x x i0 1)
m0i0 (xi0 x ) + m00i0 (x x i0 1)
de manera similar se muestra la otra propiedad.

Corolario 6.1. Si P1 P2 entonces
s (f, P1 ) s (f, P2 )
S (f, P2 ) S (f, P1 )
Observacion 6.5. Agregar los puntos uno a la vez.

Corolario 6.2. Si P1 y P2 son dos particiones arbitrarias de [a, b] entonces
m (b a) s (f, P1 ) S (f, P2 ) M (b a)
Tomar la particion P = P 1 [ P2 para la desigualdad
s (f, P1 ) s (f, P) S (f, P) S (f, P2 )
Definicion 6.3. Llamaremos integral inferior de f en el intervalo [a, b] al numero real

Z b
f (x) dx = sup {s (f, P) : P particiones de [a, b]}
a
de manera similar se define la integral superior de f en el intervalo [a, b] como el numero

Z b
f (x) dx = nf {S (f, P) : P particiones de [a, b]}
a
Observacion 6.6. Notar que los resultados anteriores garantizan la existencia de tales numeros, ademas
podemos decir
Z b Z b
f (x) dx f (x) dx
a a
Definicion 6.4. Diremos que f es Riemann integrable si se cumple

Z b Z b
f (x) dx = f (x) dx
a a
y en tal caso escribiremos

Z b
f (x) dx
a
para el numero en comun.
Ejemplo 6.2. Las funciones constantes son integrables.

Ejemplo 6.3. La funcion

0 x2 [0, 1] \ Q
f (x) =
1 x2 [0, 1] \ (R Q)
no es integrable.
Teorema 6.1. Considere una sucesion de particiones Pn de un intervalo [a, b] tales que lmn!1 kPn k = 0 y
lm (S (f, Pn ) s (f, Pn )) = 0
n!1
Entonces f es integrable en [a, b] mas aun

Z b
lm S (f, Pn ) = lm s (f, Pn ) = f (x) dx
n!1 n!1 a
En efecto, para todo n se cumplira

Z b Z b
s (f, Pn ) f (x) dx f (x) dx S (f, Pn )
a a
entonces
Z b Z b
0 f (x) dx f (x) dx S (f, Pn ) s (f, Pn )
a a
de donde obtenemos lo deseado al tomar el lmite.
Ejemplo 6.4. f (x) = x es integrable en [a, b] ademas

Z b
b2 a2
xdx =
a 2 2
En efecto Considere las particiones aritmeticas de [a, b]

b a
Pn = xi = a + i : i = 1, 2, . . . , n
n
entonces como ex es creciente se sigue que
mi = nf {x : x 2 [xi 1 , xi ]} = xi 1
Mi = sup {x : x 2 [xi 1 , xi ]} = xi
entonces
n
X
b a
s (f, Pn ) = xi 1
i=1
n
X
n
b a b a
= a + (i 1)
i=1
n n

b a
(n 1) n b a
= an +
n 2 n

b a 1
= (a b + an + bn)
n 2
2
(b a) b2 a 2
= +
2n 2
se sigue
b2 a2
lm s (f, Pn ) =
n!1 2

De manera similar
n
X
b a
S (f, Pn ) = xi
i=1
n
X
n
b a b a
= a+i
n i=1
n

b a b a a+b
= + n
n 2 2
2 2
(b a) b a2
= +
2n 2
de donde obtenemos
b2 a2
lm S (f, Pn ) =
n!1 2
se sigue que
Z b
b2 a2
xdx =
a 2
Observacion 6.7. Relacionar el calculo anterior con el area de un triangulo.
Definicion 6.5. Sea f : [a , b] ! R acotada y P una

particion del intervalo [a , b] . Una Suma de Riemann
para la funcion f respecto de la particion P es una
suma finita de la forma
n
X
S(f , P , "i ) = f ("k )(xk xk 1)
k=1
donde los "i 2 [xi 1 , xi ] .
Observacion 6.8. Cuando las funcion considerada es continua las sumas superiores e inferiores corresponden a
sumas de Riemann.
Escribiremos
lm S (f, P, "i ) = L
kPk!0
para denotar que para todo " > 0 existe un > 0 tal que si P es una particion con kPk < entonces
|S (f, P, "i ) L| < ".
Teorema 6.2. Sea f : [a, b] ! R una funcion acotada entonces

Z b
1. lm S (f, P) = f (x) dx
kPk!0 a
Z b
2. lm s (f, P) = f (x) dx
kPk!0 a
Z b
3. Si f es integrable en [a, b] entonces lm S (f, P, "i ) = f (x) dx
kPk!0 a

El punto 3 es razonable pues

s (f, P) S (f, P, "i ) S (f, P)
cualquiera sean las elecciones de "i realizadas.
Observacion 6.9. En los libros de calculo se acostumbra a definir la integral de la siguiente forma: Sea f :
[a , b] ! R acotada. Diremos que f es integrable Riemann si
r
X
lm S(f , P , "i ) = lm f ("i )(tk tk 1)
kPk!0 kPk!0
k=1
existe y no depende del tipo de particiones n de los "i escogidos. En tal caso se denota
Z b
lm S(f , P , "i ) = f (x) dx
kPk!0 a
(Decir que ambas definiciones son equivalentes)
Ejercicio 6.1 (Desafio para los alumnos). Muestre que f (x) = ex es integrable en cada intervalo [a, b] mas aun,
muestre que
Z b
ex dx = eb ea
a
Ind: Utilizar particiones aritmeticas.
Propiedades de la Integral definida
Propiedades 6.1. Sean f , g : [a , b] ! R acotadas e integrables. Se cumple:

Z b Z b Z b
1. f g es integrable ademas (f (x) g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx
a a a
Z b Z b
2. Si es un real, entonces f es integrable y f (x) dx = f (x) dx
a a
Z b
3. Si f (x) 0 , entonces f (x) dx 0
a
4. Si f (x) g(x) para todo x 2 [a , b] , salvo quizas en un conjunto finito de puntos, entonces
Z b Z b
f (x) dx g(x) dx
a a
5. |f (x)| es integrable y se cumple:

Z b Z b
f (x) dx |f (x)| dx
a a
6. Si m f (x) M , salvo quizas un conjunto finito de puntos, entonces

Z b
m(b a) f (x) dx M (b a)
a

Observacion 6.10. Demostrar algunas de las propiedades anteriores mediante limites de sumas de Riemann:
Por ejemplo: Si f : [a , b] ! R es acotada e integrable entonces
Z b
lm S (f, P, "i ) = f (x) dx
kPk!0 a
notar que si
n
X
S (f, P, "i ) = f ("k ) xk
k=1
entonces
n
X n
X
S (f, P, "i ) = f ("k ) xk = f ("k ) xk = S (f, P, "i )
k=1 k=1
se sigue
Z b
lm S (f, P, "i ) = lm (S (f, P, "i )) = lm S (f, P, "i ) = f (x) dx
kPk!0 kPk!0 kPk!0 a
pero
Z b
lm S (f, P, "i ) = f (x) dx
kPk!0 a
se sigue
Z b Z b
f (x) dx = f (x) dx
a a
Z 1/2
dx
Ejemplo 6.5. Muestre que 0,5 p 0,6
1/2 (1 x2 ) (4 x2 )
Ejemplo 6.6. Sin calcular las integrales decidir cual es mayor:

Z 1 Z 1p Z 1 Z 1
1.- x dx o 1 + x2 dx 2.- sen2 x dx o sen x dx
0 0 0 0
Proposicion 6.2 (Aditividad). Sea f : [a , b] ! R acota-

da e integrable. Para todo c 2 [a , b] , f es integrable en los
intervalos [a , c] y [c , b] , ademas se cumple:
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx Z c
a a c
f (x)dx
vale tambien el recproco, es decir, si f es integrable en los a Z b
intervalos [a , c] y [c , b] para algun c 2 [a , b] entonces f (x)dx
c
f : [a , b] ! R es integrable y vale la igualdad anterior.
Definicion 6.6. Sea f : [a , b] ! R acotada e integrable. definimos f

Z a
1. f (x) dx = 0
a
Z b Z a
2. f (x) dx = f (x) dx
a b

Proposicion 6.3. Sea f : [a , b] ! R acotada e integrable. Dados , , 2 [a , b] cualesquiera y sin importar el

orden entre ellos. Se cumple:
Z Z Z
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx

Ejemplo 6.7. Suponga que

Z 1 Z 4 Z 1
f (x) dx = 5, f (x) dx = 2 y h (x) dx = 7
1 1 1
R 1
1. 4
f (x) dx =?
R1
2. 1
(2f (x) 3h (x)) dx
Z 4
Ejemplo 6.8. Calcular 2[x] dx donde [x] denota la parte entera de x.
0
Criterios de Integrabilidad
Teorema 6.3. Sea f : [a , b] ! R monotona entonces f es integrable en [a , b] .

Dem: Supongamos que f : [a , b] ! R es creciente y Pn es la particion aritmetica de [a, b] entonces
n
X n
X X
n
b a
S (f, Pn ) = Mk x k = f (xk ) xk = f (xk )
n
k=1 k=1 k=1
Xn Xn X n
b a
s (f, Pn ) = mk xk = f (xk 1) xk = f (xk 1)
n
k=1 k=1 k=1
se sigue
X
n
b a b a
S (f, Pn ) s (f, Pn ) = (f (xk ) f (xk 1 )) = (f (b) f (a))
n n
k=1
se sigue que
lm (S (f, Pn ) s (f, Pn )) = 0
n!1
as f es integrable.
Observacion 6.11. Muchas de las funciones con las cuales se trabaja en calculo son monotonas por intervalos,
por la propiedad de aditividad y este teorema podemos argumentar la integrabilidad de practicamente todas
las funciones elementales como ex , ln x, arctan x,etc.
Con un poco mas de esfuerzo es posible mostrar:

Teorema 6.4. Sea f : [a , b] ! R continua, entonces f es integrable en [a , b] .

Este criterio se puede extender a funciones continuas a pedazos, entendiendo por estas, funciones acotadas
con un numero finito de discontinuidades.
Teorema 6.5. Sea f : [a , b] ! R continua a pedazos y sean x0 , x1 , . . . xn los puntos de discontinuidad de f ,
entonces f es integrable en [a , b] y se cumple:
Z b Z x0 Z x1 Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + + f (x) dx
a a x0 xn
Definicion 6.7. Sea f : [a, b] ! R integrable. se define el valor promedio de f en [a, b] por
Z b
1
AV (f ) = f (x) dx
b a a
Observacion 6.12. Se puede mostrar con sumas de Riemann que este nombre es razonable.
Teorema 6.6. Si f : [a , b] ! R continua, entonces existe c en [a , b] . tal que
Z b
1
f (c) = AV (f ) = f (x) dx
b a a
Dem: Z b
1
mn (f ) f (x) dx max (f )
b a a
el resultado se sigue del teorema de valores intermedios.
Ejemplo 6.9. Si f : [a , b] ! R continua y
Z b
f (x) dx = 0
a
entonces existe c 2 [a, b] tal que f (c) = 0.

Ejemplo 6.10. Calcular
Z 4
[x]
( 2) dx
0
donde [x] denota la parte entera de x.
Ejemplo 6.11. Muestre que
Z b
ex dx = eb ea
a
Desarrollo: Sean Pn las particiones aritmeticas de [a, b], sabemos que f (x) = ex es integrable por ser
monotona creciente, se sigue que para cualquier eleccion de puntos "k 2 [xk 1 , xk ] se cumple
Xn Z b
lm exp ("k ) xk = ex dx
kPn k!0 a
k=1
por el teorema del valor medio

exp (xk ) exp (xk 1)
= exp ("k ) para algun "k 2 ]xk 1 , xk [
xk xk 1
se sigue que
exp (xk ) exp (xk 1) = exp ("k ) xk
para esas elecciones especiales de "k se sigue
n
X n
X
exp ("k ) xk = (exp (xk ) exp (xk 1 )) = eb ea
k=1 k=1
n
X Z b
pero lm exp ("k ) xk = ex dx as
kPn k!0 a
k=1
Z b
ex dx = eb ea
a

Ejemplo 6.12. Que valores de a y b maximizan el valor de

Z b
x x2 dx?
a
Teorema Fundamental del Calculo
Definicion 7.1. Sea f : [a , b] ! R acotada, integrable. Llamaremos la Integral Indefinida de f a la funcion

' : [a , b] ! R definida como Z x
'(x) = f (t) dt
a
Proposicion 7.1. Sea f : [a , b] ! R acotada, integrable, entonces ' es continua.

El siguiente teorema es uno de los mas importantes de calculo diferencial e integral:
Teorema Fundamental del Calculo

Z x
Sea f : [a , b] ! R continua, entonces '(x) = f (t) dt es derivable y
a
'0 (x) = f (x)
Ejemplo 7.1.
Z x p 0 p
3 3
1 + t5 dt = 1 + x5
0
Z x
Ejemplo 7.2. Sea f (x) = x3 arctan(t2 ) dt . Calcule f 00 (1) .
1
Solucion:
Z x Z x
f (x) = x3 arctan(t2 ) dt = x3 arctan(t2 ) dt
1 1
Z x 0 Z x
f 0 (x) = x3 arctan(t2 ) dt = 3x2 arctan(t2 ) dt + x3 arctan(x2 )
1 1
Z x
1
f 00 (x) = 6x arctan(t2 ) dt + 3x2 arctan(x2 ) + 3x2 arctan(x2 ) + x3 2x
1 1 + x4
3
Evaluando en x = 1 . f 00 (1) = +1
2
Usando regla de la cadena, la segunda parte del teorema anterior tiene una version mas fuerte.
Proposicion 7.2. Si f (x) es continua y g(x) , h(x) son derivables en el intervalo [a , b] entonces se cumple:
Z !0
g(x)
1. f (t) dt = f (g(x)) g 0 (x)
a
Z !0
g(x)
2. f (t) dt = f (g(x)) g 0 (x) f (h(x)) h0 (x)
h(x)

Ejemplo 7.3.
Z cos x 0
sen t2 dt = sen cos2 x ( sen x) sen x6 3x2
x3
= sen(x) sen cos2 x 3x2 sen x6
Z x3
Ejemplo 7.4. Si x3 + 2x = f (t) dt . Calcular f (3) .
0
Z x3
Solucion: Derivando directamente de la expresion x3 + 2x = f (t) dt se tiene:
0
3x2 + 2 = f (x3 ) 3x2

p
Y evaluando en x = 3
3: p
339+2
f (3) = p
339
Regla de Barrows
Sea f : [a , b] ! R continua y g una primitiva de f en [a , b] , entonces
Z b
f (x) dx = g(b) g(a)
a
Ejemplo 7.5.
Z 4 4
p 2 1 1 26
2x + 1 dx = (2x + 1)3/2 = (27 1) =
0 3 2 0 3 3
Ejemplo 7.6.
Z 2 Z 2 2
dx dx
= = arctan(x 1) = arctan(1) arctan( 1) =
0 x2 2x + 2 0 (x 1)2 + 1 0 2
Ejemplo 7.7.
Z /2 Z /2 /2
sen 2x 2 sen(x) cos(x)
dx = dx = ln 1 + sen2 (x) = ln(2)
0 1 + sen2 x 0 1 + sen2 x 0
Sustitucion en integrales definidas

Sea f : [a, b] ! R continua y sea ' : [c, d] ! [a, b] con derivada '0 continua y
tal que: '(c) = a, '(d) = b. Entonces:
Z b Z d
f (x) dx = f ('(x)) '0 (x) dx
a c

Z 2
2
Ejemplo 7.8. Evalue la siguiente integral definidas: xex dx
0
Al considerar el cambio de variable u = x2 con x 2 [0, 2] ) du = 2xdx, x = 0 , u = 0, x = 1 , u = 4.
Luego:
R 2 x2 R4 1
0
xe dx = 0 eu du
2
1 u 4
= e
2 0
1 4
= (e e0 )
2
1 4
(e 1) =
2
Ejercicio 7.1. Sea f : [ a, a] ! R una funcion continua (aqu a 2 R+ ):
Z a
1. Muestre que si f es impar entonces f (x) dx = 0.
a
Z
Cual es el valor de cos 2x sen (5x) dx?

Z a Z a
2. Muestre que si f es par entonces f (x) dx = 2 f (x) dx.
a 0
Integracion por partes (integrales definidas)

Sean f, g : [a, b] ! R diferenciables y tales que f 0 y g 0 son integrables en [a, b],
entonces:
Z b b
Z b
f (x)g 0 (x)dx = f (x) g(x) f 0 (x)g(x)dx
a a a
Z
Ejemplo 7.9. Calcular x cos(x) dx
0
Sean f, g : [0, ] ! R tales que,
f (x) = x, g 0 (x) = cos(x) dx. Entonces f 0 (x) = dx, y g(x) = sen(x)
Luego, integrando por partes:
Z
Z
x cos(x) dx = x sen(x) sen(x)dx
0 0 0

= x sen(x) + cos(x)
0 0
= ( sen() 0 sen(0)) + (cos() cos(0)) = 2

Ejemplo 7.10. Sea f funcion con primera derivada continua en [0, 1]. Si se sabe que f (0) = 4 y f (2) = 9, calcule:
Z 1
f 2 (2x) f 0 (2x) dx
0
Z 1
ln(x + 1)
Ejemplo 7.11. Sabiendo que dx = ln 2, calcule:
0 x2 + 1 8
Z 1
arctan x
dx
0 x+1

Areas entre curvas
Sea f una funcion no negativa y acotada definida en el intervalo [a, b] R. Queremos definir el area de
regiones del tipo:
R = {(x, y) : x 2 [a, b] , y 2 [0, f (x)]}
Las condiciones basicas que debera cumplir nuestra definicion son:
i. U V )area(U ) area(V )
ii. Si area(U \ V ) = 0 entonces area(U [ V ) = area(U ) + area(V )
iii. Si R es un rectangulo de lados a y b entonces area(R) = ab
Si designamos el area de R por Aba (f ) entonces las propiedades anteriores se traducen como.
1. Si 8x 2 [a, b] , 0 f (x) g (x) entonces Aba (f ) Aba (g)

2. 8c 2 [a, b] se cumple Aba (f ) = Aca (g) + Abc (g)
3. Aba (c) = c (b a)
Probaremos que si f es una funcion Riemann integrable, entonces la unica definicion posible de area de la
region R es la integral de Riemann. En efecto, sea P = {x0 , x1 , . . . , xn } es una particion de [a, b] entonces por la
propiedad 2 se cumple
n
X
Aba (f ) = Axxii 1 (f )
i=1
pero usando las notaciones usuales

mi xi Axxii 1
(f ) Mi xi
se sigue que
s (f, P) Aba (f ) S (f, P)
como la particion es arbitraria obtenemos
Z b Z b
f (x) dx Aba (f ) f (x) dx
a a
Rb Rb
de esta forma, si la funcion es Riemann integrable entonces a f (x) dx = a f (x) dx, se sigue que la unica
definicion posible de area que cumple con las propiedades basicas consideradas es
Z b
Aba (f ) = f (x) dx
a
Obs.: Mostrar que el area encerrada por dos funciones arbitrarias y = f (x) , y = g (x) entre las rectas x = a y
x = b es dada por
Z b
A= |f (x) g (x)| dx
a

Ejercicios
Ejercicio 8.1. Hallar el area de la region encerrada por las curvas y = 10x x2 y y = 3x 8.
Solucion: Graficamos ambas funciones. Busque-

mos los puntos de interseccion de ambas graficas,
25
es decir, resolvamos el sistema
20
y = 10x x2
15
y = 3x 8
10
5 esto nos lleva a la ecuacion 3x 8 = 10x x2 la

que tiene por solucion x = 8, x = 1. Note que en
5
0
5 10 x = 0 la ecuacion
5
y = 10x x2
10
15 da y = 0 y y = 3x 8 entrega y = 8, por conti-

nuidad se sigue que
Figura 1
10x x2 3x 8 en [ 1, 8]
as podemos calcular el area

Z 8 Z 8
243
10x x2 (3x 8) dx = 10x x2 (3x 8) dx =
1 1 2
Ejercicio 8.2. Encontrar el area encerrada por las curvas y 2 = x y y = 3x 10.
Solucion: Buscamos las intersecciones de las curvas, es

decir, resolvemos el sistema
y2 = x
y = 3x 10
2
en este caso es mas conveniente resolver para y, se sigue
de estas ecuaciones que
1
y + 10
2
y =
3
1 0 1 2 3 4
que tiene soluciones y = 2, y = 53 , valores que corres-
ponden a x = 4 y x = 25 9 respectivamente. Los grafico
1
de estas curvas corresponden a una parabola y una recta

pero la parabola tiene directriz perpendicular al eje X, 2
es mas conveniente mirar el problema como si el eje Y
fuera el eje X, nos queda
Z 2 Figura 2
y + 10 2
A = y dy
5/3 3
Z 2
y + 10 1331
= y 2 dy =
5/3 3 162
Ejercicio 8.3. Hallar el area A encerrada por las curvas y = sin x, y = cos x entre las rectas x = 0 y x = .

1 Solucion: Buscamos las intersecciones de las cur-

vas y = sin x, y = cos x en el intervalo [0, ], esto
0,5 nos lleva a buscar
las soluciones de sin x = cos
x,
as x = /4. En 0, 4 cos x sin x y en 4 , se
cumple sin x cos x as
0,5 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Z Z /4
0
0,5 |sin x cos x| dx = (cos x sin x) dx
0 0
Z
1 + (sin x cos x) dx
/4
p p p
1,5 = 2 1 + 2+1 =2 2
Figura 3
Ejercicio 8.4. Hallar el area encerrada entre las curvas 8y = x3 y
8y = 2x3 + x2 2x
Solucion: Buscamos los puntos de interseccion de las

curvas, es decir, resolvemos el sistema
8y = x3 0,5
8y = 2x3 + x2 2x
2,5 2 1,5 1 0,5 0,5 1
entonces 0,5
0
2x3 + x2 2x = x3 , x3 + x2 2x = 0 1
, x (x 1) (x + 2) = 0
1,5
se sigue que las curvas intersectan en x = 0, x = 1, x =

2, ademas de forma analtica podemos determinar cual Figura 4
de las curvas se encuentra arriba y en que intervalo
En efecto
2x3 + x2 2x x3 , x (x 1) (x + 2) 0
luego utilizando la tabla
2 0 1
x 0 + + + + +
x 1 0 + +
x+2 0 + + + + + + + +
x (x 1) (x + 2) 0 + + 0 0 + +
obtenemos que en el intervalo [ 2, 1] se cumple
2x3 + x2 2x x3
8 8
si y solo si x 2 [ 2, 0], as
Z 1 Z !
0
2x3 + x2 2x x3 2x3 + x2 2x x3
dx = dx
2 8 8 2 8 8
Z !
1
x3 2x3 + x2 2x
+ dx
0 8 8
1 5 37
= + =
3 96 96

Ejercicio 8.5. Hallar el area encerrada por las curvas
xy = 9
p p
x+ y = 4
p p
Solucion: Como consideramos la curva x+ y =
10 p estamos
4,
p
asumiendo x 0, y 0. De la curva
x + y = 4 obtenemos
8
p 2
y= 4 x
6
busquemos el punto de interseccion de las curvas
p p 2
x+ y = 16
4 p
x + y + 2 xy = 16
2 de la primera obtenemos
x + y + 6 = 16
0 2 4 6 8 10
se sigue
Figura 5
x + y = 10
luego tenemos el sistema
xy = 9
x+y = 10
multiplicando la segunda por x se sigue
x2 + xy = 10x y xy = 9
entonces
x2 10x + 9 = 0 =) x = 1 _ x = 9
los puntos de interseccion son (1, 9) y (9, 1). Se sigue que el area es
Z 9
p 2 9 88
4 x dx = 18 ln 3
1 x 3
Ejercicio 8.6. Encontrar el area encerrada por la curva cerrada y 2 = x2 x4 .
Solucion: Note que y 2 0 entonces x2 x4 0 , 0,5
x2 1 x2 0 esto es x 2 [ 1, 1]. De la ecuacion
y 2 = x2 x4 1 0,5 0,5 1
obtenemos las funciones 0,5
p p
y = x2 x4 = |x| 1 x2 1
Figura 6

se sigue que el area esta dada por

Z 1 p p
|x| 1 x2 |x| 1 x2 dx
1
Z 1 p
= 2 |x| 1 x2 dx
1
Z 1 p 4
= 4 x 1 x2 =
0 3
Funciones Trascendentes
Funcion Logartmica
1
Definicion 9.1. La funcion f (t) = , con t > 0 es continua, por lo tanto para cualquier x positivo existe el
t
numero: Z x
1
dt
1 t
Se llama Funcion Logartmica (natural) a la funcion: ln : ]0, 1[! R, definida por
Z x
dt
ln(x) =
1 t
Teorema 9.1. Si a, b 2 R+ y r 2 R entonces
1. ln(1) = 0

1
2. ln = ln(a)
a
3. ln(a b) = ln(a) + ln(b)
a
4. ln = ln(a) ln(b)
b
5. ln(ar ) = r ln(a)
La funcion f (x) = ln(x) es continua en todo su dominio (R+ ), ademas:
Si x > 1, entonces ln(x) > 0.

Z x Z 1
1 1
Si 0 < x < 1, entonces ln(x) = dt = dt < 0
1 t x t
Z 1
1
Si x = 1, entonces ln(1) = dt = 0, luego ln(x) = 0 , x = 1.
1 t
1
Notemos tambien que f 0 (x) =
, 8x 2 R+ de donde obtenemos que es estrictamente creciente. Es concava
x
y cumple ln(x) ! +1 para x ! +1. ln(x) ! 1 para x ! 0+ .
Observacion 9.1. Graficar y = ln x con la informacion obtenida.

La Funcion Exponencial
El principal objetivo de esta clase es definir las funciones logartmicas y exponenciales que fueron presentadas
en mat021. Aqu las podemos definir mediante integrales.
1
Definicion 9.2. Se llama Funcion Exponencial a la funcion: exp : R ! R+ , definida por exp(x) = ln (x). Es
decir, y = exp(x) , x = ln(y).
Entonces:
exp(ln(x)) = x; si x > 0
ln(exp(x)) = x; si x 2 R
En particular, se tiene que:
exp(ln(1)) = 1 , exp(0) = 1
exp(ln(e)) = e , exp(1) = e
Teorema 9.2. Si exp(x) : R ! R , entonces:

+
1. exp es continua y creciente en R.
2. exp(0) = 1
3. exp(x + y) = exp(x)exp(y), 8x, y 2 R
exp(x)
4. exp(x y) = , 8x, y 2 R
exp(y)
5. exp(rx) = (exp(x))r , 8x 2 R, 8r 2 R
6. 8x 2 R : exp(x) = e x
d(exp(x)) d(ex )
7. Es derivable y = = ex
dx dx
8. Es convexa.
9. exp(x) ! +1 para x ! +1
10. exp(x) ! 0+ para x ! 1
Observacion 9.2. Graficar con la informacion obtenida.

Definicion 9.3. Sea a > 0, x 2 R. Definimos ax por:
ax = exp(x ln(a)) = ex ln(a))
Teorema 9.3. Se cumplen las siguientes propiedades:
1. ax > 0 y continua, 8x 2 R
2. a0 = 1
d(ax )
3. = ax ln(a)
dx
4. ax es creciente si a > 1, decreciente si a < 1, igual a 1 si a = 1

Ejercicios Propuestos
1. Demuestre que para x > 1 y x 6= 0 se cumple:

x
< ln (x + 1) < x
1+x
2. Muestre que y = exp (x) es la unica funcion derivable que cumple y 0 (x) = y (x) con y (0) = 1.
3. Calcular para a > 1
Z a Z ln a
ln x dx + ey dy
1 0
y dar una interpretacion geometrica de esta cantidad.
4. Muestre que si 0 < a < b entonces
p b a a+b
ab < <
ln b ln a 2
5. Muestre que la funcion
e 1/t
si t>0
f (x) =
0 si t=0
es C 1 (R).
Funciones hiperbolicas
Antes de comenzar con las funciones hiperbolicas es conveniente un pequeno recuerdo de las funciones
trigonometricas inversas, las restricciones que debemos hacer en los dominios y codominiosRpara poder
R invertir,
las derivadas y algunas primitivas relacionadas, por ejemplo, las primitivas de la forma p1dxx2 , 1+x dx
2 etc.
Esto hace que los calculos que se realizaran en la clase parezcan mas naturales.
Las funciones hiperbolicas son definidas tomando combinaciones de dos funciones exponenciales ex y e x .
Estas funciones simplifican muchas expresiones matematicas que aparecen en las aplicaciones, por ejemplo, en
la tension en un cable suspendido de sus extremos, movimiento de ondas en solidos elasticos, etc. Daremos una
breve introduccion a las funciones hiperbolicas, sus graficos, sus derivadas y antiderivadas.
Definicion 9.4. Se definen las funciones hiperbolicas como:
ex e x
Seno Hiperbolico es la funcion sinh : R ! R definida por: sinh(x) =
2
Coseno Hiperbolico es la funcion cosh : R ! R definida por:
ex + e x
cosh(x) =
2
Tangente Hiperbolica es la funcion tanh : R ! R definida por:
sinh(x) ex e x
tanh(x) = = x x
cosh (x) e +e
Cotangente Hiperbolica es la funcion coth : R {0} ! R definida por:
cosh(x) ex + e x
coth(x) = = x x
sinh(x) e e
Secante Hiperbolica es la funcion sech : R ! R definida por:

1 2
sech(x) = = x x
cosh(x) e +e

Cosecante Hiperbolica es la funcion cosech : R {0} ! R definida por:
1 2
cosech(x) = = x x
cosh(x) e e
Observacion 9.3. Las funciones seno y coseno hiperbolico corresponden a las partes impar y par respectiva-
mente de la funcion exponencial.
Propiedades
Los nombres de estas funciones estan relacionados con los nombres de las funciones trigonometricas ya que
tienen comportamientos parecidos por ejemplo:
1. sinh es una funcion impar

2. cosh es una funcion par
3. 8x 2 R, cosh2 (x) sinh2 (x) = 1
4. 8x 2 R, 1 tanh2 (x) = sech2 (x)
5. 8x, y 2 R, cosh(x + y) = cosh(x) cosh(y) + sinh(x) sinh(y).
6. 8x, y 2 R, sinh(x + y) = sinh(x) cosh(y) + cosh(x) sinh(y).
7. 8x 2 R, sinh (2x) = 2 sinh x cosh x
8. 8x 2 R, cosh (2x) = cosh2 x + sinh2 x
Derivadas e integrales
Las seis funciones hiperbolicas, son combinaciones racionales de las funciones diferenciables ex y e x
luego
son derivables en todo punto donde ellas esten definidas.
Derivadas Integrales
Z
d
(sinh x) = cosh x sinh x dx = cosh x + C
dx
Z
d
(cosh x) = sinh x cosh x dx = sinh x + C
dx
Z
d
(tanh x) = sech2 x sech2 x dx = tanh x + C
dx
Z
d
(coth x) = cosech2 x cosech2 x dx = coth x + C
dx
Z
d
(sech x) = sech x tanh x sech x tanh x dx = sech x + C
dx
Z
d
(cosech x) = cosech x coth x cosech x coth x dx = cosech x + C
dx
Ejemplo 9.1. Calcular las siguientes derivadas e integrales:

d p p t
1. tanh 1 + t2 = sech2 1 + t2 p
dt 1 + t2
Z Z
cosh 5x 1
2. coth (5x) dx = dx = ln |sinh 5x| + C
sinh 5x 5
Z 1 Z 1
cosh 2x 1 sinh 2 1
3. sinh2 xdx = dx =
0 0 2 4 2
Z ln 2
4. ex sinh xdx = 34 12 ln 2
0
Graficas
Con las propiedades anteriores y las tecnicas de mat021 podemos graficar las funciones hiperbolicas.
d2
Por ejemplo: dxd
(sinh x) = cosh x > 0 para todo x 2 R, se sigue que sinh x es creciente, ademas dx 2 (sinh x) =
sinh x y note que
ex e x
0 , ex e x
, x x
, x 0
luego la funcion es convexa para x 0 y concava para x < 0. Tambien podemos calcular
x
e e x
lm sinh x = lm = +1
x!+1 x!+1 2
y
ex e x
lm sinh x = lm = 1
x! 1 x! 1 2
no hay asntotas para este grafico. Se sigue:
3 2 1 0 1 2
f (x) = sinh(x)
De manera similar podemos graficar: g

f
3 2 1 0 1 2
f (x) = cosh(x)
3 2 1 0 1 2
g 1
f (x) = tanh(x)
Dar como ejercicios los otros graficos.
Funciones Hiperbolicas Inversas
Las funciones hiperbolicas inversas son muy utiles en el calculo de primitivas.
Recordemos que y = sinh x es inyectiva (es estrictamente creciente) y es sobreyectiva (es continua con
lmx! 1 sinh x = 1 y lmx!+1 sinh x = +1) se sigue que posee una inversa que ademas es derivable por el
teorema de la funcion inversa. No todas las funciones hiperbolicas son biyectivas en algunos casos debemos
restringir el dominio y codominio para poder definir la inversa.
Definicion 9.5. Las inversas de las funciones hiperbolicas se definen como:
p
arcsenh(x) = sinh 1 (x) = ln(x + x2 + 1), 8x 2 R
p
arccosh(x) = cosh 1 (x) = ln(x + x2 1), x 1

1 1+x
arctanh(x) = tanh 1 (x) = ln , |x| < 1
2 1 x
1 1 1
arccoth(x) = coth (x) = tanh (x)
1 1 1
arcsech(x) = sech (x) = cosh x 0<x1
1 1 1
arccosech(x) = cosech (x) = sinh x
1
Observaci
p on 9.4. Mostrar como se obtiene por ejemplo la definicion de arcsenh(x) = sinh (x) = ln(x +
x2 + 1)
Ejercicio 9.1. Calcular arctanh 1

2

Derivadas de las Funciones Hiperbolicas Inversas
Funcion Derivada
arcsenh(x) p 1
1+x2
, x2R
arccosh(x) p 1 , x>1
x2 1
1
arctanh(x) , |x| < 1
1 x2
1
arccoth(x) , |x| > 1
1 x2
1
arcsech(x) p , 0<x<1
x 1 x2
1
arccosech(x) p , x 6= 0
|x| 1 + x2
Ejemplo 9.2. Muestre que
d 1
arccosh(x) = p , x>1
dx x2 1
Desarrollo: Por el teorema de la funcion inversa si consideramos f (x) = cosh x entonces
1 0 1
f (x) =
f 0 (f (x)) 1
1
=
sinh cosh 1 x
1
= q
cosh cosh 1 x
2
1
1
= p
x2 1
p
recordar que cosh2 x sinh2 x = 1 de donde sinh x = cosh2 x 1.
Teorema 9.4. En relacion a las funciones hiperbolicas inversas tenemos:
Z x
1
p dx = arcsenh + C, a > 0
a2 + x2 a
Z x
1
p dx = arccosh + C, x > a > 0
x2 a2 a
8 1
>
< a arctanh a + C si x < a
x 2 2
Z >
1
dx =
a 2 x2 >
>
: 1 arccoth x + C si x2 > a2
a a
Z x
1 1
p dx = arcsech + C, 0 < x < a
x a 2 x 2 a a
Z x
1 1
p dx = arccosech + C, x 6= 0 y a > 0
x a2 + x2 a a

Ejemplo 9.3. Calcular la integral

Z 1
2dx
p
0 3 + 4x2
Desarrollo: Hacemos u = 2x entonces du = 2dx y
Z 1 Z 2
2dx du
p = p
0 3 + 4x2 0 3 + u2
Z 2
du
= q p
0 2
3 + u2

2
= arcsinh p
3
Integracion por fracciones parciales
El cociente de dos polinomios se denomina funcion racional. La derivacion de una funcion racional conduce
a una nueva funcion racional que puede obtenerse por la regla de la derivada de un cociente. Por otra parte, la
integracion de una funcion racional puede conducirnos a funciones que no son racionales por ejemplo:
Z Z
dx dx
= ln |x| + C y = arctan (x) + C
x 1 + x2
ahora daremos un metodo para calcular la integral de una funcion racional cualquiera y se vera que el resultado
puede expresarse siempre por medio de polinomios, funciones racionales, arcotangentes y logaritmos.
La idea del metodo es descomponer la funcion racional en fracciones simples y calcular las primitivas de
tales fracciones. Supongamos entonces que fg(x)
(x)
es una funcion racional, si es impropia podemos simplemente
dividir y nos queda
f (x) R (x)
= Q (x) +
g (x) g (x)
donde Q es un polinomio (el cociente de la division) y R (x) es el resto de la division (note que el grado del
resto es menor que el del divisor g (x)), de esta forma toda funcion racional se puede escribir como la suma de
un polinomio con una funcion racional propia.
Observacion 10.1 (Importante). Como en mat021 no se alcanzo a pasar descomposicion en fracciones parciales
se debe pasar esta materia, una forma bastante rapida de hacer esto es dividir en 5 casos. Pero enunciarlo en 1
solo teorema y ver con ejemplos como se trabaja con estos:
P (x)
Teorema 10.1. Sea R (x) = una funcion racional propia con P (x) , Q (x) 2 R [x] , se tienen los siguientes casos:
Q (x)
1. Si
P (x)
R (x) =
(1 x + 1 ) (2 x + 2 ) (n x + n)
donde el denominador solo tiene raices reales y ninguna repetida entonces exiten constantes A1 , A2 , . . . An tales que
P (x) A1 A2 An
= + + +
(1 x + + 2 ) (n x +
1 ) (2 x n) (1 x + 1) (2 x + 2) (n x + n)
2. Si
P (x)
R (x) = n
(x r)
con r 2 R entonces existen constantes A1 , A2 , . . . An tales que
P (x) A1 A2 An
n = + + + n
(x r) (x r) (x r)2 (x r)

3. Si R (x) = P (x) /Q (x) es tal que el denominador solo tiene raices complejas distintas
P (x)
R (x) =
(1 x2 + 1x + 1 ) (2 x
2 + 2x + 2 ) (n x
2 + nx + n)
(donde 2
i 4i i < 0) entonces existen constantes E1 , E2 , . . . En y F1 , F2 , . . . , Fn tales que
P (x)
(1 x2 + 1 x + 2
+ 2 x + 2 ) (n x2 + n x + n )
1 ) (2 x
E 1 x + F1 E 2 x + F2 E n x + Fn
= + + +
(1 x2 + 1 x + 1) (2 x2 + 2 x + 2 ) (n x2 + n x + n)
4. Si R (x) = P (x) /Q (x) tiene la forma

P (x)
n
(1 x2 + 1 x + 1)
con 12 41 1 < 0 (esto es raices complejas repetidas) entonces existen constantes E1 , E2 , . . . En y F1 , F2 , . . . , Fn

tales que
P (x)
n
(1 x2 + 1 x + 1)
E 1 x + F1 E 2 x + F2 E n x + Fn
= + 2 + + n
(1 x2 + 1 x + 1) (1 x2 + 1x + 1) (1 x2 + 1 x + 1)
5. Si el denominador tiene races reales repetidas y no repetidas, complejas y/o complejas repetidas entonces se aplica
por cada factor las reglas anteriores.
Observacion 10.2. Hacer un ejemplo de cada uno de los casos.
Ejemplo 10.1.
x 1 2 3
= +
(x 1) (x 2) (x 3) 2 (x 1) x 2 2 (x 3)
Ejemplo 10.2.
x2 + 1 1 2 2
3 = + 2 + 3
(x 1) x 1 (x 1) (x 1)
Ejemplo 10.3.
4 3 4 1
x+1 x + 13 13 x
= 13 13
(x2 2
+ x + 1) (x + 4) 2
x +x+1 2
x +4
Ejemplo 10.4.
2x2 + 3 2 1
2 = +
(x2 + 1) x2 + 1 (x2 + 1)2
Ejemplo 10.5.
2x2 + x + 1
2 2
(x 1) (x + 1) (x2 + 1) (x2 + 4)
1 5 2 11
6 x + 36 1 75 x + 225 33 1 1
= 2 + +
x2 + 1 6 (x2 + 1) x2 + 4 200 (x 1) 40 (x + 1) 10 (x 1)2
(solo dar la respuesta, lo importante es mostrar como sera la descomposicion)

El metodo de descomposicion de funciones racionales descrito anteriormente es llamado descomposicion en

fracciones parciales.
Sabemos que toda funcion racional propia se puede descomponer en suma de fracciones de la forma
A
k
(1)
(x + )
y
Bx + C
m (2)
(ax2 + bx + c)
donde k, m 2 N, a, b, c, A, B, C, , son constates y
b2 4ac < 0
en (2) lo que nos dice que es una cuadratica sin races reales.
Luego el calculo de la integral de una funcion racional, se reduce al calculo de integrales de polinomios (que
ya sabemos calcular) y a calculo de integrales de la forma
Z
Adx
k
(x + )
y Z
(Bx + C) dx
m
(ax2 + bx + c)
aprenderemos a calcular este tipo de integrales.
Ejemplo 10.6. Consideremos la integral Z

(5x + 3) dx
x2 + 2x 3
La funcion racional
5x + 3
x2 + 2x 3
es propia (el grado del denominador es mayor que el del denominador) podemos descomponerla en suma de
fracciones parciales, para ello necesitamos conocer las races reales del denominador, como
x2 + 2x 3 = (x + 3) (x 1)
se sigue que
5x + 3 5x + 3
=
x2 + 2x 3 (x + 3) (x 1)
luego por el metodo de las fracciones parciales, existen constantes A y B tales que
5x + 3 A B
= +
x2 + 2x 3 x+3 x 1
para determinar las constantes podemos utilizar alguno de los metodos conocidos, por ejemplo multiplicar
ambos lados de la expresion por el denominador
5x + 3 = A (x 1) + B (x + 3)
evaluando la igualdad en x = 1 obtenemos
8 = A 0 + 4B =) B = 2
evaluando la igualdad en x = 3 se obtiene
15 + 3 = A ( 4) + B 0 =) A = 3

se sigue
5x + 3 3 2
= +
x2 + 2x 3 x+3 x 1
luego
Z Z
5x + 3 3 2
dx = + dx
x2 + 2x 3 x+3 x 1
Z Z
dx dx
= 3 +2
x+3 x 1
= 3 ln |x + 3| + 2 ln |x 1| + C
el procedimiento utilizado en este ejemplo es aplicable cuando el polinomio del denominador posee tantas
races reales como el grado del polinomio y todas las races distintas.
1. Calcular Z
x
dx
(x2 1) (x 2)
2. Calcular Z
2x + 1
dx
(3x 1) (2x + 5)
3. Calcular Z
2x2 + x 1
2x3 + x2 5x + 2
Veamos ahora que pasa si la races se repiten:

Z
x2 + 2x + 3 dx
2
(x 1) (x + 1)
notemos que es una funcion racional propia, luego podemos efectuar directamente la descomposicion en
fracciones parciales (no necesitamos dividir los polinomios) luego
x2 + 2x + 3 A B C
2 = + +
(x 1) (x + 1) x 1 x + 1 (x + 1)2
desarrollando encontramos
3 1
A= ,B = yC = 1
2 2
se sigue
Z
x2 + 2x + 3 dx
2
(x
1) (x + 1)
Z Z Z
3 dx 1 dx dx
= 2
2 x 1 2 x+1 (x + 1)
3 1 1
= ln |x 1| ln |x + 1| + +C
2 2 x+1

Es posible calcular sin problemas las integrales del tipo

Z
Adx
k
(x + )
para k = 1 la integral es Z
Adx A
= ln |x + | + C
x +
para k > 1 podemos efectuar un cambio de variables u = x + eso implica du = dx de donde
Z Z
Adx du A u( k+1)
k
= A k
= +C
(x + ) u ( k + 1)
( k+1)
A (x + )
= +C
( k + 1)

3dx
3
(2x 1)
Desarrollo: Podemos hacer la sustitucion u = 2x 1 =) du = 2dx se sigue
Z Z Z
3dx du 3
3 = 3 = u 3 du
(2x 1) 2u3 2
3 u 3+1
= +C
2 3+1
3 2
= u +C
4
3
= 2 +C
4 (2x 1)
Ahora veamos que pasa con las integrales del tipo

Z
(Bx + C) dx
m
(ax2 + bx + c)
con b2 4ac < 0.

xdx
x2 + 2x + 2
note que en este caso, es denominador no posee races reales =4 8= 4<0y
x
x2 + 2x + 2
ya es una fraccion parcial (no tenemos que aplicar la tecnica de descomposicion), para calcular este tipo de
integrales intentamos llevarla a una de la forma
Z
dv
v2 + 1
que sabemos calcular (arctan v) completemos cuadrados en el denominador,

x x
= 2
x2 + 2x + 2 (x + 1) + 1
luego Z Z
xdx xdx
2 =
(x + 1) + 1 x2 + 2x + 2

si hacemos el cambio de variable

u = x + 1 =) du = dx
luego
Z Z
xdx (u 1) du
2 =
(x + 1) + 1 (u2 + 1)
Z Z
udu du
=
u2 + 1 u2 + 1
note que la primera es calculable por una simple sustitucion v = u2 + 1 (esto es general para las integrales del
tipo Z
xdx
m
(x2 + 2 )
las cuales pueden ser calculadas mediante el cambio de variables v = x2 + 2 =) dv
2 = xdx) y la segunda es
conocida, luego Z Z
udu du 1
= ln u2 + 1 arctan (u) + C
u2 + 1 u2 + 1 2
volvemos a la variable original
Z
xdx 1 2
2 = ln (x + 1) + 1 arctan (x + 1) + C
(x + 1) + 1 2
Toda integral de la forma Z

(Bx + C) dx
m
(ax2 + bx + c)
la podemos escribir como Z Z
Bxdx dx
m +C m
(ax2 + bx + c) (ax2 + bx + c)
pero
Z
Bxdx
m
(ax2 + bx + c)
Z B
(2ax + b b) dx
2a
= m
(ax2 + bx + c)
Z Z
B (2ax + b) dx Bb dx
= m m
2a (ax2 + bx + c) 2a (ax2 + bx + c)
de esta forma
Z Z Z
(Bx + C) dx B (2ax + b) dx Bb dx
m = m + C m
(ax2 + bx + c) 2a (ax2 + bx + c) 2a (ax2 + bx + c)
la integral Z
(2ax + b) dx
m
(ax2 + bx + c)
se puede calcular mediante la sustitucion u = ax2 + bx + c =) du = (2ax + b) dx, por lo que no presenta mayor
dificultad.
El problema ahora, es calcular integrales del tipo

Z
dx
m
(ax2 + bx + c)
completemos cuadrado de binomio

b b2 b2
ax2 + bx + c = a x2 + 2 x + 2 +c
2a 4a 4a
2
b 4ac b2
= a x+ +
2a 4a

note que b2 4ac < 0 =) 4ac b2 > 0 obtenemos

Z Z
dx dx
m = m
(ax2 + bx + c) a x+ b 2
+ 4ac b2
2a 4a
Z
1 dx
= m
am x+ b 2
+ 4ac b2
2a 4a2
hagamos el cambio de variables r

b 4ac b2
x+ = v
2a 4a2
entonces r
4ac b2
dx = dv
4a2
se sigue
q
Z Z 4ac b2
1 dx 1 4a2 dv
m = m
am x+ b 2
+ 4ac b2 am 4ac b2
v2 + 4ac b2
2a 4a2 4a2 4a2
q
4ac b2 Z
1 4a2 dv
= 4ac b2 m m
am (v 2 + 1)
4a2
de donde obtenemos que el calculo de las integrales de la forma
Z
dx
m
(ax2 + bx + c)
puede ser reducido al calculo de integrales de la forma
Z
dv
m
(v 2 + 1)
y estas pueden ser enfrentadas por sustituciones trigonometricas o integracion por partes.

dx
2
(x2 + 1)
Desarrollo: Pongamos x = tan u ) dx = sec udu entonces
2
Z Z Z
dx sec2 udu 1 1
2 = 4u
= cos2 udu = u + sin 2u + C
2
(x + 1) sec 2 4
volvemos a la variable original
x 1
+ arctan x + C
2 (x2 + 1) 2
Con todo esto estamos en condiciones de calcular la integral de una funcion racional cualquiera (aunque
nuestros calculos se ven limitados por tener que encontrar las races que nos permitan hacer la descomposicion
en fracciones parciales)
Z Z Z
(2x + 3) dx x dx x dx
a) b) c)
(x 2) (x + 5) (x + 1) (x + 2) (x + 3) x3 3x + 2
Z Z Z
x2 dx dx x4 dx
d) e) 2 2 f) 2
x4 + 1 (x + 1) (x2 + 1) (x + 2) (x2 + 3)
Z Z Z
(x + 1) dx dx x2 dx
g) 2 h) i) 2
(x2 1) x4 2x3 (x2 + 2x + 2)

Sustitucion tangente del angulo medio
Para integrales de la forma Z

R (sin (x) , cos (x)) dx
donde R es una funcion racional, utilizamos la sustitucion

x
t = tan
2
de ella obtenemos lo siguiente:
2dt
2 arctan t = x ) = dx
1 + t2
ademas
x t
sin = p
2 1 + t2
x 1
cos = p
2 1 + t2
entonces
x x
sin (x) = 2 sin cos
2 2
2t
=
1 + t2
y
x x
cos (x) = cos2 sin2
2 2
1 t2
=
1 + t2
as Z Z
2t 1 t2 2dt
R (sin (x) , cos (x)) dx = R ,
1 + t2 1 + t2 1 + t2
Ejemplo 11.1. Calcular la integral Z
dx
1 + sin x + cos x
Usamos la sustitucion t = tan x
2 entonces
Z Z 2dt
dx 1+t2
= 2t 1 t2
1 + sin x + cos x 1+ 1+t2 + 1+t2
Z
dt
= = ln |t + 1| + C
1+t
x
= ln tan +1 +C
2
Z
dx
1.
3 + 2 cos x
Z
dx
2.
sin (x) + cos x
Z
cos x dx
3.
1 + cos x

Sustituciones trigonometricas
p p p
Primitivas de funciones que involucran expresiones del tipo x2 a2 , a2 x2 y x2 + a2 pueden ser
calculadas en algunas ocasiones mediante sustituciones trigonometricas. La siguiente tabla indica el cambio
adecuado en cada caso:
Expresion Sustitucion Identidad
p

a2 x2 x = a sen , 2 2, 2 1 sen2 = cos2
p

a2 + x2 x = a tan , 2 2, 2 1 + tan2 = sec2
p
x2 a2 x = a sec , 2 0, 2 [ , 3
2 sec2 1 = tan2
p
Por ejemplo, al considerar a2 x2 y hacer x = a sen con 2
2, 2 entonces
p p p
a2 x2 = a2 a2 sen2 = |a| 1 sen2
p
= |a| cos2 = |a| |cos |

pero si 2
2, 2 entonces cos 0 entonces
p
a2 x2 = |a| cos

Z p
9 x2
dx
x2
Desarrollo: Ponemos x = 3 sen entonces dx = 3 cos d as
Z p Z
9 x2 3 cos
2
dx = 3 cos d
x 9 sen2
Z Z
cos2
= d = cot2 d
sen2
Z
= csc2 1 d
= cot +C
p
9 x2
para retornar a la variable original notar que sen = x/3 de donde obtenemos cot = x as
Z p p x
9 x2 9 x2
dx = arc sen +C
x2 x 3
Z
dx
Ejemplo 12.2. Calcular p
x2 x2 + 4
Z
dx
Ejemplo 12.3. Calcular p
x2 4
p p p
Observacion 12.1. No siempre que aparecen las expresiones x2 a2 , a2 x2 y x2 + a2 las sustituciones
anteriores son el camino mas conveniente, por ejemplo la integral
Z
xdx
p
x2 + 1
puede ser calculada rapidamente mediante la sustitucion u = x2 + 1 en lugar de hacer una sustitucion
trigonometrica.

Integrales impropias de primera especie
En la definicion de la integral definida

Z b
f (x) dx
a
se exigio que f : [a, b] ! R fuese acotada. Por su parte el teorema fundamental del calculo que hemos usado
para calcular integrales requiere que f sea continua en [a, b]. Esta semana analizaremos aquellas integrales
donde integracion se realiza en un intervalo no acotado o la funcion tiene una o varias discontinuidades infinitas
en el intervalo de integracion. Tales integrales son llamadas integrales impropias.
Para tener una idea de como evaluar una integral impropia consideremos el siguiente ejemplo: Suponga que
queremos integrar la funcion f : [1, +1[ ! R, x ! f (x) = 1/x2 . En cada intervalo de la forma [1, b] la funcion
f (x) = 1/x2 es continua y por tanto integrable, ademas por el teorema fundamental tenemos
Z b b
dx 1 1
= =1
1 x2 x 1 b
es razonable entonces considerar

Z Z !
+1 b
dx dx
= lm
1 x2 b!+1 1 x2

1
= lm 1 =1
b!+1 b
Definicion 13.1 (Integrales impropias de primera especie). Definimos las integrales sobre intervalos no acotados
de la siguiente forma:
1. Si f : [a, +1[ ! R es integrable en cada intervalo [a, b], se define

Z +1 Z b
f (x) dx = lm f (x) dx
a b!+1 a
2. Si f : ] 1, b] ! R es integrable en cada intervalo [a, b], se define

Z b Z b
f (x) dx = lm f (x) dx
1 a! 1 a
3. Si f : R ! R es en cada intervalo [a, b] R entonces

Z +1 Z c Z +1
1 1 c
donde c es cualquier numero real.

En los dos primeros casos decimos que la integral converge si el lmite existe (en tal caso el valor lo
R +1 Rb
denotamos por a f (x) dx y 1 f (x) dx respectivamente); en caso contrario, la integral diverge. En el
tercer caso decimos que la integral de la izquierda converge si las dos integrales impropias de la derecha
convergen en forma independiente.
Z +1
Observacion 13.1. Analizar casos del tipo x3 dx.
1

Ejemplos Propuestos
Analizar la convergencia de las integrales impropias:

Z +1 Z +1 Z +1
dx dx
(a) (b) e x dx (c)
1 x 0 0 x2 + 1
Z +1 Z +1 Z +1
ex arctan xdx
(d) (1 x) e 2x
dx (e) dx (f)
1 1 1 + e2x 1 1 + x2
Integrales p
Llamaremos integrales p no acotadas a las integrales del tipo

Z +1
dx
1 xp
Notemos que
8 b
Z > x1 p
b < si p 6= 1
dx 1 p
1
=
1 xp >
: b
ln x|1 si p=1
8 1 p
< b
1 p + 1
p 1 si p 6= 1
=
:
ln b si p=1
de esta forma 8
Z Z 1
si p>1
+1
dx b
dx < p 1
= lm =
xp b!+1 xp :
1 1 +1 si p1
de donde concluimos que la integral
Z +1
dx
1 xp
converge si y solo si p > 1.
Z +1 Z +1
dx dx
Ejemplo 13.1. p diverge y converge.
1 x 1 x3/2
Observacion 13.2. Notar que Suponga que f : [a, +1[ ! R es continua. Si c > a entonces por aditividad
Z b Z c Z b
a a c
Rc
note que por la continuidad de f , a
f (x) dx es un numero bien definido, de esta forma
Z +1 Z +1
f (x) dx converge si y solo si f (x) dx converge
a c
(los valores a los cuales convergen pueden ser distintos).
Z +1 Z +1
dx dx
Ejemplo 13.2. converge puesto que converge.
1/3 x2 1 x2

Proposicion 13.1. Sean f, g : [a, +1[ ! R funciones continuas:

R +1 R +1
1. Si 6= 0, 2 R entonces a f (x) dx converge si y solo si a f (x) dx converge, mas aun
Z +1 Z +1
f (x) dx = f (x) dx
a a
R +1 R +1 R +1
2. Si a
f (x) dx y a
g (x) dx convergen entonces a (f (x) + g (x)) dx converge, mas aun
Z +1 Z +1 Z +1
(f (x) + g (x)) dx = f (x) dx + g (x) dx
a a a
Observacion 13.3. Proposiciones similares se pueden enunciar respecto a los otros tipos de integrales de
primera especie.
Teoremas de convergencia para funciones positivas
Suponga que en la integral impropia que estemos considerando es difcil encontrar una primitiva para
calcular el valor de la integral Como podemos argumentar que el lmite existe sin la necesidad de calcular la
integral?
Para responder esta pregunta necesitamos antes el siguiente
Lema 13.1. Si F : [a, +1[ ! R es una funcion creciente entonces lmx!1 F (x) existe o lmx!1 F (x) = +1. El
primer caso se da si y solo si F es acotada superiormente.
Observacion 13.4. La demostracion se basa en analizar los casos que F es acotada y no acotada, en el primer
caso
lm F (x) = sup {F (x) : x 2 [a, +1[}
x!1
Teorema 13.1 (De comparacion). Sean f, g : [a, +1[ ! R funciones continuas en [a, +1[ tales que para x c se
cumple
0 f (x) g (x)
entonces:
R +1 R +1
1. Si a g (x) dx converge entonces a f (x) dx converge.
R +1 R +1
2. Si a f (x) dx diverge entonces a g (x) dx diverge.
R +1 R +1
Demostracion. Sabemos que a
f (x) dx converge si y solo si c f (x) dx converge, lo mismo para g. Si
definimos Z x Z x
F (x) = f (t) dt y G (x) = g (t) dt
c c
entonces por el teorema fundamental del calculo ambas funciones son derivables y con derivada positiva (por
R +1 R +1
hipotesis 0 f (x) g (x) para x c). Si a g (x) dx converge c g (t) dt converge y as
Z x Z +1
G (x) = g (t) dt g (t) dt = M < 1
c c
como F (x) G (x) se sigue que la funcion creciente F (x) es acotada y por tanto lmx!1 F (x) existe, es decir
R +1 R +1
c
f (x) dx converge y luego a f (x) dx converge.

Teorema 13.2 (criterio del cuociente). Sean f, g : [a, +1[ ! R funciones continuas en [a, +1[ y no negativas tales
que
f (x)
lm =L>0
x!1 g (x)
R +1 R +1
entonces a g (x) dx converge si y solo si a f (x) dx converge.
f (x)
Dem.: lmx!1 g(x) = L > 0 entonces existe M > 0 tal que si x M
L f (x) 3L

2 g (x) 2
se sigue para x M
L 3L
g (x) f (x) g (x)
2 2
ahora aplicar el teorema de comparacion.
Observacion 13.5. Podemos utilizar tambien estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales impropias
de primera especie. Tambien observar que mediante cambios de variables todos los problemas se pueden reducir
R +1
al analisis de integrales del tipo a f (x) dx.
Ejemplos propuestos
f (x)
1. Que sucede si lmx!+1 g(x) = 0 en el criterio del cuociente?
2. Decida si las siguientes integrales son o no convergentes

Z +1
dx
a) 2
1 (x4 + 4)
Z +1
x + 3x2 + 1
3
b) dx
1 x + 4x3 + 2 sin x
6
Z +1
2
c) e x dx
0
Z +1
d) x3 e x dx
0
Z +1
1 + ex
e) dx
1 1 + ex + e2x
3. Para que valores 0 es convergente la integral impropia
Z +1
xdx
0 1 + x + x2
Integrales impropias de 2do y 3er tipo.
En la clase anterior enfrentamos el problema de integrales sobre intervalos no acotados ahora veremos que
sucede si la funcion es no acotada y cuando tenemos ambos comportamientos.
Definicion 14.1 (integral impropia de segunda especie (funciones no acotadas)). Sea f : [a, b[ ! R una funcion
no acotada, diremos que f es integrable en [a, b[ si:
(i) 8x 2 ]a, b[, f es integrable en [a, x]
Z x
(ii) El lmite lm f (x) dx existe.
x!b a

Observaciones
Z x
1. Cuando lm f (x) dx existe, se dice que la integral impropia converge y si no existe decimos que la
x!b a
integral impropia diverge.
2. Denotamos por
Z x Z b
lm f (x) dx = f (x) dx
x!b a a
3. La primera condicion exige f acotada en [a, x] para x 2 ]a, b[ se sigue que este tipo de funciones tiene una
asntota vertical en x = b.
4. En forma analoga se definen las integrales impropias siguientes:
Z b Z b
(i) f (x) dx = lm+ dx
a+ x!a x
Z b Z c Z b
(ii) f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx para c 2 ]a, b[
a+ a+ c
Esta ultima converge si y solo si las dos integrales de la derecha convergen por separado.
Ejemplo 14.1. Estudiar la convergencia de las integrales

Z 1
dx
0+ xp
para p > 0.
Desarrollo:
Z 1 Z 1
dx dt
= lm+
0+ xp x!0 x tp
8 1
> t1 p
< 1 p si p 6= 1
x
= lm+
x!0 >
: 1
ln t|x si p=1
8
<
1
1 p si 0<p<1
=
:
+1 si p 1
Z 1
dx
de esta forma converge si y solo si p < 1.
0+ xp
Definicion 14.2. Las integrales impropias de tercera especie o mixtas son aquellas integrales que combinan las
de primer y segunda especie.
Ejemplo 14.2. La integral

Z +1
dx
p
0 x + x4
es una integral impropia mixta. La funcion tiene asntota vertical en x = 0 y el intervalo de integracion es
infinito. La convergencia de esta integral dependera de la convergencia de las integrales impropias
Z 1 Z +1
dx dx
p y p
0+ x + x4 1 x + x4

Los criterios de convergencia para integrales impropias de segunda especie son identicos al caso de primera
especie y se basan en el
Lema 14.1. Si F : [a, b[ ! R es creciente entonces lmx!b F (x) existe o bien lmx!b F (x) = +1. El primer caso
de cumple si y solo si F es acotada.
Teorema 14.1 (De comparacion). Sean f, g : [a, b[ ! R funciones continuas en [a, b[ tales que para x c > a se
cumple
0 f (x) g (x)
entonces:
Rb Rb
1. Si a g (x) dx converge entonces a f (x) dx converge.
Rb Rb
2. Si a
f (x) dx diverge entonces a
g (x) dx diverge.
Teorema 14.2 (criterio del cuociente). Sean f, g : [a, b[ ! R funciones continuas en [a, b[ y no negativas tales que
f (x)
lm =L>0
x!b g (x)
Rb Rb
entonces a
g (x) dx converge si y solo si a
f (x) dx converge.
Observacion 14.1. Podemos utilizar tambien estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales impropias
de segunda especie.
Ejemplo 14.3. Analizar la convergencia de

Z 2
dx
p
1+ (x 2) (x 1)
Los criterios que hemos dado hasta ahora solo sirven para funciones positivas, podemos formular el siguiente
criterio de comparacion
Teorema 14.3. Sean f, g, h funciones continuas en [a, +1[, tales que
g (x) f (x) h (x)

R +1 R +1 R +1
entonces, si a
g (x) dx y a
h (x) dx convergen se sigue que a f (x) dx converge.
Basta considerar la desigualdad 0 f (x) g (x) h (x) g (x) y aplicar el criterio de comparacion de
positivas.
Ejemplo 14.4. La integral impropia

Z +1
sin xdx
0 x2 + 1
es convergente.
Note que no podemos aplicar los criterios de comparacion para funciones positivas pero
1 sin x 1
2 2
x2 + 1 x +1 x +1
Z +1
1 R +1
como converge se sigue por el criterio de comparacion general que 0 sin xdx
x2 +1 converge.
0 x2 + 1

1. Clasificar en los diferentes tipos de integrales impropias y analizar la convergencia:

Z +1
x2 dx
a)
0 1 + x2 + x4
Z +1
dx
b) 4
0 (1 x)
Z
x
c) dx
0 sin x
Z +1
sin x
d) dx
0 x3/2
Z +1
e) e x
ln (1 + ex ) dx
0
2. Determinar todos los valores de 2 R para los cuales la integral

Z 1
x dx
p
0 x5 (1 x)
converge.
Coordenadas polares
Hasta ahora hemos estudiado el sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares para localizar puntos
en el plano. Existen otros sistemas de coordenadas que en determinadas condiciones de simetra presentan
ventajas respecto a las coordenadas cartesianas. Estudiaremos el sistema de coordenadas polares.
Posicion de un punto
En el sistema de coordenadas polares un punto P del

plano se representa por un par (r, ) donde r es la dis-
tancia del origen (llamado Polo) al punto dado y es el
!
angulo de inclinacion del radio vector OP con respecto
al semieje positivo X llamado eje polar.
Observacion 15.1. En lo que sigue trabajaremos con el angulo en radianes.

Ejemplo 15.1. En coordenadas polares, el punto P = (3, /6) es ubicado dibujando primero un rayo que parte
en el polo que forme un angulo = /6 con el semieje positivo (Eje polar) luego, sobre dicho rayo y desde el
origen se mide r = 3 unidades. Notar que el mismo punto del plano pudo haber sido localizado usando las
coordenadas polares (3, 11/6), mas aun P = (3, /6 + 2n) para n 2 Z.
Extension de la representacion Todo punto P = (r, ) tiene infinitas representaciones

(r, + 2k) con k 2 Z
(r, ) =
( r, + + 2k) con k 2 Z
donde se miden |r| unidades en direccion positiva si r es positivo y en direccion negativa si r es negativo, note
que origen es representado por todos los puntos (0, ) con 2 R. En resumen, un punto en coordenadas polares
se puede representar en la forma

k
(r, ) = ( 1) r, + k con k 2 Z
Formulas de transformacion
Ya que estamos muy familiarizados con las coordenadas

rectangulares es util poder transformar coordenadas po-
lares en rectangulares y viceversa. Para obtener formu-
las de transformacion observamos que el origen es el
polo en polares y el eje polar es el semieje X positivo. Si
el punto P tiene coordenadas polares (r, ) entonces
x = r cos
y = r sen
estas formulas son validas incluso si r < 0.
Ejemplo 15.2. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son:
1. (8, /3)
p
Desarrollo: (x, y) = (8 cos (/3) , 8 sin (/3)) = 4, 4 3
2. ( 4, 3/4)
p p
Desarrollo: (x, y) = ( 4 cos (3/4) , 4 sin (3/4)) = 2 2, 2 2
3. ( 2, 5/3)
p
Desarrollo: (x, y) = ( 2 cos ( 5/3) , 2 sin ( 5/3)) = 1, 3

De las formulas de transformacion anteriores obtenemos
r2 = x2 + y 2
y
tan = para x 6= 0
x
de esta forma si queremos obtener la representacion polar de un punto en coordenadas rectangulares (x, y)
tenemos que hacer lo mismo que para obtener la forma polar de un complejo.
8
>
> arctan xy si (x, y) 2 1er o 4to cuadrantes y x 6= 0
>
>
>
>
>
>
>
> arctan xy + si (x, y) 2 2do o 3er cuadrantes y x 6= 0
>
>
<
=
2 si x = 0 pero y>0
>
>
>
>
>
>
>
>

2 si x = 0 pero y<0
>
>
>
>
:
cualquier valor si x = 0 e y=0
Observacion 15.2. Si (x, y) no es el origen entonces siempre son validas las formulas
y
sen = p
x2 + y 2
x
cos = p
x2 + y 2
Ejemplo 15.3. Hallar las coordenadas polares del punto cuyas coordenadas cartesianas son (x, y) = (5, 5).
Desarrollo: Note que p
r2 = x2 + y 2 = 50 ) r = 5 2
el punto esta en el cuarto cuadrante y
5
tan = = 1)=
5 4
se sigue que el punto en coordenadas polares es
p p
k
5 2, = ( 1) 5 2, + k con k 2 Z
4 4
Ejemplo 15.4. Considere todos los puntos en coordenadas polares que cumplen la ecuacion r = 4 sen transfor-
mar a coordenadas cartesianas e identificar su grafica.
Desarrollo: Si multiplicamos la ecuacion por r obtenemos
r2 = 4r sen
pero r2 = x2 + y 2 y r sen = y se sigue

x2 + y 2 = 4y
es lo que cumplen los puntos es coordenadas rectangulares, es decir
2
x2 + (y 2) = 22
que es una circunferencia de radio 2 y centro (0, 2). En estos calculos tenemos que aclarar que las ecuaciones
r = 4 sen
y
r2 = 4r sen

son equivalentes, r = 4 sen implica r2 = 4r sen pero para pasar de r2 = 4r sen a r = 4 sen tenemos que
dividir por r, sin embargo
r2 = 4r sen , r (r 4 sen ) = 0
, r = 0 _ r = 4 sen
r = 0 es solo un punto el cual se logra en la segunda ecuacion r = 4 sen tomando = .

Ejemplo 15.5. Escribir la ecuacion x2 + y 2 4x + 2y = 0 en coordenadas polares.
Desarrollo: Utilizando las formulas de transformacion
x2 + y 2 4x + 2y = 0
,
r2 4r cos + 2r sen = 0
,
r = (4 cos 2 sen )
el mismo analisis es valido para r = 0, pero en este aso el angulo es mas complicado, para visualizar
transformar la funcion en sinusoidal

p 2 1
20 p cos p sen
5 5
entonces
2
sin = p
5
1
cos = p
5
se sigue
tan =2) = arctan 2
se sigue p
r = 2 5 sin (arctan 2 )
entonces = arctan 2 1. 107 1 radianes implica r = 0.
Ejemplo 15.6. Escribir la ecuacion x x2 y 2 = x2 + y 2 en coordenadas polares.
Desarrollo: Utilizando las transformaciones tenemos
r cos r2 cos 2 = r2
esto es
r3 cos cos 2 r2 = 0 , r2 (r cos cos 2 1) = 0

1
, r =0_r =
cos cos 2
en este caso no podemos decir que

1
r=
cos cos 2
pues perderamos el valor r = 0 y note que el origen cumple con la ecuacion
x x2 y 2 = x2 + y 2

Graficas en coordenadas polares
Sea f una funcion de una variable a valores reales (f : D R ! R). Definimos el subconjunto de R2 de
todos los puntos de coordenadas polares (r, ) que satisfacen la ecuacion
r = f ()
este conjunto puede ser escrito en coordenadas cartesianas en la forma
G = (r cos , r sen ) 2 R2 : r = f () , 2 Dom (f )

= (f () cos , f () sen ) 2 R2 : 2 Dom (f )
al conjunto G se le llama grafica polar de f y la ecuacion que la origina es llamada ecuacion polar de f .
Ejemplo 15.7. Considere la funcion constante f () = c entonces la ecuacion
r=c
define una circunferencia con centro en el origen y de radio |c|. Note que la ecuacion dice son todos los puntos
que estan a distancia |c| del origen sin importar el angulo.
Ejercicio 15.1. La grafica de la ecuacion = c corresponde a una recta que pasa por el origen de pendiente
tan c, en efecto
x = r cos c
y = r sin c
entonces
y
= tan c
x
as
y = (tan c) x
Ejercicio 15.2. Graficar r = e con 2 R.

Desarrollo:
G = (r cos , r sen ) 2 R2 : r = f () , 2 Dom (f )

= (r cos , r sen ) 2 R2 : r = e , 2 R
= e cos , e sen 2 R2 : 2 R
note que a medida que se mueve el angulo el punto esta a distancia e del origen, vemos un bosquejo de la
grafica:

Para graficar en el plano una ecuacion en coordenadas polares es conveniente hacer un analisis previo antes
de ubicar puntos para simplificar la construccion de la grafica. En este analisis se consideran las nociones de
interceptos, simetras, extension.
Observacion 15.3. Como sabemos todo punto de coordenadas (r, ) coincide con el punto de coordenadas
( r, + ), de esto se sigue que si la ecuacion de una curva en coordenadas polares es de la forma
r = f ()
entonces la misma ecuacion tiene las representaciones

n
( 1) r = f ( + n)
para n 2 Z. Es por esta razon que las ecuaciones r = 1 y r = 1 son la misma circunferencia y tambien la grafica
de

r = 2 sin
2
es la misma que la de

r= 2 cos
2
en efecto
n + n
r = 2 sen , ( 1) r = 2 sin
2 2
para n 2 Z entonces

n n
r = 2 ( 1) sin +
2 2
n n
n
= 2 ( 1) sin cos + cos sin
2 2 2 2
n n
n
= 2 ( 1) sin cos + cos sin
2 2 2 2
8 2k
< 2 ( 1) sin
2 cos (k) + cos
2 sin (k) si n = 2k k2Z
r=
: 2k+1
2 ( 1) sin
2 cos k +
2 + cos
2 sin k +
2 si n = 2k + 1 k2Z

as 8 k
< 2 ( 1) sin
2 si n = 2k k2Z
r=
: k+1
2 ( 1) cos
2 si n = 2k + 1 k2Z
8
>
> 2 sin 2
>
>
>
>
>
>
< 2 sin 2
r= para 2 R
>
>
>
> 2 cos 2
>
>
>
>
:
2 cos 2
tiene 4 ecuaciones distintas con la misma grafica.
Extension.
Diremos que la grafica de la ecuacion r = f () es acotada si existe M > 0 tal que
|r| M para 2 Dom (f )
esto nos dice que la grafica esta encerrada por una circunferencia de radio M .
Ejemplo 15.8. r = 4 sen (4) cos es acotada, mas aun |r| 4 para 2 R.
Ejemplo 15.9. r = e para 2 R es no acotada.

Simetra respecto al eje polar
La grafica de una ecuacion es simetrica respecto al eje

polar si al reemplazar por en la ecuacion se obtiene
alguna de sus representaciones.
Ejemplo 15.10. r = 1 es simetrica respecto al eje polar.

Ejemplo 15.11. r = 2 cos (2) es simetrica respecto al eje polar.
Simetra respecto al eje normal
Si al reemplazar en forma simultanea r por r y por

se obtiene una representacion de la ecuacion enton-
ces la ecuacion es simetrica respecto al eje normal.
Ejemplo 15.12. La grafica de r = 4 sin es simetrica respecto al eje normal.
Simetra respecto al polo
Si al reemplazar r por r en la ecuacion, se obtiene

alguna de sus representaciones entonces la grafica es
simetrica respecto al polo.

Ejercicio 15.3. Estudiar las simetras de r = |2 sen |

Desarrollo: Las distintas representaciones de esta curva son
n
( 1) r = |2 sin ( + n)|
con n 2 Z, entonces
n
r = 2 ( 1) |sin cos (n) + cos () sin n|
n n
= 2 ( 1) |( 1) sin |
n
= 2 ( 1) |sin |
se sigue que la ecuacion tiene 2 representaciones
r = 2 |sin | y r= 2 |sin |
entonces: La ecuacion es simetrica con respecto al eje polar
r = 2 |sin ( )|
= 2 |sin |
es simetrica con respecto al polo (r por r)
r = 2 |sin | ) r = 2 |sin |
y es simetrica respecto al eje normal (r por r y por )
r = 2 |sin ( )| ) r = 2 |sin |
la grafica de esta ecuacion es:
Ejemplo 15.13. Graficar r = 1 + cos

Desarrollo: Note que |r| = |1 + cos | 2 luego el grafico esta dentro de la circunferencia de radio 2. Ahora
buscamos las intersecciones con los ejes,
3
0 2
2 2
r 2 1 0 1 2

note que f () = 1 + cos es periodica de periodo 2 luego se repiten las intersecciones con los ejes.
Simetras: Se verifica que la grafica es simetrica solamente respecto al eje polar. Por tanto basta dibujarla en
el semiplano superior.
Ahora damos algunos valores de angulos conocidos
0 /6
p /3 /2 2/3 5/6
p
r 2 1+ 3/2 3/2 1 1 (1/2) 1 3/2 0
con estos datos podemos construir la grafica.
1,5
0,5
1 0,5 0,5 1 1,5 2
0,5
1,5
Ejercicio 15.4. Construir la grafica de r = 2 sen (3)
Observacion 15.4. Para ahorrar trabajo puede ensenar a sus alumnos los tipos basicos de ecuaciones polares
para que ellos aprendan a identificarlas. Circunferencias, rosas, caracoles, lemniscatas, espirales etc.
Intersecciones de graficas
Como ya sabemos una ecuacion polar r = f () tiene las representaciones

n
( 1) r = f ( + n)
por lo cual encontrar las intersecciones de dos ecuaciones polares
r = f ()
r = g ()
puede implicar resolver mas de un sistema de ecuaciones (depende de la cantidad de representaciones de una
curva en polares)
Ejemplo 15.14. Hallar los puntos de interseccion de las graficas de
r = 2 cos (2) y r = 1
Si ya las sabemos identificar sabemos que son una rosa de 4 petalos y una circunferencia de radio 1 centrada
en el origen, por lo que buscamos 8 puntos de interseccion.

Al resolver el sistema
r = 1
r = 2 cos (2)
tenemos
1
= cos (2)
2
de donde
5 7 11
= , , ,
6 6 6 6
si usamos la representacion de la curva r = 1 dada por r = 1 obtenemos
r = 1
r = 2 cos (2)
de donde
1
= cos (2)
2
y as
2 4 5
=, , y
3 3 3 3
muestre que estos son todos los sistemas que tenemos que resolver. De esto se obtienen 8 puntos de interseccion
distintos.
2 1 1 2
Ejercicio 15.5. Encontrar la interseccion de las graficas de r = cos 2 y r = cos
Calculo de area
Vamos a considerar el problema de hallar el area de una region plana encerrada por la grafica de una
ecuacion polar y por dos rayos que parten desde el origen. Vamos a utilizar para ello sumas de Riemann para
aproximar el valor exacto del area, sin embargo, esta vez, en lugar de considerar rectangulos emplearemos
sectores circulares.

r
Recordemos que en un crculo de radio r un sector circular de
A= 12 r 2 angulo central (medido en radianes) tiene un area de
1 2
A= r
2
Dada una ecuacion polar r = f () donde f denota una funcion continua y positiva definida sobre
y la region R de area A encerrada por la grafica de la ecuacion r = f () y por los rayos = y = con <
que parten desde el origen.
Consideramos una particion
P = { = 0 < 1 < n 1 < n = } la que de-
termina n subintervalos [k 1 , k ] para k = 1, 2, . . . , n.
En cada uno de esos intervalos seleccionamos un angulo
k arbitrario entonces el area encerrada por la grafica
entre los rayos = k 1 y = k es aproximadamente
igual a
1 2
(f (k )) k
2
de esta forma el area total encerrada es aproximadamen-
te
X n
1 2
A (f (k )) k
2
k=0
si f es continua entonces
n
X Z
1 2 1 2
lm (f (k )) k = (f ()) d
kPk!0 2 2
k=0
Definicion 15.1. Sea f : [, ] ! R una funcion continua y positiva. Sea R la region encerrada por la grafica de
la ecuacion polar r = f () y por los rayos = y = . El area de R es dada por
Z
1 2
A= (f ()) d
2
Ejemplo 15.15. Encontrar el area encerrada por el cardioide r = 2 (1 + cos )

Ejemplo 15.16. Encontrar el area encerrada por un petalo de r = 4 sen (2)
Ejercicio 15.6. Encontrar el area total encerrada por la lemniscata r2 = 4 sen (2)
Extension de la formula
Para calcular el area de la region encerrada por las graficas de dos ecuaciones polares r = f () y r = g () y
por los rayos = , = donde < y g () f () primero calculamos el area mayor y le restamos la menor
es decir

Z Z
1 1
A = f 2 () d g 2 () d
2 2
Z
1
= f 2 () g 2 () d
2
Ejemplo 15.17. Hallar el area fuera de la cardioide r = 2 (1 + cos ) y dentro de la circunferencia r = 6 cos .
Ejemplo 15.18. Hallar el area comun a las dos circunferencias r = 2 sen y r = 2 cos .
Ejercicio 15.7. Dadas las curvas (1) r = 2 cos (3) y (2) r = 1.
1. Hallar el area que encuentra en el interior de (1) y exterior a (2)
2. Hallar el area que encuentra en el exterior de (1) e interior a (2)

3. Hallar el area interior a ambas.
Coordenadas parametricas
Dadas dos funciones continuas f ,g : [a, b] ! R las ecuaciones
x = f (t) y = g(t) atb
son llamadas ecuaciones parametricas. A medida que t (el parametro) vara de a hasta b, (x, y) = (f (t) , g (t)) es
un punto en el plano que se mueve y que recorre la curva
C = (x, y) 2 R2 : x = f (t) , y = g (t) con t 2 [a, b]
llamada curva parametrica de ecuaciones
El punto (f (a), g(a)) es llamado punto inicial y el punto (f (b), g(b)) punto terminal o punto final. Si ellos
coinciden se dice que la curva plana C es cerrada.
Definicion 16.1. Si entre los puntos (f (a), g(a)) y (f (b), g(b)), se verifica que (f (t1 ), g(t1 )) es diferente del punto
(f (t2 ), g(t2 )) para todo t1 y t2 diferentes del intervalo ]a, b[ se dice que la curva plana C es simple. En otras
palabras esto expresa que la curva no se cruza a s misma.
Ejercicio 16.1. Mostrar que la curva
x = t3 4t
y = t2 4
no es simple.
Observacion 16.1. Las curvas simples pueden ser cerradas.

Curva cerrada simple Curva cerrada (no simple)
Observacion 16.2. Si se elimina el parametro t del par de ecuaciones parametricas, se obtiene una ecuacion en
x e y denominada ecuacion cartesiana de C. Tal eliminacion del parametro (como se aprecia en el proximo
ejemplo) puede conducir a una grafica con mas puntos que aquella definida por las ecuaciones parametricas,
razon por la cual se debe precaver a los estudiantes ante esta clase de procedimientos.
Ejemplo 16.1. Considere las funciones
et + e t
et e t
cosh(t) = senh(t) = .
2 2
Recuerde la siguiente identidad: cosh2 (t) senh2 (t) = 1.
Si se define una curva a traves de
x = cosh t y = senh t ,
obtenga una ecuacion cartesiana y dibuje la grafica.

Respuesta: Usando la identidad presentada se obtiene x2 y 2 = 1. Sin embargo para cualquier numero real
t, cosh t nunca es menor que 1, por lo tanto la curva definida por las ecuaciones parametricas consiste de solo
los puntos de la rama derecha de la hiperbola.
Ejemplo 16.2. Obtenga una ecuacion cartesiana de la grafica de las ecuaciones parametricas
x = 2 cos t y = 2 sen t 0 t 2
y dibuje la grafica.
Desarrollo: Notemos que x2 + y 2 = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 4 cos2 t + sen2 t = 4 se sigue que los puntos
descritos por esta curva parametrica estan sobre la circunferencia de centro (0, 0) y radio 2.
Ejercicio 16.2. Dado a > 0, realice un bosquejo de la curva (desde x = 0 hasta x = 4a), llamada cicloide,
definida por las siguientes ecuaciones parametricas:
x = a(t sen t) y = a(1 cos t)
Derivacion Parametrica
La ecuacion cartesiana de una curva C definida parametricamente por
{(x, y) 2 R2 : x = f (t), y = g(t)}
puede obtenerse considerando y = F (x) siempre que x = f (t) y y = g(t) = F (f (t)).

En este caso, haciendo uso de la regla de la cadena, se deduce

dy
dy dy dx dy dx
y0 = = ) = dt
dx
si 6= 0
dt dx dt dx dt
dt
dy
Observacion 16.3. Intencionalmente hemos escrito con dos notaciones diferentes las derivadas anteriores: dx y
y0 .
Derivacion parametrica: segundo orden.
Para una curva C definida por {(x, y) 2 R2 : x = f (t), y = g(t)} se puede obtener y = F (x) si x = f (t) e
y = g(t) = F (f (t)).
dy dy/dt dx
As, del resultado obtenido de la regla de la cadena = : con 6= 0, se verifica
dx dx/dt dt

d dy d2 y dx dy d2 x
00 0
d2 y dt dx 2 dt dt2 = y : x y 0 : x00 dx
= = dt dt 3 si x0 = 6= 0
dx2 dx dx (x 03 dt
dt dt
Ejercicios Tipo
Obtener bajo las condiciones y 000 . Se puede contar con una expresion para y (n) ?
Encontrar y 0 , y 00 y y 000 a partir de las siguientes ecuaciones parametricas:
x = 2t t2 , y = 3t t3
x = a cos(t), y = a sen(t)
Sean las curvas P1 y P2 de ecuaciones:

8
< x = t
P2 : (x2 + y 2 + 1)2 4x2 = 8 :
P1 : p t>1
:
y = t2 1
Verificar que el angulo de interseccion entre ambas curvas es de 90 .

d2 y
Hallar en el punto de coordenadas cartesianas (0, 0) si x = 3t2 2t, y = sen t.
dx2
d2 y 3
Respuesta: 2 = .
dx 4
Para a > 0, considere las ecuaciones parametricas que describen una cicloide,
x = a(t sen t) y = a(1 cos t)
y obtenga dy/dx y d2 y/dx2 .

Un movil tiene una trayectoria definida por
8
< x(t) = cos2 t
0t
:
y(t) = sen 2t
Encuentre la velocidad en el instante que su componente horizontal es 1. Que direccion tiene entonces
el movimiento?

Si C es una curva parametrica cerrada y simple descrita por las ecuaciones
diremos que ella es descrita en el sentido positivo si se describe en forma antihoraria y descrita en el sentido
negativo si se describe en el sentido horario.
Ejemplo 16.3. La curva x = cos (4t), y = sen (4t) para t 2 [0, /2] es una curva cerrada simple descrita en el
sentido positivo. En cambio x = sen (4t) , y = cos (4t) para t 2 [0, /2] es una curva cerrada simple descrita en el
sentido negativo.
Definicion 16.2. Parametrizar una curva cartesiana C es encontrar funciones f, g : [a, b] ! R tales que
C = (x, y) 2 R2 : x = f (t) , y = g (t) para t 2 [a, b]
Las parametrizaciones no son unicas, por ejemplo

x = t3
C: t2R
y = t6
y
x = t
C: t2R
y = t2
ambas son parametrizaciones de la grafica de la parabola y = x2 .
Ejercicio 16.3. Parametrizar la curva

x2 y2
+ 2 =1
a2 b
Ejercicio 16.4. Parametrizar la curva
x2/3 + y 2/3 = a2/3
Algunas curvas tienen parametrizaciones estandar, por ejemplo, la grafica de una funcion
Graf (f ) = (x, f (x)) 2 R2 : x 2 Dom (f )
tiene la parametrizacion
x = t
Graf (f ) : t 2 Dom (f )
y = f (t)
Otra tipo de curvas que se puede parametrizar de manera estandar, son las graficas de ecuaciones polares, si
r = f () con 2 [, ]
entonces
x = r cos , y = r sen () para 2 [, ]
es decir
x = f (t) cos t
C: t 2 [, ]
y = f (t) sen t
es una parametrizacion de la grafica polar.
Ejemplo 16.4. La grafica de la cardioide r = 1 + cos se puede describir mediante las ecuaciones parametricas
x = (1 + cos t) cos t
y = (1 + cos t) sin t
para t 2 [0, 2] y es una curva cerrada simple descrita en sentido positivo.

Areas en coordenadas parametricas
En esta seccion presentamos una formula cuya demostracion la dejaremos para Mat024 (aunque es posible
realizarla en este curso dividiendo la region en subregiones mas simples) que trata sobre el area encerrada por
una curva parametrica.
Teorema 16.1. Sean f (t) , g (t) funciones definidas en [a, b] y derivables por tramos tales que

x = f (t)
C: t 2 [a, b]
y = g (t)
describe una curva cerrada simple orientada en sentido positivo entonces

Z b Z b
1 f (t) g (t) 1
A= dt = (f (t) g 0 (t) f 0 (t) g (t)) dt
2 a f 0 (t) g 0 (t) 2 a
es el area encerrada por la curva.
Ejercicio 16.5. Muestre que al usar la formula anterior en

x = f (t) cos t
C: t 2 [, ]
y = f (t) sen t
se obtiene el area encerrada por la ecuacion polar
r = f () con 2 [, ]
Observacion 16.4.
Z b Z b
f (t) g 0 (t) dt = f 0 (t) g (t) dt
a a
en efecto, basta realizar una integracion por partes y A

utilizar que la curva es cerrada, de esto podemos obtener
Z b
A= f (t) g 0 (t) dt
a
o bien Z b
A= f 0 (t) g (t) dt
a
Observacion 16.5. Si la curva es recorrida en sentido negativo debemos cambiar el signo en las integrales.
Ejercicio 16.6. Verificar que las tres formulas anteriores dan lo esperado para la curva x = cos t, y = sin t, t 2
[0, 2].
Ejercicio 16.7. Encontrar el area encerrada por la elipse
x2 y2
2
+ 2 =1
a b
y por la astroide
x2/3 + y 2/3 = 1

Un caso particular (al cual puede reducirse la demostracion de la formula anterior)
Suponga que queremos calcular el area bajo la curva parametrica

x = f (t)
C: t 2 [a, b]
y = g (t)
y sobre el eje X. Como muestra la figura:
Para utilizar nuestra formula debemos encerrar el area con una curva. Para tal efecto parametrizamos las
rectas y usaremos la formula Z
A= f 0 (t) g (t) dt
note que hemos usado el signo cambiado porque la curva es recorrida en el sentido negativo. En las rectas
verticales la derivada de x (t) es cero y en la horizontal y (t) = 0 por lo tanto la unica integral que tenemos que
calcular es Z b
A= f 0 (t) g (t) dt
a
Observacion 16.6. Si x = f (t) fuese invertible entonces

1
t=f (x)
pongamos x0 = f (a) y x1 = f (b) luego la curva descrita es la grafica de la funcion
y = g (t) = g f 1
(x) para x 2 [x0 , x1 ]
y como sabemos el area de la region bajo la grafica de una funcion y sobre el eje X es dada por
Z x1
A= g f 1 (x) dx
x0
si hacemos el cambio de variables u = f 1

(x) equivalentemente f (u) = x entonces f 0 (u) du = dx reemplazan-
do
Z x1
1
A = g f (x) dx
x0
Z b
= g (u) f 0 (u) du
a
que es la formula anterior.
Ejemplo 16.5. Calcular el area encerrada por la cicloide

x = a (t sen t)
C: t 2 [0, 2]
y = a (1 cos t)

y el eje X.
Desarrollo: Utilizando la formula anterior
Z 2
A = f 0 (t) g (t) dt
0
Z 2
2
= a2 (1 cos t) dt
0
= 3a2
Longitud de arco
Dada una curva plana C definida en forma parametrica por

x = x (t)
C: para t 2 [a, b]
y = y (t)
donde x (t) , y (t) son funciones diferenciables sobre [a, b] hallaremos una formula integral para calcular la
longitud de la curva.
Consideremos una particion P = {a = t0 , t1 , ti 1 , ti , . . . , tn = b} del intervalo [a, b] y consideremos los
puntos sobre la curva Qi = (x (ti ) , y (ti )) para i = 0, 1, 2, . . . , n entonces la longitud de la curva es aproximada-
mente
Xn Xn q
2 2
d (Qi , Qi 1 ) = (x (ti ) x (ti 1 )) + (y (ti ) y ( ti 1 ))
i=1 i=1
por el teorema del valor medio existen puntos ti , t

i en el intervalo [ti 1 , ti ] tal que
x (ti ) x (ti 1)
= x0 (ti )
ti ti 1
y (ti ) y (ti 1)
= y 0 (t
i )
ti ti 1
luego
2 2 2 2 2 2
(x (ti ) x (ti 1 )) + (y (ti ) y ( ti 1 )) = (x0 (ti )) ( ti ) + (y 0 (t )) ( ti )
h ii
0 2 0 2 2
= (x (ti )) + (y (ti )) ( ti )
se sigue q q
2 2 2 2
(x (ti ) x (ti 1 )) + (y (ti ) y ( ti 1 )) = (x0 (ti )) + (y 0 (t
i )) ti
as
n
X n q
X 2 2
d (Qi , Qi 1) = (x0 (ti )) + (y 0 (t
i )) ti
i=1 i=1
aunque esta ultima expresion no es una suma de Riemann se demuestra que

n q
X Z b q
2 2 2 2
lm (x0 (ti )) + (y 0 (t
i )) ti = (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
kPk!0 a
i=1
Teorema 16.2. Si C : x = x (t) , y = y (t) t 2 [a, b] es una curva parametrica suave entonces su longitud esta dada por
s
Z b 2 2
dx dy
+ dt
a dt dt
Observacion 16.7. Si la longitud es finita entonces decimos que la curva es rectificable. (en las condiciones del
teorema la curva es rectificable)

Ejemplo 16.6. Calcular la longitud de arco de la astroide
x2/3 + y 2/3 = a2/3

Desarrollo: Parametrizamos la curva por las ecuaciones
x = a cos3 t
y = a sen3 t
para t 2 [0, 2]. Analizando la simetra de la curva nos damos cuenta que basta calcular
s
Z /2 2 2
dx dy
L (C) = 4 + dt
0 dt dt
Z /2
= 12a |sen t cos t| dt
0
= 6a
Ejemplo 16.7. Hallar la longitud de un arco de la cicloide
x = a (t sen t)
y = a (1 cos t)
t 2 R y a > 0.
Desarrollo: Como
x0 (t) = a (1 cos t)
y 0 (t) = a sin t
se sigue
q q
2 2 2 2
(x0 (t)) + (y 0 (t)) = (a (1 cos t)) + (a sin t)
r
1 cos t
= 2a
2

t
= 2a sin
2
se sigue
Z 2
t
2a sin dt = 8a
0 2
Ejemplo 16.8. Calcular la longitud de arco de la curva
Z t
cos z
x (t) = dz
1 z
Z t
sin z
y (t) = dz
1 z
dede el origen al punto mas proximo que tenga tangente vertical. Resp: ln
2
Longitud de arco en coordenadas cartesianas
Si queremos calcular la longitud de la grafica de una funcion y = f (x) para x 2 [a, b] entonces podemos
emplear la formula anterior junto a la parametrizacion

x = t
C: para t 2 [a, b]
y = f (t)
y obtenemos
Z b q
2
L (C) = 1 + (f 0 (t)) dt
a

Ejemplo 16.9. Hallar el permetro de la region limitada por la recta y = 1 y la grafica de la funcion
e2x + e 2x
y=
4
Longitud de arco en coordenadas polares
Si queremos calcular la longitud de la grafica de una ecuacion polar r = f () para 2 [, ] entonces

podemos emplear la formula para longitud de curvas parametricas junto a la parametrizacion

x = f () cos
C: para 2 [, ]
y = f () sen
y obtenemos
s 2 2
Z
dx dy
L (C) = + d
d d
Z q
2 2
= (f 0 () cos f () sen ) + (f 0 () sen + f () cos ) d

Z q
2 2
= (f 0 () cos f () sen ) + (f 0 () sen + f () cos ) d

Z q
2 2
= (f 0 ()) + (f ()) d

Ejemplo 16.10. Calcular el permetro de la cardioide
r = a (1 + cos )
Ejemplo 16.11. Hallar la longitud total de la curva

r = a sin3
3
Ejercicio 16.8. Sea f una funcion positiva que no es constante tal que en todo punto de [0, b] la longitud de la
grafica es igual al area de la region bajo ella y sobre el eje X. Hallar la funcion suponiendo que f (0) = 1.
Calculo de volumenes
Consideremos un solido en el espacio del cual nos interesa calcular el volumen. Vamos a seguir un proceso
similar al realizado para definir areas entre curvas, esta vez utilizaremos ciertos volumenes conocidos para
realizar la aproximacion (en el caso de areas utilizamos rectangulos).
Definicion 17.1. Un solido es un cilindro recto cuando

esta delimitado por dos regiones planas congruentes
R1 y R2 situadas en planos paralelos y por una super-
ficie lateral generada por un segmento rectilneo cuyos
extremos coinciden con los lmites de R1 y R2 que se
desplaza de manera que es siempre perpendicular a
los planos paralelos. La altura del cilindro recto es la
distancia entre los planos y la base es R1 o R2 .

Observacion 17.1. Si la base es un rectangulo el cilindro recto obtenido se denomina paraleleppedo rectangulo,
si la base es un crculo se obtiene un cilindro circular recto.
Si el area de la base de un cilindro recto mide A unidades y la altura es h unidades el volumen del cilindro
recto es V = Ah. Usaremos tal formula para determinar el volumen de solidos mas complejos.
Sea S el solido del cual queremos calcular el volumen. Tra-

zamos un eje de forma que en cada posicion de tal eje se
conozca el area de la seccion perpendicular del solido a dicho
eje. Denotemos el eje por OX y A (x) el area de la seccion, su-
pongamos ademas que el solido se encuentra entre los planos
x = a y x = b.
Probaremos que si la funcion de area transversal A (x) es integrable en [a, b] entonces el volumen del solido
es Z b
V (S) = A (x) dx
a
En efecto, sea P = {x0 , x1 , . . . , xn } una particion de [a, b]. El concepto de volumen debe cumplir ciertas
nociones basicas
i. S1 S2 ) V (S1 ) V (S2 )
ii. V (S1 \ S2 ) = 0 ) V (S1 [ S2 ) = V (S1 ) + V (S2 )
Sean entonces Ci la parte del solido entre los planos x = xi 1 y x = xi , Ci el cilindro recto de base mi (A)
(nfimo de A (x) en [xi 1 , xi ]) y altura xi xi 1 , Ci el cilindro de base Mi (A) (supremo de A (x) en [xi 1 , xi ]) y
altura xi xi 1 entonces se cumple
8i, V Ci V (Ci ) V Ci
entonces
n
X n
X n
X
V Ci V (Ci ) V Ci
i=1 i=1 i=1
se sigue que
s (A, P) V (S) S (A, P)
como la particion es arbitraria concluimos
Z b Z b
A (x) dx V (S) A (x) dx
a a
si A es integrable es razonable entonces definir

Z b
V (S) = A (x) dx
a
Ejemplo 17.1. Una piramide de 3 metros de altura tiene una base cuadrada que tiene lado igual a 3. Calcular su
volumen

La seccion transversal de la piramide perpendicular en la

altitud x desde el vertice en este caso mide x de esta forma
el area de la seccion transversal A (x) es x2 . Los lmites de
integracion son 0 y 3. Entonces el volumen de la piramide es
Z 3 Z 3 3
x3
V (P ) = A (x) dx = x2 dx = = 9 m3
0 0 3 0
Ejemplo 17.2. El principio de Cavalieri dice que solidos con igual altitud e identicas secciones transversales en
cada nivel tienen el mismo volumen. Esto sigue de forma inmediata de nuestra definicion del volumen puesto
que la funcion area A (x) y el intervalo de integracion [a, b] es el mismo para ambos solidos.
Ejemplo 17.3. Una cuna es extrada desde un cilindro circular de radio 3 por dos planos. Un plano es perpen-
dicular al eje del cilindro y el segundo corta en primer plano en un angulo de 45 en el centro del cilindro.
Encontrar el volumen de la cuna.
El dibujo nos da una seccion transversal perpendicular

al eje escogido, las secciones son rectangulos de area
A (x) = (alto) (ancho)

p
= x 2 9 x2
p
= 2x 9 x2
los rectangulos recorren desde x = 0 hasta x = 3 se

sigue:
Z b Z 3 p
V = A (x) dx = 2x 9 x2 dx = 18
a 0
Solidos de revolucion
Definicion 17.2. Un solido de revolucion es un solido generado mediante la rotacion de una region plana
alrededor de una recta en el mismo plano.

Para calcular el volumen de este tipo de solidos veremos por ahora dos metodos:
Metodo de los discos

Suponga que la region plana esta limitada por las graficas de dos funciones y = R (x), y = r (x) y por las
rectas x = a y x = b. Supongamos ademas que para x 2 [a, b] se cumple 0 r (x) R (x). Esta region gira
alrededor del eje X. Note que en la coordenada x el area de la region transversal corresponde a
A (x) = (area del crculo mayor) - (area del crculo menor)
el mayor radio corresponde a R (x) y el menor a r (x) se sigue
A (x) = R2 (x) r2 (x)
se sigue que el volumen es dado por

Z b Z b
V = A (x) dx = R2 (x) r2 (x) dx
a a
en caso de que las funciones giren entorno a la recta y = c entonces sigue siendo valida la formula
A (x) = (area del crculo mayor) - (area del crculo menor)
Ejemplo 17.4. La region acotada por la curva y = x2 + 1 y la recta y = x + 3 gira alrededor del eje X generando
un solido. Encontrar su volumen.
Primero dibujamos la region ubicamos el mayor y menor

radio al eje de rotacion en este caso
R (x) = x+3
r (x) = x2 + 1
buscamos los puntos de interseccion de las graficas para obte-

ner los lmites de integracion
x2 + 1 = x+3
tiene por solucion x = 2 y x = 1 luego calculamos el volu-

men
Z b
V = R2 (x) r2 (x) dx
a
Z 1
2 2
= ( x + 3) x2 + 1 dx
2
117
=
5
Ejemplo 17.5. La region acotada por la parabola y = x2 y la recta y = 2x en el primer cuadrante gira alrededor
del eje y para generar un solido. Encuentre su volumen.

Bosquejamos la region. En este caso conviene mirar las

funciones como dependientes de y, el radio mayor es
p
R (y) = y y el radio menor es r (y) = y/2. La recta y
la parabola intersectan en y = 0,y = 4 se sigue que el
volumen del solido es
Z 4
p 2 y 2
V = ( y) dy
0 2
8
=
3
p
Ejemplo 17.6. Encontrar el volumen del solido de revolucion generado al girar la region acotada por y = x
y las rectas
p y = 1, x = 4 alrededor de la recta y = 1. En este caso el radio menor es 0 y el radio mayor es
R (x) = x 1 (esa es la distancia al eje de rotacion) se sigue que
Z 4 p 2
V = x 1 dx
1
7
=
6
Ejemplo 17.7. Encontrar el volumen del solido de revolucion generado al girar la region acotada por la parabola
x = y 2 + 1 y la recta x = 3 alrededor de la recta x = 3.
En este caso es conveniente trabajar con funciones dependientes de y, el mayor radio es R (y) = 3 y2 + 1
p p
y el intervalo de integracion es 2, 2 se sigue entonces
Z p
2
2
V = p 3 y2 + 1 dy
2
64 p
= 2
15

Metodo de las capas cilndricas.
Ahora utilizaremos una aproximacion diferente del volumen mediante cilindros. Suponga que una region es
acotada por el grafico de una funcion positiva y = f (x) y el eje X sobre un intervalo finito [a, b], esta region esta
a la derecha de la recta x = L (supongamos que a L) de esta forma la region puede tocar la recta pero no
pasa a gtraves de ella. Generamos un solido de revolucion rotando tal region alrededor de la recta.
Sea P = {x0 , x1 , . . . , xn } una particion del intervalo [a, b] y sea ck el punto medio del intervalo [xk 1 , xk ].
Aproximaremos la regio mediante rectangulos con bases en esta particion. El rectangulo de altura f (ck ) y base
xk xk 1 rota entorno a la recta X = L, generando una capa cilndrica con volumen
2 2
Vk = (xk L) f (ck ) (xk 1 L) f (ck )
= f (ck ) (xk + xk 1 2L) (xk xk 1)
= 2 (ck L) f (ck ) xk
el volumen es aproximadamente
n
X n
X
V Vk = 2 (ck L) f (ck ) xk
k=1 k=1
si la norma de la particion tiende a cero obtenemos

Z b
V = 2 (x L) f (x) dx
a
vamos a resumir la formula pero poniendo enfasis en su obtencion.
Proposicion 17.1. El volumen del solido generado por la rotacion de una region plana definida entre x = a y x = b
alrededor de una recta x = L que no pasa a traves de la region esta dada por
Z b
Radio de la capa altura de la capa
V = 2 dx
a cilndrica en x cilndrica en x
Observacion 17.2. Esta formula es mas general y permite por ejemplo considerar el caso en que la altura del
rectangulo es limitada por la grafica de dos funciones.
p
Ejemplo 17.8. La region acotada por la curva y = x, el eje X, y la recta x = 4 gira alrededor del eje y para
generar un solido. Encuentre su volumen.

Primero realizamos un grafico de la region. En un punto

de coordenada x trazamos un segmento paralelo al eje de
rotacion, calculamos la altura y la distancia al eje de rotacion.
Se sigue que los lmites de integracion son x = 0 y x = 4
luego
Z b
V = 2 dx
Z 4 p
= 2x x dx
0
128
=
5
p
Ejemplo 17.9. La region acotada por la curva y = x el eje x y la recta x = 4 gira entorno al eje x para generar
un solido. Encontrar el volumen.
Dibujamos la region y trazamos un segmento paralelo al

eje de revolucion en un punto x del interior del intervalo
calculamos la distancia al eje de rotacion y la altura del
segmento. En este caso la variable es y y los lmites de
integracion son a = 0 y b = 2 se sigue que el volumen
del solido es
Z b
V = 2 dy
a cilndrica en y cilndrica en y
Z 2
= 2 (y) 4 y 2 dy
0
= 8
Ejemplo 17.10. Determinar el volumen del solido de revolucion obtenido al rotar la region limitada por
y = x2 + 1, y = x + 3 alrededor de la recta x = 3.
Aplicamos el metodo de las capas cilndricas, buscamos los puntos de interseccion de las graficas
x2 + 1 = x + 3
tiene soluciones x = 2 y x = 1 esbozamos una grafica: Aplicamos la formula para volumenes por capas
cilndricas
Z b
V = 2 dx
Z 2
V = 2 (3 x) x + 3 x2 + 1 dx
1
45
V =
2

Areas de superficies de revolucion
Para calcular el area de una superficie de revolucion podemos introducir el elemento de superficie dS, este
se puede visualizar como
dS = 2 (t) ds
donde (t) es la distancia al eje de rotacion y ds es el elemento de longitud de arco (ver figura)
Definicion 18.1. Sea C una curva suave parametrizada por (x (t) , y (t)) , t 2 [a, b]. Considere una recta L :
px + qy + r = 0 que no corta la curva C. Para t 2 [a, b] consideremos la distancia desde el punto (x (t) , y (t)) a la
recta L y pongamos
|px (t) + qy (t) + r|
(t) = p
p2 + q 2
entonces el area de la superficie de revolucion obtenida al rotar la curva C entorno a la recta L es dada por
Z b q
2 2
A (S) = 2 (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a
Casos particulares importantes:
1. Si consideramos el grafico de la funcion y = f (x) con x 2 [a, b] y la rotacion es entorno al eje x entonces el
area de superficie de revolucion es dada por
Z b q
2
A (S) = 2 |f (x)| 1 + (f 0 (x)) dx
a
2. Si una curva C es dada en coordenadas polares por r = p () con 2 [, ] y L es una recta que parte
desde el origen dada por = que no corta C entonces el area de la superficie de revolucion es dada por
Z q
2 2
A (S) = 2 p () sin ( ) (p ()) + (p0 ()) d

donde la distancia desde el punto (p () cos () , p () sin ()) a la recta es dada por p () sin ( ) para
2 [, ].

Ejemplo 18.1. Considere el segmento de la recta (x/a) + (y/h) = 1 para x 2 [0, a] donde a, h > 0, Entonces la
superficie del cono al rotar entorno al eje y es dada por
Z h r
y a 2
A (S) = 2 a 1 1+ dy
0 h h
p
a 2 + h2 h
= 2a h
h 2
p
= a a + h 2 2
como era de esperar.

Ejemplo 18.2. Considere el elipsoide S obtenido al rotar la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 entorno al eje x.
Consideramos la curva
bp 2
y= a x2
a
con x 2 [ a, a] entonces el area es dada por
Z a p s
b 2 2
b2 x 2
A (S) = 2 a x 1+ 2 2 dx
a a a (a x2 )
Z r
2b a (b2 a2 ) x2
= a2 + dx
a a a2
p
si a < b entonces pongamos c = b2 a2 /a y as
Z ar cx 2
2b
A (S) = 2a 1+ dx
a a
Z c0 p
4ab
= 1 + t2 dt
c 0
2ab p h p i
= c 1 + c2 + ln c + 1 + c2
c
p
en cambio si a > b entonces ponemos c = a2 b2 /a y la integral es
Z ar cx 2
2b
2a 1 dx
a a
Z c0 p
4ab
= 1 t2 dt
c 0
2ab p
= c 1 c2 + arcsin c
c

2
Ejemplo 18.3. Considere el toro S obtenido al rotar la circunferencia (x a) + y 2 = b2 con 0 < b < a
entorno al eje y. Para encontrar el area de la superficie usamos la parametrizacion de la circunferencia dada por
x (t) = a + b cos t, y (t) = b sin t con t 2 [ , ] se sigue
Z q
2 2
A (S) = 2 (a + b cos t) ( b sin t) + (b cos t) dt

Z
= 2b (a + b cos t) dt

= 4 2 ab
Ejercicio 18.1. Calcular el area obtenida al rotar un arco de la cicloide
x = a (t sin t)
y = a (1 cos t)
alrededor de la tangente a la curva en su punto mas alto. Resp.:

s 2
Z 2 2
dx dy
A (S) = 2 (2a y) + dt
0 dt dt
32a2
=
3
Ejercicio 18.2. Encontrar al area de la superficie de revolucion obtenida al rotar la grafica de y = x2 para
x 2 [0, 1] entorno a la recta x + y = 2.
Centroides y Teoremas de Pappus
Antes de introducir el concepto de centroide de un objeto geometrico vamos recordar la nocion de promedio
de una funcion. Dado un n 2 N y una funcion f : {1, 2, . . . , n} ! R el promedio de los valores de f en los
puntos 1, 2, . . . , n es dado por
f (1) + f (2) + + f (n)
Prom (f ) =
n
ejemplos simples muestran que el promedio no necesita ser ninguno de los valores que toma f . Considere
ahora una funcion f : N ! R, Como podemos definir el promedio de f ? una posible definicion basada en una
extension de lo anterior es
f (1) + f (2) + + f (n)
Prom (f ) = lm
n!1 n
si tal lmite existe.
Considere ahora el intervalo cerrado [a, b] en R y una funcion f : [a, b] ! R. Como podemos definir el
promedio de f ? Supongamos que
P = {x0 , x1 , . . . , xn }
es una particion de [a, b] y escogemos si 2 ]xi 1 , xi [ para i = 1, 2, . . . , n. Si f asume el valor f (si ) en todo el
intervalo ]xi 1 , xi [ entonces podramos definir
f (s1 ) (x1 x0 ) + f (sn ) (xn xn 1)

Prom (f ) =
(x1 x0 ) + + (xn xn 1)
n
1 X
= f (si ) (xi xi 1 )
b a i=1
si f es integrable en [a, b] entonces cuando n ! 1 lo anterior nos conduce a

Z b
1
Prom (f ) = f (x) dx
b a a

Los promedios ponderados aparecen cuando deseamos asignar mas o menos importancia a algunos de los
valores que toma la funcion. Dado n 2 N y f : {1, 2, . . . , n} ! R sea w (1) , w (2) , . . . , w (n) numeros positivos
tales que w (1) + w (2) + + w (n) 6= 0 si decidimos asignar los pesos w (1) , w (2) , . . . , w (n) a los valores
f (1) , f (2) , . . . , f (n) respectivamente entonces el promedio ponderado de f respecto a esos pesos es
w (1) f (1) + w (2) f (2) + + w (n) f (n)

Prom (f ) =
w (1) + w (2) + + w (n)
con esto en mente damos la siguiente definicion. Una funcion integrable w : [a, b] ! R es llamada funcion peso
Rb
si es no negativa, W = a w (x) dx 6= 0. Si f : [a, b] ! R es una funcion integrable y w : [a, b] ! R es una funcion
peso entonces el promedio ponderado de f con respecto a w es definido por
Z b Z b
w (x) f (x) dx w (x) f (x) dx
a a
Av (f ; w) = = Z b
W
w (x) dx
a
Un centroide de un conjunto de puntos, es un punto cuyas coordenadas son promedios ponderados de la

correspondiente funciones coordenadas definidas en el conjunto. De esta forma la coordenada x de un centroide
de un subconjunto D R3 es el promedio ponderado de la funcion f : D ! R3 dada por f (x, y, z) = x.
Definicion 19.1 (Centroide de una curva). Sea C la curva plana suave dada por las ecuaciones (x (t) , y (t)) , t 2
[a, b]. Se define el centroide de la curva C como el punto de coordenadas (x, y) dadas por:
Z b Z b q
2 2
x ds x (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a
x = Z b
= aZ b q
2 2
ds (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a a
Z b q Z b
2 2
y (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
y ds
a a
y = Z b = Z bq
2 2
ds (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a a
Definicion 19.2 (Centroide de una region plana). Considere funciones f1 , f2 : [a, b] ! R continuas con f1 (x)
f2 (x) para x 2 [a, b] y la region plana dada por
R = (x, y) 2 R2 : a x b y f1 (x) y f2 (x)
se define el centroide de R como el punto (x, y) dado por

Z b Z b
x dA x (f2 (x) f1 (x)) dx
x = Za b
= Za b
dA (f2 (x) f1 (x)) dx
a a
Z b
f2 (x) + f1 (x)
(f2 (x) f1 (x)) dx
a 2
y= Z b
(f2 (x) f1 (x)) dx
a
Observacion 19.1. Mostrar que si la region es simetrica respecto al eje Y entonces la coordenada x es cero, si es
simetrica respecto al eje X la coordenada y es cero.

Teorema de Pappus para superficies

Sean C una curva suave y L una recta (que no corta C) en R2 . Si C rota
entorno a L entonces el area de la superficie generada es igual al producto de
la longitud de la curva por la distancia recorrida por el centroide.
La demostracion es simplemente multiplicar las expresiones involucradas

Z b q
2 2
A (S) = 2 (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a
el centroide es (x, y)
0R q Rb q 1
b 2 2 2 2
a
x (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt a y (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
(x, y) = @ Rbq , R q A
2 2 b 0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt
a
(x0 (t)) + (y 0 (t)) dt a
(x
luego la distancia recorrida por el centroide es

Z b q
|ax + by + c| 2 2 2
2 p = p (ax (t) + by (t) + c) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a 2 + b2 l (C) a2 + b2 a
Z b q
2 2 2
= (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
l (C) a
entonces Z b q
|ax + by + c| 2 2
l (C) 2 p = 2 (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt = A (S)
a 2 + b2 a
Teorema de Pappus para volumenes

El volumen de un solido de revolucion obtenido al rotar una region plana R
entorno a una recta L es igual al area de la region plana multiplicada por la
distancia recorrida por el centroide de la region.
Ejemplo 19.1. Calculemos el centroide de un semicircunferencia de radio a. La parametrizamos por t 2 [0, ]
x (t) = a cos t
y (t) = a sin (t)
se sigue Z q

2 2
l (C) = ( a sin t) + (a cos t) dt = a
0
entonces
Z
1
x = a (cos t) a dt = 0
a 0
Z
1 2a
y = a (sin t) a dt =
a 0
el centroide es 0, 2a
que no esta en la curva. Note que por la simetra sabamos que la coordenada x era nula.

p
Ejemplo 19.2. Encontrar el area de la superficie obtenida el rotar el semicrculo y = a2 x2 x 2 [ a, a]
entorno a la recta x + y = 2a. Por el teorema de Pappus se tiene

2a
A (S) = 2d 0, , x + y = 2a l (C)

!
2a
2a
= 2 p a
2
p
= 2 2a2 ( 1)
2
Ejemplo 19.3. Encontrar el volumen del toro obtenido al rotar el crculo (x a) + y 2 b2 (0 < b < a) entorno
al eje Y .Desarrollo: Utilizando Pappus el centroide de la region es (a, 0) se sigue
V = (2a) b2 = 2 2 ab2
Ejemplo 19.4. Determinar el volumen del solido obtenido al rotar la region de la figura en torno al eje Y.
3 2 1 1 2 3 4 5 6

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Coordinacion de Matematica II (MAT022)

el cambio en f es por definicion

Las cantidades p (a + x) = f (a) + f 0 (a) x y f (a + x) = f (a) + f son parecidas si y solo si f 0 (a) x

Mostremos que df es en efecto una aproximacion de f.

Es frecuente utilizar x en lugar de a en la definicion de diferencial, de esta forma se escribe

donde x y x son independientes.

por la ultima expresion se acostumbra escribir dx = x y la diferencial de f se escribe

1. Calcular f (a + x) y p (a + x) cuando f (x) = x3 , a = 1, x = 0,1 y p (x) es la linealizacion de f en a.

p (1,1) = f (1) + f 0 (1) (0,1)

notar que p (a + x) da una buena aproximacion de f (a + x).

MAT022 (Calculo) 2 N.C.F.

MAT022 (Calculo) 3 N.C.F.

La siguiente tabla lista algunas primitivas elementales:

Proposicion 2.1. Sean 2 R y f , g : A R ! R . Se cumple:

MAT022 (Calculo) 4 N.C.F.

Solucion: Usando identidades trigonometricas

MAT022 (Calculo) 5 N.C.F.

Funciones definidas por tramos

Calcular la antiderivada de la funcion

y en el intervalo x 2 las primitivas son de la forma

MAT022 (Calculo) 6 N.C.F.

MAT022 (Calculo) 7 N.C.F.

Dem: Si F es una antiderivada de f entonces F (g (x)) es antiderivada de f (g (x)) g 0 (x) si hacemos la

Observacion 3.2. Desde el punto de vista de las diferenciales

Ejemplo 3.1. Calcular Z

Desarrollo: Ponemos u = x3 + 7 entonces du = 3x2 dx se sigue

MAT022 (Calculo) 8 N.C.F.

Ejemplo 3.3. Calcular Z

Ejemplo 3.4. Calcular Z

Integracion por partes

si usamos la notacion de primitivas tenemos

MAT022 (Calculo) 9 N.C.F.

Formula de integracion por partes

MAT022 (Calculo) 10 N.C.F.

Ejemplo 4.4. Calcular la integral Z

Aplicamos integracion por partes

MAT022 (Calculo) 11 N.C.F.

2. Use integracion por partes para obtener las formulas de reduccion

3. Integracion de las funciones inversas: Suponga que deseamos calcular

si ademas aplicamos integracion por partes

Problemas con valor inicial

MAT022 (Calculo) 12 N.C.F.

derivando en forma implcita obtenemos

notar que si y (0) = 1 entonces

Reacciones qumicas y desintegracion

MAT022 (Calculo) 13 N.C.F.

(la cantidad esta decreciendo) Notar que

La ley de enfriamiento de Newton

Consideremos el siguiente modelo simplificado para el fenomeno de variacion de temperatura en un cuerpo.

En el instante t la temperatura en todo el cuerpo T (t) es la misma.

La ultima condicion la podemos formular como

MAT022 (Calculo) 14 N.C.F.

Sea x (t) la cantidad de sal en el recipiente en el tiempo

MAT022 (Calculo) 15 N.C.F.

si la cantidad inicial de sal es x (0) = x0 entonces

Donde M0 representa la poblacion inicial.

en t = 60 (1960) P (60) = 60000

P (110) = 30000 2110/60 t 106907 habts.

MAT022 (Calculo) 16 N.C.F.

usaremos la notacion xi = xi xi 1 y llamaremos norma de la particion P al numero

Ejemplo 6.1. Particion aritmetica y geometrica de un intervalo [a, b]

Definicion 6.2. Si P = {x0 , x1 , . . . , xn } es particion de [a, b] se define la suma superior de f asociada a la

de manera similar se define la suma inferior de f asociada a la particion P como el numero

Proposicion 6.1. Para cada P particion de [a, b] se cumple s (f, P) S (f, P)