EJERCICIOS DE MODELACION

MATEMATICA

• Los siguientes dos ejercicios, el primero corresponde

a un tanque de mezclado con agitador sin reacción, y el
Segundo corresponde a tres tanques de mezclado con
reacción en un arreglo en serie.

• Serán resueltos de una manera analítica y numérica.

 LOS MODELOS SE BASAN EN FENOMENOS DE TRANSPORTE
Principios básicos que respaldan a los modelos son los conceptos de
Balance de Masa, Momentum, y Energía. Cada balance se puede
expresar en pocas palabras como sigue:
Ecuación de continuidad o de balance para el primer ejercicio:

Transporte
Acumulación Transporte neto Generación Consumo
neto que entra
neta en el
₌ a través de la ₋ que sale a
través de la
₊ neta en el
volumen del
₋ neto en el
volumen del
volumen del superficie del
sistema superficie del sistema sistema
sistema
sistema

EL OBJETIVO GENERAL EN LA CONSTRUCCION DE UN MODELO ES

REEMPLAZAR LAS PALABRAS DE LA ECUACION ANTERIOR CON
EXPRESIONES MATEMÁTICAS QUE SEAN TAN RIGOROSAS COMO SEA
POSIBLE E INVOLUCREN POCOS PARAMETROS DESCONOCIDOS COMO SEA
POSIBLE.
Ejemplo de Modelación
matemática muy simple Operación Unitaria
de una operación
unitaria
Fluido =Agua y
Soluto = Sal
V = 100 m3 cte

𝑑𝑉
Entrada – Salida = Acumulación 𝐹𝑜 − 𝐹 = Balance Total:
𝑑𝑡

Balance para el soluto:

1. Se muestra un sistema simple, el cual es un tanque perfectamente agitado con un
volumen V m2 de líquido, con un soluto disuelto y concentración inicial xa kg/m3. Se
tiene un flujo de entrada Fo m3/min, con una concentración xo kg/m3, un flujo de
salida F m3/min y una concentración x kg/m3.

Ejemplo de Modelación matemática muy simple de una operación unitaria (tanque de mezclado con agitación
perfecta, tipo Semi-Batch, suministro continuo de fluido y un lote de soluto).

Balance de masa sin reacción:

Acumulación = Entrada – Salida
𝑑𝑉
V = 𝐹𝑜 − 𝐹 Balance Global
𝑑𝑡
F F
o x 𝑑(𝑉𝒙) Balance para el
= xo 𝐹𝑜 − 𝒙𝐹
x 𝑑𝑡 soluto
xo

Datos:
Ecuación de balance del soluto se resuelve xo = 0
analíticamente y numéricamente con algún Fo = F = 5 m3/min
método de Runge Kutta o Euler. Xa = 4 kg/m3
V = 100 m3 cte
Analíticamente se puede graficar la ecuación
Fluido: Agua
resultante para calcular x contra t dándole
Soluto: Sal
valores a t
 𝑑(𝑉𝒙) Así como esta la ecuación diferencial
= xo 𝐹𝑜 − 𝒙𝐹 se resolvería con algún método
𝑑𝑡
numérico (Ruge-Kutta o Euler)

Resolviendo analíticamente la ecuación diferencial mediante separación de

variables:
𝐹0 𝐹0 𝐹
𝑥= 𝑥 − 𝑥 − 𝑥𝑎 𝑒𝑥𝑝 − 𝑡
𝐹 0 𝐹 0 𝑉

Si: Usando Excell con resultado analítico

X0 = 0 4.5

F0 = F = 5 m3/min 4

Xa = 4 Kg/m3 3.5

V = 100 m3 Cte 3
Concentración x

2.5

La solución analítica para 2

calcular el perfil es: 1.5

𝑥 = 4 exp(−0.05 𝑡) 0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
tiempo
ANALISIS DINAMICO DEL COMPRTAMIENTPO DEL REACTOR.
4.5

3.5
Concentración x

2.5
Concentración
2

1.5
disminuye conforme
1
al tiempo
0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
tiempo

Concentración
disminuye y aumenta
conforme al tiempo
para producción
continua.
(alimentándose cada
determinado tiempo).
Se requiere un control
 LOS MODELOS SE BASAN EN FENOMENOS DE TRANSPORTE
Principios básicos que respaldan a los modelos son los conceptos de
Balance de Masa, Momentum, y Energía. Cada balance se puede
expresar en pocas palabras como sigue:₌

Ecuación de balance para el segundo ejercicio:

Transporte
Acumulación Transporte neto Generación Consumo
neto que entra
neta en el ₌ a través de la ₋ que sale a
través de la
₊ neta en el
volumen del
₋ neto en el
volumen del
volumen del superficie del
sistema superficie del sistema sistema
sistema
sistema

EL OBJETIVO GENERAL EN LA CONSTRUCCION DE UN MODELO ES

REEMPLAZAR LAS PALABRAS DE LA ECUACION ANTERIOR CON
EXPRESIONES MATEMÁTICAS QUE SEAN TAN RIGOROSAS COMO SEA
POSIBLE E INVOLUCREN POCOS PARAMETROS DESCONOCIDOS COMO SEA
POSIBLE.
Resolver
numéricamente 𝑐𝐴𝑜 𝑐𝐴1 𝑐𝐴2 𝑐𝐴3
con Euler y
Runge-Kutta el
comportamiento
DINAMICO de
los tres reactores

Solo el que se
consume
EJEMPLO DE : Serie de reactores isotérmicos CSTR, de retención constante (V=cte)

• Se lleva a cabo una rección irreversible A -> B de primer orden ocurriendo en fase líquida.
• Se produce producto B, y el reactante A es consumido en cada uno de los tres reactores
perfectamente mezclados
• Para este caso se asume que las temperaturas y volúmenes de los tres tanques pueden
ser diferentes, pero ambas T y V del líquido son constantes (isotérmico y retención cte)
• La Densidad se asume que permanece constante a través del sistema, el cual es una
mezcla binaria de A y B

Sistema de tres reactores de tanque continuo agitado

F0 F1 F2 F3
V1 V2 V3
𝑐𝐴𝑜 𝑐𝐴1 𝑐𝐴2 𝑐𝐴3
k1 k2 k3
Con los supuestos anteriores, se construye el modelo del sistema. Si el Volumen (m3) y
Densidad (Kg/m3) son constantes, implica que la masa total en cada tanque es constante.

• Entonces la ecuación de continuidad total para el primer reactor es:

𝑑(𝜌𝑉1 )
= 𝜌 𝐹0 − 𝜌 𝐹1 = 0 o 𝐹1 = 𝐹0
𝑑𝑡

• Así mismo, los balances de masa totales sobre los tanques 2 y 3 dan:

𝐹3 = 𝐹2 = 𝐹1 = 𝐹0 = 𝐹 Donde 𝐹 se define como el Caudal (m3/min)

Sin embargo, se necesita hacer un seguimiento de las cantidades de reactante A y producto

B en cada reactor, por lo que son necesarias las ecuaciones de continuidad por componente.

Sin embargo, ya que el sistema es binario y se conoce la masa total de material en cada
tanque, solo una ecuación de continuidad por componente es suficiente. Ya sea para B o A
puede usarse.
Si arbitrariamente seleccionamos a A, las ecuaciones que describen los cambios
dinámicos en las cantidades de reactante A en cada reactor son (con unidades de
Kg mol de A/min):

𝑑𝐶𝐴1
𝑉1 = F(𝐶𝐴0 - 𝐶𝐴1 ) - 𝑉1 𝑘1 𝐶𝐴1
𝑑𝑡 Sacando el V
𝑑𝐶𝐴2 de la derivada
𝑉2 = F(𝐶𝐴1 - 𝐶𝐴2 ) - 𝑉2 𝑘2 𝐶𝐴2 1 ya que es Cte
𝑑𝑡
su retención.
𝑑𝐶𝐴3
𝑉3 𝑑𝑡 = F(𝐶𝐴2 - 𝐶𝐴3 ) - 𝑉3 𝑘3 𝐶𝐴3

Las constantes especificas de reacción kn son dadas por la ecuación de Arrhenius

𝑘𝑛 = ∝ 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇𝑛 n = 1, 2, 3 2

• Si las Temperaturas en los reactores fuesen diferentes, las k’s son diferentes. La n se
refiere al número de etapa. (En este caso son diferentes en cada reactor pero constantes
en dichos reactores.
• El Volumen puede extraerse del termino derivativo con respecto al tiempo en las
ecuaciones No. 1 debido a que son constantes.
• Los flujos son todos iguales a F pero pueden variar con respecto al tiempo.
• La ecuación de energía no se requiere ya que se asumió operación isotérmica.
• Cualquier adición de calor o remoción de calor requerido para mantener los reactores a
temperaturas constantes podrían calcularse a partir de un balance de energía en estado
estable (Derivativa de temperatura a tiempo Cero)

Las tres ecuaciones diferenciales ordinarias no-lineales de primer orden dadas en

ecs 1 son el modelo matemático del sistema.
• Los parámetros que deben ser conocidos son V1, V2, V3, k1, k2, y k3.
• Las variables que deben ser especificadas antes de que esas ecuaciones puedan
resolverse son F y 𝑪𝑨𝟎 . El hecho de que sean especificadas no significara que sean
constantes. Ellas pueden variar con el tiempo, pero ellas deben conocerse o dadas sus
funciones del tiempo. Ellas son las Funciones Forzadas (o variables de entrada).

• Las condiciones iniciales de las tres concentraciones (sus valores en el tiempo igual a
cero) deben conocerse.

• Nos permite checar ahora los Grados de Libertad del sistema. Hay tres ecuaciones y, con
los parámetros y Funciones Forzadas especificados, hay solo tres desconocidas o variables
dependientes (o Variables de respuesta): 𝑪𝑨𝟏 , 𝑪𝑨𝟐 , y 𝑪𝑨𝟑 . Esto implica que una solución
debe ser posible.
Cuando usamos esas ecuaciones No. 1 para diseñar controladores y análisis de estabilidad,
nosotros podemos utilizar una versión mas simple.

Si el caudal F es constante y las retenciones y temperaturas son las mismas en todos los tres
tanques, las ecuaciones No. 1 quedan dividiendo entre Vi como el siguiente sistema No. 3

𝑑𝐶𝐴1 1 1
= 𝐶𝐴0 − (𝑘1 + )𝐶
𝑑𝑡 𝜏 𝜏 𝐴1
Este sistema es
𝑑𝐶𝐴2 1 1 complicado resolver
= 𝜏 𝐶𝐴1 − (𝑘2 + 𝜏 ) 𝐶𝐴2 3
𝑑𝑡 analíticamente, pero es
mas fácil numéricamente

𝑑𝐶𝐴3 1 1
= 𝐶𝐴2 − (𝑘3 + ) 𝐶𝐴3
𝑑𝑡 𝜏 𝜏

Donde: 𝜏 = V/F con unidades de minutos

Hay solo una Función de Fuerza (o Variable de Entrada), 𝑪𝑨𝟎

Ver Pagina 93 Modelación (Sifuentes)

Ver pagina 113 Runge Kutta y Euler

Ver Pagina
42, 120, 324
Pag 93