ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

E.D.O. DE PRIMER ORDEN

APLICACIONES GEOMÉTRICAS
 Clase No. 7 - 1P

CONTENIDO

Título Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden.

Aplicaciones geométricas de las EDO de primer orden.

Duración 90 minutos

Información General Trayectorias Ortogonales e Isogonales en coordenadas cartesianas.

Objetivo Utilizar los conocimientos adquiridos para analizar y resolver

problemas de aplicación práctica.

MXHidalgoZ.
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Aplicaciones de E.D.O. de Primer Orden

Existen muchos fenómenos de la naturaleza y creados por el hombre que pueden ser descritos,
en términos matemáticos, lo que nos permite explicar o interpretar dichos fenómenos, para
encontrar soluciones o predicciones de problemas reales, mediante un modelo matemático.
Un modelo matemático es un conjunto de ecuaciones o inecuaciones, basadas en una descrip-
ción cuantitativa de un fenómeno natural, o de un problema técnico científico; es un proceso
que intenta imitar la realidad en términos matemáticos.

Trayectorias Ortogonales
Las Trayectorias Ortogonales se pueden encontrar principalmente en feómenos físicos como:
campos electrostáticos, campos magnéticos, curvas isotérmicas e isobáricas para el estudio
y predicción del clima, conducción de calor, dinámica de fluídos, entre otras.

Definición.
Dadas dos familias de curvas, F (x, y, λ) = 0 y G(x, y, µ) = 0, se dice que son TRAYECTO-
RIAS ORTOGONALES (T.O.) una de la otra, si cada uno de los elementos de la primera
1
familia, corta a cada elemento de la segunda familia en ángulo recto.

El método para determinar la T.O de una familia de curvas se basa en que, las pendientes
de dos curvas planas perpendiculares deben ser en cada punto de intersección, reciproca
negativa una de la otra. Si se obtiene la ecuación diferencial de la primera curva en la forma
y ′ = m(x, y) entonces la ecuación diferencial de la T.O sera:

1 1
yT′ O = − =− ′
m(x, y) y
1
Braun, Kreizig

Ximena Hidalgo 1
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Procedimiento:

Paso 1: Obtener la E.D. de la familia de curvas F (x, y, λ) = 0, es decir, y ′ = f (x, y)

1 1
Paso 2: Encontrar yT′ O = − ′
=− = g(x, y)
y f (x, y)
Paso 3: Resolver la ecuación diferencial: y ′ = g(x, y), con lo que se obtiene la familia
de curvas G(x, y, µ) = 0, que es la Trayectoria Ortogonal de la familia de curvas
F (x, y, λ) = 0

Ejemplo 1. Encontrar las T.O. de la familia de rectas con pendiente m y la intersección

con el eje y, iguales.

La ecuación de la familia de rectas es: y = m(x + 1)

y
Paso 1: despejando la cte. m: m=
x+1
y ′ (x + 1) − y
y derivando respecto a x: 0=
(x + 1)2
y
por lo tanto: y′ = → E.D. de la familia de rectas.
x+1
Paso 2: calculamos la E.D de la familia de TO:
1 x+1
yT′ O = − = − = g(x, y)
y′ y
x+1
Paso 3: La ecuación y ′ = g(x, y) = − es una E.V.S
y
Z Z
por lo tanto integrando: ydy = − (x + 1)dx

y2 x2
 
es decir: =− +x +c ⇒ x2 + y 2 + 2x = c → Flia. TO.
2 2

Ximena Hidalgo 2
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Ejemplo 2. Determinar la T.O de la familia de curvas cuya ecuación es: x2 −y 2 +2λx = 0

y 2 − x2 y2
despejando λ : 2λ = = −x
x x
2yy ′ x − y 2
y derivando respecto a x : 0 = −1
x2
y 2 + x2
es decir: 2yy ′ x − y 2 − x2 = 0 ⇒ y ′ =
2xy
1 2xy
la E.D de la familia de TO es: yT′ O = − ′ = − 2
y y + x2
2xy
Resolvemos la ecuación: y ′ = − 2 (Ec. Hom.)
y + x2
reescribiendo: 2xy dx + (x2 + y 2 ) dy = 0
∂M ∂N
= 2x = = 2x Ec. Exacta
∂y ∂x
Entonces, existe una función F tal que:
Z Z
∂F
= M ⇒ F1 = M ∂x = 2xy ∂x = x2 y
∂x
y3
Z Z
∂F
= N ⇒ F2 = N ∂y = (x2 + y 2 )∂y = x2 y +
∂y 3
Por comparación de F1 y F2
y3
F (x, y) = x2 y + = C ⇒ 3x2 y + y 3 = C Flia. TO.
3
Ejemplo 3. Determinar la T.O de la familia de curvas cuya ecuación es: x2 + y 2 = ax

x2 + y 2 y2
despejando a : a= =x+
x x
2yy ′ x − y 2
y derivando respecto a x : 0=1+
x2
y 2 − x2
es decir: 2yy ′ x − y 2 + x2 = 0 ⇒ y′ =
2xy
1 2xy dy
la E.D de la familia de TO es: yT′ O = − ′
=− 2 2
=
y y −x dx
Resolvemos la ecuación: 2xy dx + (y 2 − x2 ) dy = 0
∂M ∂N
= 2x ̸= = −2x Ec. No Exacta
∂y ∂x
entonces, buscamos factor integrante:
∂N ∂M
−
∂x ∂y −4x 2
= = − = g(y) Caso 2
M 2xy y

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R R −2
dy 1
El factor integrante: u(y) = e g(y)dy
=e y = e−2 ln(y) =
y2
multiplicando la ecuación dada por el factor integrante, se tiene:
(y 2 − x2 ) x2
 
2xy 2x
dx + dy = 0 ⇒ dx + 1 − 2 dy = 0
y2 y2 y y
ahora, verificamos que la ecuación dada se convirtió en ec. Exacta:
∂M 2x ∂N 2x
=− 2 = =− 2 Ec. Exacta
∂y y ∂x y
entonces, existe una función F tal que:
x2
Z Z
∂F 2x
= M ⇒ F1 = M ∂x = ∂x =
∂x y y
x2 x2
Z Z  
∂F
= N ⇒ F2 = N ∂y = 1 − 2 ∂y = y +
∂y y y
x2
De F1 y F2 : F (x, y) = y + =C ⇒ x2 + y 2 = Cy Flia. TO.
y

Ejemplo 4. Encontrar la ecuación de la curva que es perpendicular a la recta que une

cualquier punto de la curva con el punto (3,4), si la curva pasa también por el origen.
La pendiente de la recta que pasa por dos puntos es:
y2 − y1
m=
x2 − x1
entonces, la pendiente de la recta que pasa por el punto
(3,4) y cualquier punto (x,y) de la curva es:
y−4
y′ = m =
x−3

1 x−3
la E.D de la familia de TO es: yT′ O = − ′
=−
y y−4
dy 3−x
Resolvemos la ecuación: = ⇒ (3 − x) dx = (y − 4) dy (E.V.S)
dx y−4
x2 y2
Z Z
integrando: (3 − x) dx = (y − 4) dy ⇒ 3x − +c= − 4y
2 2
finalmente, la curva que pasa por el origen y es pependicualr a la recta que une cualquier
punto de la curva con el punto (3,4) es:

x2 − 6x + y 2 − 8y = C

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Ejemplo 5. Determine el miembro de la familia de trayectorias ortogonales, a la curva

25
4y + x2 + 1 + ce2y = 0, que pasa por el punto (1, 12 ).

despejando c : −ce2y = 4y + x2 + 1 ⇒ −c = e−2y (4y + x2 + 1)

derivando respecto a x : 0 = −2e−2y (4y + x2 + 1) + e−2y (4y ′ + 2x)

h i
es decir: 0 = e−2y − y ′ (8y + 2x2 + 2) + (4y ′ + 2x)
x
simplificando y despejando y ′ : y′ = ED. Flia 1
4y + x2 − 1
1 4y + x2 − 1 dy
la E.D de la familia de TO es: yT′ O = − ′ = − =
y x dx
2
4 1−x
es decir: y′ + y = E.D.L. 1er orden
x xR R 4
El factor integrante: u = e p(x)dx = e x dx = e4 ln(x) = x4
1 − x2
Z Z  
1 c 1 4 c
la solución en y: y = ug(x) dx + = 4 x dx + 4
u u x x x
 4 6
 4 6
1 x x x x
y= 4 − +c ⇒ x4 y − + =c Flia de TO
x 4 6 4 6
25 1 1
si, x = 1, y = 2512
⇒ − + = c ⇒ c2
12 4 6
Finalmente, la familia de trayectorias ortogonales, a la curva 4y + x2 + 1 + ce2y = 0,
25
y que pasa por el punto (1, 12 ), es:
x4 x6
x4 y − + =2
4 6

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Trayectorias Isogonales
Dadas dos familias de curvas, F (x, y, λ) = 0 y G(x, y, µ) = 0, se dice que son TRAYEC-
TORIAS ISOGONALES una de la otra, si cada uno de los elementos de la primera familia,
corta a cada elemento de la segunda familia en un mismo ángulo α, donde α es el ángulo
formado por las tangentes a las curvas F y G en el punto de intersección.

Para determinar la T.I de una familia de curvas, las pendientes de las curvas planas, en cada
punto de intersección, se relacionan mediante la identidad trigonométrica

tan(A) − tan(B)
= tan(α), siendo α = A − B
1 + tan(A) tan(B)

Si se obtiene la ecuación diferencial de la primera curva en la forma y ′ = m(x, y) = m1

entonces la ecuación diferencial de la T.I si suponemos que yT′ I = m2 , entonces:

m2 − m1 Si α = 90◦
= tan(α)
1 + m2 m1
tan(90◦ ) + m1
m2 − m1 = (1 + m2 m1 ) tan(α) m2 =
1 − m1 tan(90◦ )

m2 − m1 m2 tan(α) = tan(α) + m1 sen(90◦ ) + m1 cos(90◦ )

m2 =
cos(90◦ ) − m1 sen(90◦ )
m2 (1 − m1 tan(α)) = tan(α) + m1 1
m2 = −
m1
tan(α) + m1
m2 =
1 − m1 tan(α)

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Procedimiento:
Paso 1: Obtener la E.D de la familia de curvas F (x, y, λ) = 0, es decir, y ′ = f (x, y) = m1
tan(α) + m1
Paso 2: Encontrar yT′ I = m2 = = g(x, y)
1 − m1 tan(α)
Paso 3: Resolver la E.D. y ′ = g(x, y), con lo que se obtiene la familia de curvas
G(x, y, µ) = 0, que es la Trayectoria Isogonal de la familia de curvas F (x, y, λ) = 0

Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45◦ de la familia de rectas que pasan por
el origen.
La ecuación de la familia de rectas que pasan por el origen es:

y = mx, y tan(α) = tan(45◦ ) = 1

y
Paso 1: despejando la constante m: m =
x
y′x − y
y derivando respecto a x: 0 =
x2
y
por lo tanto: y ′ = = m1 → E.D. de la familia de rectas
x
Paso 2: la E.D de la familia de TI:
y
◦
tan(45 ) + m1 1 +
yT′ I = m2 = = x = x + y Ec. Homogénea
1 − m1 tan(45 ) ◦ y x−y
1−
x
x+y
Paso 3: Resolvemos la ecuación homogénea: y ′ =
x−y
y
1+
dividiendo para x: y = ′ x ; x ̸= 0;
y
1−
x
y
sea v = : ⇒ y = v + xv ′ ′
x
1+v dv 1 + v − v + v2
reemplazando: v + xv ′ = ⇒ x = E.V.S
1−v dx 1−v
1−v dx
por lo tanto: 2
dv =
Z1 + v xZ Z
1 v dx
integrando: 2
dv − 2
dv =
1+v 1+v x
2
Si u = 1 + v , ⇒ du = 2vdv
1
entonces: arctan(v) − ln(1 + v 2 ) = ln |x| + c
2
y  y  1  x2 + y 2 
pero v= ⇒ arctan − ln = ln |x| + c
x x 2 x2
y p
es decir: arctan − ln x2 + y 2 = c Flia. T.I.
x

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Ejemplo 2. Encontrar la familia de curvas isogonales a 45◦ de x2 + y 2 = 2ax.

x2 + y 2 y2
Despejando la constante a: 2a = =x+
x x
2yy ′ x − y 2
derivando respecto a x: 0 = 1 + ⇒ 0 = x2 + 2xyy ′ − y 2
x2
y 2 − x2
por lo tanto: y ′ = = m1 → E.D. de la Flia 1
2xy
La E.D de la familia de TI es:
y 2 − x2
1 +
tan(45◦ ) + m1 2xy 2xy + y 2 − x2
yT′ I = m2 = = = Ec. Homogénea
1 − m1 tan(45◦ ) y 2 − x2 2xy − y 2 + x2
1−
2xy
 y   y 2
2 + −1
dividiendo para x2 : y ′ =  x   x 2 ; x ̸= 0;
y y
2 − +1
x x
y
sea v = : ⇒ y ′ = v + xv ′
x
2v + v 2 − 1 dv v3 − v2 + v − 1
reemplazando: v + xv ′ = ⇒ x = E.V.S
2v − v 2 + 1 dx 2v − v 2 + 1
2v − v 2 + 1 dx
por lo tanto: 3 2
dv =
v −v +v−1 x
2v − v 2 + 1 A Bv + C
usando Fracciones parciales: 2
= + 2
(v − 1)(v + 1) v−1 v +1
de donde: A = 1, B = −2, C = 0
Z Z Z
dv 2v dv dx
integrando: − 2
=
v−1 1+v x
2
Si u = 1 + v , ⇒ du = 2vdv
v−1
entonces: ln(v − 1) − ln(1 + v 2 ) = ln |x| + ln |c| ⇒ = xc
v2 + 1
y
y −1 x2 (y − x)
pero v = ⇒  x2 = xc ⇒ = xc
x y x(x2 + y 2 )
+1
x
Finalmente: (y − x) = c (x2 + y 2 ) Flia. T.I.

1 3


Ejemplo 3. Determinar la curva que pasa por ,
2 2
y corta a cada miembro de la familia
x2 + y 2 = c2 formado un ángulo de 60◦

√
Dada la familia de curvas: x2 + y 2 = c2 y, tan(α) = tan(60◦ ) = 3

derivando respecto a x: 2x + 2yy ′ = 0

x
por lo tanto: y ′ = − = m1 → E.D. de la familia de curvas
y

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la E.D de la familia de TI es:

√ x
◦ 3− √
′ tan(60 ) + m1 y 3y − x
yT I = ◦
= √ x = √ Ec. Homogénea.
1 − m1 tan(60 ) 1+ 3 y + 3x
y
√ y
3 −1 y
dividiendo para x: y ′ = y x √ ; sea: v = : ⇒ y ′ = v + xv ′
+ 3 x
x√ √ √
′ 3v − 1 dv 3v − 1 − v 2 − 3v
reemplazando: v + xv = √ ⇒ x = √ E.V.S
v+ 3 dx v+ 3
√
v+ 3 dx
por lo tanto: 2
dv = −
1+v x
Z √ Z Z
3 v dx
integrando: 2
dv + 2
dv = −
1+v 1+v x
2
Si u = 1 + v , ⇒ du = 2vdv
√ 1
entonces: 3 arctan(v) + ln(1 + v 2 ) = − ln(x) + c
2
y √  y  1  x2 + y 2 
pero v = ⇒ 3 arctan + ln = − ln(x) + c
x x 2 x2
√ y 1
es decir: 3 arctan + ln(x2 + y 2 ) = c Flia T.I.
x 2
1 3
aplicando condiciones iniciales: cuando x = , y = , entonces:
2 2
√ 1
3 arctan(3) + ln(5/2) = c
2
por lo tanto, la curva que pasa por el punto 12 , 32 y corta a cada miembro de la familia

x2 + y 2 = c2 , formado un ángulo de 60◦ es:

√ y 1 √ 1
3 arctan + ln(x2 + y 2 ) = 3 arctan(3) + ln(5/2)
x 2 2
 
1 3
Ejemplo 4. Determinar la curva que pasa por el punto , y corta a cada miembro
2 2
de la familia x2 + y 2 = c2 formado un ángulo de 60◦
√
Dada la familia de curvas: x2 + y 2 = c2 y, tan(α) = tan(60◦ ) = 3

derivando respecto a x: 2x + 2yy ′ = 0

x
por lo tanto: y ′ = − = m1 → E.D. de la familia de curvas
y
la E.D de la familia de TI es:
√ x
◦ 3− √
tan(60 ) + m 1 y 3y − x
yT′ I = ◦
= √ x = √ Ec. Homogénea.
1 − m1 tan(60 ) 1+ 3 y + 3x
y

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√ y
3 −1 y
dividiendo para x: y = y x √ ; sea: v = : ⇒ y ′ = v + xv ′
′

+ 3 x
x√ √ √
′ 3v − 1 dv 3v − 1 − v 2 − 3v
reemplazando: v + xv = √ ⇒ x = √ E.V.S
v+ 3 dx v+ 3
√
v+ 3 dx
por lo tanto: 2
dv = −
1+v x
Z √ Z Z
3 v dx
integrando: 2
dv + 2
dv = −
1+v 1+v x
2
Si u = 1 + v , ⇒ du = 2vdv
√ 1
entonces: 3 arctan(v) + ln(1 + v 2 ) = − ln(x) + c
2
y √  y  1  x2 + y 2 
pero v = ⇒ 3 arctan + ln = − ln(x) + c
x x 2 x2
√ y 1
es decir: 3 arctan + ln(x2 + y 2 ) = c Flia T.I.
x 2
1 3
aplicando condiciones iniciales: cuando x = , y = , entonces:
2 2
√ 1
3 arctan(3) + ln(5/2) = c
2
por lo tanto, la curva que pasa por el punto 12 , 32 y corta a cada miembro de la familia

x2 + y 2 = c2 , formado un ángulo de 60◦ es:

√ y 1 √ 1
3 arctan + ln(x2 + y 2 ) = 3 arctan(3) + ln(5/2)
x 2 2

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Referencias
[1] J. V. Becerril Espinosa and D. Elizarraraz Martínez, Ecuaciones diferencia-
les: técnicas de solución y aplicaciones, 2004.

[2] C. H. Edwards and D. E. Penney, Ecuaciones diferenciales, Pearson Educación,

2000.

[3] E. Kreyszig, Matemáticas avanzadas para ingeniería, Limusa, 1995.

[4] J. Lara, Ecuaciones Diferenciales, Editorial Universitaria UC, 1995.

[5] M. R. Spiegel, Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Prentice Hall - Mexico, 1991.

[6] D. G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, Cengage Learning

Editores, 2011.

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