ESIME ZACATENCO

Primer examen: espacio de estados

1. Dado el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

expresarlo en la forma de espacio de estado,

eligiendo el vector de variables de estado x(t).

2. Realice el diagrama de flujo para problema 1, mediante integradores para que pueda ser
implementado en Simulink, así como su programación en espacio de estados (simulink) y
así poder observar las salidas y1(t) y y2(t). Poner las gráficas obtenidas en Simulink para
una entrada de escalón unitario, M1=20, M2=30, K1=0,5, K2= 0.8, B1=0.6, B2=0.8.
Simulink

Graficas