Función longitud de arco

Dada una curva C definida por una ecuación con a ≤ t ≤ b, la

función longitud de arco s(t) estará definida por

(1)

Nota:

 Si |r’(u)| = 1 entonces s(t) = t-a y si, además, a = 0 entonces s(t) = t

 Si |r’(u)| es continua, por el Teorema Fundamental del Cálculo, entonces

(2)

Parametrizaciones de una curva

Hay infinitas parametrizaciones de una curva C. Sin importar de cual parametrización se

trate, hay propiedades que son de la curva C, es decir, no dependen de la
parametrización.

Teorema:

Si r1(t) con a ≤ t ≤ b y r2(t) con c ≤ t ≤ d son dos parametrizaciones de la misma curva C,

existe h(t) continua en [a, b] tal que y para todo t
perteneciente a (a, b).

Entre las propiedades que no dependen de la parametrización se encuentra la pendiente

de la recta tangente a la curva C en un punto P. Supongamos nuevamente que r1(t) con
a ≤ t ≤ b y r2(t) con c ≤ t ≤ d son dos parametrizaciones de la misma curva C. El punto P se
corresponde con t = t0 , por lo tanto, según el teorema anterior

(3)

Si derivamos esta ecuación queda

(4)

Esta ecuación muestra que r1‘(t) y r2‘(t0) son paralelos.

Por otra parte, el sentido en que se recorre la curva C depende de la parametrización,
pues si h’(t0) > 0 en la ecuación (4), en las dos parametrizaciones se recorre la curva C en el
mismo sentido, y si h’(t0) < 0 se recorre C en distinto sentido.

Parametrización por la longitud de arco

Si y r(t) es continua en [a, b], entonces s(t) es continua y creciente,

por lo que existe la función inversa , de forma que es
una reparametrización de la curva C llamada “parametrización por la longitud de arco”.

Como , su derivada es

(5)

Por otra parte s , entonces , de donde

(6)

De las ecuaciones (5) y (6)

(7)

De donde se deduce que rs‘(t) es un vector unitario, por lo que , entonces

(8)

Otras propiedad que se obtiene cuando la curva C está parametrizada por la longitud de
arco es que la curvatura se define por

(9)

Curvatura de torsión

Si la curva C está parametrizada por la longitud de arco la curvatura de torsión o torsión se

define por

(10)
La torsión de una curva es una medida del cambio de dirección del vector binormal B
mientras se recorre la curva C: cuanto mayor sea el cambio de B, más rápido gira el vector
binormal alrededor del vector tangente y más alabeada o retorcida aparece la curva. Por
lo tanto, para una curva totalmente contenida en el plano la torsión es nula ya que el
vector binormal es constantemente perpendicular al plano que la contiene.

Si C está dada en términos de algún otro parámetro t, entonces

(11)