Sistemas resorte/masa:

Movimiento libre no amortiguado

Modelado con ecuaciones diferenciales de
orden superior

𝑑2 𝑑𝑦
𝑎 2+𝑏 + 𝑐𝑦 = 𝑔 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑦 0 = 𝑦0 𝑦 ′ 0 = 𝑦1
 1. Ley de Hooke

2. Segunda ley de Newton

ED de un Movimiento libre
Índice
3.

no amortiguado

4. Ecuación de movimiento

5. Ejemplo

6. Ejercicio
 Ley de Hooke
F = ks

Alargamiento diferente para

masas diferentes

Fuerza de restitución
opuesta a la dirección de
elongación
Segunda Ley
de Newton
F = ma = mg
Ecuación diferencial de un movimiento libre no
amortiguado
 Ecuación de movimiento
𝑑 2𝑥 x 𝑡 = 𝑐1 cos 𝜔𝑡 + 𝑐2 sin 𝜔𝑡
2
+ 𝜔 𝑥=0
𝑑𝑡 2
(𝑥 = 𝑒 𝑟𝑡 ) 2𝜋
𝑇=
𝜔
𝑟 2 + 𝜔2 = 0
1 𝜔
𝑓= =
𝑟1 = 𝜔𝑖 𝑇 2𝜋

𝑟2 = −𝜔𝑖 𝑘
𝜔=
𝑚
 𝑊 = 2 𝑙𝑏.

Ejemplo
1
𝑠 = 6 𝑖𝑛. = 𝑝𝑖𝑒
2
2
● Una masa que pesa 2 libras alarga 6
𝑥 = 8 𝑖𝑛. = 𝑝𝑖𝑒
3
pulgadas un resorte. En t=0 se librea 4
la masa desde un punto que está 8 𝑣= 𝑝𝑖𝑒/𝑠.
3
pulgadas debajo de la posición de
equilibrio con una velocidad 𝑊 2 𝑙𝑏 1
𝑚= = = 𝑠𝑙𝑢𝑔
4 𝑔 32 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2 16
ascendente de pie/s.
3
● Determine la ecuación de 1 𝑙𝑏
movimiento 𝐹 = 𝑘𝑠 → 2 𝑙𝑏 = 𝑘( 𝑝𝑖𝑒) 𝑘=4
2 𝑝𝑖𝑒

𝑑2𝑦 1 𝑑2𝑦
𝑚 = −𝑘𝑥 → = −4𝑥
𝑑𝑡 2 16 𝑑𝑡 2

1
1in = 𝑝𝑖𝑒
12
Solución alternativa
Forma alternativa ● 𝑥 𝑡 = 𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜑
de x(t)
● 𝐴= 𝐶1 2 + 𝐶2 2 y 𝜑 es la fase

𝐶1 2 + 𝐶2 2

𝑐2
𝜑

𝑐1
 𝐴 sin 𝜔𝑡 cos 𝜑 + 𝐴 cos 𝜔𝑡 sin 𝜑 𝐶1 2 + 𝐶2 2
𝑐2

= 𝐴 sin 𝜑 cos 𝜔𝑡 + 𝐴 cos 𝜑 sin 𝜔𝑡 𝜑

𝑐1 𝑐2 𝑐1
sin 𝜑 = cos 𝜑 =
𝐴 𝐴

𝑥 𝑡 = 𝑐1 cos 𝜔𝑡 + 𝑐2 sin 𝜔𝑡
𝑥 𝑡 = 𝐴 sin 8𝑡 + 𝜑

𝜑 = −1.326 𝑟𝑎𝑑 ± 𝜋
¡Ejercicio!

Una fuerza de 400 newtons alarga 2 metros un resorte. Una masa de 50 kg se une al
extremo del resorte y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con una
velocidad ascendente de 10m/s. Encuentre la ecuación de movimiento.
Referencias
1. Zill, D. (2012). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. 9na edición. Cengage
Learning Editores. México. Capítulo 5, pp. 182-186. ISBN-13: 978-970-830-055-1