Lab6 Control

SEM
I / 2019
LABORATORIO Nº
6
ARDUINO BÁSICO
MATERIA: INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES (PRQ 219)
DOCENTE: MAYTA SARMIENTO MIGUEL ANGEL
AUXILIAR: BORIS DURAN AÑEZ
INTEGRANTES:
ARANCIBIA MARTINEZ JAVIER 215050282

CABALLERO RIVERO KATHERINE 213066254
CARBONE JUSTINIANO ALEJANDRA 215057139
WINCHACA MAMANI ERIKA 215052889
U.A.G.R.M. Ingeniería Química
Universidad Autónoma Gabriel Rene Moreno PRQ 219
Índice de contenido
I.- Introducción………………………………………………………………………...3
II.- Objetivos…………………………………………………………………………...4
2.1. Objetivo general………………………………………………………………….4
2.2. Objetivo específico………………………………………………………………4
III.- MARCO TEORICO……………………………………………………………….5
3.1. Sensor……...……………………………………………………………………..5
3.2. Histéresis…………………………………………………………………………5
3.3. Clasificación de los sensores…………………………………………………..6
3.4. Criterios para la selección de sensores……………………………………….6
3.5. Sensores inductivos……………………………………………………………..8
3.5.1. Definición……………………………………………………………………….8
3.5.2. Principios de funcionamiento…………………………………………………9
3.5.3. Aplicaciones……………………………………………………………….....10
3.6. Sensores capacitivos…………………………………………………………..10
3.6.1. Definición……………………………………………………………………...10
3.6.2. Principios de funcionamiento……………………………………………….11
3.6.3. Aplicaciones…………………………………………………………………..11
3.7. Sensores ópticos……………………………………………………………….12
3.7.1. Definición……………………………………………………………………...12
SENSORICA Página 1
3.7.3. Aplicaciones……………………………………………………………….....13
3.8. Sensores magnéticos………………………………………………………….13
3.8.1. Definición……………………………………………………………………...13
3.8.3. Aplicaciones…………………………………………………………………..14
3.9. Sensores retro – reflectivos…………………………………………………...15
3.9.1. Definición……………………………………………………………………...15
3.9.3. Aplicaciones…………………………………………………………………..16
IV.- MATERIALES…………………………………………………………………...17
V.- DESARROLLO…………………………………………………………………..17
4.1. Experiencia 1: Sensor inductivo………………………………………………17
4.2. Experiencia 2: Sensor capacitivo……………………………………………..21
VI.- CONCLUSIONES………………………………………………………………22
VII.- RECOMENDACIONES………………………………………………………..23
VIII.- BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………..23
SENSORICA Página 2
I. - INTRODUCCION
En este informe de laboratorio se encuentra la descripción de la práctica de

laboratorio acerca de Arduino y una recopilación de información de lo que es un
arduino y su funcionamiento de la placa. Además de los tipos de Arduino y la
función que desempeña cada uno de ellos. También se encuentra las
definiciones de lo que es un cable jumper, relé, un sensor de ultrasonido,
sensor PIR, sensor de proximidad y sensor de temperatura, algunas de las
cuales han sido utilizada en la experiencia de Luz intermitente. Se desarrolló de
una serie, bajo la plataforma de Arduino, que permite encender los focos LEDS
mediante la programación con el tiempo que se desea programar.
II.- OBJETIVOS
2.1 . Objetivo general

Tener el conocimiento previo para manipular y programar en Arduino.
2.2 . Objetivos específico
 Conocer las partes y componentes del Arduino
 Aprender a programar las funciones básicas del Arduino
 Realizar el montaje del proceso en la placa Arduino.
III.- MARCO TEORICO
3.1.¿Qué es arduino?
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores.
3.2. Tipos de Arduino
Arduino cuenta con varios prototipos y modelos de placas a elegir, dependiendo de

que tan grande es uso que le demos a esta. Cada una con características particulares
y diferentes que las diferencian de las demás.
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3.2.1. Arduino Uno
Arduino de gama básica, todas las shields están diseñadas para usarse sobre esta
placa. Cuenta 14 pines entrada/salida digital de las cuales 6 se pueden usar como
PWM, además cuenta con 6 entradas analógicas, además cuenta con I2C, SPI, además
de un módulo UART.
Figura 1: Arduino uno
3.2.2. Arduino mega
El Arduino Mega es una placa microcontrolador basada ATmeg1280 (datasheet). Tiene

54 entradas/salidas digitales (de las cuales 14 proporcionan salida PWM), 16 entradas
digitales, 4 UARTS (puertos serie por hardware), un cristal oscilador de 16MHz,
conexión USB, entrada de corriente, conector ICSP y botón de reset. Contiene todo lo
necesario para hacer funcionar el microcontrolador; simplemente conectandolo al
ordenador con el cable USB o aliméntalo con un trasformador o batería para empezar.
El Arduino Mega puede ser alimentado vía la conexión USB o con una fuente de
alimentación externa. El origen de la alimentación se selecciona automáticamente.
SENSORICA Página 4
Figura 2:Arduino Mega
3.2.3 Arduino Duemilanove
El Arduino Duemilanove ("2009") es una placa con microcontrolador basada en el

ATmega168 (datasheet) o el ATmega328 (datasheet)., Tiene 14 pines con
entradas/salidas digitales (6 de las cuales pueden ser usadas como salidas PWM), 6
entradas analógicas, un cristal oscilador a 16Mhz, conexión USB, entrada de
alimentación, una cabecera ISCP, y un botón de reset.Contiene todo lo necesario para
utilizar el microcontrolador. El Arduino Duemilanove puede ser alimentado vía la
conexión USB o con una fuente de alimentación externa.
Figura 3: Arduino Duemilanove
SENSORICA Página 5
3.2.4 Arduino Nano
El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 (Arduino

Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a una
protoboard. Tiene similar función que el Arduino Duemilanove. No posee conector
para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B en vez de cable
estándar. El nano fue diseñado y está siendo producido por Gravitech. El Arduino
Nano puede ser alimentado usando el cable USB Mini-B , con una fuente externa no
regulada de 6-20V (pin 30), o con una fuente externa regulada de 5V (pin 27). La
fuente de alimentación es seleccionada automáticamente a aquella con mayor
tensión.
Figura 4: Arduino Nano
3.2.5 Arduino Pro
La Arduino pro es una placa con un microcontrolador ATmega168 (datasheet) o en el

ATmega328 (datasheet). La Pro viene en versiones de 3.3v / 8 MHz y 5v / 16 MHz.
Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales se puedes utilizar como salidas PWM), 6
entradas analógicas, un resonador interno, botón de reseteo y agujeros para el
montaje de tiras de pines. Vienen equipada con 6 pines para la conexión a un cable
FTDI o a una placa adaptadora de la casa Sparkfun para dotarla de comunicación USB
y alimentación. La Arduino Mini Pro está destinada a instalaciones semi-permanentes
SENSORICA Página 6
en objetos o demostraciones. La placa viene sin conectores montados, permitiendo el

uso de varios tipos de conectores o soldado directo de cables según las necesidades
de cada proyecto en particular. La distribución de los pines es compatible con los
shields de Arduino. Las versiones de 3.3v de la pro pueden ser alimentadas por
baterías.
Figura 5: Arduino Pro
3.3 Funcionamiento de la placa arduino
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los

microcontroladores son circuitos integrado en los que se pueden grabar instrucciones,
las cuales se escriben con el lenguaje de programación que se puede utilizar en el
entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan
con los circuitos de la placa. El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama
una interfaz de entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la placa
diferentes tipos de periféricos. La información de estos periféricos que se conecte se
trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que lleguen
a través de ellos. El tipo de periféricos que se puede utilizar para enviar datos al
microcontrolador depende en gran medida del eso que se le va a dar. Pueden ser
cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes tipos de
sensores. También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de
llevar la información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos
SENSORICA Página 7
periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los que reproducir los datos
procesados, pero también pueden ser otras placas o controladores.
3.4 Partes del Arduino Uno
Potencia - USB (1) / Conector de Adaptador (2)
Cada placa Arduino necesita una forma de estar alimentado electricamente.

Esta puede ser alimentado desde un cable USB que viene de su ordenador o
un cable de corriente eléctrica con su respectivo adaptador. La conexión USB
es también cómo va a cargar código en su placa Arduino.
NO utilice una fuente de alimentación superior a 20 voltios, ya que se puede

dañar la placa Arduino. La tensión recomendada para la mayoría de los
modelos de Arduino es de entre 6 y 12 voltios.
Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF)
Los pines en la placa Arduino es donde se conectan los cables de un circuito. El

Arduino tiene varios tipos diferentes de entradas, cada uno de las cuales está
marcado en el tablero y utilizan para diferentes funciones:
• GND (3): Abreviatura de "tierra" (en Ingles). Hay varios pines GND en el

Arduino, cualquiera de los cuales pueden ser utilizados para conectar a tierra el
circuito.
• 5V (4) y 3.3V (5): Son los suministros pin 5V 5 voltios de energía, y los

suministros de pin 3.3V 3.3 voltios de potencia.
• Analógico (6): El área de pines en el marco del 'analógica' etiqueta (A0 a A5)
son analógicas. Estos pines pueden leer la señal de un sensor analógico (como
un sensor de temperatura) y convertirlo en un valor digital que podemos leer.
• Digital (7): Son los pines digitales (del 0 al 13). Estos pines se pueden utilizar
tanto para la entrada digital (como decir, si se oprime un botón) y salida digital
(como encender un LED).
• PWM (8): Usted puede haber notado la tilde (~) al lado de algunos de los
pines digitales (3, 5, 6, 9, 10 y 11). Estos pines actúan como pines digitales
normales, pero también se pueden usar para algo llamado Modulación por
ancho de pulsos (PWM, por sus siglas en Ingles).
SENSORICA Página 8
• AREF (9): Soportes de referencia analógica. La mayoría de las veces se

puede dejar este pin solo. A veces se utiliza para establecer una tensión de
referencia externa (entre 0 y 5 voltios) como el límite superior para los pines de
entrada analógica.
Botón de reinicio (10)
Empujando este botón se conectará temporalmente el pin de reset a tierra y

reinicie cualquier código que se carga en el Arduino. Esto puede ser muy útil si
el código no se repite, pero quiere probarlo varias veces.
Indicador LED de alimentación (11)
Este LED debe encenderse cada vez que conecte la placa Arduino a una toma
eléctrica. Si esta luz no se enciende, hay una buena probabilidad de que algo
anda mal.
LEDs RX TX (12)
TX es la abreviatura de transmisión, RX es la abreviatura de recibir. Estas

marcas aparecen un poco en la electrónica para indicar los pasadores
responsables de la comunicación en serie. En nuestro caso, hay dos lugares en
la Arduino UNO donde aparecen TX y RX - una vez por pines digitales 0 y 1, y
por segunda vez junto a los indicadores LED de TX y RX (12). Estos LEDs nos
darán algunas buenas indicaciones visuales siempre nuestro Arduino está
recibiendo o transmitiendo datos (como cuando nos estamos cargando un
nuevo programa en el tablero).
Microcontrolador (13)
Lo negro con todas las patas de metal es un circuito integrado (IC, por sus
siglas en Ingles). Piense en ello como el cerebro de nuestro Arduino. La
principal IC en el Arduino es ligeramente diferente del tipo de placa a placa tipo,
pero es por lo general de la línea de ATmega de CI de la empresa ATMEL. Esto
puede ser importante, ya que puede necesitar para saber el tipo de IC (junto
con su tipo de tarjeta) antes de cargar un nuevo programa desde el software de
Arduino. Esta información se puede encontrar en la escritura en la parte
superior de la IC. Si quieres saber más acerca de la diferencia entre diversos
circuitos integrados, la lectura de las hojas de datos suele ser una buena idea.
Regulador de Voltaje (14)
SENSORICA Página 9
Esto no es realmente algo que se puede (o debe) interactuar con el Arduino.

Pero es potencialmente útil para saber que está ahí y para qué sirve. El
regulador de voltaje hace exactamente lo que dice - que controla la cantidad de
tensión que se deja en la placa Arduino. Piense en ello como una especie de
guardián; se dará la espalda a una tensión adicional que podría dañar el
circuito. Por supuesto, tiene sus límites, por lo que no conecta tu Arduino a
nada superior a 20 voltios.
3.5 Sensor de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico. Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores,
los RTD y los termopares. El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado
por el elemento sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo
envuelve y que está rellena de un material muy conductor de la temperatura, para
que los cambios se transmitan rápidamente al elemento sensor y del cable al que se
conectarán el equipo electrónico.
SENSORICA Página 10
Figura 6: sensor de temperatura
3.6 Relé
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. Un electroimán está formado

por una barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de
cobre. Al pasar una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza
por efecto del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un imán
tanto más potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el número de
vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la
bobina, desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.
Figura 7: Relé
3.7 Sensor ultrasónico
El sensor de ultrasonidos es un dispositivo de medición de distancia que se basa en las

propiedades magnetoestrictivas de determinados materiales. Una lámina de material
magnetoestrictivo o membrana tiene la propiedad de deformarse mecánicamente y
generar ultrasonidos al ser excitada por una corriente eléctrica. El efecto contrario
también se produce, es decir, que una vibración mecánica produce una corriente
eléctrica. Por tanto, estos sensores emiten una radiación ultrasónica que rebota en
los obstáculos del entorno y captan los ecos recibidos.
Los sensores de ultrasonidos se utilizan para medir distancias, que a partir de la

excitación de la membrana magnetoestrictiva con una serie de impulsos eléctricos, se
genera un tren de ondas ultrasónicas. Por otro lado, la membrana magnetoestrictiva,
recibe los ecos de las emisiones recibidas y las transforma en impulsos eléctricos.
Figura 8:sensor ultrasónico
3.8 Sensor PIR
El sensor PIR corresponde a las siglas PASIVE INFRA RED. Es un dispositivo piro
eléctrico (detector de calor). Lo que mide es el cambio de calor, no la intensidad de
calor. El calor medido es el calor irradiante cercano al infrarrojo que no es visible.
Este sensor detecta movimiento mediante un promedio del calor irradiado en el
tiempo. Como respuesta al cambio el sensor cambia el nivel lógico de su PIN (0-1).
Este sensor es de bajo costo y tamaño, por lo que se utiliza en sistemas de alarmas,
iluminación y robótica. Voltaje de alimentación = 5 VDC Rango de medición = hasta 6
m Salida = estado de un pin TTL (Transistor-Transistor Logic) Polaridad de activación
de salida seleccionable. Mínimo tiempo de calibración. El sensor PIR cuanta con 3
terminales, 2 para alimentación y uno de salida (detección de movimiento).La
conexión al microcontrolador solo requiere del uso de este último terminal.
Figura 9: sensor PIR
3.9 Sensor de gases MQ
Los sensores de gases MQ son una familia de dispositivos diseñados

para detectar la presencia de distintos componentes químicos en el aire.
Podemos conectar estos dispositivos a un autómata o procesador como
Arduino.
Existe una gran variedad de sensores MQ. Cada modelo está diseñado
para detectar una o más sustancias, pensadas para un uso específico,
como por ejemplo detección gases inflamables, calidad del aire o
detección de alcohol en aire respirado.
Los sensores de gases MQ suelen proporcionarse con una placa de

medición estándar con el comparador LMC662 o similar, que permite
obtener la lectura tanto como un valor analógico, como un valor digital
cuando se supera un cierto umbral regulado a través de un
potenciómetro ubicado en la placa.
Los sensores de gases deben ser calibrados antes de obtener una

medida precisa. Aun calibrados estos sensores no disponen de la
garantía necesaria para formar parte de un sistema de seguridad.
Figura 10: Sensor de gases MQ.
IV LISTA DE MATERIALES
Relé
 Placa PCV
 Protoboard
 Cable USB
 Foco LED
 Cables Jumper.
V PROCEDIMIENTO
Experiencia #1 Luz Intermitente
1°Primero se debe realizar la codificación, el cual realizamos mediante el programa

Blink Arduino, en la codificación realizamos la automatización del proceso que
requiere llevar a cabo teniendo en cuenta el procedimiento lógico el cual sea capaz
de procesar el Arduino.
2° Luego procedimos a conectar los componentes electrónicos que se requieren en

esta experiencia, las cuales se efectuaron haciendo uso de la tarjeta protoboard.
3° Finalmente una vez realizada la codificación y verificado que los dispositivos

electrónicos estén bien conectados de acuerdo al circuito que corresponde a cada
experiencia, se procedió a conectar la placa de Arduino al CPU para realizar la
corrida de la programación realizada y verificar el funcionamiento del proceso
instalado en la codificación.
VI CONCLUSION
En conclusión, el Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código

abierto, flexible y fácil de utilizar. El arduino que se utilizó en la experiencia de Luz
intermitente fue el Arduino Uno, ya que el sistema que se realizo fue sencillo y no
tenía muchas conexiones que realizar para ocupar el arduino mega.
VII RECOMENDACIONES
 Se recomienda trabajar el arduino con una alimentación de 7 a 9 Voltios, ya que si

trabaja con su capacidad máxima reduce la vida útil del arduino.
 Se recomienda utilizar el arduino mega en caso de que el sistema se trate de

muchas conexiones.
 Trabajar con el Arduino Uno en caso de lo que se quiera programar fuese sencillo,
es decir que no tenga conexiones complejas.
 Se debe verificar si las conexiones están bien conectadas en el arduino o si

este tiene algún problema, ya que eso puede ocasionar una interferencia en la
finalización de la experiencia
VIII BIBLIOGRAFIA
 https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/09/25/que-esarduino/
https://arduinodhtics.weebly.com/tipos-de-arduino.html
https://ardugeek.files.wordpress.com/2014/09/tipos-arduino.pdf
 http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.p df
http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-de-robotica/sensores/
sensoresproximidad/sensor-de-ultrasonidos/
https://es.slideshare.net/benjapreller/sensor-de-movimiento-pir
 http://www.electronica2000.com/temas/sensores-proximidadaplicaciones.htm
 http://medirtemperatura.com/sensor-temperatura.php
V.- DESARROLLO
 EXPERIENCIA 1: SENSOR INDUCTIVO

 Primeramente se realizó las conexiones de los respectivos cables
en una fuente de alimentación de 24v y el transformador, donde el
cable rojo era el negativo, el cable azul el positivo y el cable negro
era para la salida (LED, Bocina).
 Luego fuimos al kit de materiales para seleccionar aquellos con

los que trabajaríamos para realizar la experiencia correspondiente,
eligiendo así el sensor inductivo M18.
 Seguidamente, elegimos el primer material de acero cinrado, para

realizar la prueba del reconocimiento del material en medio del
sensor y si era detectado el mismo, el LED se encendía y la
bocina realizaba un ruido.
 Después de ello, se procedió a colocar el material en el vernier, y

con mucha precisión acercábamos el acero cinrado hasta que sea
detectado por el sensor y nos marque el dato correspondiente a
ese material.
 Seguidamente el valor marcado en el vernier se recetea a 0 de

modo que trabajemos con un nuevo valor que será el que viene a
partir de haber sido detectado el material hasta que choque con el
sensor completamente.
 Finalmente hacemos retroceder el material detectado hasta que

este nuevamente no sea detectado y siendo este nuestro otro
valor para los cálculos posteriores.
De igual modo se hace la prueba con los demás más materiales
como ser: acrílico transparente, aluminio, cobre, madera.
Cálculos:
Histeresis=Distancia ( Y )−Distnacia( X )
Distancia( y )−Distancia( x )
%Histeresis= ∗100 %
Distancia ( x)
Histeresis ( acero cinrado ) =Distancia ( 9,56 )−Distnacia ( 8,12 ) =1,44
Distancia ( 9,56 )−Distancia ( 8,12 )

%Histeresis ( acero cinrado )= ∗100 %=17,73 %
Distancia ( 8,12 )
# de Material Detección X Y Histéresis % de

material Histéresis
5 Acero SI 8.12 9.56 1.44 17.73%

Cinrado
12 Acrílico NO - - - -
Transparente
7 Aluminio SI 3.98 4.18 0.2 5.03%
9 Cobre SI 3.16 5.92 2.76 87.34%
17 Madera NO - - - -
Conclusión: se ha podido apreciar que los únicos materiales detectados

son los metálicos, después el sensor no puede captar a los otros. De
modo que se hizo la histéresis solo para los metálicos con sus
respectivos porcentajes.
 EXPERIENCIA 2: SENSOR CAPACITIVO
 La segunda experiencia se realizó siguiendo los mismos pasos de
la primera experiencia pero en este caso utilizamos el sensor
capacitivo M12
 Se usaron los mismos materiales que en la primera experiencia,

variando nuestros cálculos según el material si este es detectado.
# de Material Detección
material
5 Acero SI
Cinrado
12 Acrílico NO
Transparente
7 Aluminio SI
9 Cobre SI
17 Madera NO
Conclusión: el sensor capacitivo permite detectar casi todos los

materiales sólidos, excepto los materiales transparentes entre ellos el
acrílico transparente.
VI.- CONCLUSIONES:
 Reconocimos visualmente los distintos tipos de sensores, sus

aplicaciones, y sus características propias de cada uno, mediante las
pruebas realizadas, además se realizó la diferencia de cada sensor con
los distintos materiales.
 Aprendimos a realizar conexiones de los diferentes dispositivos que
contaban de una alimentación de 24 voltios dependiendo de tipo de
sensor que tiene su funcionamiento.
 Logramos conocer las características de reconocimientos de cada tipo de
sensor, es decir, el tipo de material que reconoce un sensor y a la vez el
que no reconoce.
 Se determinó la histéresis de los diferentes tipos de sensores con los
diferentes materiales mediante la práctica realizada.
VII.- RECOMENDACIONES
 Al momento de que el sensor reconozca el tipo de material, se

procede a resetear el dato marcado en el vernier, para que a partir de
allí trabajemos con el nuevo resultado que este marque.
 Tener precisión al momento de manejar el vernier, al punto de que
cuando toque el sensor con el material se encienda el LED y la
bocina comience a sonar, de igual manera al momento de alejarlo el
material se debe tener cuidado y al mismo tiempo precisión, cuando
la bocina deje de sonar. Estos valores de rebote son nuestros dos

datos para el cálculo correspondiente.
 Después de concluir con el laboratorio, procedemos a guardar los
materiales utilizados, en sus respectivos lugares.
VIII.- BIBLIOGRAFIA
https://www.forosdeelectronica.com/threads/concepto-de-histeresis.17315/
http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/equipment-sets/sensor
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099/9553/Article003.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
http://www.balluff.com/balluff/MMX/es/products/inductive-sensors.jsp
http://es.slideshare.net/efelixrdz/sensores-fotoelctricos

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AUXILIAR: BORIS DURAN AÑEZ

ARANCIBIA MARTINEZ JAVIER 215050282

2.1. Objetivo general………………………………………………………………….4

2.2. Objetivo específico………………………………………………………………4

III.- MARCO TEORICO……………………………………………………………….5

3.3. Clasificación de los sensores…………………………………………………..6

3.4. Criterios para la selección de sensores……………………………………….6

3.5. Sensores inductivos……………………………………………………………..8

3.5.2. Principios de funcionamiento…………………………………………………9

3.6. Sensores capacitivos…………………………………………………………..10

3.6.2. Principios de funcionamiento……………………………………………….11

3.7. Sensores ópticos……………………………………………………………….12

3.7.2. Principios de funcionamiento……………………………………………….12

3.8. Sensores magnéticos………………………………………………………….13

3.8.2. Principios de funcionamiento……………………………………………….14

3.9. Sensores retro – reflectivos…………………………………………………...15

3.9.2. Principios de funcionamiento……………………………………………….15

4.1. Experiencia 1: Sensor inductivo………………………………………………17

4.2. Experiencia 2: Sensor capacitivo……………………………………………..21

En este informe de laboratorio se encuentra la descripción de la práctica de

2.1 . Objetivo general

III.- MARCO TEORICO

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

3.2. Tipos de Arduino

Arduino cuenta con varios prototipos y modelos de placas a elegir, dependiendo de

3.2.1. Arduino Uno

Figura 1: Arduino uno

3.2.2. Arduino mega

El Arduino Mega es una placa microcontrolador basada ATmeg1280 (datasheet). Tiene

Figura 2:Arduino Mega

3.2.3 Arduino Duemilanove

El Arduino Duemilanove ("2009") es una placa con microcontrolador basada en el

Figura 3: Arduino Duemilanove

3.2.4 Arduino Nano

El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 (Arduino

Figura 4: Arduino Nano

3.2.5 Arduino Pro

La Arduino pro es una placa con un microcontrolador ATmega168 (datasheet) o en el

en objetos o demostraciones. La placa viene sin conectores montados, permitiendo el

Figura 5: Arduino Pro

3.3 Funcionamiento de la placa arduino

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los

3.4 Partes del Arduino Uno

Potencia - USB (1) / Conector de Adaptador (2)

Cada placa Arduino necesita una forma de estar alimentado electricamente.

NO utilice una fuente de alimentación superior a 20 voltios, ya que se puede

Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF)

Los pines en la placa Arduino es donde se conectan los cables de un circuito. El

• GND (3): Abreviatura de "tierra" (en Ingles). Hay varios pines GND en el

• 5V (4) y 3.3V (5): Son los suministros pin 5V 5 voltios de energía, y los

• AREF (9): Soportes de referencia analógica. La mayoría de las veces se

Botón de reinicio (10)

Empujando este botón se conectará temporalmente el pin de reset a tierra y

Indicador LED de alimentación (11)

TX es la abreviatura de transmisión, RX es la abreviatura de recibir. Estas

Regulador de Voltaje (14)

Esto no es realmente algo que se puede (o debe) interactuar con el Arduino.

3.5 Sensor de temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

Figura 6: sensor de temperatura