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Regional Meta

Centro de Industria y servicios del META

TECNOLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA 2013

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Fecha:

21/08/2013

Sistema de Gestin de la Calidad

SEMAFORO

ANIBAL OSORIO IVAN CHACON DIEGO GALEANO FICHA: 396991

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA REGIONAL META 2013

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SEMAFORO

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FICHA: 396991

INSTRUCTOR: IVAN DARIO DUARTE

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TABLA DE CONTENIDO

+ Objetivos Generales + Objetivos Especficos + Marco Terico + Desarrollo de la Actividad + Conclusin + Cibergrafia

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OBJETIVOS GENERALES

+ Simular en Proteus y programar en arduino el funcionamiento de un semforo.

OBJETIVOS ESPECIFIOS

+ Profundizar en los conocimientos de programacin en arduino. + Dominar el lenguaje de programacin en arduino. + Generar soluciones con la programacin en arduino de forma prctica y eficiente.

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MARCO TEORICO

ARDUINO:

Arduino Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos. El software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa. Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la
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placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino(basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software P or qu Ardui no ? Hay muchos otros microcontroladores y plataformas con microcontroladores disponibles para la computacin fsica. Parallax Basic Stamp, BX-24 de Netmedia, Phidgets, Handyboard del MIT, y muchos otros ofrecen funcionalidades similares. Todas estas herramientas organizan el complicado trabajo de programar un microcontrolador en paquetes fciles de usar. Arduino, adems de simplificar el proceso de trabajar con microcontroladores, ofrece algunas ventajas respecto a otros sistemas a profesores, estudiantes y amateurs:

Asequible - Las placas Arduino son ms asequibles comparadas con otras plataformas de microcontroladores. La versin ms cara de un mdulo de Arduino puede ser montada a mano, e incluso ya montada cuesta bastante menos de 60 Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayora de los entornos para microcontroladores estn limitados a Windows. Entorno de programacin simple y directo - El entorno de programacin de Arduino es fcil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados. Pensando en los profesores, Arduino est basado en el entorno de programacin de Procesing con lo que el estudiante que aprenda a programar en este entorno se sentir familiarizado con el entorno de desarrollo Arduino. Software ampliable y de cdigo abierto- El software Arduino est publicado bajo una licencia libre y preparado para ser ampliado por programadores experimentados. El lenguaje puede ampliarse a travs de libreras de C++, y si se est interesado en profundizar en los detalles tcnicos, se puede dar el
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salto a la programacin en el lenguaje AVR C en el que est basado. De igual modo se puede aadir directamente cdigo en AVR C en tus programas si as lo deseas. Hardware ampliable y de Cdigo abierto - Arduino est basado en los microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los planos de los mdulos estn publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que diseadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia versin del mdulo, amplindolo u optimizndolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versin para placa de desarrollo para entender cmo funciona y ahorrar algo de dinero.

El Arduino Uno es una placa electrnica basada en el microprocesador Atmega328 ( ficha tcnica ). Tiene 14 pines digitales de entrada / salida (de las cuales 6 se puede utilizar como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un 16 MHz resonador cermico, una conexin USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador, basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador AC-DC o batera para empezar.

El Uno se diferencia de todos los consejos anteriores, ya que no utiliza el chip controlador FTDI USB-to-serial. En su lugar, se cuenta con el ATMEGA16U2 ( Atmega8U2 hasta la versin R2) programado como convertidor USB a serie. Revisin 2: de la junta Uno tiene una resistencia tirando de la lnea HWB

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8U2 a tierra, por lo que es ms fcil de poner en modo DFU . Revisin 3: de la junta directiva tiene las siguientes caractersticas nuevas:

1.0 pinout: aadido SDA y SCL pines que se encuentran cerca del pin AREF y otros dos nuevos pernos colocados cerca del pin RESET, el IOREF que permiten a los escudos para adaptarse al voltaje suministrado desde la pizarra. En el futuro, escudos ser compatible tanto con la placa que utiliza el AVR, que opera con 5V y con el Debido Arduino que opera con 3.3V. El segundo es un pasador no conectado, que est reservado para usos futuros. Stronger circuito de RESET. Atmega 16U2 reemplaza el 8U2. "Uno" significa uno en italiano y se nombra para celebrar el prximo lanzamiento de Arduino 1.0. El Uno y la versin 1.0 ser la versin de referencia de Arduino, movindose hacia adelante. El Uno es el ltimo de una serie de placas Arduino USB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino, para una comparacin con las versiones anteriores, consulte el ndice de la placa Arduino

El Arduino Uno puede ser alimentado a travs de la conexin USB o con una fuente de alimentacin externa. La fuente de alimentacin se selecciona automticamente.

(No USB) Fuente de alimentacin externa puede venir con un adaptador de AC-DC (pared-verruga) o la batera. El adaptador se puede conectar al conectar un enchufe de 2,1 mm de centro positivo en el conector de alimentacin de la placa. Cables de la batera se pueden insertar en los cabezales de pin GND y Vin del conector de alimentacin.

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La tarjeta puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se proporcionan menos de 7V, sin embargo, el pin de 5V puede suministrar menos de cinco voltios y la junta puede ser inestable. Si se utiliza ms de 12V, el regulador de voltaje se puede sobrecalentar y daar la placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.

Los pines de alimentacin son como sigue:

VIN. El voltaje de entrada a la placa Arduino cuando se trata de utilizar una fuente de alimentacin externa (en lugar de 5 voltios de la conexin USB u otra fuente de alimentacin regulada). Puede suministrar tensin a travs de este pin, o, si el suministro de tensin a travs de la toma de alimentacin, el acceso a travs de este pin. 5V. Este pin como salida una 5V regulada desde el regulador en el tablero. El tablero puede ser alimentado ya sea desde la toma de la corriente continua (7 - 12), el conector USB (5V) o el pasador de VIN del tablero (7-12V). El suministro de tensin a travs de los 5V o 3.3V pins no pasa por el regulador, y puede daar la placa. No aconsejamos ella. 3V3. Un suministro de 3,3 voltios generados por el regulador a bordo. El drenaje actual mximo es de 50 mA. GND. patillas de tierra. IOREF. Este pin de la placa Arduino proporciona la referencia de tensin con la que opera el microcontrolador. Un escudo configurado puede leer el voltaje pin IOREF y seleccione la fuente de alimentacin adecuada o habilitar traductores voltaje en las salidas para trabajar con los 5V o 3.3V.

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Libraries (Libreras) Las libreras proporcionan funcionalidad extra para la utilizacin en "sketches", por ejemplo para trabajar con hardware o manipular datos. Para utilizar una librera en un "sketch", seleccione el men Sketch > Import Library. Esto insertar una o ms sentencias #include al principio del "sketch" y compilar la librera con su "sketch". Debido a que las libreras se vuelcan a la placa junto con su "sketch", incrementan la ocupacin del espacio disponible. Si un "sketch" no precisa de una librera, simplemente borra su sentencia #include en la parte inicial de su cdigo.

Existe una Lista de libreras en las referencias. Algunas libreras estn incluidas en el software Arduino, otras pueden ser descargadas desde una gran variedad de fuentes. Para instalar estas libreras de terceros, crea un directorio denominado libraries en su Directorio sketchbook. Despus descomprime la librera all. Por ejemplo, para instalar la librera Data Time, sus ficheros deberan estar en una subcarpeta /libraries/Date Tim en su carpeta de sketchbook.

Fritzing Es un programa de automatizacin de diseo electrnico libre que busca ayudar a diseadores y artistas para que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo, placas de pruebas) a productos finales. Fritzing fue creado bajo los principios de Processing y Arduino, y permite a los diseadores, artistas, investigadores y aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y crear esquemas de circuitos impresos para su posterior fabricacin. Adems cuenta con un sitio web complementario que ayuda a compartir y discutir bosquejos y experiencias y a reducir los costos de fabricacin.

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SEMAFORO

Los semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones viales, pasos de peatones y otros lugares para regular el trfico y el trnsito de peatones. El 10 de diciembre de 1868 se instal el primer semforo en Londres. Fue diseado por el ingeniero ferroviario John Peake Knight, quin se bas en las seales ferroviarias de la poca. El primer semforo fue muy diferente al actual, con dos brazos que se levantaban para indicar el sentido que tena que detenerse, adems us lmparas de gas de colores rojo y verde para su uso nocturno. Sin embargo, este primer semforo era manual por lo que requera que un polica lo controlase todo el tiempo. Este primer semforo explot tan solo dos meses despus, el 2 de enero de 1869, hiriendo de gravedad o causndole la muerte al operador. En 1910, Earnest Sirrine mejor el semforo volvindolo automtico. l tambin cambi las luces rojas y verdes por las palabras en ingls "proceed" (proceder) y "stop" (detenerse). En 1912, Lester Wire, un oficial de polica de Salt Lake City, opt por regresar al anterior sistema con las luces rojas y verdes. Aunque era manual la innovacin fue usar luces elctricas y un zumbador para advertir del cambio de estado, adems permita a las estaciones de polica y bomberos cambiar el estado del semforo en caso de emergencias. Por ser un empleado del gobierno estadounidense su invencin nunca fue patentada. El primer semforo automtico que utilizaba luces rojas y verdes elctricas fue patentado por William Ghiglieri en San Francisco, California en 1917. Su diseo tambin inclua un modo manual.

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Seal creada por Charles Marshall.

En 1920, William Potts, inventor de varios semforos para ese momento, aade la luz amarilla al semforo. Para ese momento los semforos ya se haban expandido al rededor del mundo, pero, a diferencia de los dems de dos etapas, el de tres etapas permita advertir de una mejor manera al conductor sobre el inminente cambio a la luz roja. Potts era un oficial de polica de Detroit, por lo que al igual que Wire nunca patent su invencin. Garrett Morgan en 1923 fue la primera persona en lograr la patente por un semforo de tres etapas elctrico en 1923. Sin embargo su semforo an distaba del actual pues tena dos brazos y usaba palabras iluminadas. Vendi su diseo a General Electric por aproximadamente USD $ 40 000. En 1936, Charles Marshall cre una seal rotatoria que permita indicar el tiempo restante antes del cambio de estado del semforo.

Semforos actuales Semforo actual LED Los semforos han ido evolucionando con el paso del tiempo y actualmente y debido a su rentabilidad, se estn utilizando lmparas a LED para la sealizacin luminosa, puesto que las lmparas de LED utilizan slo 10% de la energa consumida por las lmparas incandescentes, tienen una vida estimada 50 veces superior, y por tanto generan importantes ahorros de
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energa y de mantenimiento, satisfaciendo el objetivo de conseguir una mayor fiabilidad y seguridad pblica. Entre las mayores ventajas que tienen las seales luminosas con LED figuran:

Muy bajo consumo y por tanto ahorran energa. Mayor vida til de las lmparas. Mnimo mantenimiento. Respeto por el medio ambiente. Simple recambio. Unidad ptica a prueba de luz solar y Alto contraste con luz solar. Sealizacin luminosa uniforme. Evita el fundido de las luces, al estar formadas estas por una matriz de diodos por lo que en ese caso solo lo harn unos cuantos diodos y no todo el conjunto, de forma que el semforo nunca se apagar por un fallo de este tipo. Mayor seguridad vial. Se pueden cambiar la imgenes fcilmente (ej, en Madrid durante el da de la mujer aadieron falda a los muequitos) Animaciones como peatn movindose, cuentas atrs, etc. Su bajo consumo permite que funcionen automticamente mediante una batera durante cierto tiempo. Precaucin a los peatones Incorporacin de sonidos intermitentes cuando el mueco verde est parpadeando para ponerse en rojo. Actualmente se utiliza una voz grabada con el nombre de la calle para que un peatn ciego no se pueda confundir con otros semforos cercanos e incluso con los cantos de canarios, como suceda con los primeros semforos con este sistema.

La ptica de LED est compuesta por una placa de circuito impreso, policarbonato de proteccin, casquillo roscante E-27, todos estos elementos estn integrados sobre un soporte cnico. El circuito impreso, policarbonato de proteccin y envolvente cnica, poseen orificios de ventilacin para facilitar la evacuacin de calor de su interior. Aunque los diodos LED ofrece multitud de ventajas respecto a las bombillas tradicionales uno de sus mayores inconvenientes es que no soportan bien los cambios bruscos de energa, que es lo que ocurre cuando se encienden o se apagan cada una de las luces del semforo, ya que adems cada luz debe

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apagarse rpidamente para no provocar confusin con el resto de las luces, lo que provoca que algunos diodos se fundan. Desde hace algunos aos se viene utilizando la tecnologa inalmbrica en los semforos, despus de que los semforos inteligentes no hayan llegado a funcionar todo lo bien que se esperaba. En varias ciudades de Espaa los medios de transporte y los de emergencia incorporan equipos informticos emisores y receptores digitales de seales de radio de muy corto alcance. Estas unidades permiten que cuando el vehculo que las porta se acerca a un semforo equipado con otro equipo ambos dispositivos se conectan entre ellos y despus de verificar el cdigo de autorizacin los semforos que regulan la interseccin se coordinan para dar va libre al autobs o ambulancia, consiguiendo de esta forma un trfico fluido del transporte pblico o el paso de una ambulancia en servicio de forma segura en los cruces. Aunque no es una tecnologa muy extendida posiblemente vaya creciendo su uso, segn los resultados que se vayan obteniendo en el futuro.

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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Debemos realizar el montaje, la programacin y simulacin de funcionamiento del semforo.

Consiste en hacer encender los leds de forma sincronizada como un semaforo, primero hacemos el esquematico del circuito, para pasar a programar y simular el funcionamiento del semaforo. Tenemos 2 barras de 3 leds cada uno, utilizamos 6 pines, del arduino como salida a los leds

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Montaje en Fritzing

Aqu tenemos montado el circuito del semforo.

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Programacin en arduino el semforo


; ; ; ; ; Semforo Arduino Banco # 9 ANIBAL OSORIO IVAN CHACON DIEGO GALEANO rojo5=8; amarillo5=9; verde5=10; rojo8=11; amarillo8=12; verde8=13;

int int int int int int

void setup(){ pinMode (rojo5,OUTPUT); pinMode (amarillo5,OUTPUT); pinMode (verde5,OUTPUT); pinMode (rojo8,OUTPUT); pinMode (amarillo8,OUTPUT); pinMode (verde8,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(rojo5,HIGH); digitalWrite(verde5,LOW); digitalWrite(verde8,HIGH); digitalWrite(rojo8,LOW); digitalWrite(amarillo8,LOW); digitalWrite(amarillo5,LOW); delay(2000); digitalWrite(rojo5,HIGH); digitalWrite(verde5,LOW); digitalWrite(verde8,LOW); digitalWrite(rojo8,LOW); digitalWrite(amarillo5,LOW); digitalWrite(amarillo8,HIGH); delay(500); digitalWrite(rojo5,LOW); digitalWrite(verde5,LOW); digitalWrite(verde8,LOW); digitalWrite(rojo8,HIGH); digitalWrite(amarillo5,HIGH); digitalWrite(amarillo8,LOW);

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delay(500); digitalWrite(rojo5,LOW); digitalWrite(verde5,HIGH); digitalWrite(verde8,LOW); digitalWrite(rojo8,HIGH); digitalWrite(amarillo5,LOW); digitalWrite(amarillo8,LOW); delay(2000); digitalWrite(rojo5,LOW); digitalWrite(verde5,LOW); digitalWrite(verde8,LOW); digitalWrite(rojo8,HIGH); digitalWrite(amarillo5,HIGH); digitalWrite(amarillo8,LOW); delay(500); digitalWrite(rojo5,HIGH); digitalWrite(verde5,LOW); digitalWrite(verde8,LOW); digitalWrite(rojo8,LOW); digitalWrite(amarillo5,LOW); digitalWrite(amarillo8,HIGH); delay(500); digitalWrite(rojo5,HIGH); digitalWrite(verde5,LOW); digitalWrite(verde8,HIGH); digitalWrite(rojo8,LOW); digitalWrite(amarillo5,LOW); digitalWrite(amarillo8,LOW); }

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CONCLUSION

Con la realizacin de esta prctica adquirimos ms conocimientos acerca de la programacin con Arduino, la cual servir para aplicarse y solucionar una problemtica presente en alguna de la calles de Colombia.

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CIBERGRAFIA

http://www.arduino.cc/es/ http://arduino.cc/es/Guide/Introduction http://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro

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Control del Documento


Nombre ANIBAL OSORIO IVAN CHACON DIEGO GALEANO Cargo Aprendiz Dependencia Centro de Industria y servicios del META Firma FIRMA Fecha

Autores

03/10/201 3

Tema

SEMAFORO

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