TABLA DE CONTENIDO

AGRADECIMIENTOS...............................................................................................ii
ACERCA DEL AUTOR.............................................................................................iii
INTRODUCCIÓN......................................................................................................1
METODOLOGÍA.......................................................................................................2
COMPUTADORAS Y PROGRAMAS.......................................................................3
PRESENTACIÓN DE NUMERICALS 1.0................................................................5
TABLA DE CONTENIDO.........................................................................................6
BIENVENIDA..........................................................................................................10
CAPÍTULO UNO
MODELOS MATEMÁTICOS..................................................................................11
1.1. MODELAMIENTO MATEMÁTICO...............................................................12
1.2. CASO DE ESTUDIO....................................................................................12
1.2.1. Solución analítica.........................................................................................14
1.2.2. Solución numérica........................................................................................14
1.3. Modelos matemáticos que describen sistemas físicos................................17
CAPÍTULO DOS
APROXIMACIONES Y ERRORES.........................................................................20
2.1. INTRODUCCIÓN TEÓRICA............................................................................21
2.1.1 CIFRAS SIGNIFICATIVAS............................................................................22
2.1.2. EXACTITUD Y PRECISIÓN.........................................................................22
2.3. ERRORRES DE TRUNCAMIENTO.................................................................23
2.2.1. Uso de la serie de Taylor para estimar los errores de truncamiento............23
2.4.2. Estabilidad y condición.................................................................................25
2.3. ERROR NUMÉRICO TOTAL..........................................................................25
2.3.1. Errores por equivocación..............................................................................26
2.3.2. Errores de formulación.................................................................................26
2.3.3. Incertidumbre de los resultados...................................................................27
2.4. EJERCICIOS RESUELTOS............................................................................27
CAPÍTULO TRES
DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA.............................................................................31
3.1. INTRODUCCIÓN TEÓRICA............................................................................32
3.2. APROXIMACIÓN A LA PRIMERA DERIVADA CON DERIVADA HACIA
ATRAS....................................................................................................................32
3.3. APROXIMACIONES A LA PRIMERA DERIVADA CON DIFERENCIAS
CENTRALES..........................................................................................................33
3.4. APROXIMACIONES POR DIFERENCIAS FINITAS DE DERIVADAS DE
ORDEN SUPERIOR...............................................................................................34
3.5. EJERCICIO RESUELTO.................................................................................35
CAPÍTULO CUATRO
RAÍCES DE ECUACIONES...................................................................................37
6
4.1. OBJETIVOS.....................................................................................................38
4.2. TEMAS PARA CONSULTA.............................................................................38
4.2.1. Métodos que usan incrementos: procedimientos gráficos, método de la
bisección, método de la regla falsa, búsqueda de intervalos determinando una
aproximación...........................................................................................................38
4.2.2. Métodos iterativos: iteración de punto fijo, método de Newton-Raphson,
método de la secante, raíz de un polinomio.
4.3. INTRODUCCIÓN TEÓRICA............................................................................38
4.3.1. Algoritmo de Bisección.................................................................................39
4.3.2. Método de Newton-Raphson........................................................................39
4.3.3. Método de la Secante...................................................................................39
4.4. RELACIÓN DE FORMULAS IMPORTANTES.................................................40
4.5. LOCALIZACIÓN DE RAÍCES USANDO NUMERICALS 1.0...........................40
4.5.1. Enunuciado de problema (Newton-Raphson)...............................................40
4.5.2. Enunciado del problema (Regla falsa)..........................................................41
4.6. EJERCICIOS PROPUESTOS.........................................................................42
AUTOEVALUACIÓN I ............................................................................ .............43
CAPÍTULO CINCO
INTEGRACIÓN NUMÉRICA............................................. ....................................44
5.1. OBJETIVOS.................................................................................... ................45
5.2. TEMAS PARA CONSULTA
5.2.1 Formulas de cotas de Newton: regla del trapecio, reglas de Simpson,
integración con intervalos desiguales, formulas de integración abierta..................45
5.2.2. Integración de Romber y cuadratura gaussiana: algoritmo de Romberg,
cuadratura gaussiana.............................................................................................45
5.3. DIFERENCIACIÓN E INTEGRACIÓN NUMÉRICA.........................................45
5.4. DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA......................................................................46
5.4.1. Formula de tres puntos.................................................................................46
5.4.2. Formula de cinco puntos...............................................................................46
5.5. INTEGRACIÓN NUMÉRICA............................................................................46
5.5.1. Regla del trapecio.........................................................................................47
5.5.2. La regla de Simpson.....................................................................................47
5.6. RELACIONES Y FORMULAS IMPORTANTES..............................................47
5.7. INTEGRACIÓN USANDO NUMERICALS 1.0.................................................48
5.7.1. Enunciado del problema (Reglas de Simpson)............................................48
5.7.2. Enunciado del problema (Cuadratura de Gauss).........................................49
5.8. EJERCICIOS PROPUESTOS.........................................................................50
AUTOEVALUCIÓN II ............................................................................................52
CAPÍTULO SEIS
AJUSTE DE CURVAS............................................................................................53
6.1. OBJETIVOS.....................................................................................................54
6.2. TEMAS PARA CONSULTA.............................................................................54
7
6.2.1. Regresión: regresión lineal, ajuste de curvas no lineales con una función de
potencia, ajuste de curvas con un polinomio de orden superior, ajuste de curvas
con una combinación lineal de funciones conocidas..............................................54
6.2.2. Polinomios interpolantes: polinomio de interpolación con diferencias
divididas de Newton, polinomios de interpolación de Lagrange, otros métodos....54
6.3. INTRODUCCIÓN TEÓRICA............................................................................54
6.4. REGRESIÓN POR MÍNIMOS CUADRADOS..................................................55
6.4.1. Criterios para un mejor ajuste.......................................................................55
6.4.2. Ajuste por mínimos cuadrados de una línea recta........................................56
6.5. LINEARIZACIÓN DE RELACIONES NO LINEALES.......................................57
6.6. INTERPOLACIÓN Y APROXIMACIÓN POLINOMICA....................................57
6.6.1. Polinomios de Taylor....................................................................................59
6.6.2. polinomios de Lagrange...............................................................................59
6.6.3. Diferencias divididas.....................................................................................60
6.6.4. Interpolación de Hermite...............................................................................60
6.6.5. Interpolación del trazador cúbico..................................................................61
6.7. RELACIONES Y FORMULAS IMPORTANTES..............................................62
6.8. EJERCICIOS RESUELTOS.............................................................................63
6.8.1. Enunciado del problema (Linearización de una ecuación de potencias)......63
6.8.2. Enunciado del problema (Ajuste por mínimos cuadrados)...........................63
6.8.3. Enunciado del problema (Ajuste de curvas).................................................65
6.9. AJUSTE DE CURVAS USANDO NUMERICALS 1.0......................................66
6.9.1. Enunciado del problema (Interpolación).......................................................66
6.9.2. Enunciado del problema (Regresión lineal múltiple).....................................67
6.9.3. Enunciado del problema (Regresion polinomial)..........................................68
6.10. EJERCICIOS PROPUESTOS.......................................................................70
AUTOEVALUCIÓN III ............................................................................................72
CAPÍTULO SIETE
SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES LINEALES SIMULTÁNEAS............74
7.1. OBJETIVOS.....................................................................................................75
7.2. TEMAS PARA CONSULTA.............................................................................75
7.2.1. Eliminación de Gauss: solución de pocas ecauciones, eliminación gaussiana
simple, inconvenientes de los métodos de eliminación, técnicas de mejoramiento
en las soluciones....................................................................................................75
7.2.2. Gauss-jordan e inversión de matrices y Gauss-Seidel: método de Gauss-
Jordan, inversión de matrices, iteración de Gauss-Seidel......................................75
7.3. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES......................................................75
7.3.1. Eliminación Gaussiana.................................................................................76
7.3.2. Método de la inversión de una matriz...........................................................77
7.3.3. Método del determnante de una matriz........................................................77
7.4. SISTEMAS NO LINEALES DE ECUACIONES...............................................78
7.4.1. Método de Newton........................................................................................79
7.4.2. Método de Broyden.......................................................................................79
8
7.4.3. Técnicas de descenso rápido.......................................................................79
7.5. SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES SIMULTÁNEAS LINEALES Y NO
LINEALES POR NUMERICALS 1.0.......................................................................81
7.5.1. Enunciado del problema (Gauss-Jorda).......................................................81
7.5.2. Enunciado del problema (Ecuaciones no lineales).......................................82
7.6. RELACIONES Y FORMULAS IMPORTANTES..............................................83
7.7. EJERCICIOS PROPUESTOS.........................................................................83
AUTOEVALUACIÓN IV.........................................................................................84
CAPÍTULO OCHO
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS..................................................86
8.1. OBJETIVOS.....................................................................................................87
8.2. TEMAS PARA CONSULTA.............................................................................87
8.2.1. Métodos de un paso: método de Euler, método de Euler modificado, método
e Runge-Kutta, Sistemas de ecuaciones................................................................87
8.2.2. Métodos de pasos múltiples: un enfoque de pasos múltiples, formulas de
integración..............................................................................................................87
8.3. INTRODUCCIÓN TEÓRICA............................................................................88
8.3.1. Método para resolver EDO sin el uso de computadora................................88
8.3.2. EDO y práctica de la ingeniería....................................................................89
8.4. ANTECEDENTES MATEMÁTICOS................................................................91
8.5. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS............................................91
8.5.1. Método de Euler............................................................................................92
8.5.2. Método de Runge-Kutta................................................................................92
8.6. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS USANDO
NUMERICALS 1.0..................................................................................................93
8.7. EJERCICIOS PROPUESTOS.........................................................................96
AUTOEVALUACIÓN V ..........................................................................................98
9. BIBLIOIGRAFÍA...............................................................................................101
ANEXOS
ACTIVIDADES PRELIMINARES..........................................................................102
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS.......................................................................103
EJERCICIOS RESUELTOS..................................................................................108
APLICACIÓN DE LOS MÉTODOS NUMÉRICOS EN DISTINTOS CASOS DE LA
INGENIERÍA.........................................................................................................114
Diseño y desarrollo de un simulador para un sistema de pateurización
controlado automáticamente...........................................................................115
Determinación del factor de condición múltiple KM para verificar el estado de
una población ictica de sábalo........................................................................122
Estandarización de grasa en la carne empleada para laborar productos
cárnicos embutidos..........................................................................................126
Modelación matemática y simulación computacional de cristalizadores por
enfriamiento para la producción de azúcar de caña........................................129
9
INTRODUCCIÓN


Los ingenieros y técnicos en general se plantean, en algún momento de su vida
profesional, problemas cuya formulación matemática no siempre conduce a una
solución analítica. Las soluciones analíticas tienen valor práctico limitado, ya que
buena parte de los problemas reales no son lineales, e implican formas y procesos
complejos, son problemas que han de resolverse por Análisis Numérico. Los
métodos numéricos son técnicas algebraicas utilizadas para permitir replantear
problemas matemáticos de tal forma que puedan resolverse mediante operaciones
aritméticas prácticas. Los cálculos numéricos son herramientas muy útiles para
plantear la solución de problemas matemáticos. Tienen capacidad para manipular
sistemas de ecuaciones considerables, no lineales y geométricamente complejos
que son comunes en la práctica de la ingeniería, y que regularmente, son difíciles
de resolver analíticamente, por lo tanto, incrementan la habilidad de quien los
estudia para solucionar modelos matemáticos.

Estos procedimientos conducen a un buen número de cálculos aritméticos, por
esto el empleo de al computadora o la calculadora programable tiene una gran
influencia en el proceso de solución de problemas de ingeniería. Antes del uso de
la computadora, se empleaba demasiada energía en la técnica misma de solución,
en vez de aplicarla sobre la definición del problema y su interpretación.
Actualmente, las computadoras y los métodos numéricos proporcionan una
alternativa para muchos cálculos complicados (véase la figura No. 1). Es probable
que el ingeniero en el transcurso de sus estudios, tenga la oportunidad de usar
software disponible comercialmente que contenga métodos numéricos. El empleo
racional de estos programas esta supeditado al discernimiento de la teoría básica
en la que se basan los procedimientos numéricos. El Análisis Numérico es un
medio para fortalecer la comprensión de las matemáticas, puesto que su objetivo
finalmente es reducir las matemáticas superiores a operaciones aritméticas
básicas.

Conceptualizar los métodos numéricos e identificarlos como una alternativa de
solución de problemas que involucren el modelamiento de fenómenos para tener
la capacidad de visualizar las aplicaciones de estos métodos en todos los campos
de la ingeniería, así como desarrollar habilidades de diseño en la simulación de
fenómenos, mediante el reconocimiento de las técnicas algebraicas, y emplear
racionalmente la programación de computadoras reconociendo la teoría básica en
la que se basan los procedimientos numéricos, constituyen los principales
objetivos de este curso de Análisis Numérico con aplicaciones a problemas de
ingeniería.

1
METODOLOGÍA


De conformidad con la doctrina de la Universidad de Educación a Distancia, se
seguirá una modalidad semi-escolarizada con eventos presenciales concentrados,
de acuerdo al calendario académico, para ello se cuenta con ayudas didácticas,
módulos de estudio, sistemas modernos de búsqueda como el Internet, que
permitan al estudiante acercarse a grados avanzados de conocimiento sin
marcharse de su centro de actividad productiva. El tutor será un facilitador del
proceso de enseñanza-aprendizaje, el sujeto de formación será un sujeto
participativo de su propio proceso.

El recurso principal será el material instructivo específico, bibliografía
especializada, actualizada y demás medios que se consideren necesarios para el
desarrollo de la asignatura que contribuyan a reforzar el proceso de enseñanza-
aprendizaje. Las piezas fundamentales en todo proceso de enseñanza-
aprendizaje: discente, tutor, conocimiento y método de transmisión, coinciden con
esta programación académica, obviando la intermediación permanente del tutor,
considerando que la percepción del conocimiento se puede realizar mediante el
uso de múltiples procedimientos.

El estudiante puede interactuar persistentemente las diversas fuentes de
conocimiento por medio de:

La tutoría de carácter formativa que puede ser presencial, o a distancia, vía
correo electrónico.
La abstracción con los elementos que constituyen su entorno interdisciplinario
y el núcleo laboral propio.
Los métodos y procedimientos modernos de comunicación (motores de
búsqueda en Internet, entre otros).
La equiparación de las nociones teóricas con la realidad práctica de su medio
de trabajo.
Eventos específicos.

Con el propósito de que el estudiante adquiera un aprendizaje verdaderamente
significativo en la medida que sea capaz de relacionar la teoría estudiada con la
realidad que lo rodea y ante todo aplicar y transferir los conocimientos en la
solución de problemas que tengan que ver con su entorno, se implementará la
evaluación por proceso mediante la asignación de proyectos personalizados
específicos para cada disciplina profesional.

2
A través de esta evaluación el estudiante, necesariamente deberá despertar su
espíritu investigativo que implica el desarrollo de habilidades de pensamiento
como: el análisis, la inducción, la deducción, que lo conducirán a la identificación y
a la solución de un problema real relacionado con su estudio.

Un ingeniero es un solucionador de problemas, generalmente su incertidumbre se
inicia con la necesidad no satisfecha que se puede solucionar mediante una nueva
metodología, un artefacto mecánico o un nuevo proceso, entonces, su objetivo es
convertir un aproximado enunciado de lo que se necesita en una amalgama de
especificaciones concretas. Desarrollar estas habilidades es lo que se pretende
con la evaluación.



COMPUTADORAS Y PROGRAMAS


Los métodos numéricos son técnicas mediante las cuales es posible formular
problemas matemáticos de tal forma que puedan resolverse usando operaciones
aritméticas. Aunque hay muchos tipos de métodos numéricos, comparten una
característica común: invariantemente se debe realizar un buen número de
tediosos cálculos aritméticos. No es raro que con el desarrollo de computadoras
digitales eficientes y rápidas, el papel de los métodos numéricos en la solución de
problemas de ingeniería haya aumentado en forma considerable en los últimos
años.

Además de proporcionar un aumento en la potencia de cálculo, la disponibilidad
general de las computadoras y su asociación con los métodos numéricos ha
influido de manera muy significativa en el proceso de la solución de problemas de
ingeniería.

Aunque las soluciones analíticas aún son muy valiosas, tanto para resolver
problemas como para proporcionar una mayor comprensión, los métodos
numéricos representan alternativas que aumentan en forma considerable la
capacidad de confrontar y resolver los problemas; como resultado se dispone de
más tiempo para aprovechar las capacidades creativas personales. Por
consiguiente, es posible dar más importancia a la formulación de un problema, a la
interpretación de la solución y a su incorporación al sistema total, o conciencia
“holística”.

Los métodos numéricos son un medio para reforzar su comprensión de las
matemáticas, ya que una de sus funciones es convertir las matemáticas
3
superiores a operaciones aritméticas básicas, porque profundizan en los temas
que de otro modo resultarían oscuros. Finalmente, esta alternativa aumenta su
capacidad de comprensión y entendimiento en la materia.

FORMULACIÓN
Principios explicados
sencillamente (Leyes)
SOLUCIÓN
Métodos muy elaborados y
habitualmente complicados para
hacer manejable el problema
INTERPRETACIÓN
Análisis profundo limitado
por una solución que
consume tiempo
FASES EN LA
SOLUCIÓN DE
PROBLEMAS DE
INGENIERÍA
FORMULACIÓN
Deducción intensa de la
relación del problema con los
principios fundamentales
SOLUCIÓN
Software sencillo de
implementar
INTERPRETACIÓN
La rapidez del cálculo permite
un análisis profundo de los
resultados.
FASES EN LA
SOLUCIÓN DE
PROBLEMAS DE
INGENIERÍA
a) antes del uso de las
computadoras
b) actualmente con el uso de las
computadoras



































Figura 1. Fases en la solución de problemas de ingeniería: (a) Era antes del uso
de las computadoras, (b) Actualmente con el uso de las computadoras.

4
PRESENTACIÓN DE NUMERICALS 1.0



Figura 2. Ventana de bienvenida del software tutorial Numericals 1.0.

Se recomienda por las razones expuestas utilizar el Software Tutorial: Numericals
en su versión 1.0. En su manual de usuario se presenta y explica la función de
cálculos científicos para algunos métodos básicos del análisis numérico.

Se sugiere que desde novatos hasta los expertos en programación de
computadoras, se familiaricen con el nombre y función de cada parte de la interfaz
de usuario antes de intentar la operación.

Una función de almacenamiento de fórmulas provee cálculos de fórmula
simplificados y cálculos de tasa, además una función de banco de datos
incorporada cuenta con un utilitario científico que suministra un total de 116
utilitarios de software para aplicaciones estadísticas, matemáticas y científicas.
¤



5
CONTENIDO PROGRAMÁTICO


PRIMERA UNIDAD
ANTECEDENTES MATEMÁTICOS

OBJETIVO GENERAL
Al completar la primera unidad el estudiante deberá estar capacitado para
reconocer técnicas numéricas, así como en la identificación de modelos
matemáticos de uso general en las ciencias alimentarias. En general, habrá
adquirido una idea de la importancia básica de las computadoras y el papel de las
aproximaciones y la estimación de errores en la implementación y desarrollo de
los métodos numéricos.


CAPITULO UNO: Conceptos fundamentales
Teorema Binomial, Teorema de Taylor, Teorema de Maclaurin, Teorema del
Residuo, Serie de Taylor.
División Sintética (Regla de Ruffini), Derivadas por División Sintética.

CAPITULO DOS: Algoritmos para la resolución de problemas numéricos
Modelo Matemático
Caso de Estudio
Solución Analítica del problema (Caso de Estudio)
Solución Numérica del problema (Caso de Estudio)
Un sistema de computación
Programación, soporte y equipo (Software y Hardware).
Diseño de algoritmos

CAPITULO TRES: Aproximaciones y errores de redondeo
Conceptos fundamentales
Cifras significativas, Exactitud y precisión, Definiciones de error, Errores de
redondeo, Errores de truncamiento, Error numérico total, Errores por equivocación,
del planteamiento e incertidumbre de los datos.
Diferenciación Numérica
Diferencias divididas finitas
Aproximación a la primera derivada con diferencias hacia atrás
Aproximaciones a la primera derivada con diferencias centrales
Aproximaciones a derivadas de orden más alto usando
diferencias finitas
Fórmulas de exactitud para diferencias de orden superior

6

SEGUNDA UNIDAD
AJUSTE DE CURVAS

OBJETIVO GENERAL
Al completar la cuarta unidad, el estudiante habrá refinado en gran forma su
competencia para ajustar curvas con datos reportados. En general, manejará las
técnicas, habrá aprendido a avalar la confiabilidad de sus resultados y será capaz
de seleccionar el método (o métodos) para cualquier problema particular que
involucre un ajuste de curvas.


CAPITULO CUATRO: Regresión.
Regresión lineal.
Ajuste de curvas no lineales con una función de potencia.
Ajuste de curvas con un polinomio de orden superior.
Ajuste de curvas con una combinación lineal de funciones conocidas.

CAPITULO CINCO: Polinomios e interpolación.
Polinomios de interpolación con diferencias divididas de Newton.
Polinomio de interpolación de Lagrange.
Otros métodos.


TERCERA UNIDAD
INTEGRACIÓN NUMÉRICA

OBJETIVO GENERAL
Al completar la quinta unidad, el estudiante estará en capacidad de reconocer y
resolver situaciones que involucren problemas de integración numérica y valorará
su aplicación para solucionar problemas de ingeniería aplicados en la
agroindustria alimentaria.

CAPITULO SEIS: Fórmulas de cotas de Newton
Regla del trapecio.
Regla de Simpson.
Integración con intervalos desiguales.
Fórmulas de integración abierta.

CAPITULO SIETE: Integración de Romberg y cuadratura gaussiana
Algoritmo de Romberg.
Cuadratura gaussiana.

7

CUARTA UNIDAD
RAÍCES DE ECUACIONES

OBJETIVO GENERAL
Al completar la segunda unidad el estudiante debe tener la suficiente información
para aplicar convenientemente una amplia variedad de problemas de ingeniería,
que se relacionan con las raíces de ecuaciones. En general, se dominarán los
métodos, se habrá aprendido a evaluar su confiabilidad y se tendrá la capacidad
de optar por el mejor método (o métodos) para cualquier problema en particular.
CAPITULO OCHO: Métodos que usan incrementos
Procedimientos gráficos
Método de bisección
Método de la regla falsa
Búsquedas con intervalos determinando una aproximación inicial

CAPITULO NUEVE: Métodos iterativos
Iteración de punto fijo
Método de Newton-Raphson
Método de la secante
Raíz de un polinomio


QUINTA UNIDAD
SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES LINEALES SIMULTÁNEAS

OBJETIVO GENERAL
Al completar la tercera unidad el estudiante será capaz de resolver problemas que
involucran ecuaciones algebraicas lineales y valorará la aplicación de esas
ecuaciones en muchos campos de la ingeniería.
CAPITULO DIEZ: Eliminación de gauss
Solución de pocas ecuaciones
Eliminación gaussiana simple
Inconvenientes de los métodos de eliminación
Técnicas de mejoramiento en las soluciones

CAPITULO ONCE: Gauss-Jordan e inversión de matrices y Gauss-Seidel
Método de Gauss-Jordan
Inversión de Matrices
Iteración de Gauss-Seidel


8
SEXTA UNIDAD
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

OBJETIVO GENERAL
Al completar la sexta unidad, el estudiante debe aumentar de manera notoria su
capacidad para enfrentar y resolver ecuaciones diferenciales ordinarias y
problemas de valores propios. Las metas de estudio en general deberían incluir el
poder seleccionar el mejor método (o métodos) para cualquier problema en
particular de aplicación en ingeniería.

CAPITULO DOCE: Métodos de un paso.
Método de Euler.
Método de Euler modificado.
Métodos de Runge-Kutta.
Sistemas de ecuaciones.

CAPITULO TRECE: Métodos de pasos múltiples.
Un enfoque simple de pasos múltiples.
Fórmulas de integración.

9


BIENVENIDA




Señorita o Señora Estudiante
Señor Estudiante

En calidad de Docente-Tutor de la
asignatura “Análisis Numérico”, le
presento un cordial saludo de
bienvenida a este curso que su
Universidad le ofrece para atender su
formación continuada mediante
procesos metodológicos innovadores
que deberán redundar en la
conformación de la Comunidad
Universidad Nacional abierta y a
distancia.

Durante este semestre, vamos a
trabajar a distancia sobre el empleo
de los cálculos numéricos y, en vez
de limitarnos a teorizar, vamos a
visualizar las aplicaciones de estos
métodos en distintos campos de la
ingeniería.

Quizás, algunos de sus
compañero(a)s en el centro regional
donde va a asistir, ya tienen
conocimiento de la utilidad del
análisis numérico y pueden servirse
mutuamente como apoyo de las
experiencias en su manejo.

Cualquiera que sea su inquietud
antes de empezar la audio-
conferencia, le pido tranquilidad y
buenas intenciones para colaborar al
éxito del mismo: estoy confiado que
va a ser una experiencia motivadora.

Al finalizar el curso, seguramente
Usted habrá desarrollado habilidades
de diseño en el modelado matemático
de fenómenos, mediante el
reconocimiento de las técnicas
matemáticas y el empleo racional de
la programación de computadoras,
aprendiendo la teoría básica en la
que se basan los cálculos numéricos.

Le agradezco su valioso tiempo,
comprensión y paciencia para el
éxito de este curso.

El autor




10



HYPATIA (370 – 415 D.C.)
Nacida en Alejandría, una excepcional mujer, hija de Teón (filósofo y matemático). Se hizo célebre
por su saber, por su argumentación y por su belleza, viaja a Atenas donde realiza estudios; al
regresar a Alejandría funda una escuela deonde enseña las doctrinas de Platón y Aristóteles y se
pone al frente del pensamiento neoplatónico.
Hypatia escribió un libro titulado: “Sobre las conicas de Apolonio”. Es una de los últimos
matemáticos griegos. Su muerte marca el final de los grandes descubrimiemtos matemáticos en
Europa por varios siglos. Se distinguió por los comentarios a las obras de Apolonio y Diofanto.



CAPITULO UNO




MODELOS MATEMÁTICOS




El mundo real, puede parecer impredecible, tradicionalmente la tarea de los
científicos ha sido la de plantear hipótesis, reconocer las variables y expedir leyes
que gobiernen este caos.
Aplicaremos el concepto de modelos matemáticos para ayudar a la comprensión
de un método numérico y así ilustrar como facilita la resolución de problemas.
Para esto, se desarrolla aquí un modelo matemático de un proceso físico real que
se resuelve con un método numérico sencillo.


11


1.1. MODELAMIENTO MATEMÁTICO

Sobre las bases de sus observaciones varios científicos a lo largo de a historia nos
han reportado teorías que no son mas que modelos empíricos abstraídos de
nuestra realidad física. Es así como Newton formuló la segunda ley del
movimiento, esta se usa rutinariamente por los ingenieros en el diseño de
elementos tales como armaduras, dispositivos, circuitos, entre otros. Desde la
perspectiva del diseño de ingeniería, estos conocimientos son muy útiles cuando
se expresan en forma de un modelo matemático.

Un modelo matemático se define como una formulación o ecuación que expresa
las características fundamentales de un sistema o proceso físico en términos
matemáticos.
Para nuestro caso: F = ma (1.1)
Donde, F es la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo, m es la masa del objeto y a
es su aceleración.

La ecuación (1.1) reúne varias características habituales de los modelos
matemáticos del mundo físico:
• Describe un sistema o proceso natural en términos matemáticos.
• Representa una idealización y una simplificación de la realidad.
• Conduce a resultados predecibles. Por ejemplo, si se conocen la fuerza
aplicada y la masa, entonces puede usarse la ecuación para estimar la
aceleración.

Sin embargo, los modelos matemáticos de otros fenómenos físicos pueden ser
mucho más complejos y no pueden resolverse exactamente o requieren técnicas
matemáticas más avanzadas que la simple álgebra para su solución.
Para ilustrar el modelo de este tipo per más complicado, se puede usar la segunda
ley de Newton para determinar la velocidad de un cuerpo en caída libre.


1.2. CASO DE ESTUDIO

El cuerpo en descenso será un esquiador como se muestra en la figura 3. Para
este caso recordemos que la aceleración es la razón de cambio de la velocidad
con respecto al tiempo (dV/dt) y sustituir en la ecuación (1.1) para dar:

F
dt
dV
m = (1.2)

12


V es la velocidad, entonces la masa multiplicada por la razón de cambio de la
velocidad es igual a la suma de fuerzas que actúan sobre el cuerpo.

Para un cuerpo que cae la fuerza total la conforman dos fuerzas contrarias: la
fuerza gravitatoria (hacia abajo) y la fuerza de resistencia del aire (hacia arriba), es
decir:
F = F
R
+ F
g
(1.3).

Si a la fuerza hacia abajo se le asigna un signo positivo, se puede usar la segunda
ley para formular la fuerza debida a la gravedad como: F
g
= mg. Donde g es la
constante gravitacional, aproximadamente 980 cm/seg
2
.

Supondremos que la resistencia del aire es linealmente proporcional a la
velocidad, como en: F
R
= - CV, donde C es una constante de proporcionalidad,
llamada coeficiente de arrastre.





F
R
F
g

Figura 3. Representación de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en descenso.

La fuerza total es la diferencia entre las fuerzas hacia abajo y hacia arriba. Por
tanto, combinando las ecuaciones obtenemos:
CV mg
dt
dV
m − = ) (
dividiendo a cada lado por m encontramos:

V
m
C
g
dt
dV
− = (1.4)

La ecuación (1.4) es un modelo que relaciona la aceleración de un cuerpo que cae
a las fuerzas que actúan sobre él. La solución de ecuación anterior no puede
obtenerse usando simples manipulaciones algebraicas y operaciones aritméticas.
13


Suponiendo que el esquiador se lanzo desde un aeroplano y en el instante t=0
(inicialmente) esta en reposo v=0, se puede usar el cálculo para resolver la
ecuación (1.4), así:
(
( / )
( ) 1
c m t
gm
v t e
c

= −
)
(1.5)


1.2.1. Solución analítica ¢

Un esquiador con una masa de 68100 gramos salta de un aeroplano. Aplíquese la
ecuación (1.5) para calcular la velocidad antes de abrir el paracaídas de
seguridad. El coeficiente de arrastre c es aproximadamente igual a 12500 g/seg.

Solución: al sustituir los valores de los parámetros en la ecuación (1.5) se obtiene:

v(t) = 5339[1- e
-0,18355t
] (1.6)

al dar varios valores de t se obtienen las velocidades para dicho tiempo: los
resultados se presentan a continuación:

t, seg. V, cm/seg.
0 0
2 1640,5
4 2776,9
6 3564,2
8 4109,5
10 4487,3
12 4749,0
∝ 5339,0

A la ecuación (1.6) se le llama solución analítica o exacta porque satisface
exactamente la ecuación diferencial original.



1.2.2. Solución numérica

Como se menciono con anterioridad, los métodos numéricos son aquellos en los
que se reformula el problema matemático para que se pueda resolver mediante
14


operaciones aritméticas. Para nuestro caso, la razón de cambio de la velocidad
con respecto al tiempo puede aproximarse de la siguiente manera:
i i
i i
t t
t v t v
t
V
dt
dV


=



+
+
1
1
) ( ) (
(1.7)

donde ∆v y ∆t son diferencias en la velocidad y el tiempo calculadas sobre
intervalos finitos, v(t
i
) es la velocidad en el tiempo inicial t
i
, y v(t
i+1
) es la velocidad
algún tiempo más tarde t
i+1
. La ecuación (1.7) es una diferencia finita dividida en
el tiempo t
i
. Puede sustituirse en la ecuación (1.2.4) para dar:

) (
) ( ) (
1
1
i
i i
i i
t v
m
C
g
t t
t v t v
− =


+
+
(1.8)

Esta ecuación puede ordenarse otra vez para dar:

) ( ) ( ) ( ) (
1 1 i i i i i
t t t v
m
C
g t v t v − |
.
|

\
|
− + =
+ +
(1.9)

Y así, la ecuación diferencial (1.4) se transforma en una ecuación que puede
resolverse algebraicamente para v(t
i+1
). Si se da un valor inicial para la velocidad
en un tiempo t
i
, se puede calcular fácilmente v en t
i+1
.

Este nuevo valor de v en t
i+1
puede emplearse para extender el cálculo de v en t
i+2

y así sucesivamente. Por lo tanto, en cualquier tiempo de la trayectoria,


Nuevo valor = Valor anterior de v + Valor estimado de × incremento del tiempo
de v la pendiente

Efectuando el mismo cálculo que en el ejercicio anterior, pero usando la ecuación
(1.8) para calcular v(t) con un incremento de tiempo igual a 2 segundos, se
obtiene:

Al principio de los cálculos (t
1
=0), la velocidad del esquiador v(t
i
) es igual a cero.
Con esta información y los valores de los parámetros del ejemplo anterior, la
ecuación 2.8. se puede usar para estimar v(t
i+1
) en t
i+1
= 2seg.

s cm v / 1960 2 ) 0 (
68100
12500
980 0 ) 2 ( =
(
¸
(

¸

− + =

Para el siguiente intervalo (de t = 2 a 4 seg.), se repite el cálculo con el resultado,
15



s cm v / 5 . 3200 2 ) 0 (
68100
12500
980 1960 ) 4 ( =
(
¸
(

¸

− + =

Siguiendo con los cálculos de la misma manera para obtener valores adicionales,
como se muestra en la siguiente tabla:

t, segundos v, cm/seg.
0 0
2 1960.0
4 3200.5
6 3985.6
8 4482.5
10 4796.9
12 4995.9
∝ 5339,0


Como se notará, debe pagarse un tributo al usar la calculadora por un resultado
numérico más preciso. Cada partición a la mitad del incremento para lograr más
precisión, nos lleva a duplicar el número de cálculos. Por consiguiente, vemos que
existe un trueque entre la exactitud y la cantidad de operaciones y tiempo de
procesamiento.
















Velocidad terminal
Solución numérica
aproximada
Solución
analítica, exacta
0 4 8 12 t, m













2
0







4
0





6
0













v
,

m
/
s

Figura 4. Comparación de las soluciones numérica y analítica para el problema
del paracaidista.
16



1.3 MODELOS MATEMÁTICOS QUE DESCRIBEN SISTEMAS FÍSICOS

Ecuación Barométrica Ã

Se aplica en el estudio de gases para establecer la relación de presiones. La
presión y la densidad de un gas ideal se relacionan por la siguiente ecuación:
PM
RT
ρ = , reemplazando ρ, en las dos ecuaciones anteriores y derivando y
separando variables, se encuentra:
dP Mg
dh
P RT
= , con T constante e integrando
entre dos estados obtenemos:
2
2 1
1
( )
P gM
Ln h h
P RT
= − −
Análisis dimensional
T = temperatura, °K
H = altura, m
g = constante gravitacional, m⋅s
-2
M = peso molecular, kg⋅kmol
-1
P = presión, kg⋅s
-2
⋅m
-1
ó atm
R = constante de los gases ideales,
atm⋅m
3
⋅kmol
-1
⋅°K
-1

Variable independiente: altura h
Variable dependiente : presión P

Periodo de velocidad de secado

Durante este periodo la velocidad con que desaparece agua de la superficie
del producto es igual a la velocidad con que llega desde el interior del mismo.
La transmisión de calor tiene lugar solamente por convección, la temperatura
de la superficie del sólido permanece constante e igual a la temperatura
húmeda del aire de secado.
La velocidad de secado es la de evaporación del agua, que es la transferencia
de materia y es proporcional al flujo de calor:
w
w i
dw Q
G
dt A λ
= =
Análisis dimensional
T = tiempo de secado, s
Q = calor de transferencia, J⋅s
-1

dw/dt =velocidad de evaporación, kg⋅m
-2
s
-1
A
w
=superficie de evaporación, m
2
w =agua evaporada por unidad de área, kg⋅m
-2

G
w
=velocidad de transferencia de materia, kg⋅s
-1
⋅m
-2

λ
i
= calor latente de vaporización a la temperatura de interface, J⋅kg
-1

17



Variable independiente : tiempo, t
Variable independiente :agua evaporada, w
Parámetros : propiedades fisicoquímicas y geométricas del material a
secar, coeficiente de transferencia

Transferencia de masa para lixiviación Á

' ( ) dM K A Cs C
dt b

=
Para un proceso discontinuo, en el cual el volumen total de la solución es
constante dM = VdC, entonces:
' ( ) K A Cs C
dt b

=
VdC
, ordenando, se
encuentra:
' dC K A
dt
Cs C Vb
=

, integrando entre C
o
, C
1
, para t=0 y t, se obtiene:
' Cs C K A
Ln t
Cs Co Vb

=

. Cuando se agrega disolvente puro C
o
= 0 y haciendo
α = K’A/b, resulta: 1
t
V
s e
α
− (
= −
(
¸ ¸
C C
Análisis dimensional
t = tiempo, s
K’ = coeficiente de difusión, m
2
⋅s
-1

A = área de interface sólido-líquido, m
2

C = concentración del soluto en la solución, kg⋅m
-3

Cs = Concentración de la solución saturada en contacto con el sólido, kg⋅m
-3

b = espesor de la película de líquido adyacente al sólido, m

Variable independiente : tiempo, t
Variable dependiente : concentración del soluto C
Parámetros : coeficiente de transferencia de masa y geometría del
sistema.


Esterilización por calor …

Representa un cinética de primer orden para la extinción de microorganismos
de la siguiente manera:
d
dN
N
dt
κ = −
18


κ
d
se puede expresar de manera análoga a la ley de Arrhenius, en función de
la temperatura:
E
RT
d
ae κ

= .
De las ecuaciones anteriores se tiene:
E
RT
d
dN
N aNe
dt
κ

= − = −
integrando,
0 0
t t E
RT
d
No
Ln dt a e dt
N
κ

= =
∫ ∫
∇ = , en donde, ∇ = reducción fraccional
de microorganismos.

Análisis dimensional
t = tiempo, s
N = número de microorganismos
κ
d
= constante de extinción térmica, s
-1
T = temperatura, °K
E = energía de activación, cal/gmol
A = constante de Arrhenius
R = constante universal de los gases, cal/gmol°K

Variable independiente : tiempo t
Variable dependiente : número de microorganismos, N
Parámetros : constantes térmicas de resistencia de los
microorganismos, constantes fisicoquímicas del
medio, propiedades geométricas del sistema.
M
19

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KARL WILHELM THEODOR WIERSTRASS (1815 – 1897)
Matemático alemán. Estudió leyes en la Universidad de Bonn, pero fracasó en conseguir un grado
(en parte por sus extravagancias de bebedor de cerveza). Fue maestro de escuela durante 15
años, mientras estudiaba matemáticas en la noche, los pocos resultados que publicó le atrajeron
una invitación a enseñar, primero en el Instituto Técnico de Berlín, más tarde como profesor de la
Universidad de Berlín. Considerado el padre del Análisis Moderno. En sus primeras investigaciones
abordó el problema de los números irracionales. Luego se dedico al estudio de las funciones de
variables complejas y de variables reales. Desarrolló una teoría completa de series de funciones y
estableció la legitimidad de operaciones tales como la integración y la derivación. Su nombre es
inseparable del de su discípula Sonia Kowalewski, valiosa matemática rusa.


CAPÍTULO DOS



APROXIMACIONES Y ERRORES



Debido a que los errores son parte intrínseca en el entendimiento y uso efectivo de
los métodos numéricos, se ha escogido este capítulo para desarrollar este tema.
La mayor parte de las técnicas desarrolladas en este módulo tienen la
característica de poseer errores. Esto puede parecer contradictorio a primera vista
ya que no coincide con la imagen que se tiene de un buen mecanismo de
ingeniería.



20

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2.1. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

En la práctica profesional los errores pueden resultar costosos y hasta
catastróficos. Se puede perder la vida si un dispositivo o una estructura llega a
fallar. En general, si algún modelo presenta pequeñas variaciones en sus
resultados, que no alteren totalmente sus predicciones, bastará con formular un
nuevo modelo. Sin embargo, si su distribución es aleatoria pero se agrupa muy
próxima alrededor de la predicción, entonces las desviaciones pueden calificarse
como insignificantes y el modelo nuevamente se considerará adecuado.
Las aproximaciones numéricas pueden introducir errores similares en el análisis.
Pero la pregunta aquí es: ¿qué error puede considerarse tolerable?

Los errores numéricos se generan con el uso de aproximaciones para representar
las aproximaciones y cantidades matemáticas. Éstos incluyen errores de
trucamiento, que resultan de representar aproximadamente un procedimiento
matemático exacto, y los errores de redondeo que se producen cuando los
números tienen un límite de cifras significativas que se usan para representar
números exactos. Para los dos tipos de errores, la relación entre el resultado
exacto o verdadero y el aproximado está dada por:

Valor verdadero = aproximación + error (2.1)

Reordenando la ecuación 2.1 se encuentra que el error numérico es igual a la
diferencia entre el valor verdadero y el valor aproximado, esto es:

E
t
= valor verdadero – aproximación (2.2)

Donde E
t
se usa para denotar el valor exacto del error. Se incluye el subíndice t
para denotar que se trata del error “verdadero”. Como ya se mencionó
brevemente, esto contrasta con los otros casos, donde se debe emplear una
estimación “aproximada” de error.

Un defecto en esta definición es que no toma en consideración el orden de
magnitud del valor que se está probando. Por ejemplo, un error de un centímetro
es mucho mas significativo si se está midiendo un remache que un puente. Una
manera de medir las magnitudes de las cantidades que se está evaluando es
normalizar el error respecto al valor verdadero, como en:

Error relativo fraccional = error verdadero/valor verdadero

Donde, como ya se dijo en la ecuación 2.2, error = valor verdadero – valor
aproximado.

21

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2. Aunque ciertas cantidades tales como π, e, o
3
5 representan números
específicos, no se pueden expresar exactamente con un número finito de
dígitos. Por ejemplo, π = 3.141592653589793238462643.... hasta el infinito.
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Nacional
El error relativo también se puede multiplicar por el 100% para expresarlo como:

ε
t
= (error verdadero/valor verdadero) × 100%

donde ε
t
denota el error relativo porcentual verdadero.

Este capítulo busca cubrir varios aspectos que identifican, cuantifican y minimizan
estos errores.


2.1.1. Cifras Significativas

Cuando se emplea un número en un cálculo, debe haber seguridad de que pueda
usarse con confianza. El concepto de cifra o dígitos significativos se han
desarrollado para designar formalmente la confiabilidad de un valor numérico. Las
cifras significativas de un número son aquellas que pueden ser usadas en forma
confiable. Es convencional estimar el conjunto de dígitos de la medianía de la
división de la escala más pequeña de un aparato de medición.

El concepto de cifras significativas tiene dos implicaciones importantes en el
estudio de los métodos numéricos:

1. Como se dijo en el problema de la caída del paracaidista, los métodos
numéricos obtienen resultados aproximados. Por lo tanto, se debe desarrollar
criterios para especificar que tan precisos son los resultados obtenidos. Una
manera de hacerlo es en términos de cifras significativas. Por ejemplo, se
puede decidir que la aproximación es aceptable siempre y cuando sea correcta
para cuatro cifras significativas.

Debido a que las computadoras retienen sólo un número finito de cifras
significativas, tales números jamás se podrán representar con exactitud. A la
omisión del resto de cifras significativas se le conoce como error de redondeo.


2.1.2. Exactitud y Precisión

Los errores asociados con los cálculos y medidas se pueden caracterizar
observando su exactitud y precisión. La exactitud se refiere a que tan cercano
está el valor calculado o medido con el valor verdadero. La precisión se refiere a
22

U
NAD
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a distancia
Universidad
Nacional
qué tan cercano está un valor individual medido o calculado con respecto a los
otros. Estos conceptos se pueden ilustrar gráficamente usando una analogía de
una diana de prácticas para tiro. Los agujeros en cada blanco de la figura 5 se
pueden imaginar como las predicciones en una técnica numérica, mientras que el
centro del blanco representa la verdad. La inexactitud se define como un
alejamiento sistemático de la verdad, la imprecisión (también llamada
incertidumbre), se refiere a la magnitud del esparcimiento de los disparos. Los
métodos numéricos deben ser lo suficientemente exactos o sin inexactitudes para
que cumplan los requisitos de un problema particular de ingeniería. También
deben ser lo suficientemente precisos para el diseño en la ingeniería. Usaremos
el término error para representar la inexactitud y la imprecisión de las
predicciones.



2.2. ERRORES DE TRUNCAMIENTO

Los errores de truncamiento son aquellos que resultan al usar una aproximación
en lugar de un procedimiento matemático exacto. Por ejemplo en el problema del
paracaidista aproximamos la derivada de la velocidad de caída de un paracaidista
mediante la ecuación de diferencia finita dividida de la forma:
1
1
( ) (
i
i i
v t v t dv v
dt t t t
+
+
− ∆
≅ =
∆ −
)
i
(1.7)
Se introdujo un error de truncamiento en la solución, ya que la ecuación de
diferencias sólo aproxima el valor verdadero de la derivada. Además, para
obtener conocimiento de las características de estos errores se regresará a la
formulación matemática usada ampliamente en los métodos numéricos para
expresar funciones en forma polinomial: las series de Taylor.


2.2.1 Uso de la serie de Taylor para estimar los errores de truncamiento.

Aunque la serie de Taylor es en extremo útil en la estimación de errores de
truncamiento a lo largo algunas veces no es claro su empleo. Examinemos el
caso del paracaidista, v(t) se puede expandir en la serie de Taylor del siguiente
modo:
2
1 1 1
''( )
( ) ( ) '( )( ) ( )
2!
i
i i i i i i i
v t
v t v t v t t t t t R
+ + +
= + − + − +⋅ ⋅ ⋅ +
n
1
(2.3)
Ahora, truncando la serie después del término con la primera derivada, se obtiene:

1 1
( ) ( ) '( )( )
i i i i i
v t v t v t t t R
+ +
= + − + (2.4)
La ecuación 2.4 se puede resolver para
23

U
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Universidad
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1 1
1 1
( )
'( )
i
i i i i
v t
v t
t t t t
+
+ +
− −
(2.5)
( )
i i
v t R −
= −













a) b)









c) d)


Figura 5. Un ejemplo de un buen tirador ilustra el concepto de exactitud y
precisión a) inexacto e impreciso; b) exacto e impreciso; c) inexacto y preciso, d)
exacto y preciso.
Aumenta la exactitud
A
u
m
e
n
t
a

l
a

p
r
e
c
i
s
i
ó
n

Aproximación a
primer orden
Error de
truncamiento

La primera parte de la ecuación 2.5 es exactamente la misma relación que se uso
para aproximar la derivada del ejemplo del paracaidista. Sin embargo con el
esquema de la serie de Taylor, se ha obtenido una estimación del error de
truncamiento asociado con esta aproximación de la derivada.

En otras palabras, el error en la aproximación usando derivadas debería ser
proporcional al tamaño del paso. Por lo tanto, si éste se divide a la mitad,
entonces se espera que el error de la derivada se reduzca a la mitad.


24

U
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Universidad
Nacional
%
2.2.2 Estabilidad y condición

La condición de un problema matemático relaciona a su sensibilidad los cambios
en los datos de entrada. Puede decirse que un cálculo es numéricamente
inestable si la incertidumbre de los valores de entrada aumentan
considerablemente por el método numérico.

Estas ideas pueden estudiarse usando la serie de Taylor de primer orden:

( ) ( ) '( )( ) f x f x f x x x = + − % % (2.6)

Esta relación puede emplearse para estimar el error relativo de f(x) como en:

( ) ( ) '( )( )
( ) ( )
f x f x f x x x
f x f x
− −

% %
%
%
(2.7)

el error relativo de x esta dado por:
x x
x
− %
%
.

Un número condicionado puede definirse como la razón de estos errores relativos
Número condicionado =
'( )
( )
xf x
f x
% %
%
.
El número condicionado proporciona una medida de hasta qué punto la
incertidumbre de x aumentada por f(x). Un valor de 1 nos indica que el error
relativo de la función es idéntico al error relativo de x. Un valor mayor que 1 nos
indica que el error relativo es amplificado, mientras que para un valor menor que 1
decimos que está disminuido. Funciones con valores muy grandes nos dicen que
están mal condicionados. Cualquier combinación de factores de la ecuación ¿???,
al incrementarse el valor numérico del número condicionado, tiene tendencia a
aumentar la incertidumbre en el cálculo de f(x).



2.3. ERROR NUMERICO TOTAL

El error numérico total es la suma de los errores de truncamiento y redondeo. En
general, el único camino para minimizar los errores de redondeo es incrementando
el número de cifras significativas en la computadora. Adicionalmente, se notará
que un error de redondeo se incrementará tanto por la cancelación por resta como
porque en el análisis exista un incremento en el número de cálculos. En contraste,
en el calculo, se podría disminuir el tamaño del paso aproximado para un cálculo
25

U
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a distancia
Universidad
Nacional
en particular. Se debería seleccionar un tamaño del paso largo a fin de disminuir
la cantidad de cálculos y errores de redondeo sin incurrir en la penalización de
grandes errores de redondeo.

Error total
Error de redondeo
Error de truncamiento
Log tamaño del paso
L
o
g



e
r
r
o
r













Figura 6. Representación gráfica de elementos de juicio entre el error de redondeo
y error de truncamiento que algunas veces son inseparables en el papel que
juegan en un método numérico. El punto de retorno disminuido es presentado,
donde el error de redondeo empieza a negar los beneficios de la reducción del
tamaño del paso.


2.3.1 Errores por equivocación

A todos les son familiares los errores por negligencia o por equivocación. En los
primeros años de la computadoras, los resultados numéricos erróneos fueron
atribuidos algunas veces al mal funcionamiento de la propia computadora. En la
actualidad esta fuente de error es muy improbable y la mayor parte de las
equivocaciones se pueden atribuir a errores humanos.
Las equivocaciones ocurren a cualquier nivel del proceso de modelación
matemática y pueden contribuir con todos los otros componentes del error. Se
pueden evitar únicamente con un sólido conocimiento de los principios
fundamentales y con el cuidado del método y diseño de la solución del problema.


2.3.2 Errores de formulación

Los errores de formulación o errores de modelamiento pueden ser atribuidos a lo
que se podría considerar como un modelo matemático incompleto. Un ejemplo de
error de formulación imperceptible es el hecho de que la segunda ley de Newton
no toma en cuenta los efectos relativísticos. Esto no desvirtúa la validez de la
solución del ejemplo del paracaidista, ya que estos errores son mínimos en las
26

U
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a distancia
Universidad
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escalas del tiempo y espacio asociadas con el problema de la caída del
paracaidista. Se debe estar consciente de estos problemas y darse cuenta que si
se está usando un modelo deficiente, ningún método numérico generará los
resultados adecuados.


2.3.3 Incertidumbre de los resultados

Algunas veces se introducen errores en un análisis debido a la incertidumbre en
los datos físicos sobre los que se basa el modelo cuando se realizan varias
corridas o cálculos, estos errores pueden mostrar inexactitud e imprecisión. Si los
instrumentos constantemente subestiman o sobrestiman las mediciones se estará
tratando con un instrumento inexacto o desviado.
Los errores de medición se pueden cuantificar sumando los datos con una o más
técnicas estadísticas bien conocidas, que generen tanta información como sea
posible, observando las características específicas de los datos. Esta estadística
descriptiva es a menudo seleccionada para presentar 1) la posición del centro de
distribución de los datos y 2) el grado de esparcimiento de los datos. Como tales,
dan una medida de la desviación e imprecisión, respectivamente.


2.4. EJERCICIOS RESUELTOS

Encontrar el número de cifras significativas de las cantidades siguientes:
Solución
74,24 S(4)
13258 S(5)
8200,02 S(6)
0,35 S(2)
0,005 S(1)
1200 S(4)
-1863,000 S(7)
-0,00743 S(3)
750,0000 S(7)


Expresar las cantidades anteriores en formato de coma flotante normalizada
con exponente o notación científica.
Solución

27

U
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Universidad
Nacional
74,24 0,7424x10
2
S(4)
13258 0,13258x10
5
S(5)
8200,02 0,820002x10
4
S(6)
0,35 0,35x10
0
S(2)
0,005 0,5x10
-2
S(1)
1200 0,1200x10
4
S(4)
-1863,000 -0,1863000x10
4
S(7)
-0,00743 -0,743x10
-2
S(3)
750,0000 0,7500000x10
3
S(7)


Redondear simétricamente a tres o dos cifras decimales, las cantidades que se
indican
Solución
23,65487 23,655 D(3)
0,004563 0,005 D(3)
-1238,83421 -1238,83 D(2)
77,235 77,24 D(2)
-5,8765 -5,877 D(3)
23,4899 23,490 D(3)


Al estudiar el fenómeno diario de la variación que experimentan las
condiciones meteorológicas, se suprimen muchas variables que deberían de
intervenir en los cálculos. A qué tipo de errores pertenecen tales
simplificaciones.
Solución
Corresponderían a errores del modelo.


Considerando las cantidades 28294 y -13485 y sus respectivas cantidades
redondeadas a cuatro y tres cifras significativas, 28290(4S) y -13500(3S),
encontrar las cotas de los errores absoluto y relativo de tales redondeos.
Solución
x = 28294 x = 28290 ∆
x
= 5 = 0,5x10
1
δ
x
= 5/28290 ≈ 0,00088
y = -13485 y = -13500 ∆
y
= 50 = 0,5x10
2
δ
y
= 5/28290 ≈ 0,0037


Si x = 1,414 es una aproximación obtenida redondeando a tres cifras decimales
una cantidad exacta x, indicar en qué intervalo está contenido el valor exacto.
Solución
x ∈ [ 1,4135 1,4145 )
28

U
NAD
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a distancia
Universidad
Nacional
Otra forma de llegar al mismo resultado: si x está redondeada, la cota del error
absoluto de ese redondeo, será:

x
=0,5x10
-3
= 0,0005
y, por consiguiente, el valor exacto estará comprendido entre los valores x =
1.414 ± 0,0005, es decir, entre: 1,4115 y 1,4135


Cómo se catalogaría el error cometido al transcribir mal una cantidad desde un
documento original a otro cualquiera.
Solución
Se tratará de un error grosero o bien de una verdadera equivocación.


La cantidad exacta x = 5,342 se redondea a dos cifras decimales. Encontrar el
error absoluto cometido.
Solución
La cantidad aproximada obtenida por el redondeo será x = 5,34
por lo que el módulo del error absoluto cometido será
e
x
 = 5,342 - 5,34  = 0,002


A una cinta métrica defectuosa le falta el primer centímetro. Después de medir
una longitud con la misma, se obtienen 15 cm. Determinar la verdadera
longitud de la magnitud medida, el error absoluto de la medición, el relativo y el
porcentaje.
Solución
x = 15 cm. y x = 14 cm.
e
x
 = x - x  = 1 cm. = ∆
x

r
x
= e
x
/x = 1/14 = 0,071 o bien 1/15 = 0,067

Porcentaje del error = 0,071x100 = 7,1%
o bien 0,067x100 = 6,7%


Un voltímetro maraca las lecturas con un error de +0,05V. Se toma una lectura
de 60V. Calcular los errores absoluto, relarivo y porcentaje del error.
Solución
V = 60 V = 59,95
e
v
 = 60 - 59,95  = 0,05V
r
v
= 0,05/60 = 0,00081
Porcentaje = 0,00081x100 = 0,081%

29

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El peso de 1 dm3 de agua a 0°C está contenido entre los valores indicados por
p = 999,847 gr ± 0,001 gr
Determinar la cota o límite máximo del error relativo del resultado del peso del
agua.
Solución
p = 999,847 y ∆
p
= 0,001
con lo que será :
δ
p
= 0,001/999,847 = 0,1x10
-4
= 10
-4



Deducir los dígitos correctos de la cantidad aproximada 48,361 que tiene un
error relativo máximo del 1%.
Solución
a = 48,361 δ
a
= 1% = 1/100 = 0,01
δ
a
= ∆
a
/a
con lo que, entonces

a
= δ
a
⋅ a = 0,01x48,361 = 0,48661 < 0,5 = 0,5x10
0


luego, no existe ninguna cifra decimal correcta, es decir, la última cifra correcta
será la de las unidades. Ello equivale a asegurar que las cifras correctas son
las que forman la parte entera: la 4 y la 8


Como aproximación de π = 3,141592... se toma el valor 3,14. Cuáles son sus
cifras exactas y cuáles las correctas?
Solución
e
π
= 3,141592 - 3,14  = 0,001592 = 0,1592x10-2 < 0,5x10
-2


es decir, tiene correctas dos cifras decimales : el 1 y el 4 y, por tanto, también
la entera 3.

Otra forma, más laboriosa pero basada en la propia definición de dígito
correcto, de llegar al mismo resultado, es la que sigue.
Según el resultado anterior, una cota del error absoluto es ∆π = 0,0016.
Entonces, 0,0016 < 0,5 ⇒ el 3 es correcto
0,0016 < 0,05 ⇒ el 1 es correcto
0,0016 < 0,05 ⇒ el 4 es correcto
En cualquier caso, las cifras exactas, es decir, coincidentes con las que
forman el verdadero valor de π, son, en este caso, también las tres : 3, 1 y 4.

30

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BLAISE PASCAL (1623 - 1662 D. C.)
Matemático, físico, filósofo y escritor, nació en Clermont, Francia. A los doce años, comenzó a
estudiar geometría, en este campo fue donde hizo sus máximas contribuciones matemáticas,
demostrando las 32 proporciones de Euclides,. Al sostener correspondencia con su coterráneo
Pierre Fermat, Pascal echa las bases de la Teoría de las Probabilidades. Se da el nombre de
'triangulo de Pascal' al arreglo de números que contiene los coeficientes del teorema del binomio.
Sus ideas influyeron sobre Leibniz y, a través de él, sobre la fundación del Cálculo. Se le deben las
leyes del equilibrio de los líquidos y otros importantes descubrimientos. A la edad de 19 años
inventó la primera máquina de sumar. Este dispositivo, con sus ruedas movidas a mano, es el
ancestro primitivo de las calculadoras y computadoras electrónicas de hoy. Y este moderno artificio
de cálculo es lo que convierte en especialmente útiles y prácticos los métodos numéricos.




CAPITULO TRES


DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA


Como se menciono con anterioridad, los métodos numéricos son aquellos en los
que se reformula el problema matemático para que se pueda resolver mediante
operaciones aritméticas sencillas. Para nuestro caso, la razón de cambio de la
velocidad con respecto al tiempo puede aproximarse de la siguiente manera:
i i
i i
t t
t v t v
t
V
dt
dV


=



+
+
1
1
) ( ) (
(1.7)
31

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3.1. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

La ecuación (1.7) se conoce con un nombre especial en el análisis numérico: se le
llama diferencia finita dividida.

Se puede representar generalmente como:
) (
) ( ) (
) ( ' x x O
x x
x f x f
x f
i
i i
i i
i
− +


=
+
+
+
ó ) ( ) ( ' h O
h
f
x f
i
i
+

= (3.1)

donde ∆f
i
se le conoce como la primera diferencia hacia delante y a h se le llama
tamaño del paso; esto es, la longitud del intervalo sobre el cual se hace la
aproximación. Se le llama “hacia delante”, ya que se usa los datos i e i+1 para
estimar la derivada (véase figura 7a). Al término completo ∆f
i
/h se le conoce como
la primera diferencia finita dividida.

Esta diferencia dividida hacia adelante no es sino una de tantas que se puede
desarrollar mediante la serie de Taylor para la aproximación de derivadas
numéricas. Por ejemplo, las aproximaciones a primeras derivadas utilizando las
diferencias hacia atrás o diferencias centrales se pueden desarrollar de una
manera similar a la de la ecuación (1.7). Las primeras usan valores en x
i-1
y x
i

(véase figura 7b), mientras que las segundas usan valores igualmente espaciados
alrededor del punto donde está estimada la derivada (véase figura 7c). Las
aproximaciones más exactas de la primera derivada se pueden desarrollar
incluyendo en la serie de Taylor términos de orden más alto. Finalmente, todas
las versiones anteriores se pueden desarrollar para derivadas de segundo orden,
tercer orden y órdenes superiores. Las siguientes secciones analizan brevemente
estos casos, ilustrando cómo se desarrollan cada uno de ellos.



3.2. APROXIMACIÓN A LA PRIMERA DERIVADA CON DERIVADAS HACIA
ATRÁS

La serie de Taylor se puede expandir hacia atrás para calcular un valor anterior
sobre el valor actual, como en:
⋅ ⋅ ⋅ − + − =

2
1
! 2
) ( ' '
) ( ' ) ( ) ( h
x f
h x f x f x f
i
i i i
(3.2)

Truncando la ecuación después de la primera derivada y ordenando los términos
se obtiene
32

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h
f
h
x f x f
x f
i i
i
1 1
) ( ) (
) ( '

=



(3.3)

donde el error es de O(h) y ∇f
1
indica la primera diferencia dividida hacia atrás.
Véase la figura 7b para una representación gráfica.



3.3. APROXIMACIONES A LA PRIMERA DERIVADA CON DIFERENCIAS
CENTRALES

Una tercera forma de aproximar la primera derivada es restando la ecuación (4.19)
de la expansión en serie de Taylor hacia delante:

⋅ ⋅ ⋅ − + + =
+
2
1
! 2
) ( ' '
) ( ' ) ( ) ( h
x f
h x f x f x f
i
i i i
(3.4)

para obtener:

⋅ ⋅ ⋅ − + + =
− +
3
) 3 (
1 1
! 3
) (
) ( ' 2 ) ( ) ( h
x f
h x f x f x f
i
i i i
(3.5)
que se puede resolver para:

⋅ ⋅ ⋅ + −

=
− + 2
) 3 (
1 1
6
) (
2
) ( ) (
) ( ' h
x f
h
x f x f
x f
i i i
i
ó ) (
2
) ( ) (
) ( '
2 1 1
h O
h
x f x f
x f
i i
i


=
− +
(3.6)


La ecuación 3.6 es una representación de las diferencias centrales de la primera
derivada. Obsérvese que el error de truncamiento es del orden de h
2
en contraste
con las diferencias divididas hacia delante y hacia atrás, las cuales fueron de
orden h.

Por lo tanto, el análisis de la serie de Taylor ha llevado a la información práctica de
que la diferencia central es la representación más exacta de la derivada (véase
figura 7c). Por ejemplo, si reducimos el tamaño del paso a la mitad, usando
diferencias hacia atrás o hacia delante, el error se reducirá aproximadamente a la
mitad, mientras que para diferencias centrales el error se reducirá a la cuarta
parte.


33

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3.4. APROXIMACIONES POR DIFERENCIAS FINITAS DE DERIVADAS DE
ORDEN SUPERIOR

Además de las primeras derivadas, la expansión en serie de Taylor, puede ser
usada para desarrollar estimaciones numéricas de las derivadas de orden
superior. Para esto, se escribe la expansión en serie de Taylor hacia adelante
para f(x
i+2
) en términos de f(x
i
):

L + + + =
+
2
2
) 2 (
! 2
) ( ' '
) 2 )( ( ' ) ( ) ( h
x f
h x f x f x f
i
i i i
(3.7)
La ecuación (4.21) se puede multiplicar por 2 y restarse de la ecuación (4.23)

L + + − = −
+ +
2
1 2
) ( ' ' ) ( ) ( 2 ) ( h x f x f x f x f
i i i i
(3.8)

la cual puede resolverse para:

) (
) ( ) ( 2 ) (
) ( ' '
2
1 2
h O
h
x f x f x f
x f
i i i
i
+
+ −
=
+ +
(3.9)

Esta relación es llamada la segunda diferencia dividida hacia delante Con
manipulaciones similares puede emplearse la versión de derivada hacia atrás,

) (
) ( ) ( 2 ) (
) ( ' '
2
2 1
h O
h
x f x f x f
x f
i i i
i
+
+ −
=
− −
(3.10)

y la versión central,

) (
) ( ) ( 2 ) (
) ( ' '
2
2
1 1
h O
h
x f x f x f
x f
i i i
i
+
+ −
=
− +
(3.11)

Como fue el caso con la aproximación de la primera derivada, el caso central tiene
mejor aproximación. Obsérvese también que la versión central puede ser
alternativamente expresada como
h
h
x f x f
h
x f x f
x f
i i i i
i
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ' '
1 1 − +



≅ (3.12)

Así, justo como la segunda derivada es una derivada de la derivada, la
aproximación de la segunda diferencia finita dividida es una diferencia de dos
primeras diferencias divididas.

34

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Figura 7. Gráfica de aproximaciones con diferencias divididas finitas de la primera
derivada: a) hacia delante, b) hacia atrás, c) centrales.
x
i+1
x
i
h
aproximación
Derivada
verdadera
x
x
i-1
x
i
h
aproximación
Derivada
verdadera
x
a)
x
i-1
x
i
2h
aproximación
Derivada
verdadera
x
x
i+1
b)
c)


3.5. EJERCICIO RESUELTO.

Enunciado del problema. Use las diferencias finitas hacia delante y hacia atrás
con aproximación de O(h) y diferencias centrales con aproximación de O(h
2
) para
estimar la primera derivada de: f(x) = -0.14x
4
– 0.15x
3
– 0.5x
2
– 0.25x + 1.2
35

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En x = 0.5 usando un tamaño de paso h = 0.5. Repita el cálculo usando h = 0.25.
Obsérvese que la derivada puede ser calculada directamente como: f’(x) = -0.4x
3

0.45x
2
– 1.0x – 0.25 y se puede usar para calcular el valor verdadero como f’(0.5) =
-0.9125.

Solución. Para h = 0.5, la función puede ser empleada para determinar
x
i-1
= 0 f(x
i-1
) = 1.2
x
i
= 0.5 f(x
i
) = 0.925
x
i+1
= 1.0 f(x
i+1)
= 0.2
Esos valores pueden ser usados para calcular las diferencias divididas hacia
delante,
% 9 . 58 45 . 1
5 . 0
925 . 0 2 . 0
) 5 . 0 ( ' = − =


t
f ε

con las diferencias divididas hacia atrás:
% 7 . 39 55 . 0
5 . 0
2 . 1 925 . 0
) 5 . 0 ( ' = − =


t
f ε

y las diferencias divididas centrales:
% 6 . 9 0 . 1
0 . 1
2 . 1 2 . 0
) 5 . 0 ( ' = − =


t
f ε
Para h = 0.25,
x
i-1
= 0.25 f(x
i-1
) = 1.10351563
x
i
= 0.5 f(x
i
) = 0.925
x
i+1
= 0.75 f(x
i+1
) = 0.63632813

Las cuales pueden ser usadas para calcular las diferencias divididas hacia
delante,
% 5 . 26 155 . 1
25 . 0
925 . 0 63632813 . 0
) 5 . 0 ( ' = − =


t
f ε
las diferencias divididas hacia atrás,
% 7 . 21 714 . 0
25 . 0
10351563 . 1 925 . 0
) 5 . 0 ( ' = − =


t
f ε
y las diferencias divididas centrales,
% 4 . 2 934 . 0
5 . 0
10351563 . 1 63632813 . 0
) 5 . 0 ( ' = − =


t
f ε
Para ambos tamaños de paso, la aproximación de diferencias centrales es más
exacta que las diferencias hacia delante y hacia atrás. También como se
pronosticó con el análisis de la serie de Taylor, dividiendo a la mitad el tamaño del
paso, se tiene aproximadamente la mitad del error de las diferencias hacia atrás y
hacia adelante y una cuarta parte de error de las diferencias centrales.
36

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Augustin Louis Cauchy (1789-1857)
Matemático francés, considerado uno de los impulsores del análisis en el siglo XIX. Nació en París
y estudió en la Escuela Politécnica de esta ciudad. Fue profesor simultáneamente en el Colegio de
Francia, en la Escuela Politécnica y en la Universidad de París. En 1848 fue nombrado profesor de
astronomía matemática de esa universidad. Cauchy verificó la existencia de funciones elípticas
recurrentes, dio el primer impulso a la teoría general de funciones y sentó las bases para el
tratamiento moderno de la convergencia de series infinitas. También perfeccionó el método de
integración de las ecuaciones diferenciales de primer grado (véase Cálculo). En el campo de la
física se interesó por la propagación de la luz y la teoría de la elasticidad.



CAPÍTULO CUATRO



RAÍCES DE ECUACIONES



RAÍCES DE ECUACIONES
Y

Encontrar x para f(x) = 0.
Raíz
Y = f(x)
x




Estos problemas están relacionados con el valor de una variable o de un
parámetro que satisface una ecuación. Son especialmente valiosos en proyectos
de ingeniería, donde con frecuencia resulta imposible despejar de manera
analítica los parámetros de ecuaciones de diseño.
37

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4.1. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Al completar la segunda unidad el estudiante debe tener la suficiente información
para aplicar convenientemente una amplia variedad de problemas de ingeniería,
que se relacionan con las raíces de ecuaciones. En general, se dominarán los
métodos, se habrá aprendido a evaluar su confiabilidad y se tendrá la capacidad
de optar por el mejor método (o métodos) para cualquier problema en particular.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Conocer la interpretación gráfica de una raíz.
Reconocer las diferencias entre los métodos que usan intervalos y los métodos
abiertos para la localización de raíces
Entender el concepto de convergencia lineal y cuadrática y sus implicancia en
la eficiencia de los métodos de iteraciones de punto fijo y de Newton Raphson.



4.2. TEMAS PARA CONSULTA

4.2.1. Métodos que usan incrementos
Procedimientos gráficos
Método de bisección
Método de la regla falsa
Búsquedas con intervalos determinando una aproximación inicial

4.2.2. Métodos iterativos
Iteración de punto fijo
Método de Newton-Raphson
Método de la secante
Raíz de un polinomio



4.3. INTRODUCCIÓN TEORICA

Los sistemas de ecuaciones de una variable es uno de los problemas más básicos
del análisis numérico y también es conocido como el problema de búsqueda de
raíces. El problema consiste en encontrar los valores de la variable x que
satisfacen la ecuación f(x)=0 para una función f dada. A una solución de este
problema se le llama cero o raíz de f(x).

38

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d) Se asume p como la raíz única en [a,b].
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4.3.1. Algoritmo de Bisección

Condiciones:

a) Una función continua f definida en un intervalo [a,b].
b) f(a) y f(b) de signos opuestos.
c) Existe un punto p intermedio a<p<b tal que f(p)=0.

La estrategia del método es dividir repetidamente a la mitad subintervalos de [a,b]
y en cada paso, localizar la mitad que contiene a p. Los subintervalos se hacen
cada vez más pequeños hasta el punto que se cumple una tolerancia fijada ó en el
proceso se ha encontrado la raiz f(p) ≅ 0.



4.3.2. Metodo de Newton-Raphson

Uno de los métodos más empleados para el cálculo de raíces.
Condiciones
a) Una función continua f y diferenciable dos veces definida en un intervalo [a,b].

b) Se asume p como la raíz única en [a,b].

La construcción de tangentes sucesivas en un punto x del intervalo [a,b] permite
hacer converger de manera rápida la determinación aproximada del punto p.
Analizándolo desde le punto de vista matemático, es asumir de una aproximación
del polinomio de Taylor que se cumple para f(x) alrededor de x que:
) ( '
) (
x f
x f
x p − =
En algún momento del proceso iterativo se haya que (p-x) se hace una cantidad
despreciable y por tanto la aproximación de la raíz p ha sido completada.


4.3.3. Método de la Secante

Esa una derivación del método de Newton Raphson, cuya ventaja radica en la no
necesidad de calcular derivadas, empleando iteraciones sucesivas de secantes en
lugar de tangentes. El principio matemático y la ecuación a resolver es análoga
entre lo dos métodos. Para la n-ésima iteración el valor f’(p
n-1
) se aproxima tal que:
) ( ) (
) ( * ) (
2 1
2 1 1
1
− −
− − −



− =
n n
n n n
n n
p f p f
p p p f
p p .

39

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4.4. RELACIONES Y FORMULAS IMPORTANTES


Método Formulación
Bisección
2
Xu Xi
X
r
+
= Si f(X
l
)f(X
r
)<0, X
u
=X
r
, f(X
l
)f(X
r
)>0, X
l
=X
r

Falsa posición
) ( ) (
) )( (
u l
u l
r
X f X f
X X Xu f
Xu X


− = Si f(X
l
)f(X
r
)<0, X
u
=X
r
,
f(X
l
)f(X
r
)>0, X
l
=X
r

Newton Raphson
) ( '
) (
1
i
i
i i
X f
X f
X X − =
+

Secante
) ( ) (
) )( (
1
1
1
i i
i i i
i i
X f X f
X X X f
X X


− =


+




4.5. LOCALIZACIÓN DE RAÍCES USANDO NUMERICALS 1.0


4.5.1. Enunciado del problema.

Use el método de Newton-Raphson para calcular la raíz de f(x) = e
-x
– x empleando
un valor inicial de x(0) = 0.

Solución.



40

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4.5.2. Enunciado del problema.

Use el método de Regla Falsa para calcular la raíz de f(x) = e
-x
– x empleando
como valores iniciales de x(1) = -1 y x(2) = 1.

Solución.
La solución se expresa en un formulario de respuesta con el objeto de reconocer
las diferencias entre los métodos de intervalos (Bisección, Falsa posición, …), de
los métodos abiertos (Newton-Raphson, Secante, …).







¡

41

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4.6. EJERCICIOS PROPUESTOS


Reúnase en grupos de 4-5 y resuelvan los siguientes ejercicios:


4.6.1. Vea sus libros de texto de ingeniería o publicaciones internacionales y
busque dos casos en que técnicas numéricas para solucionar ecuaciones
algebraicas, una mediante un método gráfico y otro por cualquier técnica de
prueba y error. Tome nota de la estructura del modelo, las variables dependientes
e independientes, los criterios de parada y el error estimado.




4.6.2. La concentración de bacterias contaminantes c en una laguna usada en
piscicultura y riego de cultivos decrece de acuerdo con la relación:

t t
e e c
075 . 0 5 . 1
25 70
− −
+ =
Determine el tiempo requerido para que la concentración de bacterias se reduzca
a 9 usando:
a. El método gráfico.
b. El método de Newton-Raphson.




4.6.3. Para: f(x) = x
3
– 6x
2
+ 11x – 6.1, determine la raíz real máxima mediante:
a. Gráficamente
b. Usando el método de Newton-Raphson (tres iteraciones, X
i
= 3.5)
c. Empleando el método de la secante modificado,
(tres iteraciones, X
i
= 0.5, δ = 0.02).




Š
42

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AUTOEVALUACIÓN I

Ubique correctamente dentro del paréntesis la letra que corresponda a la
definición de la izquierda:

a. Función trascendental ( ) El valor de x que cumple f(x)=0
b. Métodos que usan intervalos ( ) Métodos de Muller y Bairstow
c. Métodos abiertos ( ) Las que no son algebraicas
d. Raíz de la ecuación ( ) Bisección, falsa posición
e. Raíz de un polinomio ( ) Newton-Raphson, iteración de
punto fijo

Responda brevemente mediante una síntesis los siguientes cuestionamientos:

a) Cuál es la principal diferencia entre los métodos abiertos y los métodos que
usan intervalos.
b) Que diferencia hay entre los métodos de la secante y de la falsa posición.
c) Qué técnicas conoce para localizar las raíces de un polinomio.


Una mezcla equimolar de monóxido de carbono y oxígeno debe alcanzar el
equilibrio a 3000 K y una presión de 5 bar. La reacción teórica es
CO + ½O
2
↔ CO
2

La reacción química real se escribe así:
CO + O2 → xCO + ½(1 + x)O
2
+ (1 – x)CO
2

La ecuación de equilibrio químico para determinar la fracción de CO restante, o
sea x, está dada por:
1 0 ,
/ 1
3 ) 1 (
< <
+
+ −
= x
Po P x x
x x
k
p

donde k
p
= 3.06 es la constante de equilibrio para CO + ½O
2
↔ CO
2
a 3000 K, P =
5 bar y P
o
= 1 bar. Determine el valor de x por iteración de Newton.


El factor de fricción ƒ para los flujos turbulentos en una tubería está dado por:








+ − =
f D
e
f Re
35 . 9
log 2 14 . 1
1
10

llamada correlación de Colebrook, donde Re es el número de Reynolds, e es la
aspereza de la superficie de la tubería y D es el diámetro de la tubería. Resuelva
la ecuación f utilizando el método de sustituciones sucesivas para D = 0.1 m, e =
0.0001 m y Re = 5×10
4
.
43

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PITAGORAS
Los griegos tomaron elementos de las matemáticas de los babilonios y de los egipcios. La
innovación más importante fue la invención de las matemáticas abstractas basadas en una
estructura lógica de definiciones, axiomas y demostraciones. Según los cronistas griegos, este
avance comenzó en el siglo VI a.C. con Tales de Mileto y Pitágoras de Samos. Este último enseñó
la importancia del estudio de los números para poder entender el mundo. Algunos de sus
discípulos hicieron importantes descubrimientos sobre la teoría de números y la geometría, que se
atribuyen al propio Pitágoras. Considerado el primer matemático, Pitágoras fundó un movimiento
en el sur de la actual Italia, en el siglo VI a.C., que enfatizó el estudio de las matemáticas con el fin
de intentar comprender todas las relaciones del mundo natural.



CAPITULO CINCO



INTEGRACIÓN NUMÉRICA


INTEGRACIÓN NUMÉRICA
Encontrar el área bajo la curva


=
b
a
dx x f I ) (



x
y
Y = f(x)
b
a
La integración o el área bajo la curva tiene varias aplicaciones en la ingeniería,
que van desde la determinación estadística de errores hasta la solución de
ecuaciones diferenciales.

44

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5.1. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Al completar la quinta unidad, el estudiante estará en capacidad de resolver
muchos problemas de integración numérica y apreciará su aplicación para
solucionar problemas de ingeniería que los emplee.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Conocer las fórmulas y ecuaciones de error para: a) la regla trapezoidal, b) la
regla de Simpson.
Reconocer situaciones donde sean apropiadas las aplicación de la integración
numérica en su contexto particular.
Identificar los diferentes efectos del error de datos en el proceso de integración
y diferenciación numérica.



5.2. TEMAS PARA CONSULTA

5.2.1. Fórmulas de cotas de Newton
Regla del trapecio.
Regla de Simpson.
Integración con intervalos desiguales.
Fórmulas de integración abierta.

5.2.2. Integración de Romberg y cuadratura gaussiana
Algoritmo de Romberg.
Cuadratura gaussiana.



5.3. DIFERENCIACIÓN E INTEGRACIÓN NUMÉRICA

Existen muchas aplicaciones en la ingeniería en las que se usan las derivadas y
las integrales de funciones e inclusive de grupo de datos. Es posible realizar
aproximaciones algebraicas de un conjunto arbitrario de datos o de una función
continua en un intervalo cerrado aprovechando que es posible obtener un
polinomio que esté arbitrariamente cerca de la función en cada punto del intervalo.

Las derivadas e integrales son fáciles de obtener y de evaluar a partir de
polinomios, es por ello que la mayoría de los métodos numéricos para
diferenciación e integración se basan en aproximaciones con polinomios.

45

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[ ] ) (
3
) 2 ( ) ( 4 ) ( 3
2
1
) ( '
0
) 3 (
2
0 0 0 0
ξ f
h
h x f h x f x f
h
x f + + − + + − = (5.1)
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5.4. DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA

Existen diferentes tratamiento matemáticos simples para el cálculo de derivadas,
entre ellas existen las que se diferencian por el número de puntos necesarios para
el cálculo:


5.4.1 Formula de Tres Puntos

Sea una función f definida en el intervalo [a,b] y un punto arbitrario x0 en [a,b].

Se utiliza un punto arbitrario h lo suficientemente pequeño para aproximar f’(x
0
) y
donde el error ξ
0
se encuentra entre x
0
y x
0
+2h.


5.4.2 Formula de Cinco Puntos

En condiciones análogas al anterior caso se define una aproximación con cinco
puntos:
[ ] ) (
30
) 2 ( ) ( 8 ) ( 8 ) 2 (
12
1
) ( '
0
) 5 (
4
0 0 0 0 0
ξ f
h
h x f h x f h x f h x f
h
x f + + − − + − − − = (5.2)




5.5. INTEGRACIÓN NUMÉRICA

El método clásico para resolver problemas del cálculo de integrales definidas de
funciones se basa en le concepto de cuadratura numérica. Esta técnica es la
simplificación del cálculo del área bajo la curva de la función f como una suma del
tipo:



=

n
i
i i
b
a
x f a dx x f
0
) ( ) ( (5.3)

Como se observa los términos de la sumatoria ( a
i
f(x
i
) ) son una expresión
simplificada de un polinomio. Precisamente los métodos de cuadratura se basan
en los polinomios interpolantes mencionados anteriormente (Lagrange, Taylor,
etc.), de tal manera que han surgido de ellos dos famosas reqlas: la regla del
trapecio y la regla de simpson.
46

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5.5.1. Regla del Trapecio

Cualquier grupo de datos o función que pueda representarse satisfactoriamente
por un polinomio de grado uno o menor puede ser calculado con exactitud
mediante este método. Para otros tipo de curvas la regla de trapecio es una buena
aproximación.

Sea f una función definida en un intervalo [a,b], h=(b-a)/n y x
j
=a +jh para cada
j=0,....n, la regla del trapecio es:











+ + =

=
b
a
n
j
j b a
f
h a b
x f x f x f
h
dx x f ) ( ' '
12
) (
) ( 2 ) ( ) (
2
) (
2 1
1
ξ (5.4)



5.5.2. La Regla de Simpson

Esta regla es análoga a la anterior y equivale a subdividir el intervalo [a,b] en n
intervalos, donde n debe ser un número par.

Sea f una función definida en un intervalo [a,b], h=(b-a)/2m, x
j
=a +jh y n=2m para
cada j=0,....2m, la regla de simpson es:


∑ ∑








+ + + =
=


=
b
a
m
j
j
m
j
j b a
f
h a b
x f x f x f x f
h
dx x f ) (
180
) (
) ( 4 ) ( 2 ) ( ) (
3
) (
4
4
1
1 2
1
1
2
ξ (5.5)



5.6. RELACIONES Y FORMULAS IMPORTANTES

Método Formulación
Regla trapezoidal
2
) ( ) (
) (
b f a f
a b I
+
− ≅
Regla de Simpson 1/3
6
) ( ) ( 4 ) (
) (
2 1 0
x f x f x f
a b I
+ +
− ≅
Integración de Romberg
1 4
4
1
1 , 1 , 1
1
,


=

− − +

k
k j k j
k
k j
I I
I
Cuadratura de Gauss
1 4
4
1
1 , 1 , 1
1
,


=

− − +

k
k j k j
k
k j
I I
I
47

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5.7. INTEGRACIÓN USANDO NUMERICALS 1.0


5.7.1. Enunciado del problema. Use un método numérico para estimar la
integral de: f(x) = 0.2 +25x –200x
2
+ 675x
3
– 900x
4
+400x
5
, desde a = 0 hasta b = 0.8.

Recuerde que la integral exacta es: 1.640533.






El ejemplo anterior ilustra que la versión de Regla de Simpson 1/3 de aplicación
múltiple da resultados precisos.

48

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5.7.2. Enunciado del problema. Aplicación de la cuadratura de Gauss al
problema del paracaidista en caída. Use el software Numericals 1.0 para resolver
el problema relacionado con nuestro amigo el paracaidista en caída. Como usted
recordara, la velocidad del paracaidista está dada como la siguiente expresión en
función del tiempo:
( )
( / )
( ) 1
c m t
gm
v t e
c

= −
donde v = velocidad (m/s), g = constante gravitacional de 9.8 m/s
2
, m = masa del
paracaidista igual a 68.1 kg, y c = coeficiente de arrastre de 12.5 kg/s.

Suponga que se desea saber qué tan lejos ha caído el paracaidista después de
cierto tiempo t = 10 segundos. Esta distancia esta dada por: d = (gm/c)ʃ[1-e
-(c/m)t
].



Solución.




Observe que al desarrollar la integración en forma analítica y sustituir los valores
de parámetros conocidos se obtiene un valor exacto de d = 289.43515 m, la
diferencia se explica debido a los errores de redondeo que representan una
limitación en nuestra habilidad para determinar integrales. Esto se debe tanto a la
precisión de la máquina como a los diversos cálculos involucrados en técnicas
simples como la regla trapezoidal de múltiples segmentos.



49

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5.8. EJERCICIOS PROPUESTOS

Reúnase en grupos de estudiantes y resuelvan los siguientes ejercicios

5.8.1. Realice los siguientes problemas propuestos:

a) Integre la siguiente función,


− −
1
0
) 1 ( 20 1 . 0
) 1 )( 2 . 1 ( dx e x x
x

b) Evalué la integral de los siguientes datos tabulados con la regla trapezoidal:
x 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
f(x) 1 7 4 3 5 2


5.8.2. La función f(x) = e
-x
se puede usar para generar la siguiente tabla de datos
desigualmente espaciados:

x 0 0.1 0.3 0.5 0.7 0.95 1.2
f(x) 1 0.9048 0.7408 0.6065 0.4966 0.3867 0.3012

Evalué la integral desde a = 0 hasta b = 1.2 con:

a) medios analíticos.
b) La regla trapezoidal y de Simpson, emplee la regla de Simpson donde sea
posible para obtener la mayor exactitud.
c) Calcule para a y b el error porcentual.


5.8.3. La integración proporciona un medio para calcular cuánta masa entra o sale
de un reactor en un periodo específico, como en:

=
2
1
t
t
Qcdt M
donde t
1
y t
2
= tiempo inicial y final. Esta fórmula tiene sentido intuitivo si usted
recuerda la analogía entre integración y sumatoria. Así, la integral representa la
sumatoria del producto del flujo por la concentración para dar la masa total
entrando o saliendo desde t
1
a t
2
. Si la razón de flujo es constante, Q puede ser
obtenida de la integral:

=
2
1
t
t
cdt Q M
50

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Use integración numérica con el fin de evaluar esta ecuación para los datos en la
siguiente tabla, observe que Q = 4 m
3
/min.

t, min. C, mg/m
3

0 10
5 22
10 35
15 47
20 55
25 58
30 52
35 40
40 37
45 32
50 34



5.8.4. El flujo de calor q es la cantidad de calor que fluye a través de un área del
material por unidad de tiempo. Se puede calcular con la ley de Fourier,
dx
dT
k j − =

donde j tiene unidades de J/m
2
/s o W/m
2
y k es un coeficiente de conductividad
térmica que parametriza las propiedades de conducción de calor del material y
tiene las unidades de W/(ºC·m). T = temperatura (ºC); y x = distancia (m) a lo largo
de la trayectoria de flujo de calor. La ley de Fourier es usada rutinariamente por
ingenieros para determinar el flujo de calor a través de paredes. Las siguientes
temperaturas son medidas en una pared de piedra:

x, m 0 0.1 0.2
T, ºC 20 17 15

Si el flujo en x = 0 es de 60 W/m
2
, calcule k.


51

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AUTOEVALUACIÓN II

Sabemos que dx
x
Ln

=
2
1
1
2 .
Si queremos estimar Ln2 mediante la regla trapezoidal con error menor de 10
-10
,
¿Qué valor n se necesita?

Un tanque de agua esférico con radio de 5 m está lleno hasta el tope. Se va
drenar agua por un agujero de radio b = 0.1m en el fondo, comenzando a t = 0
segundos. Si no hay fricción, ¿Cuánto tiempo tardará el nivel de agua en llegar
a 0,5 m, medido desde el fondo?.
La velocidad del agua que drena por el agujero está determinada por la ecuación
de la energía g(z + R) = ½u
2
, donde u es la velocidad, z es el nivel del agua medido
desde el centro de la esfera, R es el radio del tanque y g es la aceleración debida a
la gravedad y es igual a 9.81 ms
-2
.
Sugerencia: Considere el cambio en el nivel del agua (dz) durante un intervalo de
tiempo (dt), mediante la relación de continuidad de flujo.


La razón de enfriamiento de un cuerpo se puede expresar como:
) ( Ta T k
dt
dT
− − =
donde T = temperatura del cuerpo (ºC), Ta = temperatura del medio ambiente (ºC)
y k = constante de proporcionalidad (por minuto). Así, esta ecuación (llamada ley
de enfriamiento de Newton) especifica que la razón de enfriamiento es
proporcional a la diferencia en temperaturas del cuerpo y del medio ambiente.
Si una bola de metal se calienta a 90ºC y se deja caer en agua que mantiene a
una temperatura constante de Ta = 25ºC, la temperatura de la bola cambiará,
como en:
t, min. 0 5 10 15 20 25
T, ºC 90 49.9 33.8 28.4 26.2 25.4
Utilice diferenciación numérica para determinar dT/dt para cada valor de tiempo.
Grafique dT/dt contra (T-Ta) y emplee regresión lineal para evaluar k.


La concentración química a la salida de un reactor de mezcla completa se
mide como:
T, min 0 2 4 6 8 12 16 20
C, mg/m
3
10 20 30 40 60 72 70 50
Para una salida de flujo de Q = 12 m
3
/min, estime la masa de químicos que existe
en el reactor desde t = 0 hasta 20 min.
52

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Joseph Fourier (1768-1830)

Matemático francés nacido en Auxerre y formado en el monasterio de Saint-Benoît-sur-Loire.
Enseñó en la Escuela Normal (1795), donde había estudiado, y en la Escuela Politécnica de París
desde 1795 hasta 1798, en que se unió a la campaña de Napoleón en Egipto. Después de volver a
Francia, en 1802, publicó un importante material sobre las antigüedades egipcias, y fue hasta 1815
prefecto del departamento de Isère. Fue nombrado barón por Napoleón en 1808. En 1816 fue
elegido miembro de la Academia de Ciencias y en 1827 de la Academia Francesa. Su fama
proviene de sus trabajos sobre matemáticas y sobre física matemática. En su tratado Teoría
analítica del calor (1822), empleó unas series trigonométricas (series de Fourier) mediante las
cuales las funciones discontinuas pueden expresarse como la suma de una serie infinita de senos
y cosenos. Amplió con éxito estos procedimientos al estudio analítico del calor.


CAPITULO SEIS




AJUSTE DE CURVAS


AJUSTE DE CURVAS, INTERPOLACIÓN Y APROXIMACIONES









X
Y
Y = f(X)
X
Y
Y = f(X)
Regresión Interpolación
Las técnicas que se han desarrollado para ajustar datos a curvas son: la
regresión, empleada cuando hay un grado significativo de error en los datos; con
frecuencia los datos experimentales son de esta clase. A diferencia de la
interpolación que se utiliza cuando el objetivo es determinar valores intermedios
entre datos que estén, relativamente libres de error.
53

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6.1. OBJETIVOS

Objetivo General
Al completar la cuarta unidad, el estudiante habrá refinado en gran forma su
competencia para ajustar curvas con datos reportados. En general, manejará las
técnicas, habrá aprendido a avalar la confiabilidad de sus resultados y será capaz
de seleccionar el método (o métodos) para cualquier problema particular que
involucre un ajuste de curvas.

Objetivos Específicos
Comprender la diferencia fundamental entre regresión e interpolación.
Reconocer situaciones donde sean apropiadas las regresiones lineales,
polinomiales, múltiples y no lineales.
Entender la analogía entre el polinomio de Newton y la expansión de la serie
de Taylor y cómo se relaciona el error al truncamiento.
Reconocer las capacidades y riesgos asociados con la extrapolación.


6.2. TEMAS PARA CONSULTA

6.2.1. Regresión.
Regresión lineal.
Ajuste de curvas no lineales con una función de potencia.
Ajuste de curvas con un polinomio de orden superior.
Ajuste de curvas con una combinación lineal de funciones conocidas.

6.2.2. Polinomios e interpolación.
Polinomios de interpolación con diferencias divididas de Newton.
Polinomio de interpolación de Lagrange.
Otros métodos.


6.3. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

El método más simple para ajustar a una curva los datos es ubicar los puntos y
después dibujar una línea que visualmente conforma a los datos. Aunque ésta es
una operación válida cuando se requiere una estimación rápida, los resultados son
dependientes del punto de vista subjetivo de la persona que dibuja la curva.
Su primera situación en el ajuste de curvas podría haber sido determinar valores
intermedios a partir de datos tabulados (por ejemplo, de tablas de interés para
ingeniería económica, o partir de tablas de vapor para termodinámica). En lo que
resta de su carrera, usted tendrá frecuentes oportunidades para estimar valores
intermedios de dichas tablas. Aunque muchas de las amplias propiedades usadas
54

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a distancia
Un ejemplo más simple de una aproximación por mínimos cuadrados es mediante
el ajuste de un conjunto de pares de observaciones: (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), ..., (x
n
, y
n
) a una
línea recta. La expresión matemática para esta última es: y = a
0
+ a
1
x + e, donde
a
0
y a
1
son coeficientes que representan el intercepto y la pendiente, respectiva, y
e es el error, o residuo, entre el modelo y las observaciones, las cuales se pueden
representar al reordenar la ecuación ¿?? como e = y – a
0
– a
1
x .
Universidad
Nacional
i
x
en la ingeniería han sido tabuladas, hay muchas más que no están disponibles en
esta forma conveniente.

Los antecedentes matemáticos como prerrequisitos para interpolación se
encuentran en el material sobre las expansiones de la serie de Taylor y las
diferencias finitas divididas. La regresión por mínimos cuadrados requiere de
información adicional del campo de la estadística. Si usted conoce estos
conceptos de la media, desviación estándar, suma residual de los cuadrados,
distribución normal e intervalos de confianza, puede pasar directamente al estudio
de esta sección, de lo contrario necesita un repaso de estos temas.



6.4. REGRESIÓN POR MÍNIMOS CUADRADOS

Así, el error o residuo es la discrepancia entre el valor real y y el valor aproximado
a
0
+ a
1
x, predicho por la ecuación lineal.


6.4.1. Criterios para un “mejor ajuste”

Una estrategia para ajustar a la ¿”mejor”? línea a través de los datos podría ser
minimizar la suma de los errores residuales para todos los datos disponibles,
como en , donde n = número total de puntos.
0 1
1 1
( )
n n
i i
i i
e y a a
= =
= − −
∑ ∑

Otro criterio lógico podría ser minimizar la suma de los valores absolutos de las
discrepancias, como en
0 1
1 1
n n
i i
i i
e y a a
= =
= − −
∑ ∑ i
x .

Pero este no es el único criterio, una tercera estrategia para ajustar a la mejor
línea es el criterio minimax. En esta técnica, la línea se elige de manera que
minimice la máxima distancia que tenga un punto individual desde la línea.
Debería observarse que el principio minimax es no es adecuada para regresión,
ya que tiene una excesiva influencia en puntos fuera del conjunto; es decir, un solo
55

U
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Universidad
Nacional
)
i
punto con un gran error, pero algunas ocasiones es muy adecuada para ajustar
una simple función a una complicada función (Carnahan, Luther y Wilkes, 1969).

Una estrategia que supera los defectos de los procedimientos mencionados es
minimizar la suma de los cuadrados de los residuos entre la y
medida
la y
calculada
con el
modelo lineal:
( ) (
2
2
2
, ,mod 0 1
1 1 1
n n n
r i i medida i elo i
i i i
S e y y y a a x
= = =
= = − = − −
∑ ∑ ∑
(6.1)
Este criterio tiene varias ventajas, entre ellas el hecho de que se obtiene una línea
única para un cierto conjunto de datos. Antes de analizar esas propiedades,
veremos una técnica para determinar los valores de a
0
y a
1
que minimizan la
ecuación.


6.4.2. Ajuste por mínimos cuadrados de una línea recta

Para determinar los valores de a
0
y a
1
, la ecuación 6.1 es diferenciada con
respecto a cada coeficiente:

(
0 1
0
2
r
i i
S
y a a x
a

= − − −


) (6.2)
(
0 1
1
2
r
i
S
y a a x x
a

= − − −
¸


)
i i
(
¸
1
x
1
i
i i
(6.3)

Observe que hemos simplificado los símbolos de la sumatoria; a menos que se
indique otra cosa, todas las sumatorias son de i = 1 hasta n. Al fijar esas
derivadas igual a cero, resultará en un mínimo S
r
. Si se hace esto, las ecuaciones
se pueden expresar como:

0
0
i i
y a a = − −
∑ ∑ ∑
(6.4)
2
0
0
i i i i
y x a x a x = − −
∑ ∑ ∑
(6.5)

Ahora si hacemos que Σa
0
= na
0
, podemos expresar las ecuaciones como un
conjunto de dos ecuaciones lineales con dos incógnitas (a
0
y a
1
):

( )
0 1 i
na x a y + =
∑ ∑
(6.6)
( ) ( )
2
0 1 i i
x a x a x y + =
∑ ∑ ∑
(6.7)

56

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Éstas son llamadas ecuaciones normales, y pueden ser resueltas en forma
simultánea:
( )
1
2
i i i i
i i
n x y x y
a
n x x

=

∑ ∑ ∑
∑ ∑
, (6.8)

0 1
a y a = − x ,
donde y y x son las medias de y y x, respectivamente.


6.5. LINEARIZACIÓN DE RELACIONES NO LINEALES

La regresión lineal proporciona una técnica poderosa que ajusta a la “mejor” línea
los datos. Sin embargo, está predicha sobre el hecho de que la relación entre las
variables dependientes e independientes es lineal. Éste no es siempre el caso, y
el primer paso en cualquier análisis de regresión debería ser gratificar e
inspeccionar en forma visual para asegurarnos si se puede usar un modelo lineal.
Para otros, se puede usar transformaciones para expresar los datos en una forma
que sea compatible con la regresión lineal.
Un ejemplo es el modelo exponencial y = a
1
e
bx
, donde a
1
y b son constantes. Otros
casos se observan en la figura 8.


6.6. INTERPOLACIÓN Y APROXIMACIÓN POLINOMICA

Usted a menudo habrá tenido la oportunidad de estimar valores intermedio entre
datos precisos. El método más común que se usa para este propósito es la
interpolación del polinomio. Recuerde que la formula general para un polinomio
de n-ésimo orden es: f(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+…+a
n
x
n
.

Para n+1 puntos, hay uno y sólo un polinomio de orden n que pasa a través de
todos los puntos. Por ejemplo, hay una sólo una línea recta (es decir, un
polinomio de primer orden) que conecta dos puntos (vea figura 9a). De manera
similar, únicamente una parábola conecta un conjunto de tres puntos (ver figura
9b). Interpolación polinomial consiste determinar el único polinomio de n-ésimo
orden que ajuste n+1 puntos.

Este polinomio entonces proporciona una fórmula para calcular valores
intermedios. Aunque hay uno y sólo un polinomio de n-ésimo orden que ajusta n+1
puntos, existe una variedad de formatos matemáticos en los cuales este polinomio
puede expresarse.

57

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a) b) c)

Figura 8. Ejemplo de interpolación polinomial: a) de primer orden (lineal)
conectando dos puntos, b) de segundo orden (cuadrática o parabólica) enlazando
tres puntos y c) de tercer orden (cúbica) conectando cuatro puntos.








a) b) c)












d) e) f)


y
x
y=a
1
e
b
y=a
2
x
b
x
y
3
x
y a
b x
=
+
x
y
x
Lny Log y 1/y
Log x
Pendiente = b
Intercepto = Lna
1
1/x
Intercepto = Log a
2
Pendiente = b/a
3
Pendiente = b
Intercepto = Log 1/a
3
L
i
n
e
a
r
i
z
a
c
i
ó
n

L
i
n
e
a
r
i
z
a
c
i
ó
n

L
i
n
e
a
r
i
z
a
c
i
ó
n

Figura 9. a) La ecuación exponencial, b) la ecuación por potencias, c) la ecuación
de razón de crecimiento saturado. Los incisos d), e) y f) son versiones
linearizadas de estas ecuaciones producto de transformaciones simples.


Es muy común en las aplicaciones de la ingeniería requerir predicciones de un
grupo de datos discretos. Una función de ajuste a los datos dados es una técnica
muy común para resolver el problema y es conocida más como interpolación.
58

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Dentro de la interpolación existen muchos métodos de realizarla, los más usuales
y sencillos son las aproximaciones algebraicas, es decir un conjunto de funciones
de la forma P(x) = a
0
+ a
1
x + ... + a
n
x
n
donde n es un entero no negativo y a
0
... a
n

son constantes reales.



6.6.1. Polinomio de Taylor

Condiciones para P(x):
Puede aproximarse uniformemente a una función continua.
En un intervalo dado existe un polinomio P(x) que está cerca de la función que se
desee.

Realizar aproximaciones con polinomios facilita el cálculo de derivadas e
integrales en caso de necesitarlas.

Teorema: El polinomio de enésimo grado que mejor se aproxima a la función f
cerca de x
0
tendrá tantas derivadas en x0 como sea posible que coincidan con las
de f. Esto define prácticamente lo que se conoce como el polinomio de Taylor:

P(x)= f(x
0
) + f’(x
0
)(x-x
0
) + f’’(x
0
)(x-x
0
)
2
/2! + ... + f
(n)
(x
0
)(x-x
0
)
n
/n! (6.9)

Por tanto el polinomio de Taylor es muy útil para interpolar datos cuando de
intervalos pequeños se trate, ya que se requiere el conocimiento de valores de la
función f y sus derivadas en un punto muy cercano al punto de interés.


6.6.2. Polinomio de Lagrange

Este técnica tiene la virtud de encontrar polinomios de aproximación que pueden
determinarse son simplemente especificar algunos puntos en el plano por os
cuales deben pasar.

La idea general del polinomio de Lagrange es construir un polinomio a lo sumo de
grado n que coincida con los n+1 puntos de f. Cada término del polinomio es
básicamente el resultado de la construcción sucesiva de interpolaciones lineales.

P(x)= Σ f(x
k
)L
n,k
(x)
donde L
n,k
(x) = Π(x-x
i
)/(x
k
-x
i
) para cada i≠k


59

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6.6.3. Diferencias Dividas

Esta técnica es útil para determinar una representación explícita de un polinomio
interpolante a partir de datos tabulados. Son métodos de fácil computo y pueden
usarse para aproximar derivadas e integrales. La fórmula de diferencia dividida
interpolante de Newton parte del mismo polinomio interpolante de Lagrange,
donde se redefine el polinomio P como:

P(x) = f [x
0
] + Σ f [x
0
,x
1
,….,x
k
](x-x
0
)….(x-x
k-1
) (6.10)
donde f [x
i
,x
i+1
,....,X
i+k
] = (f [x
i+1
,....,X
i+k
] – f [x
i
....,X
i+k-1
]) / (x
i+k
-x
i
)

Existen también dos versiones de esta fórmula que son las fórmulas de diferencia
progresiva y regresiva de Newton. La primera se expresa como:
, donde (s k) es la notación de coeficiente binomial: ) ( ) (
0
0
x f
k
s
x P
k
n
k

|
|
.
|

\
|
=

=
!
) 1 )....( 1 (
k
k s s s
k
s
+ − −
=
|
|
.
|

\
|
. (6.11)


La diferencia regresiva es análoga a la anterior fórmula:
) ( ) 1 ( ) (
0
n
k
n
k
k
x f
k
s
x P ∇
|
|
.
|

\
| −
− =

=
(6.12)



6.6.4 Interpolación de Hermite

El polinomio interpolante de Hermite es el resultado de una generalización de los
polinomios de Taylor y Lagrange mediante el concepto del os denominados
polinomios osculantes.

El polinomio de Hermite H(x) logra coincidir no solo con f en todos los puntos
x
0
,x
1
,....x
n
sino también sus primeras derivadas.
Condiciones

Si f es continua y definida en [a,b] y x
0
,....x
n
pertenece a [a,b] y son distintos, el
único polinomio de menor grado que coincide con f y f’ en x
0
,....,x
n
es un polinomio
de grado a lo más 2n+1 tal que:
60

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) ( ) ( ) (
ˆ
) ( ) ( ' ) ( 2 1 [ ) (
) (
ˆ
) ( ' ) ( ) ( ) (
,
2
,
,
2
, ,
0 0
, , 1 2
x L x x x H
x L x L x x x H
x H x f x H x f x H
j n
j j n
j n
j j n j j n
n
j
n
j
j n j j n j n
− =
− − =
+ =
∑ ∑
= =
+
(6.13)
Este método requiere determinar y evaluar los polinomios de Lagrange y sus
derivadas, lo cual hace que le procedimiento sea tedioso, aún para valores
pequeños de n.


6.6.5. Interpolación del Trazador Cúbico

Los polinomios de grado mayor tienen naturaleza oscilatoria y fluctuaciones sobre
una porción pequeña del intervalo estudiado puede inducir cambios muy grandes
sobre un rango considerable, restringen el uso cuando se aproximan muchas de
las funciones en situaciones físicas reales.

La técnica llamada aproximación polinómica segmentaria busca resolver este
problema dividiendo el intervalo de la función f en una colección de subintervalos y
construir polinomios aproximadamente diferentes en cada uno.

La aproximación de este tipo más empleada es la interpolación cúbica de trazador.
Esta técnica requiere que en el intervalo el polinomio sea diferenciable
continuamente y que además tenga segunda derivada. Pero a pesar de esta
condición, el trazador cúbico no supone que las derivadas del interpolante
coinciden con las de la función.
Dada una función f definida en [a,b] y un conjunto de números, llamados los
nodos, a=x
0
<x
1
<....<x
n
=b, un interpolante cúbico trazador, S, para f es una función
que satisface las siguientes condiciones:

a) S es un polinomio cúbico, denotado S
j
, en el intervalo [x
j
,x
j+1
] para cada
j=0,1,....n-1
b) S(x
j
) = f(x
j
) para cada j=0,1,….,n
c) S
j+1
(x
j+1
) = S
j
(x
j+1
) para cada j=0,1,....,n-2
d) S’
j+1
(x
j+1
)=S’
j
(x
j+1
)= para cada j=0,1....,n-2
e) S’’
j+1
(x
j+1
)=S’’(x
j+1
) para cada j=0,1,....,n-2
f) Se satisface una del siguiente conjunto de condiciones de frontera
i) S’’(x
0
) = S’’(x
n
)=0 frontera libre
ii) S’(x
0
) = f’(x
0
) y S’(x
n
) = f’(x
n
) frontera sujeta



61

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6.7. RELACIONES Y FORMULAS IMPORTANTES


Método Formulación

Regresión lineal y = a
0
+ a
1
x, donde,
( )
∑ ∑
∑ ∑ ∑


=
2 2
1
x x
y
x
y
x
i i
i
i
i
i
n
n
a
x a y a
1 0
− =


Regresión polinomial y = a
0
+ a
1
x + .... + a
m
x
m
evaluación de las a
equivalentes para la solución de m+1 ecuaciones
algebraicas lineales.


Regresión lineal y = a
0
+ a
1
x
1
+ .... + a
m
x
m
evaluación de las a
Múltiple equivalentes para la solución de m+1 ecuaciones
algebraicas lineales.


Interpolación polinomial por diferencias divididas de Newton

f
2
(x) = b
o
+ b
1
(X-X
0
) + b
2
(X-X
0
) + b2(X-X
0
)(X-X
1
), en donde
b
0
= f(X
0
), b
1
= f(X
1
, X
0
), b
2
= f(X
2
, X
1
, X
0
).

Interpolación polinomial de Lagrange

|
|
.
|

\
|


+
|
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|


+
|
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|


=
1 2
0
2
2 1
2
0 1
0
1
2 0
2
1 0
1
0 2
) ( ) ( ) ( ) (
x x
x x
x f
x x
x x
x x
x x
x f
x x
x x
x x
x x
x f x f


„

62

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6.8. EJERCICIOS RESUELTOS


6.8.1. Linearización de una ecuación de potencias: ajustar la ecuación y = a
2
x
b

con los datos en la siguiente tabla mediante transformaciones logarítmicas de los
datos.

Solución. La figura 9a es una gráfica de los datos originales en su estado no
transformado. La figura 9b muestra la gráfica de los datos transformados. Una
regresión lineal de éstos mediante Log dan el resultado Log y = 1.75Log x – 0.300.
Así, el intercepto, Log a
2
, igual –0.300, y por tanto, al tomar el antilogaritmo, a
2
=
10
-0.3
= 0.5. La pendiente es b
2
= 1.75. En consecuencia, la ecuación de
potencias es y = 0.5x
1.75
.

x y Log x Log y
1 0.5 0 -0.301
2 1.7 0.301 0.226
3 3.4 0.477 0.534
4 5.7 0.602 0.753
5 8.4 0.699 0.922


6.8.2. Enunciado del problema. Determinar la concentración, en ppm, del ion
yoduro presente en la sal de mesa a partir de la diferencia de potencial, en mV,
obtenido de la muestra y la solución interna del electrodo ion específico.

A partir de una solución stock de 1000 pmm de Yodo se prepararon 4 soluciones
patrón de concentraciones 0,5 ppm, 2,5 ppm, 5 ppm y 10 ppm de Yodo y se
procedió a determinar las variaciones de Potencial en milivoltios )mV0 siguiendo
las especificaciones dadas por el INVIMA en el manual de Análisis Físico-químico
de sal para consumo humano, obteniéndose las lecturas a una temperatura de 20
± 0,2°C. De igual forma se preparó una muestra de sal determinándose también
su potencial, información que se presenta a continuación:

Concentración (C)
Ppm I
Potencial (ν)
mV
0.5 -31.9
2.5 -73.1
5.0 -90.9
10.0 -108.7
M* -105.3
M* Muestra de sal
63

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A continuación se presenta la representación gráfica de los datos:
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
0 2.5 5 7.5 10
Concentración, ppm
P
o
t
e
n
c
i
a
l
,

m
V

Ya que la concentración de Yodo no puede obtenerse directamente de la medición
de Potencial (ν), ya que el método potenciométrico directo es una función
logarítmica (cumple con la ecuación de Nernst), se obtiene:

Log C ν, mV
-0.301 -31.9
0.398 -73.1
0.699 -90.9
1.00 -108.7

Se obtiene la siguiente recta:

-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
-0.5 0 0.5 1
log C
P
o
t
e
n
c
i
a
l
,

m
V
64

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Interpolando directamente se obtiene que para ν=-105.3, Log C = 0.96, donde C =
9.12 ppm.
Si la recta cumple la ecuación Y = m X + b, entonces: la relación entre la medida
de potencial ν y la concentración C está dada por: ν = s Log C + ν
o

donde: ν : Potencial medido con el electrodo, (mV)
S : Pendiente (según ecuación de Nernst 2.303 RT/nF)
C : Concentración de Yodo en ppm
ν
o
: Potencial estándar del electrodo (en mV)

Esta ecuación es de la forma Y = a
1
X + a
o

Realizando el ajuste por mínimos cuadrados de la recta se obtiene:
Y = -58.976 log X – 49.729
Reemplazando para m = -105.3, X = 8.76 ppm.


6.8.3. Enunciado del problema.
Ajuste a una línea recta los valores de x y y en las dos primeras columnas de la
tabla que se muestra a continuación:

x
i
y
i
(y
i
- y)
2
(y
i
– a
0
– a
1
x
i
)
2

1 0.5 8.5765 0.1687
2 2.5 0.8622 0.5625
3 2.0 2.0408 0.3473
4 4.0 0.3265 0.3265
5 3.5 0.0051 0.5896
6 6.0 6.6122 0.7972
7 5.5 54.2908 0.1993
s 24.0 22.7143 2.9911

Solución. Se calculan las siguientes cantidades:
n = 7, Σx
i
y
i
= 119.5, Σx
i
2
= 140, Σx
i
= 28,x = 28/4 = 4, Σy
i
= 24, x =24/7=3.428571
Mediante las ecuaciones ¿? y ¿?: a1 = 0.8392857; a0 = 0.07142857, por tanto el
ajuste por mínimos cuadrados es y = 0.07142857 + 0.8392857x.

65

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6.9. AJUSTE DE CURVAS USANDO NUMERICALS 1.0


6.9.1. Enunciado del problema. Ajuste los datos de la tabla 1, evalúe la función
en x=5.
x f(x)
3.0 2.5
4.5 1.0
7.0 2.5
9.0 0.5

Solución.

1.10288



66

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6.9.2. Enunciado del problema. Los siguientes datos se calcularon con la
ecuación:
y = 5 + 4x
1
– 3x
2

X
1
X
2
y
0 0 5
2 1 10
2.5 2 9
1 3 0
4 6 3
7 2 27

Use regresión lineal múltiple para ajustar los datos.

Solución.







67

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6.9.3. Enunciado del problema. Ajustar a un polinomio de segundo orden los
datos en las dos primeras columnas de la tabla 3.

x
i
y
i
0 2.1
1 7.7
2 13.6
3 27.2
4 40.9
5 61.1
Solución.







68

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Pantalla de la computadora que muestra la gráfica de datos transformados que se
usan para determinar los coeficientes de la ecuación de potencias.









q
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6.10. EJERCICIOS PROPUESTOS

Reúnase en grupos de 4-5 y resuelvan los siguientes ejercicios :

6.10.1. Realice los siguientes problemas propuestos:

a) Dados los datos:
27 . 1 14 . 2 06 . 2 82 . 1 29 . 2
71 . 1 78 . 1 65 . 1 74 . 1 85 . 1
05 . 1 35 . 1 92 . 1 47 . 1 96 . 1
66 . 1 95 . 1 47 . 1 35 . 1 32 . 1
63 . 1 55 . 1 30 . 1 42 . 1 90 . 0


Determine i) la media, ii) la desviación estándar, iii)la varianza, iv)el coeficiente de
variación y v) el intervalo de confianza al 95% para la media.

a) Use la regresión por mínimos cuadrados para ajustar a una línea recta a

x 1 3 5 7 10 12 13 16 18 20
y 4 5 6 5 8 7 6 9 12 11

Junto con la pendiente y el intercepto, calcule el error estándar del estimado y el
coeficiente de correlación. Grafique los datos y la línea recta de regresión.
Después repita el problema, pero ahora haga la regresión de x contra y (es decir,
cambie las variables). Interprete sus resultados.

b) Adecue los siguientes datos a una ecuación a un modelo exponencial

x 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.3
y 750 1000 1400 2000 2700 3750

Grafique los datos y analice los resultados.


6.10.2. Usted realiza experimentos y determina los siguientes valores de
capacidad calorífica C para varias temperaturas T de un gas:
T, ºC -40 -20 10 70 100 120
C,
kJ/kg·ºC
1250 1280 1350 1480 1580 1700

Use regresión y determine un modelo para predecir C como una función de T.
70

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6.10.3. En la ingeniería de abastecimiento de aguas, el tamaño del reservorio
depende de la estimación exacta del flujo de agua en el río del cual se toma. Para
algunos ríos es difícil obtener registros históricos de muchos años atrás de tales
datos de flujo. Por el contrario, datos metereológicos sobre la precipitación de
muchos años atrás están a menudo disponibles. Por tanto, con frecuencia es útil
determinar una relación entre flujo y precipitación. Esta relación se puede
entonces usar para estimar flujos por años pero sólo cuando se hicieron dichas
mediciones de precipitación. Para un río que se va encauzar a un dique, se tienen
los siguientes datos:

Precipitación,
cm
88.9 101.6 104.1 139.7 132.1 94.0 116.8 121.9 99.1
Flujo, m
3
/s 114.7 172.0 152.9 269.0 206.4 161 175.8 239.0 130

a. Grafique los datos.
b. Ajuste a una línea recta los datos mediante regresión lineal. Sobreponga la
línea de su gráfica.
c. Use la mejor línea de ajuste para predecir el flujo de agua anual si la
precipitación es de 120 cm.

6.10.4. El volumen en específico de un vapor sobrecalentado es enlistado en
tablas de vapor para diferentes temperaturas. Por ejemplo, a una presión de 2950
lb/pulg
2
absolutas:

T, ºF 700 720 740 760 780
v 0.1058 0.1280 0.1462 0.1603 0.1703

Determine v para T = 750 ºF.


6.10.5. La viscosidad del agua (µ
agua
) y el aire (µ
aire
) en centipoise (cp) a 1 atm de
presión son enlistadas a continuación para distintas temperaturas:

T, ºC 0 20 40 60 80 100
µ
agua,
cp 1.787 1.0019 0.6530 0.4665 0.3548 0.2821
µ
aire
, cp 0.01716 0.01813 0.01908 0.01999 0.02087 0.02173
Determine µ
agua
(45ºC) y µ
aire
(30ºC).

ˆ
AUTOEVALUACIÓN III
71

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Ubique correctamente los números de la derecha con su respectiva definición
de la izquierda:

( ) Interpolación polinomial de Newton 1.
1 −
=
n
S
S
t
y

( ) Regresión lineal 2. Ajusta polinomios a datos
pero en forma de trozos.
( ) Interpolación segmentaria 3.
n
y
y
i ∑
=
( ) Varianza 4. Cuando se desconoce el
orden apropiado de los
polinomios.
( ) Desviación estándar 5. Ajustar la mejor línea recta a
través de un conjunto de datos.
( ) Media aritmética 6.
1
2

=
n
S
S
t
y


La radiación (R) solar del Valle del Cauca, en 1998 ha sido tabulada como:

Mes E F M A M J J A S O N D
R,
W/m
2
122 --- 188 230 267 270 252 --- 196 160 138 120
Suponiendo que cada mes es de 30 días, ajuste a un sinusoide estos datos. Use
la ecuación resultante para predecir la radiación que habrá durante la mitad de
agosto.


La concentración de fósforo total (p en mg/m
3
) y clorofila a (c en mg/m
3
) para
cada uno de los Grandes Lagos es:
p c
Lago Superior 4.5 0.8
Lago Michigan 8.0 2.0
Lago Hurón 5.5 1.2
Lago Eire:
Cuenca oeste 39.0 11.o
Cuenca central 19.5 4.4
Cuenca este 17.5 3.8
Lago Ontario 21.0 5.5
72

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La clorofila a es un parámetro que indica cuánta vida de plantas está suspendida
en el agua. Como tal, indica qué tan turbia y opaca parece el agua. Use los datos
anteriores para determinar una relación c como una función de p. Use esta
ecuación para predecir el nivel de clorofila que puede esperarse si el tratamiento
de desechos es usado para disminuir la concentración de fósforo en la cuenca
oeste del Lago Eire a 15 mg/m
3
.


Tres organismos portadores de enfermedades decaen de manera exponencial
en las aguas de un tanque de acuerdo con el siguiente modelo:
p(t)= Ae
-1.5t
+ Be
-0.3t
+ Ce
-0.05t
Calcule la población inicial de cada organismo (A, B y C) dadas las siguientes
mediciones:

t, h 0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9
p(t) 7 5.2 3.8 3.2 2.5 2.1 1.8 1.5 1.2 1.1



La viscosidad cinemática de un jarabe, ν, está relacionada con la temperatura
en la siguiente forma:

T, °C 0 4 8 12 16 20 24
ν, (10
-2
)
cm
2
/s
1.792
3
1.5676 1.3874 1.2396 1.1168 1.0105 0.9186

Grafique estos datos
a) Use interpolación para predecir ν a T = 7.5 °C.
b) Use regresión polinomial para ajustar una parábola a los datos para realizar la
misma predicción.


‰
73

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Isaac Newton (1642-1727)
Matemático y físico británico, considerado uno de los más grandes científicos de la historia, que
hizo importantes aportaciones en muchos campos de la ciencia. Sus descubrimientos y teorías
sirvieron de base a la mayor parte de los avances científicos desarrollados desde su época.
Newton fue, junto al matemático alemán Gottfried Wilhelm Leibniz, uno de los inventores de la
rama de las matemáticas denominada cálculo. También resolvió cuestiones relativas a la luz y la
óptica, formuló las leyes del movimiento y dedujo a partir de ellas la ley de la gravitación universal.
La obra de Isaac Newton representa una de las mayores contribuciones a la ciencia realizadas
nunca por un solo individuo. Entre otras cosas, Newton dedujo la ley de la gravitación universal,
inventó el cálculo infinitesimal y realizó experimentos.



CAPITULO SIETE



SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES LINEALES SIMULTÁNEAS



ECUACIONES LINEALES ALGEBRAICAS

Dadas las a y las c encontrar X tal que:
a
11
X
11
+ a
12
X
2
= c
1

a
21
X
22
+ a
22
X
2
= c
2



X
1
Solución
X
2
Estos problemas son semejantes a los anteriores en el sentido de que están
relacionados con valores que satisfacen ecuaciones. El objetivo es solucionar un
conjunto de ecuaciones algebraicas. Las ecuaciones lineales simultáneas surgen
en el contexto de una variedad de problemas y en todas las disciplinas de la
ingeniería.
74

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7.1. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Al completar la tercera unidad el estudiante será capaz de resolver problemas que
involucran ecuaciones algebraicas lineales y valorará la aplicación de esas
ecuaciones en muchos campos de la ingeniería.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Conocer cómo calcular el determinante usando la eliminación Gauss.
Reconocer las diferencias entre los métodos de eliminación de Gauss y el de
Gauss-Jordan y cual es más eficiente.
Entender por qué el método de Gauss-Seidel es particularmente adecuado
para grandes sistemas de ecuaciones dispersos.


7.2. TEMAS PARA CONSULTA

7.2.1. Eliminación de Gauss
Solución de pocas ecuaciones
Eliminación gaussiana simple
Inconvenientes de los métodos de eliminación
Técnicas de mejoramiento en las soluciones

7.2.2. Gauss-Jordan e inversión de matrices y Gauss-Seidel
Método de Gauss-Jordan
Inversión de Matrices
Iteración de Gauss-Seidel



7.3. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Los Sistemas de Ecuaciones Lineales SEL son muy comunes en los problemas de
ingeniería y ciencias básicas ya que por medio de ellos se expresan muchos
fenómenos físicos y químicos. Un sistema lineal n*n en general se escribe como:
A
1
: a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ .... + a
1n
x
n
= b
1

A
2
: a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ .... + a
2n
x
n
= b
2

.... (7.1)
A
n
: a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ .... + a
nn
x
n
= b
n


Un SEL puede también expresarse en forma matricial A, tal que:

75

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(
(
(
(
¸
(

¸

=
nm n n
m
m
a a a
a a a
a a a
A
....
.... .... ..... ....
....
....
2 1
2 22 21
1 12 11
(7.2)

para x
1
,....x
n
dadas las a
ij
para cada i,j=1,2,....,n y las b
ij
para cada i=1,2,....n y
n=m-1. Existen métodos directos y otros que emplean técnicas de álgebra lineal.
Entre los métodos directos se destacan los métodos gaussianos y entre los
métodos de álgebra lineal, el más común es el que emplea la inversa.


7.3.1. Eliminación Gaussina

Para resolver un problema SEL de forma directa el método de eliminación
Gaussiana permite encontrar la solución al problema en un numero fijo de pasos,
aplicando lo que se conoce como operaciones de renglón o de ecuación.

En un SEL son permitidas tres operaciones de renglón o de ecuación:
• La ecuación A
i
puede multiplicarse por cualquier constante λ diferente de cero
y se puede usar la ecuación resultante en lugar de A
i
. Esta operación se
denota como (λA
i
)→(A
i
).
• La ecuación A
j
puede multiplicarse por cualquier constante λ,sumarla a la
ecuación A
i
y usar la ecuación resultante en lugar de A
i
. Esta operación se
denota como (A
i
+ λA
j
)→(A
i
).
• Las ecuaciones A
i
y A
j
se pueden intercambiar., es decir, (A
j
)→(A
i
)

Por medio de una secuencia de las operaciones anteriores un SEL se puede
transformar a un sistema lineal mucho más fácil de resolver. Este sistema lineal
más sencillo puede representarse matricialmente como A’, tal que:

(
(
(
(
¸
(

¸

=
nm
m
m
nn
n
n
a
a
a
a
a a
a a a
A
'
....
'
'
' .... 0 0
.... .... ..... ....
' .... ' 0
' .... ' '
'
2
1
2 22
1 12 11
(7.3)
cada a’
ij
de la matriz A’ es el resultado de las sucesivas operaciones de renglón
realizadas sobre los coeficientes originales a
ij
y el método se llama sustitución
hacia atrás por que precisamente puede resolverse de forma encadenada de la
última ecuación (renglón) hacia arriba.

76

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7.3.2. Metodo de la Inversa de una Matriz

Un sistema lineal SEL y el álgebra lineal tienen estrecha relación. Sea el sistema,

a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ .... + a
1n
x
n
= b
1

a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ .... + a
2n
x
n
= b
2

…. (7.4)
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ .... + a
nn
x
n
= b
n


este mismo sistema puede representarse de la forma Ax = B, donde:

(
(
(
(
¸
(

¸

=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
....
.... .... ..... ....
....
....
2 1
2 22 21
1 12 11
, , . (7.5)
(
(
(
(
¸
(

¸

=
n
x
x
x
x
....
2
1
(
(
(
(
¸
(

¸

=
n
b
b
b
B
....
2
1

Si A es una matriz no singular entonces se garantiza que la solución del sistema
dada por x se puede escribir como x = inv(A)*B donde inv denota la operación de
la inversa de una matriz.

Este último método no es tan recomendado ya que el número de operaciones por
realizar par el cálculo de la inversa matricial es muy alto comparado con el método
Gaussiano.


7.3.3. Metodo del Determinante de una Matriz

El método de mejor desempeño del álgebra lineal para la solución de un SEL n*n
es el método del determinante.
Si A es un matriz de n*n y representa un SEL entonces:
• el menor M
ij
es el determinante de la submatriz de (n-1)*(n-1) de una matriz A
obtenido suprimiendo el i-ésimo renglón y la j-ésima columna.
• cofactor A
ij
, asociado con M
ij
se define como A
ij
=(-1)
i+j
M
ij
.
• determinante de una matriz A de n*n donde n>1 esta dada ya sea por:

=
=
n
j
ij ij
A a A
1
det para cualquier i=1,2,....,n

=
=
n
i
ij ij
A a A
1
det para cualquier j=1,2,....,n

77

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Si la matriz A es no singular entonces su deterinanate cumple que det A ≠ 0. El
métod del determinante aplica elconcepto dela REGLA DE CRAMER. Esta regla
realiza una sustitución especial talque un sistema Ax=B puede resolver como:

(
(
(
(
¸
(

¸

=
nn
n
n
n n
i
a
a
a
b a
b a
b a
D
x
....
.... .... ... .
.... .... .... ....
.... ....
.... .... .
det
1
2
1
1
2 21
1 11
(7.6)

donde D = det A y para cada solución X
i
, se realiza una sustitución de la i-ésima
columna por el vector columna B.

Este método requiere de n! multiplicaciones/divisiones y de n!-1 sumas/restas, un
número de operaciones muy inferior al número de operaciones usuales de una
inversa.



7.4. SISTEMAS NO LINEALES DE ECUACIONES

La forma más general de representar un sistema de ecuaciones no lineales es:
f
1
(x
1
,....,x
n
)=0
f
2
(x
1
,....,x
n
)=0
.... (7.7)
f
n
(x
1
,....,x
n
)=0

donde cada función f
i
puede interpretarse como un mapeo de un vector x =
(x
1
,x
2
,....,x
n
)
t
del espacio n-dimensional R
n
en la recta real R. De este modo el
sistema puede representarse como F tal que:
F(x
1
,....x
n
) = (f
1
(x
1
,....x
n
), f
2
(x
1
,….x
n
),...., f
n
(x
1
,....,x
n
))
t
ó, F(x)=0, ó
(
(
(
(
¸
(

¸

=
n n n n
n
n
x x x
x x x
x X x
F
, 2 , 1 ,
, 2 2 , 2 1 , 2
, 1 2 , 1 1 , 1
.....
.... .... .... ....
....
....
(7.8)
El índice fila representa la ecuación a la cual pertenece la x j-ésima variable
mientras el índice columna representa la variable en la i-ésima ecuación.

Un sistema de ecuaciones son lineales puede ser resuelto por métodos numéricos
que por lo general son generalización del método de newton para solución de
ecuaciones de una variable.
78

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7.4.1. Metodo de Newton

El método de Newton se basa en el concepto de la convergencia de un punto fijo,
que para este caso particular se puede hacer la analogía con un vector G. La
ecuación a resolver es: G(x) = x – J(x)
-1
F(x), donde x es el vector representativo
de las variables (x1,....xn) y J es el Jacobiano de x. En un esquema iterativo esta
ecuación puede escribirse como: X
k
(x) = x
k-1
– J(x)
-1(k-1)
F(x)
(k-1)
. Esta ecuación
resuelta de forma iterativa como el método clásico de Newton permite encontrar
una solución para F(x)=0 siempre y cuando se conozca un punto inicial y la
inversa de cada Jacobiano J(x)
-1
exista. La técnica de solución que se sigue es
exactamente igual al caso de método de Newton clásico.


7.4.2. Metodo de Broyden

Este método es una generalización del método de la secante utilizado para
resolver ecuaciones de una sola variable y tiene la ventaja de menores
requerimientos en el número de cálculos.

Esta técnica calcula la primera iteración de la forma empleada pro el método de
Newton que se definió en el ítem anterior. Pero para la segunda iteración se tiene
que el principio del método de la secante simplifica el tedioso cálculo del
Jacobiano J mediante le cálculo de una Matriz A.

Para la primera iteración : X
1
(x) = x
0
– J(x)
-1(0)
F(x)
(0)

Para las demás iteraciones : X
k
(x) = x
k-1
– A(x)
-1(k-1)
F(x)
(k-1)
donde k=1,....,n; donde,
) (
) (
) ( 1 ) ( ) 1 (
2
1
1
i
i
i i
t
i
i
i i i
i i
x F A x x
S
S
S A y
A A
− +


− =

+ =
;

) 1 ( ) (
) 1 ( ) (
) ( (


− =
− =
i i
i
i i
i
x X S
x F x F y



7.4.3. Técnicas de Descenso Rápido

La rapidez de convergencia es la ventaja más prominente de los método
Newtonianos, pero la desventaja radica en que se requiere siempre un punto
inicial para su solución, la cual influye de sobremanera en la velocidad de
convergencia del método
79

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La técnica de descenso rápido es una técnica auxiliar de los métodos newtonianos
que se utiliza para encontrar una aproximación inicial adecuada. Sea un sistema
de ecuaciones no lineales,

f
1
(x
1
,....,x
n
)=0
f
2
(x
1
,....,x
n
)=0
. ... (7.10)
f
n
(x
1
,....,x
n
)=0

se tiene una solución en x= (x
1
,....,x
n
)
t
y es allí donde una función G existe y se
cumple que:
G(x1,....,xn) = Σ [ f
i
(x
1
,….,x
n
)]
2

El método consiste también en una estrategia iterativa que se resuelve basado en
la ecuación:
X
k
(x) = x
k-1
– α∇G(x
(k-1)
) (7.11)

El método busca evaluar consecutivamente G partiendo de un punto arbitrario y
avanzar en la dirección que signifique un descenso en el valor G (en la dirección
opuesta al gradiente de G) hasta que se cumpla una tolerancia determinada.



80

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7.5. SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES SIMULTANEAS LINEALES Y
NO LINEALES POR NUMERICALS 1.0.

7.5.1. Enunciado del problema. Use la técnica de Gauss-Jordan para resolver
el sistema:
3x
1
– 0.1x
2
– 0.2x
3
= 7.85
0.1x
1
+ 7x
2
– 0.3x
3
= -19.3
0.3x
1
– 0.2x
2
+ 10x
3
= 71.4
Solución.




81

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7.5.2. Enunciado del problema. Use un método para determinar las raíces del
siguiente sistema de ecuaciones no lineales:
x
2
+ xy = 10
y + 3xy
2
= 57
Solución.







82

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7.6. RELACIONES Y FORMULAS IMPORTANTES

Eliminación de Gauss
( )
( )
11 3 13 1 12 1 1
22 3 23 2 2
33
3
3
3 33
2 23 22
1 13 12 11
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
/
/
a x a x a c x
a x a c x
a
c
x
c a
c a a
c a a a
c a a a
c a a a
c a a a
− − =
− =
=

(
(
(
¸
(

¸


(
(
(
¸
(

¸

Método de Gauss-Seidel
s
i
i
i
i
i
i i i
i i i
i i i
x
x x
a x a x a c x
a x a x a c x
a x a x a c x
ε <

¦
)
¦
`
¹
− − =
− − =
− − =
− −

− −
% 100
/ ) (
/ ) (
/ ) (
1 1
33 2 32 1 31 3 3
22
1
3 23 1 21 2 2
11
1
3 13
1
2 12 1 1


7.7. EJERCICIOS PROPUESTOS

7.7.1. Vea sus libros de texto de ingeniería o publicaciones internacionales y
busque dos casos en que técnicas numéricas para resolver un sistema de
ecuaciones lineales simultáneas.

7.7.2. En la figura se muestra tres reactores unidos por tuberías. Como se indica,
la razón de transferencia de químicos a través de cada tubería es igual al flujo
volumétrico (Q, con unidades de metros cúbicos por segundo) multiplicado por la
concentración del reactor donde se origina el flujo (C, con unidades de miligramo
por metro cúbico). Si el sistema se halla en un estado estable, la transferencia
hacia cada reactor equilibrará la transferencia de salida. Desarrolle ecuaciones
de balance de masa para los tanques y resuelva las tres ecuaciones algebraicas
lineales simultáneas para sus concentraciones.







Tres tanques conectados por tuberías.

1 3
2
400mg/s
Q
13
C
1 Q
33
C
3
200 mg/s
Q
23
C
2
Q
12
C
1
Q
21
C
2
Q
33
=120
Q
13
=40
Q
12
=80
Q
23
=60
Q
21
=20
7.7.3. Use técnicas iterativas refinadas para mejorar x
1
=2, x
2
=-5 y x
3
=12, las
cuales tienen soluciones aproximadas de:
(1) 2X
1
+ 4X
2
+ X
3
= -5 ; (2) 5X
1
+ 2X
2
+ X
3
= 12; (3) X
1
+ 2X
2
+ X
3
= 3
83

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AUTOEVALUACIÓN IV
Responda brevemente las siguientes cuestiones:
a) En que consiste la notación matricial y a que se le conoce como vector?
b) Cuáles son las principales reglas para la operación de matrices?
c) Qué es un problema mal acondicionado y que lo origina?

Un conjunto de ecuaciones lineales no siempre puede resolverse
numéricamente. Los siguientes tres conjuntos de ecuaciones son ejemplos
sencillos pero importantes:
a) -x + y = 1 b) -x + y = 2 c) x + 2y = -3
-5x + 5y = 5 -x + y = 0 -x + y = 1
2x - y = 0
Cuál es la explicación en estos casos.
Sugerencia: grafique las ecuaciones de cada uno de estos conjuntos.

Calcular la cantidad de vapor que se necesita en un evaporador de doble
efecto en contracorriente (Ver figura No. 5) para concentrar un alimento líquido
desde 11% de sólidos totales hasta un 50%. La velocidad de alimentación es
de 10000 kg/h a 20ºC. La ebullición del líquido dentro del segundo efecto tiene
lugar en vacío a 70ºC. El vapor se suministra al primer efecto a una presión de
198.5 kPa. El condensado es descargado del primer efecto a 95ºC y del
segundo efecto a 70ºC. El coeficiente global de transmisión de calor en el
primer efecto es de 1000 W/m
2
·ºC y en el segundo efecto de 800 W/m
2
·ºC. Los
calores específicos del alimento líquido son 3.8, 3.0 y 2.5kJ/kg·ºC al principio,
en la parte media y al final, respectivamente. Suponer que las áreas y los
gradientes de temperatura son iguales en ambos efectos.
T
1
U
1
, A
1
Limite del
sistema
1 v
m&
U
2
, A
2
T
2
1 1
,
f f
x m&


s s
T m , &
2
,T m
v
&









p p
x T m , ,
2
&

f s f
x T m , , &

Figura No. 5. Esquema de un evaporador de doble efecto
84

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Como su nombre implica, la polución de aire entrante tiene que ver con la
contaminación encerrada en espacios tales como casas, oficinas, áreas de
trabajo, etcétera. Suponga que se diseña un sistema de ventilación para un
restaurante como se muestra en la figura de la vista aérea. El área de servicio
del restaurante consiste en dos cuartos cuadrados y uno alargado. El cuarto 1
y el 3 tienen fuentes de monóxido de carbono, de los fumadores y una parrilla.
Se puede escribir balances de masa en estado estable para cada cuarto. Por
ejemplo, para la sección de fumadores (cuarto 1), el balance se escribe como:

0 = W
fumador
+ Q
a
c
a
– Q
a
c
1
+ E
13
(c
3
– c
1
)
0 = (carga) + (entrada) – (salida) + (mezcla)
o sustituyendo los parámetros
225c
1
– 25c
3
= 1400
Se puede escribir balances en forma similar para los otros cuartos.
a) Resuelva para la concentración, en estado estable, de monóxido de carbono
en cada cuarto.
b) Determine qué porcentaje de monóxido de carbono en la sección de niños es a
causa de: i) los fumadores, ii) la parrilla y iii) el aire que entra por ventilación.

2


(Sección de niños)
1

(Sección de fumar)
4







3
Carga por la parrilla
2000 mg/h
25 m
3
/h
25 m
3
/h
Q
d
=100 m
3
/h Q
c
=150 m
3
/h
Q
b
=50 m
3
/h
C
b
=2 mg/m
3
Qa=200 m
3
/h
C
a
=2 mg/m
3
Carga por
fumadores
1000 mg/h
5
0

m
3
/
h




















Figura: Vista aérea de los cuartos en un restaurante. Las flechas en un sentido
representan los flujos de aire volumétricos, mientras que las flechas en ambos
sentidos representan la mezcla difusa. Las cargas debido al humo y a la parrilla
agregan masa de monóxido de carbono al sistema pero con entrada de aire
insignificante.
85

86
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Carl Friedrich Gauss
El matemático alemán Carl Friedrich Gauss contribuyó al estudio de diversas ramas de las
matemáticas, incluidas la teoría de la probabilidad y la geometría. En su tesis doctoral demostró
que cada ecuación algebraica tiene al menos una raíz o solución. Este teorema se sigue
denominando teorema fundamental del álgebra. Gauss aplicó también sus trabajos matemáticos a
la electricidad y el magnetismo. Una unidad de inducción magnética recibe su nombre.


CAPÍTULO OCHO


ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS



TRATAMIENTO NUMÉRICO DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
Dada:
) , ( y t f
t
y
dt
dy
=


≅ ,
encontrar y
i+1
= y
i
+ f(t
i
, y
i
)∆t
para y con una función de t


Las ecuaciones diferenciales tienen un gran significado en la práctica de la
ingeniería, ya que varias leyes físicas están expresadas en términos de la razón
de cambio de una cantidad más que en términos de su magnitud.

y
t
i
t
t
i+1
t


87
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8.1. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Al completar la sexta unidad, el estudiante debe aumentar de manera notoria su
capacidad para enfrentar y resolver ecuaciones diferenciales ordinarias y
problemas de valores propios. Las metas de estudio en general deberían incluir el
poder seleccionar el mejor método (o métodos) para cualquier problema en
particular de aplicación en ingeniería.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer la relación del método de Euler con la expansión de la serie de Taylor
y el conocimiento que esto proporciona con respecto al error del método.
Reconocer el orden y la dependencia del tamaño de paso de los errores de
truncamiento global para todos los métodos descritos; entender cómo dichos
errores tienen que ver con la exactitud de las técnicas.
Identificar la forma general de los métodos de Runge-Kutta. Entender la
deducción del método RK de segundo orden y como se relaciona con la
expansión en serie de Taylor; darse cuenta de que hay un número infinito de
versiones posibles para los métodos RK de segundo orden y superiores.
Saber aplicar cualquier método de RK a sistemas de ecuaciones; poder reducir
una EDO de n-ésimo orden a un sistema de n EDO de primer orden.
Conocer la diferencia entre los métodos de multipaso y de un paso; darse
cuenta que todos los métodos multipaso son predictor-corrector, pero no a la
inversa.
Saber lo racional detrás de los métodos de polinomios y los de potencia para
determinar valores propios, en particular reconocer sus fortalezas y
limitaciones.

8.2.TEMAS PARA CONSULTA

8.2.1. Métodos de un paso.
Método de Euler.
Método de Euler modificado.
Métodos de Runge-Kutta.
Sistemas de ecuaciones.

8.2.2. Métodos de pasos múltiples.
Un enfoque simple de pasos múltiples.
Fórmulas de integración.



88
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8.3. INTRODUCCIÓN TEÓRICA


En el primer capítulo del modulo derivamos la siguiente ecuación basada en la
segunda ley de Newton para calcular la velocidad v del paracaidista en caída
como una función del tiempo t.
dv c
g v
dt m
= − (1.4)
donde g es la constante gravitacional, m es la masa y c es el coeficiente de
arrastre. Tales ecuaciones, que se componen de una función desconocida y de
sus derivadas, son llamadas ecuaciones diferenciales. La ecuación 1.4 es
algunas veces conocida como ecuación de razón, ya que expresa la razón de
cambio de una variable como una función de las variables y de los parámetros.
Tales ecuaciones desempeñan un papel importante en ingeniería debido a que
muchos fenómenos físicos son en el contexto matemático mejor formulado en
términos de su razón de cambio.

En la ecuación 1.4, la cantidad que habrá de ser diferenciada, v, es conocida
como variable dependiente. La cantidad con respecto a la cual v es diferenciada,
t, se conoce como variable independiente. Cuando la función involucra una
variable independiente, la ecuación es llamada ecuación diferencial ordinaria (o
EDO). Esto contrasta con una ecuación diferencial parcial (o EDP) que involucra
dos o más variables independientes.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican también en cuanto a su orden. Por
ejemplo, la ecuación 1.4 se conoce como ecuación de primer orden, ya que la
derivada más alta es una primera derivada. Una ecuación de segundo orden
podría incluir una segunda derivada. Por ejemplo, la ecuación que describe la
posición x de un sistema masa-resorte con amortiguamiento es la ecuación de
segundo orden:
2
2
0
d x dx
m c kx
dt dt
+ + = (8.1)
donde c es un coeficiente de amortiguamiento y k es una constante del resorte.
De manera similar, una ecuación de n-ésimo orden podría incluir una n-ésima
derivada.


8.3.1. Método para resolver EDO sin el uso de computadora.
Sin una computadora, las EDO se resuelven con frecuencia con técnicas de
integración analítica. Por ejemplo, la ecuación 1.4 se podría multiplicar por dt e
integrarse para obtener:

89
U
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c
v g v dt
m

= −

(8.2)
El lado derecho de esta ecuación se conoce como integral indefinida debido a que
los límites de integración no están especificados. Una solución analítica para la
ecuación anterior 8.2, se obtiene si la integral indefinida puede evaluarse en forma
exacta como una ecuación. Por ejemplo recuerde que para el problema del
paracaidista en caída, la ecuación 1.3 se resolvió analíticamente con la ecuación
1.5, (suponga que v=0 en t=0):
( )
( / )
( ) 1
c m t
gm
v t e
c

= − (1.5)
Dado que las soluciones exactas para muchas EDO de importancia práctica no
están disponibles, los métodos numéricos ofrecen la única alternativa viable para
esos casos. Como esos métodos numéricos por lo común requieren de
computadoras, antes del auge de éstas los ingenieros se hallaban limitados en el
alcance de sus investigaciones.


8.3.2. EDO y práctica de la ingeniería
Las leyes fundamentales de la física, mecánica, electricidad y termodinámica
están basadas con frecuencia en observaciones empíricas que explican
variaciones en las propiedades físicas y estados de los sistemas. Más que en
describir directamente el estado de los sistemas físicos, las leyes se usan a
menudo en términos de los cambios espacial y temporal, por ejemplo:

Ley Expresión matemática Variables y parámetros
Segunda ley de Newton del
movimiento
dv F
dt m
=
Velocidad (v), fuerza (F) y
masa (m)
Ley del calor de Fourier dT
q k
dx
= −
Flujo de calor (q),
conductividad térmica (k) y
temperatura (T)
Ley de difusión de Fick dc
J D
dx
= −
Flujo másico (J),
coeficiente de difusión (D)
y concentración (c)
Ley de Faraday (caída de
voltaje a través de un
inductor)
L
di
V L
dt
∆ =
Caída de voltaje (∆V
ij
),
inductancia (L) y corriente
(i)

Ejemplos de las leyes fundamentales que se escriben en términos de la razón de
cambio de variables (t = tiempo y x = posición).


90
U
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Esas leyes definen mecanismos de cambio. Cuando se combinan con las leyes
de conservación de la energía, masa o momentum, resultan ecuaciones
diferenciales. La integración subsecuente de estas ecuaciones diferenciales
originan funciones matemáticas que describen el estado espacial y temporal de un
sistema en términos de variaciones de energía, masa o velocidad.

El problema del paracaidista en caída introducido en el primer capítulo es un
ejemplo de la derivación de una ecuación diferencial ordinaria a partir de una ley
fundamental. Recuerde que la segunda ley de Newton se usó para desarrollar
una EDO que describe la razón del cambio de velocidad de un paracaidista en
caída. Al integrar esta relación obtenemos una ecuación para predecir la
velocidad de caída como una función del tiempo (Véase figura 7). Esta ecuación
se podría utilizar en diferentes formas, entre ellas para propósitos de diseño.








V
m
C
g
dt
dV
− =

Solución analítica Solución numérica

− =
− t
m
C
e
C
gm
t V
) (
1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 i i i i i
t t t v
m
C
g t v t v −

− + =
+ +



Figura No. 10. La secuencia de eventos en la aplicación de EDO para resolver
problemas de ingeniería. El ejemplo mostrado es la velocidad de un paracaidista
en caída libre.

De hecho, tales relaciones matemáticas son la base para la solución de un gran
número de problemas de ingeniería. Sin embargo, como se describió en la
sección anterior, muchas ecuaciones diferenciales de importancia práctica no se
pueden resolver mediante métodos analíticos de cálculo. Así, los métodos que se
analizan en los siguientes capítulos son extremadamente importantes en todos los
campos de la ingeniería.


Ley física
EDO
Solución
F = ma

91
U
N
Universidad abierta y
Nacional a distancia
8.4. Antecedentes matemáticos

Una solución de una ecuación diferencial ordinaria es una función específica de la
variable independiente y de parámetros que satisfacen la ecuación diferencial
original. Aunque podemos determinar una ecuación diferencial dando a la función
original, el objetivo aquí es determinar la función original dada la ecuación
diferencial. La función original entonces representa la solución. Podemos
determinar esta solución de manera analítica aplicando las reglas de integración.
En el curso de diferenciación y después de la integración, perdemos el valor
constante de la primera integral en la ecuación original y ganamos el valor C. Esta
es llamada constante de integración. El hecho de que aparezca esa constante
arbitraria indica que la solución no es única. De hecho, lo es pero el número
infinito de funciones posibles (correspondiente a un número infinito de posibles
valores de C) que satisfacen la ecuación diferencial.
Por tanto, para especificar la solución por completo, la ecuación diferencial
comúnmente se encuentra acompañada por condiciones auxiliares. Para las EDO
de primer orden, un tipo de condición auxiliar llamada valor inicial es requerida
para determinar la constante y obtener una solución única.
Las condiciones iniciales usualmente tienen interpretaciones muy tangibles para
las ecuaciones diferenciales derivadas de las condiciones de problemas físicos.
Por ejemplo en el problema del paracaidista en caída, la condición inicial fue un
reflejo del hecho físico de que en el tiempo cero la velocidad vertical fue cero. Si
el paracaidista hubiese estado en movimiento vertical en el tiempo cero, la
solución debería haberse modificado para tomar la velocidad inicial.
Cuando tratamos una ecuación diferencial de n-ésimo orden, se requiere de n
condiciones para obtener una solución única. Si se especifican todas las
condiciones en el mismo valor de la variable independiente (por ejemplo, en x o t =
0), entonces al problema se le conoce como problema de valor inicial.


8.5. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Existen muchos métodos para calcular de forma explícita diferentes tipos de
ecuaciones diferenciales, pero en la práctica pocos casos pueden resolverse de
esta manera. En análisis numérico el problema de solucionar ecuaciones
diferenciales o sistemas de ecuaciones diferenciales se reduce al concepto del
problema del valor inicial.

El problema del valor inicial se puede expresar de forma generalizada como:

92
U
N
Universidad abierta y
Nacional a distancia
) ,...., , (
....
) ,...., , (
) ,...., , (
1
1 2
2
1 1
1

=
=
=
(8.3)

para a ≤ t ≤ b y sujeto a las condiciones iniciales
y
1
(a) = α
1
, y
2
(a) = α
2
, .... , y
n
(a) = α
n



8.5.1. Método de Euler

Este método es una aproximación al problema de valor inicial donde no se busca
una aproximación continua de la solución y(t), sino más bien generar
aproximaciones en varios puntos dentro del intervalo [a,b].

El método de Euler es otro método iterativo que se construye par N+1 puntos
dentro del intervalo [a,b] y se define mediante la expresión:
w
0
= α
w
i+1
= w
i
+ h f (t
i
, w
i
) para i=1,….,N.

donde h =(b-a)/N es el tamaño de paso. Mediante una adecuada definición del
tamaño de paso (lo más pequeña posible) se puede asegurar que la aproximación
del método será más o menos buena.


8.5.2. Métodos de Runge-Kutta

Los métodos de Runge-Kutta son métodos iterativos basados en una
generalización de los polinomios de Taylor de grado n. Le tiempo de cálculo no es
demasiado comparado con otros métodos iterativos basados en los mismo
principios y tiene cuatro versiones conocidos como órdenes.

Los métodos de Runge-Kutta, a diferencia de los métodos Taylor, evitan el cálculo
de derivadas y lo simulan mediante el llamado método del punto medio. Cada
orden del método de Runge-Kutta emplea más parámetros para el cálculo
aproximado de las derivadas y el más empleado es el método de cuarto orden.
Este método simplificadamente puede escribirse para una iteración de un variable
w dada, como:

93
U
N
Universidad abierta y
Nacional a distancia
w
0

k
1
= h f(t
i
, w
i
)
k
2
= h f(t
i
+h/2, w
i
+1/2k
1
)
k
3
= h f(t
i
+h/2, w
i
+1/2k
2
)
k
4
= h f(t
i
+1.w
i
+k
3
)
w
i+1
= w
i
+1/6 (k
1
+2k
2
+2k
3
+k
4
)

para cada i = 0,1,….,N-1.


8.6. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS USANDO
NUMERICALS 1.0.

Enunciado del problema. En el software Numericals 1.0 de análisis numérico, se
tiene un programa de computo de uso amigable para implementar el método de
Runge-Kutta de cuarto orden a sistemas. Este software es conveniente para
comparar diferentes modelos de un sistema físico.

Por ejemplo, un modelo lineal para un péndulo oscilante está dado por: dy
1
/dx = y
2
;
dy
2
/dx = -16.1y
1
; donde y
1
y y
2
son el desplazamiento angular y velocidad,
respectivamente.
Un modelo no lineal del mismo sistema es: dy
3
/dx = y
4
; dy
4
/dx = -16.1sen(y
3
), donde
y
3
y y
4
son el desplazamiento y velocidad para el caso no lineal.
Use el software Numericals 1.0 para solucionar estos sistemas en dos casos:
a) Un pequeño desplazamiento inicial (y
1
=y
3
= 0.1 radianes; y
2
= y
4
= 0).
b) Un gran desplazamiento (y
1
= y
3
= π/4 = 0.785398 radianes; y
2
= y
4
= 0).

Solución.
a)


94
U
N
Universidad abierta y
Nacional a distancia









Los resultados calculados para los modelos lineal y no lineal son casi idénticos.
Esto cumple las expectativas debido a que cuando el desplazamiento inicial es
pequeño, seno(θ) ≅ θ. [Observe la escala de la ordenada, (-0.53812, 0.52693)].


b)

95
U
N
Universidad abierta y
Nacional a distancia







96
U
N
Universidad abierta y
Nacional a distancia
Cuando el desplazamiento inicial es π/4 = 0.785398, las soluciones son mucho
más distintas y la diferencia es magnificada en tanto el tiempo sea cada vez
mayor. Esto se esperaba, ya que la suposición de que seno(θ) ≅ θ es pobre
cuando theta es grande. [Observe la escala de la ordenada, (-4.22639, 4.13855)].



8.7. EJERCICIOS PROPUESTOS

Reúnase en grupos y resuelvan los siguientes ejercicios:

8.7.1. Elabore un resumen de las relaciones y fórmulas importantes consultadas
para el desarrollo de la unidad seis.

8.7.2. Proporcione un ejemplo de un problema de aplicación al procesamiento de
alimentos donde pueda utilizar cada uno de los tipos de métodos numéricos,
consultados en el numeral anterior (11.1). De ser posible remítase a sus propias
experiencias en cursos, conferencias u otras prácticas profesionales que haya
acumulado hasta la fecha.


8.7.3. Resuelva el siguiente problema de valor inicial para el intervalo que va de x
= 0 a 2, donde y(0)=1:
y yx
dx
dy
2 . 1
2
− =
a) Analíticamente, grafique la solución.
b) Use el método de Euler con h=0.5 y 0.25.
c) Use el método de punto medio con h=0.5 y 0.25.
d) Use el método de Heun con h=0.5, itere con ∆
s
=1%.
e) Use el método clásico de RK de cuarto orden con h=0.5.


8.7.4. Dada
2 1
1
1999 999 x x
dt
dx
+ =

2 1
2
2000 1000 x x
dt
dx
− =

Si x
1
(0) = x
2
(0) = 1, obtenga una solución de t = 0 a 0.2 mediante un tamaño de
paso de 0.05 con los métodos de Euler a) explícito, b) implícito.



97
U
N
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Nacional a distancia
8.7.5. La razón de flujo de calor (conducción) entre dos puntos sobre un cilindro
calentado en un extremo, está dada por:
dx
dT
A
dt
dQ
λ =

donde, λ = Constante, A = área de la sección transversal del cilindro, Q = flujo de
calor, T = temperatura, t = tiempo y x = distancia desde el extremo calentado.
Como la ecuación involucra dos derivadas, la simplificaremos al realizar:
xt
t x L
dx
dT

− −
=
100
) 20 )( ( 100


donde L es la longitud de la barra. Combine las dos ecuaciones y calcule el flujo
de calor para t = 0 a 25 s. La condición inicial es Q(0) = 0 y los parámetros son λ =
0.4 cal·cm/s, A = 10 cm
2
, L = 20 cm y x = 2.5 cm. Trace la gráfica de sus
resultados.


98
U
N
Universidad abierta y
Nacional a distancia
AUTOEVALUACIÓN

• Dilución de una solución salina.

Se disuelven 1.5 kg de sal en agua para hacer 100 litros. Al tanque que contiene
esta disolución se alimenta agua pura a una velocidad de 5 litros/min, de manera
que la solución salina sale del tanque con la misma velocidad. El tanque se
encuentra en mezcla perfecta (Ver Figura No. 8).
a) ¿Cuánta sal existe en el tanque al cabo de 15 minutos? Supóngase que la
velocidad de la disolución salina es constante e igual a la del agua.
b) Incluir el efecto de la reacción. Suponer que dentro del tanque existe una
reacción que consume sal a una velocidad que viene expresada por una
ecuación de primer orden: r = k
1
C
A
, donde k
1
es la constante de reacción de
primer orden y C
A
la concentración de sal en el tanque. Obténgase una
expresión para C
A
en función del tiempo. Si k
1
= 0.002 min
-1
, ¿Cuánto
tiempo se necesita para que la concentración de sal sea 1/120 de su valor
inicial?.

















Figura No. 8. Tanque de mezcla perfecta para la dilución de una
solución salina.


• Producción de concentrado de proteína de pescado.

Para la producción de pasta proteínica se seca el pescado entero destripado en un
secadero discontinuo. La velocidad a la que se alimenta el agua del pescado es




V
C
A
ρ

Solución salina
5 l⋅min
-1

Agua
5 l⋅min
-1

Límite del
sistema

99
U
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Universidad abierta y
Nacional a distancia
proporcional al contenido en humedad. Si en un proceso el pescado pierde la
mitad de su humedad inicial en los primeros 20 minutos, ¿cuánto tardará el
secadero en eliminar el 95% del agua?.


• Contaminación de aceite vegetal.

Se está utilizando aceite vegetal en una fábrica de procesado de alimentos para la
preparación de trocitos de pan tostado. El aceite se calienta en un tanque agitado
y durante el proceso de tostación se bombea aceite dentro del tanque a una
velocidad de 4.8 l h
-1
. Durante el turno de noche, que comienza a las 8 de la
noche, el tanque se conecta por error a un tambor de aceite de hígado de bacalao
y se bombea éste dentro del tanque. El volumen del aceite vegetal en el tanque a
las 8 de la noche es de 60 l.

a) Si el caudal de aceite de hígado de bacalao en el tanque es 7.5 l h
-1
y el
tanque tiene una capacidad máxima de 100 l, ¿se sobrará el tanque antes
de que el encargado de la fábrica llegue a las 9 de la mañana? Suponer
que la densidad de ambos aceites es la misma.
b) Si el aceite de hígado de bacalao se bombea dentro del tanque a una
velocidad de 4.8 l h
-1
en vez de 7.5 l h
-1
, ¿cuál será la composición del
aceite en el tanque a medianoche?.


• Un rastreador conservativo.

Un ingeniero agrónomo está interesado en estimar el mezclado que ocurre entre
un lago estratificado y un remanso adyacente (véase Figura No. 9). Un rastreador
conservativo es mezclado instantáneamente con el agua de la bahía, y después
se monitorea la concentración del rastreador para un tiempo seguro en los tres
segmentos. Los valores son:

1 3 5 11 17 28 48 100
3 4 5 6 6 5 2 0
1 2 3 5 8 12 16 0
20 16 12 8 6 4 2 0
3
2
1
c
c
c
t


Usando balances de masa, se puede modelar el sistema como las siguientes EDO
simultáneas:
) ( ) (
1 3 13 1 2 12 1
1
1
c c E c c E Qc
dt
dc
V − + − + − =

100
U
N
Universidad abierta y
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) (
2 1 12
2
2
c c E
dt
dc
V − =
) (
3 1 13
3
3
c c E
dt
dc
V − =
donde, V
i
= volumen del segmento i, Q = flujo y E
ij
= razón de mezclado difusivo
entre los segmentos i y j. Use los datos y las ecuaciones diferenciales para
estimar las E si V
1
= 1×10
7
, V
2
= 8×10
6
, V
3
= 5×10
6
y Q = 4×10
6
.


















Figura No. 9. Vista superior del Problema 12.4.

• Fermentación con alimentación intermitente.

A un fermentador de alimentación intermitente se introduce una corriente de
alimentación que contiene glucosa con caudal constante. El volumen inicial del
líquido en el fermentador es V
o
. Las células en el fermentador consumen glucosa
a una velocidad r
s
= k
1
s, donde k
1
es la constante de velocidad (h
-1
) y s la
concentración de glucosa en el fermentador (g l
-1
).

a) Suponiendo densidad constante, obtener una ecuación para el balance de
materia global. ¿Cuál es la expresión que relaciona el volumen y el
tiempo?
b) Obtener la ecuación diferencial para la velocidad de cambio de
concentración de sustrato.



Capa superior
(1)


Capa inferior
(2)
Bahía
(3)

101
U
N
Universidad abierta y
Nacional a distancia
9. BIBLIOGRAFÍA



Bakahvalov, N., Métodos Numéricos, Editorial Paraninfo, Madrid, 1990.

Balfour, A. y Beveridge, W. T., Análisis Numérico Básico con Algol. Compañía
Editorial Continental, S.A., Primera edición, México, 1987.

Burden, Richard y otros, Análisis Numérico, Grupo Editorial Iberoaméricana,
Méxixo, 1985.

Chapra, Steven C. y Canale, Raymond P., Métodos Numéricos para
Ingenieros, con aplicaciones en computadoras personales. McGraw-Hill,
S.A.DE C.V., Primera edición, México, 1988.

Cutlip, Michael B. y Schacham, Mordechai, Problem Engineering in Chemical
Engineering with Numerical Methods. Prentice Hall International, Primera
Edición, New York, 1999.

Demidóvich, B. P., 5000 problemas de análisis matemático, Editorial Paraninfo,
Madrid, 1989.
Enciclopedia® Microsoft® Encarta 2001. © 1993-2000 Microsoft Corporation.
Reservados todos los derechos.

Hildebrand, F. B., Introduction to Numerical Analysis, Second Edition, McGraw-
Hill, New York, 1974.

Larson , Ronald y otros, Cálculo, Sexta Edición, McGraw-Hill, Madrid, 1999.

Merayo G., Félix y Nevot L., Antonio, Análisis Numérico, Editorial Paraninfo,
Primera edición, Madrid, 1992.

Nakamura, Shoichiro, Análisis numérico y visualización gráfica con MATLAB,
Prentice-Hall Hispanomericana, S.A. Primera edición, México, 1997.

Purcell, Edwing J. y Varberg, Dale, Cálculo con Geometría Analítica, Prentice-
Hall Hispanoamericana S.A., Cuarta edición, México, 1987.





U
NAD
Universidad abierta y
Nacional a distancia

Isaac Newton (1642-1727) Matemático y físico británico, considerado uno de los más
grandes científicos de la historia, que hizo importantes aportaciones en muchos campos de la
ciencia. Sus descubrimientos y teorías sirvieron de base a la mayor parte de los avances científicos
desarrollados desde su época. Newton fue, junto al matemático alemán Gottfried Wilhelm Leibniz,
uno de los inventores de la rama de las matemáticas denominada cálculo. También resolvió
cuestiones relativas a la luz y la óptica, formuló las leyes del movimiento y dedujo a partir de ellas
la ley de la gravitación universal. La obra de Isaac Newton representa una de las mayores
contribuciones a la ciencia realizadas nunca por un solo individuo. Entre otras cosas, Newton
dedujo la ley de la gravitación universal, inventó el cálculo infinitesimal y realizó experimentos.

9. BIBLIOGRAFÍA


Bakahvalov, N., Métodos Numéricos, Editorial Paraninfo, Madrid, 1990.
Balfour, A. y Beveridge, W. T., Análisis Numérico Básico con Algol. Compañía
Editorial Continental, S.A., Primera edición, México, 1987.
Burden, Richard y otros, Análisis Numérico, Grupo Editorial Iberoaméricana,
Méxixo, 1985.
Chapra, Steven C. y Canale, Raymond P., Métodos Numéricos para
Ingenieros, con aplicaciones en computadoras personales. McGraw-Hill,
S.A.DE C.V., Primera edición, México, 1988.
Cutlip, Michael B. y Schacham, Mordechai, Problem Engineering in Chemical
Engineering with Numerical Methods. Prentice Hall International, Primera
Edición, New York, 1999.
Demidóvich, B. P., 5000 problemas de análisis matemático, Editorial Paraninfo,
Madrid, 1989.
Enciclopedia® Microsoft® Encarta 2001. © 1993-2000 Microsoft Corporation.
Reservados todos los derechos.
Hildebrand, F. B., Introduction to Numerical Analysis, Second Edition, McGraw-
Hill, New York, 1974.
Larson , Ronald y otros, Cálculo, Sexta Edición, McGraw-Hill, Madrid, 1999.
Merayo G., Félix y Nevot L., Antonio, Análisis Numérico, Editorial Paraninfo,
Primera edición, Madrid, 1992.
Nakamura, Shoichiro, Análisis numérico y visualización gráfica con MATLAB,
Prentice-Hall Hispanomericana, S.A. Primera edición, México, 1997.
Purcell, Edwing J. y Varberg, Dale, Cálculo con Geometría Analítica, Prentice-
Hall Hispanoamericana S.A., Cuarta edición, México, 1987.
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U
NAD
Abierta y
a distancia
Universidad
Nacional
ANEXO 1


ACTIVIDADES PRELIMINARES

Ya repaso el material para el seminario-taller y quedan algunos minutos antes de
la primera actividad por audioconferencia…..¡Aprovéchelos!

Conozca a sus vecinas o vecinos: preséntese y dialogue con la vecina o el
vecino para conocerlo. No es necesario sentarse al lado de alguien conocido.
Esperamos que, durante el curso, usted cambiará de puesto y se hará al lado
de personas que no conocía antes. Hay que empezar a crear una verdadera
Comunidad UNAD.

Lea detenidamente la agenda propuesta y centre su atención en el horario de
las diferentes actividades.

Lea las páginas siguientes:
Presentación de su instructor-tutor
Bienvenida, y algunas de las Recomendaciones para su participación en el
seminario-taller.


Realice la lectura:“Modelamiento matemático” y con base en los resultados
mostrados en las tablas, realice una comparación de las soluciones numéricas
y analíticas para el ejemplo mostrado, qué podemos concluir respecto al caso
de estudio.

Lea el siguiente artículo: “Un sistema de computación” y realice un esquema de
los principales componentes que conforman un sistema de computación.


Esté atento a las indicaciones del coordinador local y dispóngase física y
mentalmente a participar en la primera Audioconferencia multipuntos que va a
iniciar en contados minutos.


Le quedan algunos minutos….

Contéstese mentalmente las siguientes preguntas:
¿Qué vengo a hacer en este seminario-taller?
¿Qué resultados pretendo obtener?
¿Cuál será mi aporte más significativo?
102

U
NAD
Abierta y
a distancia
Si sustituimos n=3 en la Ec. (A.2) obtendremos la expresión (A.1) ya que el quinto
término y los términos restantes contienen un factor (n-3) que es cero cuando n=3.
Universidad
Nacional
ANEXO 2


FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS



A.1. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

Cada capítulo de este módulo requiere de matemáticas introductoras, en
consecuencia, exploraremos algunos tópicos matemáticos que se emplearán en
las siguientes secciones, antes de tratar acerca de la programación de
computadoras y el análisis numérico. Estos tópicos no serán tratados con
profundidad, sin embargo, son básicos en la comprensión ulterior del tema, para
una demostración más rigurosa se recomienda consultar textos de cálculos
numéricos.


A.1.1. Teorema Binomial

Multiplicando tres veces, se demuestra que :

(1+x)
3
= 1 + 3x + 3x
2
+ x
3
(A.1.)

de igual manera, se encontrarán expresiones para (1+x)
4
, (1+x)
5
, ... El teorema
binomial proporciona una expresión general para (1+x)
n
, donde n es un número
entero positivo.

( )
!
( )
!
( )( )
!
( )( )( )
!
.... 1 1
1
1
2
1 2
3
1 2 3
4
2 3
+ = + +

+
− −
+
− − −
+ + x
n
x
n n
x
n n n
x
n n n n
x
n n 4
x


(A.2)

y esto se cumple para todos los valores de x
1
.



De hecho el teorema binomial es considerablemente más general que el
presentado arriba. Para n positivo o negativo, fracción o entero

1
Nota : n !=n(n-1)(n-2)....3x2x1 (se lee 'factorial de n')
103

U
NAD
Abierta y
a distancia
Universidad
Nacional
( )
!
( )
!
...
( )...( )
!
... 1 1
1
1
2
1 1
2
+ = + +

+ +
− − +
+ x
n
x
n n
x
n n n r
r
x
n r

(A.3)
Si n es un entero positivo la serie termina después de n+1 términos, como ya
indicamos arriba, y la expresión es válida para todos los valores de x. Si n es un
entero negativo o una fracción para el dominio -1 < x < 1. (La serie también
converge en x = -1 y x = 1 para ciertos valores especiales de n).


A.1.2. Teorema de Taylor
Suponga que queremos encontrar una aproximación al valor de la función definida
por y = f(x) en el punto donde x = x
1
. Suponga, además, que en un punto cercano
a x = x
1
, digamos x = a, podemos evaluar fácilmente f(a), f’(a), f’’(a)...
El teorema de Taylor nos permite usar estos valores y obtener una expresión para
f(x
1
) como la siguiente:
) (
!
) (
.... ) ( ' '
! 2
) (
) ( '
! 1
) (
) ( ) (
) ( 1
2
1 1
1
a f
n
a x
a f
a x
a f
a x
a f x f
n
n

+ +

+

+ =
(A.5)
Para obtener exactamente f(x
1
) necesitaríamos tomar un número infinito de
términos, excepto cuando f es un polinomio, en este caso, si n es el grado del
polinomio, la derivada (n+1) y todas las derivadas de orden mayor son cero.
Desde luego, en la práctica trabajaremos con un número dado de cifras
significativas y pararemos cuando los términos sean suficientemente pequeños
para no afectar el resultado. En general, para la evaluación de f(x) donde x es
cualquier abscisa

....) ) ( ' '
! 2
) (
) ( '
! 1
) (
) ( ) (
2
1 1
1
+

+

+ = a f
a x
a f
a x
a f x f
(A.6)
Esto da el valor de la función f en cualquier punto x, en términos de los valores de
f y de sus derivadas, evaluadas éstas en algún punto vecino a .









x
y
f(x)

f(a)
a X
1



Cuando consideramos sólo un número finito de términos en una serie de Taylor,
obviamente introducimos un error, llamado error de truncación, y puede ser
104

U
NAD
Abierta y
a distancia
Universidad
Nacional
demostrado que si evaluamos n términos de la serie (esto es, hasta el término
conteniendo x
n-1
), el error que se tiene es:
) (
!
) (
) (
ξ
n
n
f
n
a x −


donde ξ cae entre x y a, es decir,
si x>a entonces x>ξ>a ¦ ¦ ¦
a ξ x

si x<a entonces x<ξ<a ¦ ¦ ¦
x ξ a
Otra forma de ver el problema es decir que:

) ( ) ( '
)! 1 (
) (
... ) ( '
! 1
) (
) ( ) (
) 1 (
1
1 1
1
x R a f
n
a x
a f
a x
a f x f
n
n
n
+


+ +

+ =



donde R
n
(x) es el residuo después de los n términos y
) (
!
) (
) (
) (
ξ
n
n
n
f
n
a x
x R

= .
Esto parece de no mucha ayuda si no conocemos el valor exacto de ξ y entonces
no se puede calcular el error R
n
(x). Sin embargo, esto se puede usar
frecuentemente para calcular un límite superior de la magnitud del error.


A.1.3. Teorema de Maclaurin

Si en el teorema de Taylor reemplazamos a por cero, obtenemos la fórmula
... ) 0 (
!
) (
.... ) 0 ( ' '
! 2
) (
) 0 ( '
! 1
) (
) 0 ( ) (
) 1 (
) 1 ( 2
+ + + + + =


n
n
f
n
x
f
x
f
x
f x f

y si terminamos la serie después de n términos, el error implícito es
) (
!
) (
ξ
n
n
f
n
x
, donde x>ξ>a o x<ξ<a.


A.1.4. Teorema del Residuo

Si dividimos un polinomio
f(x) = a
n
x
n
+ a
n-1
x
n-1
+ ... + a
1
x+a
0

entre (x - p), entonces podemos escribir
(A.9)
f(x)=(x - p)q(x) + K
105

U
NAD
Abierta y
a distancia
Universidad
Nacional
donde q(x) es un polinomio de grado n-1 y K es una constante. Si ponemos x=p
en (1.9) tenemos: f(p) = 0 + K, es decir, K = f(p). De esta forma, dividiendo un
polinomio entre x - p, el residuo es f(p), que es el valor del polinomio en x = p.


A.1.5. División Sintética (Regla de Ruffini)

Si dividimos un polinomio
f(x) = a
n
x
n
+ a
n-1
x
n-1
+ ... + a
1
x+a
0

entre (x - p), notamos que el cociente es un polinomio en x cuyo grado es i menos
que el grado del dividendo; el coeficiente del primer término del cociente es igual
al coeficiente del primer término del dividendo. Sin efectuar la división, el cociente
y el residuo pueden hallarse por la siguiente regla práctica:
El cociente es un polinomio en x cuyo grado es 1 menos que el grado del
dividendo.
El coeficiente del primer término del cociente es igual al coeficiente del primer
término del dividendo.
El coeficiente de un término cualquiera del cociente se obtiene multiplicando el
coeficiente del término anterior por el segundo término del binomio divisor
cambiado de signo y sumando este producto con el coeficiente del término que
ocupa el mismo lugar en el dividendo.
El residuo se obtiene multiplicando el coeficiente del último término del
cociente por el segundo término del divisor cambiado de signo y sumando este
producto con el término independiente del dividendo.


A.1.6. Derivadas por División Sintética

Demostraremos que la división repetida de un polinomio de grado n por un término
lineal (x - p) conduce a los valores de la función y sus derivadas en x =p.

Sea f(x) = a
n
x
n
+ a
n-1
x
n+1
+ ... + a
1
x + a
0,
dividiendo entre (x - p) obtenemos, por el
teorema del residuo,
f(x) = (x - p)q
1
(x) + f(p)
(A.10)
f(x) = f(p) + (x - p)q
1
(x)
o

y q
1
(x) es un polinomio de grado (n - 1) el cual puede ser, a su vez, dividido entre
(x - p) para dar
q
1
(x) = q
1
(p) + (x - p)q
2
(x)
Sustituyendo esto en (A.10) da
(A.11)
f(x) = f(p) + (x - p) {q
1
(p) + (x - p)q
2
(x)}
= f(p) + (x - p)q
1
(p) + (x - p)
2
q
2
(x)
106

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Similarmente, podemos dividir q
2
(x) entre (x - p) y sustituirlo en (A.11) para dar
f(x) = f(p) + (x - p) q
1
(p) + (x - p)
2
{q
2
(p) + (x - p)q
3
(x)}
= f(p) + (x - p) q
1
(p) + (x - p)
2
q
2
(p) + (x - p)
3
q
3
(x)

Continuando de esta manera, después de n divisiones el q
n
(x) resultante es una
constante (puesto que f(x) es de grado n).
f(x) = f(p) + (x - p) q
1
(p) + (x - p)
2
q
2
(p) + (x - p)
3
q
3
(p) + (x - p)
n
q
n
(A.12)

donde q
n
es una constante (igual a a
n
).

La expansión de Taylor de f(x) cerca de x = p es
) (
!
) (
.... ) ( ' '
! 2
) (
) ( '
! 1
) (
) ( ) (
) ( 1
2
1 1
p f
n
p x
p f
p x
p f
p x
p f x f
n
n

+ +

+

+ =
(A.1.3)

La serie es finita, ya que para un polinomio de n-ésimo grado f
n+1
y todas las
derivadas de mayor orden son cero. Comparando (A.12) y (A.13)
!
) (
) ( ;.....;
! 3
) ( ' ' '
) ( ;
! 2
) ( ' '
) ( ;
! 1
) ( '
) (
3 2 1
n
p f
p q
p f
p q
p f
p q
p f
p q
n
n
= = = =
En general,
n i
i
p f
p q
i
i
..., 3 , 2 , 1 ,
!
) (
) ( = =

Los valores de q
1
(p), i = 1,2,3,...,n pueden ser obtenidas por división repetida de f
entre (x - p) y las derivadas pueden ser calculadas de
f
i
(p) = (i !)q
i
(p)
La división repetida puede ser hecha sintéticamente.



C



107

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ANEXO 3


EJERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio A.3.1.
Encuentre la expansión binomial de (1+x)
¾
hasta el término que contenga x
3
.

( )
!
( )( )
!
( )( )( )
!
.... ... 1 1
1
1
2
1 2
3
1
2 3 2
3
32
5
128
+ = + +

+
− −
+ = + − + + x x x x x x x
¾
¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
¾
3

Ejercicio A.3.2.
Encuentre la expansión binomial de (1-2x)

hasta el término que contenga x
3
y
con ésta encuentre un valor aproximado de 1/(0.98)
½
.

( ( ))
!
( )
( )( )
!
( )
( )( )( )
!
( ) 1 2 1
1
2
2
2
3
2
3
2
2
3
2
5
2
3
+ − = + − +
− −
− +
− − −
− +

x x x
½
(-½) ½ ½
.. x

= + + + + 1
3
2
2
5
2
3
x x x ...
Ahora
2 / 1
2 / 1
) 2 1 (
1
) 2 1 (
x
x

= −

y
2 / 1 2 / 1
) 01 . 0 2 1 (
1
) 98 . 0 (
1
× −
=
Así sustituimos x = 0.01 para encontrar:
0101525 . 1 ....... ) 01 . 0 (
2
5
) 01 . 0 (
2
3
01 . 0 1
) 98 . 0 (
1
3 2
2 / 1
= + + + + =



Ejercicio A.3.3
Usando una serie de Taylor, evalúe 1/(2+x)
3/2
en x = 2.1 con 3 cifras significativas.
Note que trabajaremos con 5 cifras significativas a lo largo del problema para
proteger adecuadamente la tercera cifra significativa. Podemos evaluar 1/(2+x)
3/2

en x=2 fácilmente. Por tanto, ponemos a = 2 tal que x – a = 2.1 - 2.0 = 0.1.
8
1
) 2 ( ,
) 2 (
1
) (
2 / 3
=
+
= f
x
x f

108

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64
3
) 2 ( ' ,
) 2 (
1
2
3
) ( '
2 / 5
=
+
− = f
x
x f
512
15
) 2 ( ' ' ,
) 2 (
1
4
15
) ( ' '
2 / 7
=
+
+ = f
x
x f

4096
105
) 2 ( ' ' ' ,
) 2 (
1
8
105
) ( ' ' '
2 / 9
=
+
− = f
x
x f

reemplazando se tiene:
....
! 3
) 001 . 0 (
4096
105
! 2
) 01 . 0 (
512
15
! 1
) 1 . 0 (
64
3
8
1
) 1 . 2 ( + − + − = f

= 0.125-0.00469+0.00015-0.000004
= 0.12046.

Despreciando el 0.000004 que no afecta la quinta posición.

Con tres cifras significativas, f(2.1)= 0.120.

Ejercicio A.3.4
En el Ej. A.3.3 evaluamos f(x)=1/(2+x)
3/2
en x=2.1 usando valores de f y sus
derivadas en x=2. Usamos los tres primeros términos de la serie (despreciamos
el cuarto término 0.000004) tal que el error de truncación está dado por:
) (
! 3
) (
) (
' ' '
3
3
ξ f
a x
x R

=
Con 2≤ξ≤2.1
2 / 9
) 2 (
1
8
105
) ( ' ' '
x
x f
+
− =
2 / 9
) 2 (
1
8
105
) ( ' ' '
x
x f
+
− =
) (
! 3
) (
) (
' ' '
3
3
ξ f
a x
x R

=
Ahora, tal que Con 2≤ξ≤2.1
109

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2 / 9
) 2 (
1
8
105
) ( ' ' '
ξ
ξ
+
− = f
Si sólo consideramos la magnitud del error, entonces desechamos el signo. El
máximo valor que f’’’(ξ) puede alcanzar si 2≤ξ≤2.1 es cuando ξ=2 y puesto que en
realidad 2<ξ<2.1 sabemos que f’’’(2)>f’’’(ξ). De aquí:
0000043 . 0
4096
105
! 3
) 1 . 0 (
) 2 (
! 3
) (
) (
3
' ' '
3
3
≈ =

∠ f
a x
x R

De donde nuestra aproximación f(2.1)=0.12046 no es incorrecta por más de
0.0000043.


Ejercicio A.3.5
Encuentre la expansión de Maclaurin del log
e
(1+x) hasta el término en x
3
. Luego
el log
e
(1.2). Calcule un límite superior para el error de truncación.
Ver solución en Anexo 1.
Entonces cuando citemos el log
e
(1.2) = 0.1826, el error será menor que 0.0004

Ejercicio A.3.6
Evalúe f(2) donde f(x) = 5x
3
- 4x
2
+ 2x + 1
Escriba f en forma “agrupada”, es decir:.
f(x) =x(x(5x-4)+2)+1
f(2) =2(2(5*2-4)+2)+1
=29
Use este método para encontrar f(3) para el polinomio del Ej. A.3.6.

Ejercicio A.3..7
División Sintética.
Sea f(x)= 3x
3
- 4x
2
+ 5x - 6 y considere f(x)÷(x-2)

3x
2
+ 2x + 9
x-2)3x
3
- 4x
2
+ 5x -6
3x
3
- 6x
2

2x
2
+ 5x
2x
2
- 4x
9x - 6
9x - 18
12
Por el teorema del residuo f(2) = 12.

110

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Consideremos ahora otras formas de abreviar el método anterior. Es obvio que
podemos eliminar todas las x si conservamos rigurosamente las columnas.

Además, las letras itálicas son innecesarias, ya que siempre están hechas para
que sean iguales a las que están arriba de ellas. Las cifras más remarcadas son
sólo copias de las de arriba y pueden también ser desechadas. En efecto, sólo
necesitamos escribir:

Línea del problema -2) 3 -4 5 -6
Línea de trabajo -6 -4 -18
Línea del cociente 3 2 9 12

Escribimos la línea del problema y el primer 3 es copiado directamente en la línea
del cociente. Este es multiplicado por el -2, el producto insertado en la línea de
trabajo y restado del -4 para dar +2 el cual aparece en la línea del cociente. Este
2 es también multiplicado por el -2 dando -4, el cual va a la línea de trabajo, es
restado del cinco y el resultado colocado en la línea del cociente.

El proceso se repite una vez más para dar el diagrama anterior.

El cociente es 3x
2
+ 2x + 9 y el residuo es f(2) = 12.

Haremos un último cambio. Para dividir entre x-2 cambiaremos el signo del
número externo (-2 anterior es cambiado a +2),y ahora, en lugar de restar en la
línea de trabajo de los da la línea del problema, los sumamos.

Línea del problema 2) 3 -4 5 -6
Línea de trabajo 6 4 18
Línea del cociente 3 2 9 12

Este proceso se llama división sintética.
Note que si queremos dividir entre x+2 usaremos -2 como número externo.


Ejercicio A.3.8
Encontrar f(-1) por división sintética para f(x) = 7x
4
- 2x
3
+ 3x + 8

Dividimos f(x) entre (x+1) y el residuo será f(-1).

-1) 7 -2 0 3 8
-7 9 -9 6
7 -9 9 -6 14
111

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El cociente es 7x
3
-9x
2
+9x-6 y f(-1) =14
Note que tuvimos que incluir una columna para x
2
con coeficiente cero.


Ejercicio A.3.9
Encuentre los valores de las derivadas de f(x) = x
3
+ 2x
2
- 3x + 1 en x = 2, usando
División Sintética.

Sea f(x)= 3x
3
- 4x
2
+ 5x - 6 y considere f(x)÷(x-2)

3x
2
+ 2x + 9
x-2)3x
3
- 4x
2
+ 5x -6
3x
3
- 6x
2

2x
2
+ 5x
2x
2
- 4x
9x - 6
9x - 18
12
Por el teorema del residuo f(2) = 12.
Consideremos ahora otras formas de abreviar el método anterior. Es obvio que
podemos eliminar todas las x si conservamos rigurosamente las columnas.
Además, las letras itálicas son innecesarias, ya que siempre están hechas para
que sean iguales a las que están arriba de ellas. Las cifras más remarcadas son
sólo copias de las de arriba y pueden también ser desechadas. En efecto, sólo
necesitamos escribir:

Línea del problema -2) 3 -4 5 -6
Línea de trabajo -6 -4 -18
Línea del cociente 3 2 9 12

Escribimos la línea del problema y el primer 3 es copiado directamente en la línea
del cociente. Este es multiplicado por el -2, el producto insertado en la línea de
trabajo y restado del -4 para dar +2 el cual aparece en la línea del cociente. Este
2 es también multiplicado por el -2 dando -4, el cual va a la línea de trabajo, es
restado del cinco y el resultado colocado en la línea del cociente. El proceso se
repite una vez más para dar el diagrama anterior.
El cociente es 3x
2
+ 2x + 9 y el residuo es f(2) = 12.

Haremos un último cambio. Para dividir entre x-2 cambiaremos el signo del
número externo (-2 anterior es cambiado a +2),y ahora, en lugar de restar en la
línea de trabajo de los da la línea del problema, los sumamos.
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Línea del problema 2) 3 -4 5 -6
Línea de trabajo 6 4 18
Línea del cociente 3 2 9 12

Este proceso se llama división sintética.

Note que si queremos dividir entre x+2 usaremos -2 como número externo.


Ejercicio A.3.10
Encuentre los valores de las derivadas de f(x) = x
3
+ 2x
2
- 3x + 1 en x = 2.
2) 1 2 -3 1
2 8 10

2) 1 4 5 11 = f(2) f(2) = 11
2 12

2) 1 6 17 = f’(2)/1 ! f’(2) = 17
2

1 8 = f’’(2)/2 ! f’’(2) = 16

Finalmente,
! 3
) 2 ( ' ' '
1
f
=


f’’’(2) = 6

De aquí que las derivadas requeridas sean f’(2) = 17, f’’(2) = 16, f’’’(2) = 6.

à
113

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