Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito 13 de marzo del 2019

Programa de Ingeniería mecánica

Dinámica -DINA
Proyecto
PROYECTO “PRENSA MECAÁNICA”

4.5

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO GARAVITO

PROGRAMA INGENIERÍA MECAÁNICA

AÑO 2019

PAULA ANDREA PULIDO SUAREZ – 2129533

SEBASTIAN CAMILO HERNANDEZ ORTIZ -2134993
JUAN FERNANDO GOMEZ CASTILLO-2134026
RAUL DAVID GARRRIDO GAMBOA -2108450 letra diferente
JUAN CAMILO ANGULO -2109202

PROFESOR.
OSCAR ALEJANDRO SILVA ZAÁRATE

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Programa de Ingeniería mecánica
Dinámica -DINA
Proyecto

Contenido
I. INTRODUCCTIÓON...............................................................................................................................................................5
II. OBJETIVO GENERAL......................................................................................................................................................5
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS.............................................................................................................................................5
IV. MARCO TEORICO............................................................................................................................................................5
V. RESULTADOS ANALISIS DE RESULTADOS..............................................................................................................5
A. Planos.....................................................................................................................................................................................5
1) Molde superior...................................................................................................................................................................5
2) Molde inferior....................................................................................................................................................................5
3) Viga superior.....................................................................................................................................................................5
4) Viga medio........................................................................................................................................................................5
5) Placa..................................................................................................................................................................................5
B. Reacciones............................................................................................................................................................................6
1) Molde superior...................................................................................................................................................................6
2) Molde inferior....................................................................................................................................................................6
3) Viga superior.....................................................................................................................................................................6
4) Viga medio........................................................................................................................................................................6
5) Placa..................................................................................................................................................................................6
C. Centroides..............................................................................................................................................................................6
1) Molde superior...................................................................................................................................................................6
2) Molde inferior....................................................................................................................................................................7
3) Viga superior.....................................................................................................................................................................8
4) Viga medio........................................................................................................................................................................8
5) Placa..................................................................................................................................................................................8
VI. CONCLUSIÓON.................................................................................................................................................................9
A. Reacciones............................................................................................................................................................................9
B. Centroides..............................................................................................................................................................................9
VII. REFERENCIAS...................................................................................................................................................................9
VIII. ANEXOS.............................................................................................................................................................................10

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Lista de figuras

Figura 1, Centroide de la viga superior calculado por medio de Solid Works, Realizada por Paula Pulido .
Figura 2, Centroide de la viga superior calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Paula Pulido.
Figura 3, Centroide de la viga inferior calculado por medio de Solid Works, Realizada por Paula Pulido .
Figura 4, Centroide de la viga inferior calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Paula Pulido.
Figura 5, Centroide de la placa calculado por medio de Solid Works, Realizada por Paula Pulido .
Figura 6, Centroide de la placa calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Paula Pulido.
Figura 7, Centroide del molde inferior calculado por medio de Solid Works, Realizada por Juan Angulo .
Figura 8, Centroide del molde inferior calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Angulo.
Figura 9, Centroide del molde superior calculado por medio de Solid Works, Realizada por Juan Angulo .
Figura 10, Centroide del molde superior calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Angulo.
Figura 11, Reacciones de la placa calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Gomez.
Figura 12, Reacciones del molde superior calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Gómez.
Figura 13, Reacciones del molde inferior calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Gómez.
Figura 14, Reacciones de la viga superior calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Gómez.
Figura 15, Reacciones de la viga inferior calculado por medio de Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Gómez.

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Lista de tablas

Tabla no 1, Cálculo del centroide teóricamente de la viga superior, Realizada por Paula Pulido.
Tabla no 2, Centroide de la viga superior calculado teóricamente se complementa con la Tabla 1 de anexos, Realizada por Paula Pulido
Tabla no 3, Centroide de la viga inferior calculado teóricamente se complementa con la Tabla 4 de anexos, Realizada por Paula Pulido.
Tabla no 4, Calculo del centroide teóricamente de la viga superior, Realizada por Paula Pulido.
Tabla no 5, Centroide de la placa calculado teóricamente se complementa con la Tabla 6 de anexos, Realizada por Paula Pulido.
Tabla no 6, Calculo del centroide teóricamente de la placa, Realizada por Paula Pulido.
Tabla no 7, Centroide del molde inferior calculado teóricamente se complementa con la Tabla 8 de anexos, Realizada por Juan Angulo.
Tabla no 8, Calculo del centroide teóricamente del molde inferior, Realizada por Juan Angulo
Tabla no 9, Centroide de la viga superior calculado teóricamente se complementa con la Tabla 10 de anexos, Realizada por Juan Angulo
Tabla no 10, Calculo del centroide teóricamente del molde superior, Realizada por Juan Angulo

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Segunda entrega proyecto de dinámica

PRENSA MECÁNICA
( marzo(marzo 2019)
Pulido Paula, Raúl Garrido, Juan Gómez, Sebastián Hernández and Juan Angulo
II. OBJETIVO GENERAL
Resumen: Se desea realizar una mejora en la prensa hidráulica de Se quiere agilizar mejorar los tiempos de proceso y optimizar
la universidad con el fin de aplicar una velocidad constante y el proceso de compactación de polvo de viruta reciclada del
automática, para poder compactar la viruta reciclada de distintos
materiales y así generar probetas uniformes y que no contengan laboratorio de manufactura de la Escuela Colombiana de
alguna deformación o medidas irregulares en su superficie que Ingeniería y disminuir el desgaste físico de los operarios.
dificulten su manejo al trabajarlas. Para ello se automatizará el
sistema en el que la prensa ejerce presión sobre la muestra dándole III. OBJETIVOS ESPECIFICOS
una velocidad constante al momento de ejercer presión, y al
1. Diseñar un mecanismo que agilice mejore los
momento de la prensa volver a su posición inicial lo haga con una
velocidad mucho mayor. tiempos de proceso el proceso de compactación del
polvo de viruta. Dicho mecanismo debe disminuir al
Palabras clave: carro superior, carro medio, plaqueta, molde. mínimo el desgaste físico de los operarios.

Abstract It is desired to make an improvement in the hydraulic 2. Buscar la forma de que la velocidad de compactación
press of the university in order to apply a constant and automatic sea constante.
speed, to be able to compact the recycled chip of different materials
and thus generate uniform specimens and that do not contain any IV.MARCO TEORICO
deformation or irregular measures on its surface that hinder their
handling when working them. This will automate the system in
1. Prensa mecánica
which the press exerts pressure on the sample giving it a constant Maquina usada en las industrias principalmente para
speed at the time of exerting pressure, and at the time of the press comprimir materia prima. En este caso se usará para
return to its initial position do so with a much higher speed. compactar la viruta y así poder reutilizar el material.
2. Viruta
Keywords: upper cart, medium cart, platelet, mold. Material fino que sale de la madera o del metal después de ser
pulido o de haber sufrido algún cambio en sus dimensiones
por medio de herramientas.
I. INTRODUCCTIÓON 3. Centroide
Corresponde al centro geométrico de los objetos en el espacio
En los laboratorios de manufactura de la Escuela Colombiana y dependiendo de si su densidad es constante el centroide es el
De Ingeniería se posee tiene una prensa manual usada para mismo centro de gravedad.
actividades de semilleros de ingeniería, específicamente uno V. RESULTADOS ANALISIS DE RESULTADOS
basado en la reutilización de la viruta que se desecha en el
laboratorio. Se pulveriza dicha viruta, con el polvo que se A. Planos
obtiene, se insertan en moldes especiales que se adaptan a la Los planos de las figuras se encuentran adjunto con este
prensa para ser compactadas y obtener pequeñas probetas. La documento en PDF y en Solid Works.
instalación de dichos moldes es un poco complicada y 1) Molde superior
demorada por su forma y peso, además la prensa al ser manual 2) Molde inferior
presenta un desgaste físico y en ocasiones provoca grietas en 3) Viga superior
4) Viga medio
las probetas ya que la velocidad con que se compacta varía
5) Placa
mucho. La idea de este proyecto esEl proyecto consiste en
diseñar una prensa parecida de características similares a la del
laboratorio de manufactura de la Escuela Colombiana De
Ingeniería, pero con algunas modificaciones que solucionen
los problemas anteriormente mencionados.

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B. Reacciones
Cálculo de la fuerza
Presión marcada = 19000 psi
Área del embolo
3.6825¿2
F=PA
F=19000 psi∗3.6825 ¿2
F=69968.3 lb Figura 14, Reacciones de la viga superior calculado por medio de
Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Gómez.
1) Molde superior
Es el esfuerzo en cada cilindro 4) Viga medio
F Area=1100 mm∗150 mm−2 π∗( ( 30mm )2+ (20 mm )2) −π ( 45 mm
esfuerzo=
A =150470.134
69968.3 lb
esfuerzo= 1 ¿2
4.38 ¿2
esfuerzo=15974.49
150470.134=150470.134∗
25.4 mm( 2 )
=233.23 ¿2

69968.3 lb
Esfuerzo= =300 psi
233.23 ¿ 2

Figura 12, Reacciones del molde superior calculado por medio de

Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Gómez.

Figura 15, Reacciones de la viga inferior calculado por medio de

2) Molde inferior Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Gómez.
F
esfuerzo=
A
69968.3 lb
esfuerzo= 5) Placa
44.91 ¿2 F
esfuerzo=1557.96 psi esfuerzo=
A
69968.3 lb
esfuerzo= =8.89 psi
7864.56 ¿2

Figura 11, Reacciones de la placa calculado por medio de Solid

Figura 13, Reacciones del molde inferior calculado por medio de Works gráficamente, Realizada por Juan Gómez.
Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Gómez.

3) Viga superior C.Centroides

2 2
Area=1100 mm∗150 mm−2 π∗( ( 40 mm ) + ( 20 mm ) 1)mm
+ ( 7.5 )2 ) superior
Molde
Area=152080.2mm 2 x y Z
315 79.90 18.154
1 in2
152080.2 mm2=152080.2 mm2∗
25.4 mm2(=255.75 i n )
2
Tabla no 9, Centroide de la viga superior calculado teóricamente se
complementa con la Tabla 10 de anexos, Realizada por Juan Angulo
69968.3 lb
ESfuerzo= =273.58 psi
255.75i n2

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Proyecto Tabla no 7no 7, Centroide del molde inferior calculado
teóricamente se complementa con la Tabla 8 de anexos, Realizada
por Juan Angulo.

.
Figura 9, Centroide del molde superior calculado por medio de Solid
Works, Realizada por Juan Angulo.

Figura 7, Centroide del molde inferior calculado por medio de Solid

Works, Realizada por Juan Angulo.

Figura 10, Centroide del molde superior calculado por medio de

Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Angulo.
. Figura 8, Centroide del molde inferior calculado por medio de
Desplazamiento desde el origen Solid Works gráficamente, Realizada por Juan Angulo.
 En X = 32.8 ;32.8; centroide quedaría en -80.82
Desplazamiento desde el origen
 En Y= 65; centroide quedaría en 13.21  En X = 81.22; centroide quedaría en 77.51
Equivalencia de ejes:  En Y=35.04; centroide quedaría en 43.21
(Solid/Teórico)
X/Y Equivalencia de ejes:
Y/Z (Solid/Teórico)
Z/X X/Y
Y/Z
Error Porcentual analizando los ejes desde el teórico: Z/X
X=0%
Y=1.14% Error Porcentual analizando los ejes desde el teórico:
Z=27.23% X=0.027%
Y=1.075%
2) Molde inferior Z=19.99%
x y z
180 76,68 36,009

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3) Viga superior

x Y z
75 75 550
Tabla no 2, Centroide de la viga superior calculado teóricamente se
complementa con la Tabla 1 de anexos, Realizada por Paula Pulido.

Figura 3, Centroide de la viga inferior calculado por medio de Solid

Works, Realizada por Paula Pulido.

Figura 1, Centroide de la viga superior calculado por medio de Solid

Works, Realizada por Paula Pulido.

Figura 4, Centroide de la viga inferior calculado por medio de Solid

Works gráficamente, Realizada por Paula Pulido.
Error Porcentual analizando los ejes desde el teórico:
X=0,0134%
Y=0%
Figura 2, Centroide de la viga superior calculado por medio de Solid Z=0%
Works gráficamente, Realizada por Paula Pulido. 5) Placa
Error Porcentual analizando los ejes desde el teórico:
X=0%
Y=0% x y z
Z=0% 0,04700459 0,01016926 78
Tabla no 5, Centroide de la placa calculado teóricamente se
complementa con la Tabla 6 de anexos, Realizada por Paula Pulido.
4) Viga medio

x y z
74,2703824 75 550
Tabla no 3, Centroide de la viga inferior calculado teóricamente se
complementa con la Tabla 4 de anexos, Realizada por Paula Pulido.

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bandeja que permite retirar las piezas elaboradas con mayor
facilidad
B. Centroides
Al calcular los centroides teóricamente los ejes se ubicaron en
un extremo inferior en cada pieza, tomando esto como el
origen, a diferencia de solid en donde las piezas se extruyeron
desde el plano de alzado sin empezar el croquis desde el
origen, por esto el eje x,y y z en solid son los ejes y,z y x
respectivamente en nuestra forma teórica. (Para el trabajo final
tomar los ejes coordenados en el mismo lugar que se toman en
solid, con ello se tiene una referencia exacta para el cálculo
teórico).
Realizar una tabla de resumen mostrando el valor del centro
de masa en solid y el teórico, por ultimo calcular el porcentaje
de error entre el calculo teórico y el de solid.

Por otro lado, como ya se nombró las piezas en solid no se

Figura 5, Centroide de la placa calculado por medio de Solid Works, hicieron desde el origen si no que tiene ciertos
Realizada por Paula Pulido. desplazamientos en los ejes x y y. Como se empezó a dibujar
sobre el plano de alzado y se extruyo desde ahí, este no
presenta desplazamientos.

VII. REFERENCIAS
 PrensaHidraúlica.NET®. (2019). ▷ La PRENSA
MECÁNICA MANUAL | 【 Funcionamiento, partes y
MÁS 】 . [online] Available at:
https://www.prensahidraulica.net/prensa-mecanica/
[Accessed 13 Mar. 2019].
 Perez (2019). Centroides y momentos de inercia.
[online] Es.slideshare.net. Available at:
https://es.slideshare.net/AlanAguilarPerez/centroides-
einercia [Accessed 13 Mar. 2019].
Figura 6, Centroide de la placa calculado por medio de Solid Works  Oxford Dictionaries | Español. (2019). viruta |
gráficamente, Realizada por Paula Pulido. Definición de viruta en español de Oxford
X=0 % Dictionaries. [online] Available at:
Y=0% https://es.oxforddictionaries.com/definicion/viruta
Z=0% [Accessed 13 Mar. 2019].

VI. CONCLUSIOÓN

A. Reacciones
La manera en.la que se optimizo el mecanismo de la prensa,
fue remplazando las piezas usadas para otro fin diferente al de
compactar birutaviruta, por ejemplo la cuchilla, se
colococolocó un molde con tres agujeros los cual, genera
masmás unidades por unidad de tiempo, al igual que una

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VIII. ANEXOS
Tabla no 1, Cálculo del centroide teóricamente de la viga superior, Realizada por Paula Pulido.

Figura Volúmenes x y Z Vx Vy Vz
185625000 185625000
Paralelepípedo grande 24750000 75 75 550 0 0 1,3613E+10
Paralelepípedo 511225000
pequeño 9295000 75 75 550 697125000 697125000 0
Circulo grande 1 20106,24 0 75 55 0 1507968 1105843,2
Circulo grande 2 20106,24 150 75 55 3015936 1507968 1105843,2
Circulo grande 3 20106,24 150 75 1045 3015936 1507968 21011020,8
Circulos grande 4 20106,24 0 75 1045 0 1507968 21011020,8
Circulo pequeño 1 1256,64 0 75 175 0 94248 219912
Circulo pequeño 2 1256,64 150 75 175 188496 94248 219912
Circulo pequeño 3 1256,64 150 75 925 188496 94248 1162392
circulos pequeño 4 1256,64 0 75 925 0 94248 1162392
15369548, 115271613 115271613 845325166
Suma 5       6 6 4

Tabla no 4, Calculo del centroide teóricamente de la viga superior Realizada por Paula Pulido.

Figura Volúmenes x y z Vx Vy Vz
185625000 185625000 1,3613E+1
Paralelepípedo grande 24750000 75 75 550 0 0 0
Paralelepípedo 139425000 139425000 1,0225E+1
pequeño 18590000 75 75 550 0 0 0
Circulo grande 1 28274,4 150 75 55 4241160 2120580 1555092
Círculo grande 4 28274,4 150 75 1045 4241160 2120580 29546748
Circulo pequeño 1 12566,4 150 75 175 1884960 942480 2199120
Circulo pequeño 2 12566,4 0 75 175 0 942480 2199120
Circulo pequeño 3 12566,4 0 75 925 0 942480 11623920
Círculo pequeño4 12566,4 150 75 925 1884960 942480 11623920
Circulo superior 63617,4 0 75 550 0 4771305 34989570
Círculo superior2 63617,4 150 75 550 9542610 4771305 34989570
Circulo lateral 1 28274,4 75 0 1045 2120580 0 29546748
Circulo lateral 2 28274,4 75 150 1045 2120580 4241160 29546748
Circulo lateral 3 28274,4 75 0 55 2120580 0 1555092
Circulo lateral 4 28274,4 75 150 55 2120580 4241160 1555092

Tabla no 6, Calculo del centroide teóricamente de la placa, Realizada por Paula Pulido.

Figura Volumen x y z Vx Vy Vz
Paralelepípedo 3900 10,4 2,25 156 40560 8775 608400
Paralelepípedo 858994,5 0 0 78 0 0 67001571
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  862894,5       40560 8775 67609971

Tabla no 8, Calculo del centroide teóricamente del molde inferior Realizada por Juan Angulo Tablas con el mismo formato y la
misma letra
volumen x y z xv yv zv
1 2796696 180 78,185 28,4376962 503405280 218659677 79531591,2
2 -169646,0033 35 82,91 32 -5937610,12 -14065350,1 -5428672,11
3 -169646,0033 180 82,91 32 -30536280,6 -14065350,1 -5428672,11
4 -169646,0033 325 82,91 32 -55134951,1 -14065350,1 -5428672,11
5 -814289,4 180 77,945 12,51 -146572092 -63469787,3 -10186760,4
Σ 1473468,59 265224346 112993839 53058814,5

x 180
y 76,68561097
z 36,00946424

Tabla no 10, Calculo del centroide teóricamente del molde superior Realizada por Juan Angulo

volumen (mm3) X y z xv yv zv
1 2520000 315 80 12,5 793800000 201600000 31500000
2 141371,6694 170 80 50 24033183,8 11309733,6 7068583,47
3 141371,6694 315 80 50 44532075,9 11309733,6 7068583,47
4 141371,6694 460 80 50 65030967,9 11309733,6 7068583,47
5 -28274,3338 90 85 5 -2544690,04 -2403318,37 -141371,669
6 -28274,3338 540 85 5 -15268140,3 -2403318,37 -141371,669
Ʃ 2887566,341 909583397 230722564 52423007,1

x 315
y 79,90208248
z 18,15473686

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