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EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD

Condiciones de equilibrio
Primera condicin de equilibrio (condicin de equilibrio traslacional)
F 0

Segunda condicin de equilibrio (condicin de equilibrio rotacional)

0 alrededor de cualquier punto

Cuerpo rgido se encuentra en reposo (sin traslacin ni rotacin)

equilibrio esttico
2

Cuerpo est en

Centro de gravedad
Al estudiar cuerpos rgidos, una de las fuerzas que se debe considerar es el peso del objeto, es decir, la fuerza de la gravedad que acta sobre l. Peso no acta en un solo punto; se distribuye en todo el cuerpo.
Se puede calcular el momento de torsin debido al peso suponiendo que toda la fuerza de gravedad se concentra en un punto llamado centro de gravedad (cg).

La aceleracin de la gravedad g disminuye con la altura; sin


embargo, si esta variacin a lo largo de la dimensin vertical del cuerpo es despreciable, el centro de gravedad es idntica al

centro de masa.

Un objeto puede dividirse en muchas partculas teniendo cada una masa y coordenadas especficas

Coordenadas del centro de masa:

xCM , yCM , zCM


xCM m1 x1 m2 x2 m3 x3 ... m1 m2 m3 ...

m x m
i i i

i i

yCM

m1 y1 m2 y2 m3 y3 ... m1 m2 m3 ...

m y
i

m
i

zCM

m1 z1 m2 z 2 m3 z3 ... m1 m2 m3 ...

m z m
i i i

i i

Ejemplo: La figura muestra un sistema de tres partculas localizadas en

las esquinas de un tringulo rectngulo. Encuentre el centro de masa del sistema. y


4m

O
d

2m

Ahora consideremos el peso de cada parte del cuerpo:

Cada partcula contribuye a un momento de torsin alrededor del origen igual al peso de la partcula multiplicado por su brazo de palanca.
Momento de torsin debido al peso m1 g1 es m1 g1 x1

Suma de los momentos de torsin que actan sobre las partculas individuales:

m1 g1 x1 m2 g 2 x2 m3 g 3 x3 ...

Centro de gravedad

la nica posicin de la fuerza aislada (el peso total del objeto) cuyo efecto sobre la rotacin del objeto es el mismo que el de las partculas individuales

Momento de torsin ejercido por w en el centro de gravedad:

m g

1 1

m2 g 2 m3 g 3 ... xcg

Igualando:

m g

1 1

m2 g 2 m3 g 3 ... xcg m1 g1 x1 m2 g 2 x2 m3 g 3 x3 ...


m1 x1 m2 x2 m3 x3 ...

Si se supone que g es uniforme sobre el objeto (como suele ser el caso):

xcg

m2 m3 ...

En (a), el centro de gravedad est dentro del rea delimitada por los soportes y el automvil est en equilibrio. El automvil en (b) y el camin en (c) se volcarn porque su centro de gravedad est fuera del rea de soporte.
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Ejemplo: Un tabln uniforme de 40N de peso soporta dos personas que

pesan uno 700N y el otro 350N, como se muestra en la figura. Si el soporte (llamado el punto de apoyo) est debajo del centro de gravedad del tabln y si la nia de 350N se encuentra a 1.5 m del centro, a) Determine la fuerza hacia arriba n ejercida sobre el tabln por el soporte. b) Dnde debe sentarse el seor de 700N para equilibrar el sistema?

1.5m

40N

700N

350N

Ejemplo: Imagine que est tratando de subir una rueda de bicicleta de

masa m y radio R a una acera de altura h; para ello, aplica una fuerza horizontal F . Qu magnitud mnima de F logra subir la rueda si la fuerza se aplica a) al centro de la rueda? b) en la parte superior de la rueda?, c) en cul caso se requiere menos fuerza?

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