Programa de Formación Profesional

Mecatrónica Industrial

Versión 202010 - Adecuado

Aplicable a partir del 202210

• ROBÓTICA INDUSTRIAL

SEMESTRE V

Nivel
Profesional Técnico
 N°
HT
Cod

5 HT-05
4 HT-04
3 HT-03
2 HT-02
1 HT-01

capas).
robótico.

de trayectoria.
servovariador.

robot industrial.
CARRERA: Mecatrónica Industrial
FAMILIA OCUPACIONAL: Electrotecnia

TAREAS
MÓDULO FORMATIVO: Robótica Industrial

Realiza programación y configuración de PLC y

CUADRO PROGRAMA

accionador y servodrive en un sistema de control.

Reconoce estructura y funcionamiento de un sistema

Realiza rutinas de programación en robot industrial en

7 HT-07 proceso de paletizado 3x3x3 (3 filas x 3 columnas x 3
Identifica componentes y verifica el funcionamiento del
Cod

6 HT-06 Programa robot industrial utilizando bucles y subrutinas.

Crea y modifica movimientos programados: específicos y
Realiza calibración, mediciones de herramienta y base en
HO
HO-01 Id
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HO-02 Id ificar
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CONTENIDOS CURRICULARES
HO-03 V ificar oto
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HO-04 R icar fu rvod ER
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HO-05 R zar c ION
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HO-07 D r da ad
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HO-08 P ir pos licació salida r y se ontro
rog ició np sd rvo l.
HO-09 C ama r n d a ra a e ls driv
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HO-10 C car en vmim (Ho
rea lac ien m iza e.
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HO-11 A r un p e en tipo nd
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HO-12 D ga r m e cto e o Eth dexa om
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HO-30 R ir pun ad r ció c ta
el r obot e n de oorde de l ro
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eal ovi icio ma el r eh e
iz ar m ien d ep c o b o err dición
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den t. ien TCP
mie es a ad tas ).
HO-33 R izar m n to pecí ma de od .
eal ovi fico eb
mie s de s d l ro bo ase
HO-34 R izar fu n to tra ye e t. .
eal nci cto eje pa
one s de
HO-35 R izar p t ria
line ra pro
eal rog s lógi ra yec
ram cas tori a c
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eal rog ación en el ir pro e
HO-37 R izar p
ram co n pro cular ce s traba
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iz ra m co l e a p
HO-38 P ar in de roc e trab el ro b
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rog conc ación n buc finito. l robo eso d ajo d
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HO-39 A rama atena co n aba l robo
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HO-40 C pa r p n tos: e c del t.
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HO-41 In aten as conte
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1
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CONTENIDO CURRICULAR
PROGRAMA DE FORMACIÓN PROFESIONAL

Familia Ocupacional: Electrotecnia Carrera: Mecatrónica Industrial

Módulo Formativo: Robótica Industrial Semestre: V
Objetivo General: Al finalizar el modulo formativo el estudiante tendrá la capacidad de instalar, programar, calibrar y comprobar el correcto funcionamiento
del robot industrial. Cumpliendo las normas técnicas, las normas de seguridad y salud en el trabajo y actuando de manera responsable con el medio
ambiente.
CONTENIDOS DE APRENDIZAJE
SEMANA PROYECTOS
CONOCIMIENTOS CONOCIMIENTOS
TAREAS DE OPERACIONES
TECNOLÓGICOS COMPLEMENTARIOS
APRENDIZAJE
TAREA N° 1 • Identificar servomotor. SERVOMECANISMOS • Tecnología de accionamientos.
• Identifica componentes y • Identificar el servodrive. • Diagrama de un sistema de control
• Especificaciones para el control de mecanismos: alta velocidad /
verifica el funcionamiento • Verificar el funcionamiento del sistema de precisión / exactitud. de movimiento.
del accionador y control. • Mecanismos, sistemas de transmisión, cajas de cambios, • Instalaciones eléctricas.
servodrive en un sistema • Realizar conexiones servomotor y • Comunicación Ethernet.
motores.
de control. servodrive. • Normas de seguridad y salud
• Realimentación de resolución.
• Reconocer entradas y salidas del ocupacional.
servodrive.
• Aplicaciones.
• Configurar aplicación para autosintonización SERVOMOTOR
del servomotor. • Funcionamiento y especificaciones.
10 • Definir posición de inicio (Home). • Tipos de servomotores existentes en la automatización.
• Programar movimientos tipo indexado: • Aplicaciones.
incremental, absoluto. SERVOVARIADOR
• Funcionamiento y especificaciones.
• Tipos de servovariador existentes en la automatización.
• Aplicaciones.
• Conexiones eléctricas del sistema servomotor servodrive.
• Comunicación PC servodrive.
• Modos de operación del servodrive.
• Tipos de modo Indexado.
• Configuración servodrive.

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CONTENIDO CURRICULAR
PROGRAMA DE FORMACIÓN PROFESIONAL

Familia Ocupacional: Electrotecnia Carrera: Mecatrónica Industrial

Módulo Formativo: Robótica Industrial Semestre: V
Objetivo General: Al finalizar el modulo formativo el estudiante tendrá la capacidad de instalar, programar, calibrar y comprobar el correcto funcionamiento
del robot industrial. Cumpliendo las normas técnicas, las normas de seguridad y salud en el trabajo y actuando de manera responsable con el medio
ambiente.
CONTENIDOS DE APRENDIZAJE
SEMANA PROYECTOS
CONOCIMIENTOS CONOCIMIENTOS
TAREAS DE OPERACIONES
TECNOLÓGICOS COMPLEMENTARIOS
APRENDIZAJE
TAREA N° 2 • Colocar el enlace en modo Ethernet IP en CONTROL DE SERVOVARIADOR CON PLC • Conocimientos de PLC.
• Realiza programación y software de aplicación del servodrive. • Conexiones para el control con PLC. • Instrucciones de movimiento:
configuración de PLC y • Crear un proyecto en el software de • Configuraciones de entradas y salidas en servodrive desde PLC. EQU, MOVE.
servovariador. programación del PLC.
• Modo de operación Ethernet IP External Reference en
• Agregar módulo servodrive al proyecto del servovariador.
PLC.
• Secuencia de control desde PLC.
• Descargar proyecto al PLC.
11 • Instrucciones de mensajería.
• Verificar a través de los Tags del módulo
• Aplicaciones.
servodrive del PLC la programación de
indexados.
• Importar rutina de programación Ladder
para realizar indexados.
• Verificar funcionamiento de rutina
importada.

CONTENIDOS CURRICULARES 3
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PROGRAMA DE FORMACIÓN PROFESIONAL

Familia Ocupacional: Electrotecnia Carrera: Mecatrónica Industrial

Módulo Formativo: Robótica Industrial Semestre: V
Objetivo General: Al finalizar el modulo formativo el estudiante tendrá la capacidad de instalar, programar, calibrar y comprobar el correcto funcionamiento
del robot industrial. Cumpliendo las normas técnicas, las normas de seguridad y salud en el trabajo y actuando de manera responsable con el medio
ambiente.
CONTENIDOS DE APRENDIZAJE
SEMANA PROYECTOS
CONOCIMIENTOS CONOCIMIENTOS
TAREAS DE OPERACIONES
TECNOLÓGICOS COMPLEMENTARIOS
APRENDIZAJE
TAREA N° 3 • Identificar componentes mecánicos del ROBOT INDUSTRIAL • Matemática avanzada: Matrices,
• Reconoce estructura y manipulador. • Definición. Trigonometría.
funcionamiento de un • Verificar las características del controlador • Tipos. • Conocimientos en mecanismos,
sistema robótico. robótico.
• Partes principales: Manipulador, Controlador, Consola de transmisiones.
• Verificar funcionamiento de la consola de operación. • Seguridad Industrial.
operación del robot.
12 • Estructura mecánica del robot: Grados de Libertad.
• Leer e interpretar los mensajes de la unidad
• Seguridad del robot.
de control del robot.
• Reconocer la activación de los modos de
servicio del robot.
• Realizar movimientos específicos del eje.

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PROGRAMA DE FORMACIÓN PROFESIONAL

Familia Ocupacional: Electrotecnia Carrera: Mecatrónica Industrial

Módulo Formativo: Robótica Industrial Semestre: V
Objetivo General: Al finalizar el modulo formativo el estudiante tendrá la capacidad de instalar, programar, calibrar y comprobar el correcto funcionamiento
del robot industrial. Cumpliendo las normas técnicas, las normas de seguridad y salud en el trabajo y actuando de manera responsable con el medio
ambiente.
CONTENIDOS DE APRENDIZAJE
SEMANA PROYECTOS
CONOCIMIENTOS CONOCIMIENTOS
TAREAS DE OPERACIONES
TECNOLÓGICOS COMPLEMENTARIOS
APRENDIZAJE
TAREA N° 4 • Realizar procedimiento de ajuste de ejes del CALIBRACIÓN DE ROBOT • Sistema de coordenadas
• Realiza calibración, robot. • Principio de ajuste. universales.
mediciones de • Realizar procedimiento de medición de • Modelado matemático: Matrices.
• Ajustar el robot.
herramienta y base en herramienta del robot (medición TCP). • Seguridad Industrial.
• Cargas sobre el robot.
robot industrial. • Verificar movimiento de robot en sistema
coordenado de herramienta. MEDICIÓN DE HERRAMIENTA Y BASE
13 • Realizar procedimiento de medición de base • Definición: TCP, Herramienta, Base.
del robot. • Sistemas coordenados de referencia: WORLD, Herramienta,
• Verificar movimiento de robot en sistema Base.
coordenado de base. • Métodos de medición Herramienta – Medición TCP.
• Métodos de medición de Base.

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Familia Ocupacional: Electrotecnia Carrera: Mecatrónica Industrial

Módulo Formativo: Robótica Industrial Semestre: V
Objetivo General: Al finalizar el modulo formativo el estudiante tendrá la capacidad de instalar, programar, calibrar y comprobar el correcto funcionamiento
del robot industrial. Cumpliendo las normas técnicas, las normas de seguridad y salud en el trabajo y actuando de manera responsable con el medio
ambiente.
CONTENIDOS DE APRENDIZAJE
SEMANA PROYECTOS
CONOCIMIENTOS CONOCIMIENTOS
TAREAS DE OPERACIONES
TECNOLÓGICOS COMPLEMENTARIOS
APRENDIZAJE
TAREA N° 5 • Crear programa del robot. PROGRAMACIÓN DE ROBOT • Lógica booleana.
• Crea y modifica • Definir punto de inicio de programa del • Seleccionar e iniciar programas de robots. • Sistema de coordenadas
movimientos robot. cartesianas.
• Uso de archivos de programas.
programados: específicos • Realizar movimientos específicos de eje
• Punto de inicio de programa de robot.
y de trayectoria. para proceso de trabajo del robot.
• Desplazamiento de Robot a punto de inicio de programa.
• Realizar movimientos de trayectoria lineal
14 • Crear y modificar movimientos programados.
para proceso de trabajo del robot.
• Movimiento Específico de Eje.
• Realizar movimientos de trayectoria circular
• Movimiento Lineal.
para proceso de trabajo del robot.
• Movimiento Circular.
• Realizar funciones lógicas en el programa
• Modificación de las instrucciones de movimiento.
del robot.
• Usar funciones lógicas en el programa del robot.

TAREA N° 6 • Realizar programación con bucle infinito. • Bucles: Infinitos, Finitos, de Conteo. • Programación C/C++.
• Programa robot industrial • Realizar programación con bucle finito. • Ramificaciones: Condicional, Múltiples. • Seguridad Industrial.
utilizando bucles y • Realizar programación con instrucción de • Concatenación de programas del robot.
15 subrutinas. conteo.
• Realizar concatenación de programas en el
robot.

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Familia Ocupacional: Electrotecnia Carrera: Mecatrónica Industrial

Módulo Formativo: Robótica Industrial Semestre: V
Objetivo General: Al finalizar el modulo formativo el estudiante tendrá la capacidad de instalar, programar, calibrar y comprobar el correcto funcionamiento
del robot industrial. Cumpliendo las normas técnicas, las normas de seguridad y salud en el trabajo y actuando de manera responsable con el medio
ambiente.
CONTENIDOS DE APRENDIZAJE
SEMANA PROYECTOS
CONOCIMIENTOS CONOCIMIENTOS
TAREAS DE OPERACIONES
TECNOLÓGICOS COMPLEMENTARIOS
APRENDIZAJE
TAREA N° 7 • Programar puntos: Secuencia de pick & • Aplicaciones de procesos productivos: Alimentos, Bebidas, Metal • Procesos de paletizado, pintura,
• Realiza rutinas de place. mecánica, Minera. soldadura.
programación en robot • Agrupar puntos de trabajo en subrutinas. • Integraciones de robot en la industria.
industrial en proceso de • Concatenar programas y desplazar puntos
16 paletizado 3x3x3 (3 filas x de trabajo.
3 columnas x 3 capas). • Insertar bucles finitos.
• Verificar proceso de paletizado.

CONTENIDOS CURRICULARES 7