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Matrices
Manuel Fuenzalida
Índice
1. Introducción 2
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Álgebra de Matrices 7
2.4. Transposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. Ejercicios 24
4. Ejercicios propuestos 33
1
1. Introducción
1 2 3 −1 → fila 1
4 5 6 0 → fila 2
A= A
3 × 4 → columnas
7 8 9 5 → fila 3
↓
filas
2
1.1. Definiciones
Definición 1.2 Una matriz de orden n × n que tiene igual número de filas y colum-
nas, se denomina matriz cuadrada de orden n.
Definición 1.3 Los elementos a11 , a22 , a33 , · · · , ann de una matriz cuadrada A se de-
nomina diagonal principal de la matriz A y a partir de ellos se puede definir la
traza de la matriz A como:
n
X
Traza(A) = aii
i=1
Solución:
1. A2×2 // B3×3
3. Traza(A) = 2 // Traza(B) = 11
3
Definición 1.4 Una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos fuera de la
diagonal principal se denomina matriz diagonal.
(
i = 1, 2, 3, · · · , n
A = [aij ]n×n es diagonal si: aij = 0, i 6= j; donde
j = 1, 2, 3, · · · , n
*Note que los elementos de la diagonal sı́ pueden ser 0, no existe condición para ellos.
2 0 0 1 0 0
D = 0 0 0
J = 0 1 0
0 0 1 0 0 1
" #
0 0 3 0 0
F =
E = 0 3 0
0 0
0 0 3
Definición 1.5 Una matriz diagonal en que todos sus elementos de la diagonal prin-
cipal son iguales, se denomina matriz escalar.
Definición 1.6 Una matriz diagonal en que todos sus elementos de la diagonal prin-
cipal son iguales a 1, se denomina, matriz identidad.
Ejemplo 1.4
1 0 0 3 0 0
A = 0
1 0
B = 0
3 0
0 0 1 0 0 3
| {z } | {z }
Identidad Escalar
4
Ejemplo 1.5
" # 1 0 0
1 0
I2 = I3 = 0 1 0
0 1
0 0 1
Definición 1.7 Una matriz A = [aij ]n×n es una matriz triangular superior si y
sólo si: (
i = 1, 2, 3, · · · , n
aij = 0, si i > j donde:
j = 1, 2, 3, · · · , n
Definición 1.8 Una matriz A = [aij ]n×n es una matriz triangular inferior si y
sólo si: (
i = 1, 2, 3, · · · , n
aij = 0, si i < j donde:
j = 1, 2, 3, · · · , n
Ejemplo 1.6
1 2 3 1 0 0
A= 0
4 5
B= 2
3 0
0 0 6 4 5 6
| {z } | {z }
Triangular Superior Triangular Inferior
a21 = a31 = a32 = 0 a12 = a13 = a23 = 0
Observación 1.2
Toda matriz de orden 1 × n se denomina vector fila de orden n.
Ejemplo 1.7 h i
A = 1 2 3 → vector fila de orden 3
1
B=2 → vector columna de orden 3
3
5
Definición 1.9 Sea:
a11 a12 a13 ... a1j ... a1n
a21 a22 a23 ... a2j ... a2n
.. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . .
A=
a
i1 ai2 ai3 ... aij . . . ain
. .. .. ... .. ... ..
.. . . . .
am1 am2 am3 . . . amj . . . amn
h i h i
La fila i de A es ai1 ai2 ai3 . . . ain , la cual anotaremos Ai = ai1 ai2 ai3 . . . ain .
Luego podemos escribir una matriz expresando resumidamente sus filas:
A1 → fila 1
A2 → fila 2
A = A3 → fila 3
.
..
Am → fila m
a1j a1j
a2j a2j
La columna j de A es a3j la cual anotaremos Aj = a3j . Luego pode-
. .
.. ..
amj amj
mos escribir una matriz expresando resumidamente sus columnas:
h i
A= A1 A2 A3 . . . An
↓ ↓ ↓ ↓
columna n
columna 1
columna 2
columna 3
6
2. Álgebra de Matrices
Denotaremos por Mm×n (R) al conjunto de todas las matrices de orden m × n cuyos
elementos (entradas) son números reales.
Definición 2.1 Sean A = [aij ]m×n y B = [bij ]m×n , las matrices A y B son iguales si
aij = bij (∀i = 1, 2, 3, · · · , m; ∀j = 1, 2, 3, · · · , n) y se escribirá A = B.
Es decir, para que dos matrices sean iguales se requiere que tengan igual tamaño y
los coeficientes respectivos sean iguales.
Definición 2.2 Dadas las matrices A = [aij ]m×n y B = [bij ]m×n , se define la suma
de A con B como la matriz (A + B) dada por:
"# " #
1 0 3 1 −1 0
Ejemplo 2.1 Dadas las matrices A = yB= , entonces
−4 6 1 3 1 4
" #
2 −1 3
A+B =
−1 7 5
7
Teorema 2.1 Para todas las matrices A, B, C ∈ Mm×n (R) la suma matricial
satisface las siguientes propiedades:
1. A + B = B + A (Conmutativa)
2. (A + B) + C = A + (B + C) (Asociativa)
4. Existe una matriz en Mm×n (R) denotada por (−A) tal que:
Observación 2.1
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0m×n = . → Matriz Nula
.. .. . ...
. .
.
0 0 ... 0
m×n
Definición 2.3 Sean A = [aij ] una matriz en Mm×n (R) y α un número real que
denominaremos escalar. Se define la multiplicación de α por A como la matriz (αA),
la cual está dada por:
αA = [αaij ]m×n
" #
1 3 2
Ejemplo 2.2 Sea A = . Determine 3A.
5 1 4
8
" #
3 9 6
Solución: 3A =
15 3 12
1. α(A + B) = αA + αB
3. (α + β)A = αA + βA
4. 1 · A = A
6. Si αA = 0, entonces α = 0 ó A = 0m×n .
2.4. Transposición
Definición 2.4 Dada una matriz A = [aij ]m×n en Mm×n (R), la transpuesta de A es
la matriz An×m denotada por AT y definida por:
AT = [aji ]n×m
Ejemplo 2.3
5 3 " #
T
5 2 3
1) Si B =
2 4 , entonces B = 3 4 −1 .
3 −1
h i 1
T
2) Si A = 1 2 3 , entonces A = 2
3
9
1 3 0 1 3 0
T
3 −1 2, entonces C = 3 −1 2.
3) Si C =
0 2 3 0 2 3
*Note que C = C T
Definición 2.5
A las matrices cuadradas tales que A = −AT , se les denomina matrices antisimétricas.
Solución:
#" " # " #
0 −2 0 2 0 −2
B= ⇒ BT = ⇒ −B T = =B
2 0 −2 0 2 0
0 −1 3 0 1 −3
C= 1 0 −5 ⇒ C T = −1 0 5
−3 5 0 3 −5 0
0 −1 3
⇒ −C T = 1 0 −5 =C
−3 5 0
*Note que los elementos de la diagonal en una matriz antisimétrica son todos nulos.
10
Teorema 2.3 ∀A, B ∈ Mm×n (R) y α ∈ R se cumple lo siguiente:
1. (AT )T = A
2. (αA)T = α · AT
3. (A + B)T = AT + B T
(A + B) = (A + B)T
Demostración:
(A + B) = A + B
= AT + B T
= (A + B)T
Hemos probado que (A+B) = (A+B)T , es decir , que la matriz (A+B) es simétrica .
Demostración:
B = (B T )T = (3B)T = 3 · B T = 3(3B) = 9 · B
B = 9B / − 9B
1
−8B = 0 /·−
8
B = 0
11
2.5. Multiplicación de Matrices
Definición 2.6 Dadas las matrices A = [aij ]m×n y B = [bij ]n×p , se define el producto
de A por B como la matriz C = A · B = [cij ]m×p dada por:
(
i = 1, 2, 3, · · · , m
cij = Ai · Bj donde:
|{z} |{z} j = 1, 2, 3, · · · , p
fila i matriz A
columna j matriz B
Observación 2.3
1) Note que el producto A · B de dos matrices A y B está definida sólo en el caso
en el que el número de columnas de A sea igual al número de filas de
B.
como:
cij = Ai · Bj
b
1j
h i b2j
= ai1 ai2 . . . ain · .
..
bnj
= ai1 · b1j + ai2 · b2j + · · · + ain · bnj
Xn
= aik · bkj
k=1
12
"# 1 1 2
2 3 1
Ejemplo 2.5 Dado A =
4 0 5
yB=
, calcule A · B.
3 1 0
0 4 4
h i 1
c11 = A1 · b1 = 2 3 1 3 = 2 + 9 + 0 = 11
0
h i 1
c12 = A1 · b2 = 2 3 1 1 = 2 + 3 + 4 = 9
4
h i 2
c13 = A1 · b3 = 2 3 1 0 = 4 + 0 + 4 = 8
4
h i 1
c21 = A2 · b1 = 4 0 5 3 = 4 + 0 + 0 = 4
0
h i 1
c22 = A2 · b2 = 4 0 5 1 = 4 + 0 + 20 = 24
4
h i 2
c23 = A2 · b3 = 4 0 5 0 = 8 + 0 + 20 = 28
4
" # " #
c11 c12 c13 11 9 8
Entonces: C = =
c21 c22 c23 4 24 28
13
Observación 2.4 Otra forma de multiplicar es:
1 1 2
3 1 0
0 4 4
" # " #
2 3 1 11 9 8
4 0 5 4 24 28
2 3 1 1 1 −1
Ejemplo 2.6 Dados A = 4 0 2 y B = 3 1 2 . Calcule, si existen, A · B
1 1 0 0 4 1
y B · A.
Solución:
11 9 5 5 2 3
A · B = 4 12 −2
y B · A = 12 11 5
4 2 1 17 1 8
# " " #
1 1 2 1
Ejemplo 2.7 Compruebe que A = yB= conmutan.
0 1 0 2
" # " #
2 3 2 3
A·B = B·A=
0 2 0 2
14
Teorema 2.4 Suponga que α ∈ R(escalar) y que A, B, C son matrices de
orden tal que se pueden realizar las operaciones indicadas, entonces se cumplen
las siguientes propiedades:
1) (A · B) · C = A · (B · C) → (Asociativa)
2) (A + B) · C = AC + BC →(Distributiva)
3) A · (B + C) = AB + AC → (Distributiva)
5) (A · B)T = B T · AT
6) I · A = A · I = A →(Neutro Multiplicativo)
A=0 ó B=0
0 1 0 1 2 0
. Calcule A · B.
Ejemplo 2.8 A = 0 2 0 y B = 0 0 0
0 3 0 3 0 4
0 0 0
Solución:A · B =
0 0 0
0 0 0
15
2.6. Potencia de una Matriz
A2 = A · A
A3 = A2 · A
A4 = A3 · A
.. ..
. .
An = An−1 · A
" #
2 0
Ejemplo 2.9 Sea A = . Determine A2 , A3 , A4 y conjeture An , luego pruebe
2 2
su conjetura por inducción.
Solución:
.. . . .
. = .. = .. = ..
" #
2n 0
An = = =
n · 2n 2n
16
2.6.1. Demostración por inducción
" #
n
2 0
p(n) : An =
n2n 2n
" # " #
1
2 0 2 0
1. p(1) : A1 = = V.
1 · 21 2 2 2
Demostración:
An+1 = A n
" ·A # " #
2n 0 2 0
= ·
n2n 2n 2 2
" #
2 · 2n 0
=
n · 2 · 2n + 2 · 2n 2 · 2n
" #
2n+1 0
=
(n + 1)2n+1 2n+1
q.e.d.
Definición 2.9 Diremos que una matriz A ∈ Mn×n (R) es invertible si existe una
matriz B ∈ Mn×n (R) tal que:
A · B = In×n
B · A = In×n
17
La matriz B se llama matriz inversa de A.
Observación 2.7
1) Note que la matriz nula 0n×n no es invertible.
0 · B = 0 6= In×n
B · 0 = 0 6= In×n
In · In = In
B = C → Contradicción.
A · A−1 = I
A−1 · A = I
"#
a b
Ejemplo 2.10 Sea A = . Determine A−1 y bajo que condiciones existe.
c d
18
" #
x y
Solución: Supongamos que A−1 = .
z w
1) ax + bz = 1
" # " # " #
a b x y 1 0 2) cx + dz = 0
· = =⇒
c d z w 0 1 3) ay + bw = 0
4) cy + dw = 1
Resolviendo para x, y, z y w.
Para x:
1) ax + bz = 1 / · d bdz
adx + = d d
⇒ ⇒ x=
2) cx + dz = 0 / · −b −bcx −
bdz = 0
ad − bc
Para y:
3) ay + bw = 0 / · d ady +
bdw
= 0
−b
⇒ ⇒ y =
4) cy + dw = 1 / · −b −bcy − = −b
bdw
ad − bc
Para z:
1) ax + bz = 1 / · −c −acx
− bcz = −c −c
⇒ ⇒ z=
2) cx + dz = 0 / · a acx + adz = 0
ad − bc
Para w:
3) ay + bw = 0 / · −c −acy
− bcw = 0 a
⇒ ⇒ w=
4) cy + dw = 1 / · a acy
+ adw = a ad − bc
" # " #
d −b
x y
∴ A−1 = = ad−bc
−c
ad−bc
a
z w ad−bc ad−bc
" #
1 d −b
=
ad − bc −c a
A−1 existe si ad − bc 6= 0
19
A la expresión ad − bc se le llamará determinante de A y anotaremos:
det(A) = ad − bc
|A| = ad − bc
"#
1 2
a) A =
3 4
" #
−1 0
b) B =
3 4
" #
1 2
c) C =
2 4
Solución:
a) det(A) = 4 − 6 = −2 6= 0 → invertible.
" # " #
1 4 −2 −2 1
A−1 = = 3
−2 −3 1 2
− 12
Se comprueba que
A · A−1 = I2
" # " # " #
1 2 −2 1 1 0
· =
3 4 3/2 − 1/2 0 1
b) det(B) = −4 − 0 = −4 6= 0 → invertible.
" # " #
1 4 0 −1 0
B −1 = =
−4 −3 −1 3/4 1/4
20
c) det(C) = 4 − 4 = 0 = 0 → no es invertible.
Teorema 2.6 Sea A = [aij ]n×n una matriz invertible. Para cada matriz B =
[bij ]n×p existe una matriz X = [xij ]n×p que satisface:
Demostración:
−1
1. A−1 es invertible y: (A−1 ) =A
21
Solución:
" #
1 2
(X − 3I2 )−1 =
−1 1
" #−1
1 2
X − 3I2 =
−1 1
" # " #
3 0 1 1 −2
X− =
0 3 3 1 1
" # " #
1/3 − 2/3 3 0
X = +
1/3 1/3 0 3
" #
10/3 − 2/3
X =
1/3 10/3
" # " #
2 −2 −4 2
AX − B T = 12 A2 si A = ,B= .
5 −4 −8 6
Solución:
1 2
AX − B T = A /A−1 •
2
1 −1
A−1 · AX − A−1 · B T = A ·A·A
2
1
I · X − A−1 B T = A
2
1
X = A−1 · B T + A
2
22
" # " #
1 −4 2 −4 −8
A−1 · B T = ·
2 −5 2 2 6
" # " #
1 20 44 10 22
= =
2 24 52 12 26
" # " #
10 22 1 −1
X = A−1 · B T + 12 A = +
12 26 5/2 −2
" #
11 21
=
29/2 24
A es simétrica e invertible.
B es invertible.
AXB T + (BXA)T = C
Solución:
AXB T + (BXA)T = C
AXB T + AT X T B T = C
AXB T + AXB T = C
2(AXB T ) = C
1 −1
AXB T = C / • (B T )
2
T −1 1
T
AXB · (B ) = C(B T )−1
2
1
AX = C(B T )−1 /(A−1 ) •
2
1 −1
X = A C(B T )−1
2
23
3. Ejercicios
(
(I − A)−1 = I + A
∴
I − A = (I + A)−1
5(X − 2B T )T = 2X T + A
−1 6 1 2
0 2 y B = 2 0
con A =
0 −1 3
1
2 1 1 2
Solución:
5(X − 2B T )T = 2X T + A
5(X T − 2B) = 2X T + A
5X T − 10B = 2X T + A
3X T = A + 10B
A + 10B
XT =
3
24
−1 6 10 20 9 26 3 26/3
1 0 2 20 2/3
1 + 20 0 20 2 = /3
1
X T = (A+10B) = =
3 3 3 30 9 10
0 −1 30 10 3
2 1 10 20 12 21 4 7
" #
3 20/3 10 4
∴X=
26/3 2/3 3 7
a) Escriba A.
b) Calcule la traza.
h i
c) Sea B = 1 −1 0 2 , determine C = −BAT .
Solución:
25
Luego
1 1 2 3
1 3 1 2
A=
2
1 5 1
3 2 1 7
b) Traza(A) = 1 + 3 + 5 + 7 = 16
1 1 2 3
h i
1 3 1
2
c) C = −BAT = − 1 −1 0 2 ·
2
1 5 1
h i 3 2 1 7
= − 6 2 3 15
h i
= −6 −2 −3 −15
B T (B −1 + X T ) = (I + A)AT
a) Resuelva para X.
Solución:
I
: :I
· B −1 + B T X T
T
= AT + T
B
A·A
I +B
T
X T = AT +
I /(B T )−1 •
X T = (B T )−1 · AT
X = ((B −1 )T · AT )T
X = A · B −1
b) Demuestre que X −1 = B · AT .
Solución:
26
X = (A · B −1 ) /( )−1
X −1 = (A · B −1 )−1
X −1 = B · A−1
∗{A · AT = I ⇒ A−1 = AT }
X −1 = B · AT
ó también
X · X −1 = I
(A · B −1 ) · (B · AT ) = I
−1 T
A·B
| {z· B} ·A = I
I
A · AT = I
I = I
q.e.d.
" # " #
1 2 1 0
5. Si A = yB = . Determine X ∈ M2×2 en la siguiente ecuación:
−1 0 1 −1
(A2 X + 2B − I2 )T = X T B
Solución:
(A2 X + 2B − I2 )T = XT B /( )T
A2 X + 2B − I2 = BT X
A2 X − B T X = I2 − 2B
(A2 − B T )X = I2 − 2B /(A2 − B T )−1 ·
27
" #
1 1
BT =
0 −1
" #
−2 1
⇒ A2 − B T =
−1 −1
det(A2 − B T ) = 2 + 1 = 3 6= 0
28
6. Sea C, D ∈ Mn (R) tales que:
a) DC = 0
b) C + D + In es invertible.
c) (C + D + In )−1 = C 2 − C
I = (C + D + In ) · (C + D + In )−1
= (C + D + In ) · (C 2 − C)
= C3 −
C2 + DC 2 − DC +
C2 − C
*0 *0
= C3 +
DC
· C −
DC
−C
= C3 − C
∴ C −1 = C 2 − I
También es posible desarrollar de la siguiente manera:
I = (C + D + In )−1 · (C + D + In )
= (C 2 − C) · (C + D + In )
= C 3 + C 2 D 2− C 2 − CD − C
+C
Ojo: DC = 0 / · C −1
D = 0 /C·
CD = 0
*0 *0
= C3 + C ·
CD
−
CD−C
= C3 − C
I = C(C 2 − I)
I = (C 2 − I)C
∴ C −1 = C 2 − I
29
7. Determine si las siguientes afirmaciones son Verdaderas o Falsas.
Traza(C) = 2Traza(A) + 3n
Solución:
" # " #
2 2 −1 1
a) Sea A = yB=
0 0 −1 1
" #
1 3
En consecuencia, A + B =
−1 1
det(A + B) = 1 + 3 = 4 6= 0 ⇒ A + B es invertible.
det(A) = (0 − 0) = 0 ⇒ A no es invertible.
det(B) = −1 + 1 = 0 ⇒ B no es invertible.
∴ La proposición es Falsa.
b) A = AT y A invertible ⇒
)
A · A−1 = I
⇒ A−1 es invertible.
A−1 · A = I
(A−1 ) = (A−1 )T ⇒ (A−1 )T = (AT )−1 = (A)−1
⇒ (A−1 )T = A−1
⇒ A−1 es simétrica.
La proposición es Verdadera.
" # " #
0 1 1 0
c) Sea A = yB= . (Ambas no nulas)
0 1 0 0
30
" # " # " #
0 1 1 0 0 0
Pero AB = · =
0 1 0 0 0 0
La proposición es Falsa.
(AB + B −1 ) = (AB + B −1 )T
= (AB)T + (B −1 )T
= B T AT + (B T )−1
= BA + (B)−1
AB + B −1 6= BA + B −1
La proposición es Falsa.
e) C = 2A + 3I
Traza(C) = Traza(2A) + Traza(3I)
= 2 · Traza(A) + 3 Traza(I)
| {z }
n
= 2 · Traza(A) + 3n
La proposición es Verdadera.
31
8. Sea A = [aij ]n×n tal que aij = 1. Para todo i, j = 1, 2, 3, . . . , n.
a) Demuestre que A2 = n · A.
b) Demuestre que Ap = np−1 · A.
Solución:
a)
A2 = A · A
= [cij ]
X n
= aik · akj
k=1
n
X
= 1·1
k=1
n
X
= 1=n
k=1
⇒ cij = n = n · 1
⇒ A2 = [cij ]n×n
= [n · 1]n×n
= n · [1]n×n
= n · [aij ]n×n
= n·A
b)
A2 = n · A
A3 = A2 · A = n · A · A = n · A2 = n · n · A = n2 · A
A4 = A3 · A = n2 · A · A = n2 · A2 = n2 · n · A = n3 · A
.. ..
. .
Ap = np−1 · A
32
4. Ejercicios propuestos
i+j :i<j
1. Sea A = (aij ) ∈ M3×5 (R) definida por aij = .
(−1)i−j : i ≥ j
5
X
Calcule a2j . ¿Qué tipo de matriz es A?
j=1
2. Sea A = (aij ) ∈ M4×4 (R) definida por aij = i(−1)i+j . Escriba por extensión la
matriz A y calcule la suma de las entradas de A que están sobre la diagonal
principal.
4. El precio por unidad para los productos A, B, C y D son $3.800, $4.900, $6.500
y $10.800 respectivamente. Las cantidades que se adquieren son: 500 unidades
de A, 600 unidades de B, 850 unidades de C, y 720 unidades de D. Calcule
utilizando producto de matrices el costo total de las adquisiciones.
" # " #
−1 3 2 −1 2
5. Considere las matrices A = yB= .
−2 0 1 2 −1
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donde I2 es la matriz identidad de orden 2.
−1 −1 t −1
7. Resuelva " (CX )# = (A"+ B)(A −
" la ecuación:
# # B) y (ABX ) = C, donde
1 2 −3 2 1 −1
A= ,B= yC= .
2 1 2 2 2 4
X(AB)t C − BC = 0.
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g) Si A ∈ Mm×n (R), entonces AAt es simétrica.
h) Si A, B y C son matrices que verifican AB = AC, entonces B = C.
i ) Si A, B ∈ Mn×n (R) son simétricas, entonces AB simétrica si y sólo si
AB = BA.
j ) Si A, B ∈ Mn×n (R), entonces AB = BA si y sólo si (A + B)(A − B) =
A2 − B 2 .
11. Un agricultor tiene dos cosechas de frutas: manzanas y peras. Cada una de
estas cosechas es enviada a tres diferentes mercados. El número de unidades de
la fruta i que es enviada al mercado j se representa por la matriz A = (aij ),
donde " #
125 100 75
A=
100 175 125
La ganancia en pesos por unidad de la fruta i es representada por la matriz
B = (b1i ), donde h i
B = 100 150
12. Sean A = (aij ) ∈ M3×2 (R) y B = (bij ) ∈ M2×2 (R) definidas por:
( (
i+j : i<j 2(2−i) :i=j
aij = y bij = i+j
i−j : i≥j (−1) : i 6= j
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