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Matrices y determinantes
Definición 1. Una matriz A de m × n es un arreglo rectangular de mn números dispuestos en m
renglones y n columnas
a11 a12 . . . a1j . . . a1n
a21 a22 . . . a2j . . . a2n
. .. .. ..
.
. . . .
A=
ai1 ai2 . . . aij . . . ain
. .. .. ... ..
.. . . .
am1 am2 . . . amj . . . amn
El sı́mbolo m × n se lee “m por n” y también se le conoce como el orden o tamaño de la matriz.
! a1j
a2j
El vector renglón Ri = (ai1 , ai2 , . . . , ain ) se llama renglón i y el vector columna Cj = .. se
.
amj
llama columna j.
La componente o elemento ij de A denotado por aij , es el número que aparece en el renglón i y la
columna j de A.
En ocasiones se escribirá la matriz A como A = (aij ).
Cuando m = n, A se llama matriz cuadrada.
Una matriz m × n con todos los elementos iguales a cero se denomina matriz cero de m × n.
Definición 2. Dos matrices A = (aij ) y B = (bij ) son iguales si son del mismo tamaño y las componentes
correspondientes son iguales.
Definición 3. Sean A = (aij ) y B = (bij ) dos matrices m × n. Entonces la suma de A y B es la matriz
m × n, A + B dada por
a11 + b11 a12 + b12 . . . a1n + b1n
a21 + b21 a22 + b22 . . . a2n + b2n
A+B =
.. .. . . ..
. . . .
am1 + bm1 am2 + bm2 . . . amn + bmn
Definición 4 (Multiplicación por un escalar). Si A = (aij ) es una matriz de m × n y si α es un
escalar (número real o complejo), entonces la matriz m × n, αA está dada por
αa11 αa12 . . . αa1n
αa21 αa22 . . . αa2n
αA = (αaij ) = ..
.. . .. .
..
. .
αam1 αam2 . . . αamn
a1 ! b1
a2 b2
Definición 5 (Producto escalar). Sean ~a = .. y ~b = .. dos vectores (matrices de n × 1).
. .
an bn
Entonces el producto escalar de ~a y ~b denotado por ~a · ~b, está dado por ~a · ~b = a1 b1 + a2 b2 + . . . + an bn .
Debido a la notación, el producto escalar se llama con frecuencia producto punto o producto interno
de los vectores. Observe que el producto escalar es un escalar o número.
A menudo se tomará el producto escalar de un vector renglón y un vector columna:
b1
b2
a1 , a2 , . . . , an · = a1 b 1 + a2 b 2 + . . . + an b n
..
| {z } . | {z }
vector renglón 1×n numero real (escalar)
bn
| {z }
vector columna n×1
1
Definición 6. Sean A = (aij ) una matriz m × n, y sea B = (bij ) una matriz n × p. Entonces el producto
de A y B es una matriz m × p, C = (cij ), en donde
Al proceso de aplicar las operaciones elementales con renglones para simplificar una matriz se llama
reducción por renglones.
Definición 8. Una matriz está en la forma escalonada por renglones si se cumplen las siguientes con-
diciones.
i) Todos los renglones (si los hay) cuyos elementos son todos ceros aparecen en la parte inferior de
la matriz.
ii) El primer número diferente de cero (comenzando por la izquierda) en cualquier renglón cuyos
elementos no todos son cero es 1.
iii) Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces el primer 1 en el renglón
de abajo está más hacia la derecha que el primer 1 en el renglón de arriba.
Definición 9. Una matriz está en la forma escalonada reducida por renglones, si está en la forma es-
calonada por renglones y además, cualquier columna que contiene el primer 1 en un renglón tiene ceros
en el resto de sus elementos. El primer número diferente de cero en un renglón (si lo hay) se llama
pivote para ese renglón.
Definición 10. La matriz identidad In de n × n es una matriz de n × n cuyos elementos de la diagonal
principal son iguales a 1 y todos los demás son 0. Esto es
1 si i = j
In = (bij ), donde bij =
0 si i 6= j
Definición 11. Sean A y B dos matrices de n × n. Suponga que AB = BA = I. Entonces B se llama
la inversa de A y se denota por A−1 . Entonces se tiene AA−1 = A−1 A = I. Si A tiene inversa, entonces
se dice que A es invertible. Una matriz cuadrada que no es invertible se denomina singular y una matriz
invertible se llama no singular.
−1
Observación Si A es invertible (A−1 ) = A y note que la definición anterior no establece que toda
matriz cuadrada tiene inversa.
2
Teorema 2. Si una matriz A es invertible, entonces su inversa es única.
Teorema 3. Si A y B son dos matrices invertibles de n×n. Entonces AB es invertible y (AB)−1 = B −1 A−1
Paso 2. Se utiliza la reducción por renglones para poner la matriz A a su forma escalonada reducida por
renglones.
Definición 12. Sea A = (aij ) una matriz de m × n. Entonces la transpuesta de A, que se escribe
At , es la matriz de n × m que se obtiene al intercambiar los renglones por las columnas de A, esto es
At = (aji ).
ii) (AB)t = B t At
Definición 14. Una matriz cuadrada se denomina triangular superior (inferior), si todas sus compo-
nentes abajo (arriba) de la diagonal principal son cero. Y diagonal si la matriz es simultáneamente
triangular superior e inferior.
Determinantes
Definición 15. Sea A = ( aa21 11 a12
a22 ) una matriz de 2 × 2. Se define el determinante de A por
det (A) = a11 a22 − a12 a21 , con frecuencia se denotará det (A) por |A| ó | aa11 a12
21 a22 |.
3
Definición 17. Sea A una matriz de n × n y sea Mij la matriz de (n − 1) × (n − 1) que se obtiene de
A eliminando el renglón i y la columna j. Mij se llama el menor ij de A.
El cofactor ij de A, denotada por Aij , está dado por Aij= (−1)i+j |Mij |.
Luego el det(A) se puede ahora escribir como det(A) = |A| = a11 A12 + a12 A12 + . . . + a1n A1n y se
denomina expansión por cofactores en el primer renglón de A.
det(AB) = det(A)det(B)
Es decir, el determinante del producto es el producto de los determinantes.
Propiedades: Considere A de n × n
1.- Si cualquier renglón o columna de A es un vector cero, entonces det(A) = 0.
2.- Si el renglón i o columna j de A se multiplica por un escalar c, entonces det(A) se multiplica por
c. Por lo Tanto det(cA) = cn det(A) .
3.- Suponga que A, B y C son idénticas excepto por la columna j y que la columna j de C es la
suma de las j-ésimas columnas de A y B. Entonces
4.- El intercambio de cualesquiera dos renglones (o columnas) distintos de A tiene el efecto de mul-
tiplicar por −1.
6.- Si un renglón (columna) de A es un múltiplo escalar de otro renglón (columna), entonces det(A) = 0.
4
Teorema 8. Si A es invertible, entonces det(A) 6= 0 y
1
det(A−1 ) =
det(A)
Definición 18. Sea A una matriz de n × n y sea B = (Aij ) la matriz de cofactores. Entonces la adjunta
de A, escrito adj(A), es la transpuesta de la matriz B de n × n, es decir
adj(A) = B t = (Aji )
1
A−1 = adj(A)
det(A)
Ax = b
Definición 19. La matriz A = (aij ) que se obtiene del sistema de ecuaciones lineales se le llama
matriz de coeficientes y la matriz (A|b) se le conoce como matriz aumentada.
Se sabe que multiplicar (o dividir) los dos lados de una ecuación por un número diferente de cero
da por resultado una nueva ecuación equivalente. Más aún, si se suma un múltiplo de una ecuación a
otra del sistema se obtiene otra ecuación equivalente. Por último, si se intercambian dos ecuaciones en
un sistema de ecuaciones se obtiene un sistema equivalente, es decir, tienen las mismas soluciones.
Definición 20. Se dice que un sistema de ecuaciones lineales es inconsistente si no tiene solución y
consistente si tiene al menos una solución.
5
Métodos de solución de un sistema de ecuaciones lineales
Considere el sistema Ax = b
1.- Eliminación Gaussiana: De la matriz aumentada (A|b) se reduce por renglón la matriz A a la
forma escalonada por renglones, se despeja el valor de la última incógnita y después se usa la
“sustitución hacia atrás ” para las demás incógnitas.
2.- Eliminación de Gauss-Jordan: De la matriz aumentada (A|b) se reduce por renglón la matriz
A a la forma escalonada reducida por renglones.
En ambos métodos, si los renglones de cero que quedan en A están igualados a cero es posible que
el sistema tenga una infinidad de soluciones, pero si el lado derecho es distinto de cero, el sistema es
automáticamente inconsistente. Y para el caso donde hay más incógnitas que ecuaciones (m < n), la
solución se puede dejar en términos de las otras variables.
Note que x = 0 (esto es, x1 = 0, x2 = 0, . . . , xn = 0) es siempre una solución, llamada solución trivial
o solución cero por lo que un sistema homogéneo, siempre será consistente y puede tener una única
solución (solución trivial) o existe un número infinito de soluciones además de la trivial, llamadas
soluciones no triviales.
El último teorema con su corolario, establecen que, con el objeto de encontrar todas las soluciones
de Ax = b, basta con encontrar una solución de Ax = b y todas las soluciones h al sistema homogéneo
asociado.
Teorema 13 (Regla de Cramer). Sea A = (aij ) una matriz de n × n, con D = det(A) = 6 0 y considere
Ai la matriz de n × n obtenida al reemplazar la columna i de A por b, además Di = det(Ai) para i = 1,
2, . . . , n. Entonces la solución única al sistema Ax = b está dada por
x1 = DD1 , x2 = DD2 , . . . , xn = DDn .
6
Ejercicios
1.- Encuentre C21 y C13 , donde C = 2A − 3B,
5 4 4 1 2 −7
A= yB =
−3 1 2 0 −5 1
4
2 1 2 4 0 1 3
f) A = 3 −1 −2 , B = −1 2 −3 −1
−2 1 −2 −2 1 4 3
1 0 3 −2 4 1 6
g) A = ,B=
6 13 8 −17 20 4 1
5.- Determine las condiciones en x, y, z y w tales que AB = BA en las matrices
w x 1 1
A= yB =
y z −1 1
7
6.- Verifique AB = BA para las matrices
cos α − sin α cos β − sin β
A= yB =
sin α cos α sin β cos β
7.- Un agricultor tiene dos cosechas de fruta, manzanas y peras. Cada una de éstas cosechas es enviada
a tres diferentes mercados. El número de unidades de la cosecha i que es enviada al mercado j se
representa por aij en la matriz
125 100 75
A=
100 175 125
B = $3,50 $6,00
8.- La matriz
0,6 0,1 0,1
P = 0,2 0,7 0,1
0,2 0,2 0,8
representa la proporción de votantes que cambió del partido i al partido j en una elección dada.
Es decir, Pij (i 6= j) representa la proporción de votantes que cambiaron del partido i al partido
j y Pij representa la proporción que permanece leal al partido i de una elección a la siguiente.
Determine el producto de P consigo mismo. ¿Qué representa este producto?
9.- Las columnas de la matriz T muestran las coordenadas de los vértices de un triángulo. La matriz
A es una matriz de transformación
0 −1 1 2 3
A= ,T =
1 0 1 4 2
a) Encuentre AT y AAT . Después dibuje el triángulo original y los dos triángulos transformados.
¿Qué transformación representa A?
b) Un triángulo está determinado por AAT . Describa el proceso de transformación que produce
el triángulo determinado por AT y luego el triángulo determinado por T .
10.- Explique por qué las fórmulas (A + B)(A − B) = A2 − B 2 y (A + B)2 = A2 + 2AB + B 2 no son
válidas para matrices.
a11 0 0
11.- Sea A = 0 a22 0 , calcule A19 .
0 0 a33
12.- Una raı́z n-ésimo de una matriz B es una matriz A talque An = B. Calcule una raı́z cuadrada
8 0 0
9 0
de B = y una raı́z cúbica de C = 0 −1 0 .
0 4
0 0 27
8
2 0
13.- Sea A = , calcule f (A) = A2 − 5A + 2I.
4 5
2 1 −1
14.- Sea B = 1 0 2 , calcule f (B) = B 3 − 2B 2 + 5B − 10I.
−1 1 3
15.- Si A es una matriz de m × n, demuestre que AAt y At A son matrices simétricas, es decir coinciden
con su transpuesta.
9
x 2
b) B =
−3 4
sin θ cos θ sec θ tan θ
19.- Calcule la inversa de A = yB=
− cos θ sin θ tan θ sec θ
Locación 1 Locación 2
C= 627 681 M esas
135 150 Sillas
a) Si la mano de obra constituye 2/3 del costo, determine la matriz L que arroja los costos de
mano de obra en cada fábrica.
b) Encuentre la matriz M que arroja los costos de material en cada fábrica (asuma que sólo
hay costos de mano de obra y material).
24.- En una estación de gasolina, el número de galones de gasolina de 87, 89 y 93 octanos vendidos
durante el fin de semana
Una segunda matriz proporciona los precios de venta y las ganancias (ambas en dólares por galón)
por los tres tipos de gasolina vendidos en la estación de gasolina.
10
25.- Un paı́s está dividido en tres regiones. Cada año, 10 % de los residentes de la región 1 se mueven
a la región 2 y 5 % se mudan a la región 3; 15 % de los residentes de la región 2 se mueven a la
región 1 y 5 % se mudan a la región 3; y 10 % de los residentes de la región 3 se mueven a la región
1 y 10 % se mudan a la región 2. Este año, cada región tiene una población de 100 000. Determine
la población de cada región en 1 año y después de 3 años.
28.- Calcule el determinante de la matriz A del ejercicio anterior aplicando el método de expansión
por cofactores en el segundo renglón y segunda columna; el determinante de B usando el tercer
renglón y la tercera columna.
32.- Encuentre los valores de λ para los que el determinante sea cero.
λ + 2 2
a)
1 λ
λ 2 0
b) 0 λ + 1 2
0 1 λ
11
λ 0 1
c) 0 λ 3
2 2 λ − 2
2 2x
3x −3y 2 e−x xe −x e e3x x ln x x x ln x
33.- Evalúe: , , ,
1 1 , 1 1 + ln x
1 1 −e−x (1 − x)e−x 2e2x 3e3x x
1 x x 2
34.- Muestre que 1 y y 2 = (y − x) (z − x) (z − y)
1 z z 2
35.- Utilice operaciones elementales con renglones o columnas o expansión por cofactores para evaluar
2 1 −1 0 4
1 7 −3 9 −4 2
3 2 1 1 5
1 0 2 1 0 1 3 2
−1 0 2 0 6 −5
1 3 1 , 2 7
−1 1 4 , , 3 6 1 −3 6 ,
,
2 0 3
4 1 −1 0 4 8 1 4 1 −2 0
0
3 9 0 2 0
1 1 0 7 3 4 10
−1 8 5 3 −2
4 3 1 9 9 1 −1 8 4 2
9 −1 2 3 −3 2 6 0 −4 3
3 4 6 9 12 , 2 0 2 6 2
8 2 0 6 6 0 2 8 0 0
6 0 3 0 0 0 1 1 2 2
38.- Una matriz cuadrada invertible A es llamada ortogonal si A−1 = At . Determine qué matriz es
ortogonal:
! 1 0 0 √1 0 −1
√
√1 −1
√ 2 2
1 −1 2 2
, −1 −1 , 0 0 1 , 0 1 0 .
−1 −1 √ √
√1 √1
2 2 0 1 0 2
0 2
40.- Encuentre la matriz adjunta de A. Después úsela para encontrar la inversa de A, si es posible.
12
−1 2 0 1
3 −1 4 1
a) A =
0
0 1 2
−1 1 1 2
1 1 1 0
1 1 0 1
b) A =
1
0 1 1
0 1 1 1
a 1 1 1
1 a 1 1
41.- Muestre que = (a + 3)(a − 1)3 .
1 1 a 1
1 1 1 a
42.- Use el método de sustitución hacia atrás para resolver el sistema
x − y = 4
a) 2y + z = 6
3z = 6
x + y + z = 0
b)
y = 0
5x + 2y + z = 0
c)
2x + y = 0
43.- Resuelva
x1
+ 3x4 = 4
2x2 − x3 − x4 = 0
a)
3x2 − 2x4 = 1
2x1 − x2 + 4x3 = 5
x + y + z + w = 6
2x + 3y − w = 0
b)
−3x + 4y + z + 2w = 4
x + 2y − z + w = 0
(cos θ)x + (sin θ)y =1
44.- Resuelva
(− sin θ)x + (cos θ)y =1
45.- Determine los valores de k de tal manera que el sistema tenga el número de soluciones que se
indica:
4x + ky = 6
a) Un número infinito de soluciones
kx + y = −3
kx + y = 4
b) Un número infinito de soluciones
2x − 3y = −12
x + ky = 0
c) Exactamente una solución
kx + y = 0
13
x + ky = 2
d) Sin solución
kx + y = 4
x + 2y + kz = 6
e) Sin solución
3x + 6y + 5z = 4
kx + 2ky + 3kz = 4k
f) Exactamente una solución x + y + z = 0
2x − y + z = 1
46.- Determine los valores de k tales que el sistema de ecuaciones lineales no tenga una solución única.
x + y + kz = 3
x + ky + z = 2
kx + y + z = 1
47.- Una pequeña corporación de software tomó un préstamo por $500,000 para expandir su lı́nea de
software. Parte del préstamo fue a 9 %, otra parte a 10 % y otra a 12 % de interés. Use un sistema
de ecuaciones para determinar cuánto se tomó en préstamo a cada tasa si el interés anual fue
de $52,000 y la cantidad prestada a 10 % fue 2 1⁄2 veces la cantidad prestada a 9 %. Resuelva el
sistema usando matrices.
48.- Encuentre los valores de a, b y c (si es posible) tal que el sistema de ecuaciones lineales tenga
a) una única solución, b) no tenga solución y c) un número infinito de soluciones:
x + y = 2
y
+ z = 2
x + z = 2
ax + by + cz = 0
49.- Use sin 0 = 0, sin π2 = 1 y sin π = 0 para aproximar sin π3 = 0. Sugerencia: proponga
P (x) = a0 + a1 x + a2 x2 .
50.- En la tabla mostrada a continuación aparecen los datos de la población de los Estados Unidos en
1940, 1950, 1960 y 1970. (Fuente: U.S. Census Bureau)
Encuentre un polinomio cúbico, que se ajuste a estos datos y utilice el resultado para estimar la
población en 1980.
51.- La gráfica de un polinomio cúbico tiene tangentes horizontales en (1, −2) y (−1, 2). Encuentre la
ecuación del polinomio cúbico y bosqueje su gráfica.
52.- La gráfica de una parábola pasa por los puntos (0, 1), ( 12 , 21 ) y tiene una tangente horizontal en
( 21 , 12 ). Encuentre la ecuación de la parábola y bosqueje su gráfica.
53.- Fluye agua por un acueducto (en miles de metros cúbicos por hora) como se muestra en la figura.
14
a) Resuelva este sistema para el caudal representado por xi = 1, 2, · · · , 7.
b) Encuentre el flujo de agua cuando x6 = x7 = 0.
c) Determine el caudal de agua cuando x5 = 1000 y x6 = 0.
54.- El flujo de tráfico (en vehı́culos por hora) a través de una red de calles se muestra en la figura.
55.- La temperatura estable en un nodo interior es aproximadamente igual que la media de las tem-
peraturas en cuatro nodos circundantes. Use un sistema de ecuaciones lineales para aproximar las
temperaturas interiores t1 , t2 , t3 y t4 de la placa delgada de metal aislada que se muestra en la
figura.
56.- Use un sistema de ecuaciones para escribir la descomposición en fracciones parciales de la expresión
racional. Después resuelva el sistema usando matrices.
4x2 A B C
a) 2
= + +
(x + 1) (x − 1) x − 1 x + 1 (x + 1)2
3x2 − 7x − 12 A B C
b) 2
= + +
(x + 4)(x − 4) x + 4 x − 4 (x − 4)2
57.- Encuentre los valores de x, y y λ tales que se satisfaga el sistema de ecuaciones. Tales sistemas se
presentan en ciertos problemas de Cálculo y λ es denominado multiplicador de Lagrange.
2x + λ = 0
a) 2y + λ = 0
x + y − 4 = 0
2y + 2λ + 2 = 0
b) 2x + λ + 1 = 0
2x + y − 100 = 0
15
58.- Una mezcla de 6 galones del compuesto A, 8 galones del compuesto B y 13 galones del compuesto
C es necesaria para matar una plaga de insectos. El aspersor comercial X contiene 1, 2 y 2 partes,
respectivamente, el aspersor comercial Y contiene sólo el compuesto C. El aspersor comercial Z
contiene los compuestos A, B y C en las mismas cantidades, ¿cuánto de cada tipo de aspersor
comercial es necesario para obtener la mezcla deseada?
59.- Un objeto que se mueve verticalmente está a las alturas dadas en los tiempos especı́ficos. Encuentre
la ecuación de posición
1
S = at2 + v0 t + S0
2
para el objeto
61.- Encuentre el área del triángulo que tiene los vértices en:
63.- La ecuación de una recta que pasa por (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) está dada por
x y 1
x1 y1 1 = 0
x2 y2 1
a) (−4, 7) y (2, 4)
16
b) (1, 4) y (3, 4)
c) (−2, 3) y (−2, −4)
El volumen de un tetraedro cuyos vértices son (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ), (x3 , y3 , z3 ) y (x4 , y4 , z4 ) está
dado por
x 1 y1 z1 1
1 x2 y2 z2 1
V olumen = ±
6 x3 y3 z3 1
x4 y4 z4 1
La ecuación del plano que pasa por los puntos (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) y (x3 , y3 , z3 ) está dado por
x y z 1
x1 y1 z1 1
x2 y2 z2 =0
1
x3 y3 z3 1
64.- Encontrar el volumen del tetraedro que tiene sus vértices en:
66.- Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos:
67.- Utilice la regla de Cramer para resolver el sistema de ecuaciones lineales si es posible.
2x − y = −10
a)
3x + 2y = −1
18x1 + 12x2 = 13
b)
30x1 + 24x2 = 23
17
4x − y − z = 1
c) 2x + 2y + 3z = 10
5x − 2y − 2z = −1
2x + 3y + 5z = 4
d) 3x + 5y + 9z = 7
5x + 9y + 17z = 13
−x − y + w = −8
3x + 5y + 5z = 24
e)
2z + w = −6
−2x − 3y − 3z = −15
68.- Utilice la regla de Cramer para resolver para cos C y use el resultado para verificar la ley de los
cosenos c2 = a2 + b2 − 2ab cos C.
c cos B + b cos C = a
c cos A + a cos C = b
b cos A + a cos B = c
18