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Álgebra Lineal y Numérica

Grado en Ingenierı́a de Computadores / ETSII


Grupos 2 y 3 / Curso 2022 -2023

Repaso de Matrices

Prof.: Olvido Delgado Garrido


Contenidos

Matrices
Operaciones con matrices
Suma de dos matrices
Producto de una matriz por un escalar
Producto de dos matrices

Determinante de una matriz cuadrada


Propiedades

Tipos de matrices
Propiedades

Rango de una matriz

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contenidos hacer clic sobre el botón rojo de la esquina superior izquierda de cada página.
Contenidos Matrices

Muchos problemas de la vida real en distintos campos se modelan mediante


sistemas de ecuaciones lineales con un elevado número de ecuaciones
e incógnitas.
Resolver este tipo de sistemas puede ser bastante complicado debido a
la gran cantidad de datos implicados. Lo más adecuado para manipular
todos estos datos es ordenarlos en una matriz.

En los próximos temas de la asignatura estudiaremos distintos métodos


que permiten resolver sistemas de ecuaciones lineales de forma eficiente
mediante cálculo matricial.
Puesto que las matrices van a ser una herramienta fundamental, comenza-
remos con un repaso del álgebra matricial.
Contenidos Matrices

Una matriz A de orden m × n es una tabla de datos ordenados en m


filas y n columnas:  
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
A= .
 
. .. ..  m filas
 . . . 
am1 am2 · · · amn
n columnas

También se escribe A = (aij ), donde cada aij ∈ R es el elemento de A


situado en la fila i y la columna j.
Contenidos Matrices

Una matriz A de orden m × n es una tabla de datos ordenados en m


filas y n columnas:  
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
A= .
 
. .. ..  m filas
 . . . 
am1 am2 · · · amn
n columnas

También se escribe A = (aij ), donde cada aij ∈ R es el elemento de A


situado en la fila i y la columna j.

Ejemplo.
 
  −2 3 1
1 0 2 −1  1
 7 0 
3 5 −1 0  5 0 −1 
matriz de orden 2 × 4 0 1 2
matriz de orden 4 × 3
Contenidos Matrices

Se dice que una matriz A es cuadrada de orden n si es de orden n × n:


 
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
A= .
 
.. ..  n filas
 .. . . 
an1 an2 · · · ann
n columnas

Ejemplo.  

0 1 5 3

1 −1 0
 2 3 1 
 4
 3 1 −1 

 −2 0 1 0 
0 −2 1
1 −1 0 2
matriz cuadrada de orden 3
matriz cuadrada de orden 4
Contenidos Operaciones con matrices

Suma de dos matrices del mismo orden:

A = (aij ), B = (bij ) A + B = (aij + bij )


=⇒
orden m × n orden m × n

Ejemplo. 
1 0 2
 
2 1 −1
 
3 1 1

+ =
0 −3 2 1 2 0 1 −1 2
Contenidos Operaciones con matrices

Suma de dos matrices del mismo orden:

A = (aij ), B = (bij ) A + B = (aij + bij )


=⇒
orden m × n orden m × n

Ejemplo. 
1 0 2
 
2 1 −1
 
3 1 1

+ =
0 −3 2 1 2 0 1 −1 2

Producto de una matriz por un escalar:

A = (aij ), α ∈ R α · A = (α · aij )
=⇒
orden m × n orden m × n

Ejemplo. 
1 0 2
 
−2 0 −4

(−2) · =
0 −3 2 0 6 −4
Contenidos Operaciones con matrices

Propiedades: A, B, C matrices de orden m × n

(A + B) + C = A + (B + C) (Propiedad asociativa)

A+B =B+A (Propiedad conmutativa)

A+Θ=A (Existe elemento neutro) Θ = (0)

A + (−A) = Θ (Existe elemento simétrico) −A = (−1) · A

(α + β)A = αA + βA, α, β ∈ R

α(A + B) = αA + αB

(αβ)A = α(βA)
Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj


 
a11 a12 · · · a1n
· · · b1j · · · b1s
 
 .. .. ..  b11
 . . . 
   b21 · · · b2j · · · b2s 
  
 ai1 ai2 · · · ain  · 
fila i → .. .. ..
 
 .. .. .. 
 . . . 
 . . .  bn1 · · · bnj · · · bns
am1 am2 · · · amn

columna j
Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj

Ejemplo.
  2 0 1 0
  
2 4 1 · c11
0 2 0 −1  =
−1 0 1
orden 2 × 3
3 0 −1 3 orden 2 × 4
orden 3 × 4

c11 = 2 · 2 + 4 · 0 + 1 · 3 = 7
Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj

Ejemplo.
  2 0 1 0
  
2 4 1 · 7 c12
0 2 0 −1  =
−1 0 1
orden 2 × 3
3 0 −1 3 orden 2 × 4
orden 3 × 4

c12 = 2 · 0 + 4 · 2 + 1 · 0 = 8
Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj

Ejemplo.
  2 0 1 0
  
2 4 1 · 7 8 c13
0 2 0 −1  =
−1 0 1
orden 2 × 3
3 0 −1 3 orden 2 × 4
orden 3 × 4

c13 = 2 · 1 + 4 · 0 + 1 · (−1) = 1
Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj

Ejemplo.
  2 0 1 0
  
2 4 1 · 7 8 1 c14
0 2 0 −1  =
−1 0 1
orden 2 × 3
3 0 −1 3 orden 2 × 4
orden 3 × 4

c14 = 2 · 0 + 4 · (−1) + 1 · 3 = −1
Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj

Ejemplo.
  2 0 1 0
  
2 4 1 · 7 8 1 −1
0 2 0 −1  = c
−1 0 1 21
orden 2 × 3
3 0 −1 3 orden 2 × 4
orden 3 × 4

c21 = (−1) · 2 + 0 · 0 + 1 · 3 = 1
Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj

Ejemplo.
  2 0 1 0
  
2 4 1 · 7 8 1 −1
0 2 0 −1  =
−1 0 1 1 c22
orden 2 × 3
3 0 −1 3 orden 2 × 4
orden 3 × 4

c22 = (−1) · 0 + 0 · 2 + 1 · 0 = 0
Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj

Ejemplo.
  2 0 1 0
  
2 4 1 · 7 8 1 −1
0 2 0 −1  =
−1 0 1 1 0 c23
orden 2 × 3
3 0 −1 3 orden 2 × 4
orden 3 × 4

c23 = (−1) · 1 + 0 · 0 + 1 · (−1) = −2


Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj

Ejemplo.
  2 0 1 0
  
2 4 1 · 7 8 1 −1
0 2 0 −1  =
−1 0 1 1 0 −2 c24
orden 2 × 3
3 0 −1 3 orden 2 × 4
orden 3 × 4

c24 = (−1) · 0 + 0 · (−1) + 1 · 3 = 3


Contenidos Operaciones con matrices

Producto de dos matrices:

A = (aij ), B = (bij ) A · B = (cij )


=⇒
orden m × n orden n × s orden m × s

donde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj

Ejemplo.
  2 0 1 0
  
2 4 1 · 7 8 1 −1
0 2 0 −1  =
−1 0 1 1 0 −2 3
orden 2 × 3
3 0 −1 3 orden 2 × 4
orden 3 × 4
Contenidos Operaciones con matrices

Propiedades: A, B, C matrices de orden adecuado

(AB)C = A(BC) (Propiedad asociativa)

A(B + C) = AB + AC
(Propiedades distributivas)
(A + B)C = AC + BC

α(AB) = (αA)B = A(αB), α ∈ R Matriz Identidad


··· 0
 
1 0
 0 1 ··· 0 
AI = IA = A (Existe elemento neutro) I = . .

..

.. 
 .. .. . . 
0 0 ··· 1
Contenidos Operaciones con matrices

Propiedades: A, B, C matrices de orden adecuado

(AB)C = A(BC) (Propiedad asociativa)

A(B + C) = AB + AC
(Propiedades distributivas)
(A + B)C = AC + BC

α(AB) = (αA)B = A(αB), α ∈ R Matriz Identidad


··· 0
 
1 0
 0 1 ··· 0 
AI = IA = A (Existe elemento neutro) I = . .

..

.. 
 .. .. . . 
0 0 ··· 1

El producto de matrices NO es conmutativo, es decir,


en general
AB ̸= BA
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de orden n. El determinante de A


es un número real que se define por recurrencia:

A = (a11 ) ⇒ |A| = a11


 
a11 a12
A= ⇒ |A| = a11 a22 − a12 a21
a21 a22
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de orden n. El determinante de A


es un número real que se define por recurrencia:

A = (a11 ) ⇒ |A| = a11


 
a11 a12
A= ⇒ |A| = a11 a22 − a12 a21
a21 a22

En general, para cualquier fila i


n
X
|A| = aij (−1)i+j |Aij |
j=1

donde Aij es la matriz resultante de eliminar la fila i y la columna j


en A.
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de orden n. El determinante de A


es un número real que se define por recurrencia:

A = (a11 ) ⇒ |A| = a11


 
a11 a12
A= ⇒ |A| = a11 a22 − a12 a21
a21 a22

En general, para cualquier fila i o columna j,


n
X n
X
i+j
|A| = aij (−1) |Aij | = aij (−1)i+j |Aij |
j=1 i=1

donde Aij es la matriz resultante de eliminar la fila i y la columna j


en A.
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de orden n. El determinante de A


es un número real que se define por recurrencia:

A = (a11 ) ⇒ |A| = a11


 
a11 a12
A= ⇒ |A| = a11 a22 − a12 a21
a21 a22

En general, para cualquier fila i o columna j,


n
X n
X
i+j
|A| = aij (−1) |Aij | = aij (−1)i+j |Aij |
j=1 i=1

donde Aij es la matriz resultante de eliminar la fila i y la columna j


en A.
+ − + − ···
 
 − + − + ··· 
 + − + − ···
 
El signo (−1)i+j se recuerda mediante:  −

+ − + ···



.. .. .. ..
 
. . . .
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

|A| =
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
|A| = 1 ·
0 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
|A| = 1 ·
0 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0

|A| = 1 ·
0 1 2 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0

|A| = 1 ·
0 1 2 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0 + 3 · 1 −1

|A| = 1 ·
0 1 2 1 2 0
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0 + 3 · 1 −1 = −1 + 3 · 2 = 5

|A| = 1 ·
0 1 2 1 2 0
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 ? 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0 + 3 · 1 −1 = −1 + 3 · 2 = 5

|A| = 1 ·
0 1 2 1 2 0

|A| =
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 ? 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0 + 3 · 1 −1 = −1 + 3 · 2 = 5

|A| = 1 ·
0 1 2 1 2 0


1 0
|A| = − 0 ·
2 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 ? 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0 + 3 · 1 −1 = −1 + 3 · 2 = 5

|A| = 1 ·
0 1 2 1 2 0


1 0
|A| = − 0 ·
2 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 ? 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0 + 3 · 1 −1 = −1 + 3 · 2 = 5

|A| = 1 ·
0 1 2 1 2 0


1 0
+ (−1) · 1 3

|A| = − 0 ·
2 1 2 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 ? 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0 + 3 · 1 −1 = −1 + 3 · 2 = 5

|A| = 1 ·
0 1 2 1 2 0


1 0
+ (−1) · 1 3

|A| = − 0 ·
2 1 2 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 ? 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0 + 3 · 1 −1 = −1 + 3 · 2 = 5

|A| = 1 ·
0 1 2 1 2 0


1 0
+ (−1) · 1 3 −0· 1 3

|A| = − 0 ·
2 1 2 1 1 0
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


 ? 
1 0 3
A =  1 −1 0 
2 0 1

−1 0
−0· 1 0 + 3 · 1 −1 = −1 + 3 · 2 = 5

|A| = 1 ·
0 1 2 1 2 0


1 0
+ (−1) · 1 3 −0· 1 3

|A| = − 0 · = −(1 − 6) = 5
2 1 2 1 1 0
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


2 1 0 −1
 
 1 0 2 1
A=  0 −1 −1 0 


3 −2 0 1

|A| =
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


2 1 0 −1
 
 1 0 2 1
A=  0 −1 −1 0 


3 −2 0 1

|A| = 0
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


2 1 0 −1
 
 1 0 2 1
A=  0 −1 −1 0 


3 −2 0 1

2
0 −1

|A| = 0 − (−1) · 1 2 1

3 0 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


2 1 0 −1
 
 1 0 2 1
A=  0 −1 −1 0 


3 −2 0 1

2
0 −1

2
1 −1
|A| = 0 − (−1) · 1 2 1 + (−1) · 1
0 1
3 0 1 3 −2 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


2 1 0 −1
 
 1 0 2 1
A=  0 −1 −1 0 


3 −2 0 1

2
0 −1

2
1 −1
|A| = 0 − (−1) · 1 2 1 + (−1) · 1
0 1 − 0
3 0 1 3 −2 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


2 1 0 −1
 
 1 0 2 1
A=  0 −1 −1 0 


3 −2 0 1

2 0
−1

2
1 −1
|A| = 0 − (−1) · 1 2 1 + (−1) · 1
0 1 − 0
3 0 1 3 −2 1

2 0 −1 2 1 −1

= 1 2 1 − 1 0 1
3 0 1 3 −2 1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


2 1 0 −1
 
 1 0 2 1
A=  0 −1 −1 0 


3 −2 0 1

2 0 −1 2 1 −1

|A| = 0 − (−1) · 1 2 1 + (−1) · 1 0
1 −0

3 0 1 3 −2 1

2 0 −1 2 1 −1

= 1 2 1 − 1 0 1
3 0 1 3 −2 1
 
2 −1 1 −1 2 1
= 2· − −

3 1 −2 1 3 −2
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Ejemplo. Hallemos el determinante de la matriz


2 1 0 −1
 
 1 0 2 1
A=  0 −1 −1 0 


3 −2 0 1

2 0 −1 2 1 −1

|A| = 0 − (−1) · 1 2 1 + (−1) · 1 0
1 −0

3 0 1 3 −2 1

2 0 −1 2 1 −1

= 1 2 1 − 1 0 1
3 0 1 3 −2 1
 
2 −1 1 −1 2 1
= 2· − −

3 1 −2 1 3 −2
= 2 · (2 + 3) + (1 − 2) + (−4 − 3) = 10 − 1 − 7 = 2
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Propiedades: A matriz cuadrada


Si A tiene una fila (o columna) de ceros entonces |A| = 0.

Ejemplo.
−1 3

2

0 0 0 =0

2 −1 −4
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Propiedades: A matriz cuadrada


Si A tiene una fila (o columna) de ceros entonces |A| = 0.
Si A tiene dos filas (o columnas) iguales o proporcionales entonces
|A| = 0.

Ejemplo.
1 −2 3



0 −1 5 =0

fila 3 = −2 fila 1 −→
−2 4 −6
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Propiedades: A matriz cuadrada


Si A tiene una fila (o columna) de ceros entonces |A| = 0.
Si A tiene dos filas (o columnas) iguales o proporcionales entonces
|A| = 0.
Si a una fila (o columna) de A le sumamos otra fila (o columna)
multiplicada por un número, el determinante no cambia.

Ejemplo.

3 2 −5 3 2 −5
3 2

fila 2 + 4 fila 3
por fila 2
−4 4 1 = 0 0 9 = −9 = 45

1 −1 2

1 −1 2 1 −1
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Propiedades: A matriz cuadrada


Si A tiene una fila (o columna) de ceros entonces |A| = 0.
Si A tiene dos filas (o columnas) iguales o proporcionales entonces
|A| = 0.
Si a una fila (o columna) de A le sumamos otra fila (o columna)
multiplicada por un número, el determinante no cambia.
Si multiplicamos una fila (o columna) de A por un número α ∈ R, el
determinante de la matriz obtenida es α |A|.

Ejemplo.

3 −3 9 3 · 1 3 · (−1) 3 · 3 1 −1 3

−1 2 1 = −1 2 1 = 3 −1 2 1

4 −2 3 4 −2 3 4 −2 3
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Propiedades: A matriz cuadrada


Si A tiene una fila (o columna) de ceros entonces |A| = 0.
Si A tiene dos filas (o columnas) iguales o proporcionales entonces
|A| = 0.
Si a una fila (o columna) de A le sumamos otra fila (o columna)
multiplicada por un número, el determinante no cambia.
Si multiplicamos una fila (o columna) de A por un número α ∈ R, el
determinante de la matriz obtenida es α |A|.
Si en A se intercambian dos filas (o dos columnas), el determinante
de la matriz obtenida es − |A|.

Ejemplo.

3 0 1 3 0 1
intercambiamos
−1 2 5 = − 7 −1 −2
fila 2 por fila 3
7 −1 −2 −1 2 5
Contenidos Determinante de una matriz cuadrada

Propiedades: A matriz cuadrada


Si A tiene una fila (o columna) de ceros entonces |A| = 0.
Si A tiene dos filas (o columnas) iguales o proporcionales entonces
|A| = 0.
Si a una fila (o columna) de A le sumamos otra fila (o columna)
multiplicada por un número, el determinante no cambia.
Si multiplicamos una fila (o columna) de A por un número α ∈ R, el
determinante de la matriz obtenida es α |A|.
Si en A se intercambian dos filas (o dos columnas), el determinante
de la matriz obtenida es − |A|.
Si B es una matriz del mismo orden que A entonces |AB| = |A| |B|.
Contenidos Tipos de matrices

Una matriz es diagonal si todos sus elementos situados fuera de la


diagonal principal son 0.

Ejemplo.  
−1 0 0
 0 4 0 
0 0 −3
Contenidos Tipos de matrices

Una matriz es diagonal si todos sus elementos situados fuera de la


diagonal principal son 0.
Una matriz es triangular superior (o inferior) si todos sus elementos
por debajo (o por encima) de la diagonal principal son 0.

Ejemplo.    
3 1 −7 2 0 0
 0 −2 2   3 5 0 
0 0 5 1 −2 6
Triangular Superior Triangular Inferior
Contenidos Tipos de matrices

Una matriz es diagonal si todos sus elementos situados fuera de la


diagonal principal son 0.
Una matriz es triangular superior (o inferior) si todos sus elementos
por debajo (o por encima) de la diagonal principal son 0.
La matriz traspuesta de una matriz A se denota por At y se obtiene
cambiando ordenadamente las filas por las columnas de A.

Ejemplo.
 
  1 2 −4
1 5 −3 2  5 −1 0 
A =  2 −1 1 3  ⇒ At = 
 −3 1

9 
−4 0 9 −1
2 3 −1
Contenidos Tipos de matrices

Una matriz es diagonal si todos sus elementos situados fuera de la


diagonal principal son 0.
Una matriz es triangular superior (o inferior) si todos sus elementos
por debajo (o por encima) de la diagonal principal son 0.
La matriz traspuesta de una matriz A se denota por At y se obtiene
cambiando ordenadamente las filas por las columnas de A.
Una matriz cuadrada A es invertible si existe una matriz A−1 , que se
llama inversa de A, tal que
A A−1 = A−1 A = I
Contenidos Tipos de matrices

Una matriz es diagonal si todos sus elementos situados fuera de la


diagonal principal son 0.
Una matriz es triangular superior (o inferior) si todos sus elementos
por debajo (o por encima) de la diagonal principal son 0.
La matriz traspuesta de una matriz A se denota por At y se obtiene
cambiando ordenadamente las filas por las columnas de A.
Una matriz cuadrada A es invertible si existe una matriz A−1 , que se
llama inversa de A, tal que
A A−1 = A−1 A = I

A es invertible ⇔ |A| ̸= 0

El conocido método del adjunto que calcula la inversa de una matriz inver-
tible no resulta práctico para matrices de orden muy elevado. En el próximo
tema estudiaremos un método más eficaz: el método de Gauss-Jordan.
Contenidos Tipos de matrices

Propiedades:
El determinante de una matriz diagonal o triangular (superior/inferior)
es igual al producto de los elementos de la diagonal principal.
Una matriz diagonal o triangular (superior/inferior) es invertible si y
sólo si todos los elementos de la diagonal principal son distintos de 0.

Ejemplo.
−1 0 0

0 4 0 = (−1) · 4 · (−3) = 12

0 0 −3


3 1 −7

0 −2 2 = 3 · (−2) · 5 = −30

0 0 5
Contenidos Tipos de matrices

Propiedades:
El determinante de una matriz diagonal o triangular (superior/inferior)
es igual al producto de los elementos de la diagonal principal.
Una matriz diagonal o triangular (superior/inferior) es invertible si y
sólo si todos los elementos de la diagonal principal son distintos de 0.
Si A es una matriz diagonal invertible, su inversa es la matriz diagonal
cuyos elementos en la diagonal principal son los inversos de los de A.

Ejemplo.
1
 
0 0
 
5 0 0 5
A =  0 −2 0  ⇒ A−1 =  0 −1
0 
 
2
0 0 3 0 0 1
3

Nota: | I | = 1 y I −1 = I
Contenidos Tipos de matrices

Propiedades:
El determinante de una matriz diagonal o triangular (superior/inferior)
es igual al producto de los elementos de la diagonal principal.
Una matriz diagonal o triangular (superior/inferior) es invertible si y
sólo si todos los elementos de la diagonal principal son distintos de 0.
Si A es una matriz diagonal invertible, su inversa es la matriz diagonal
cuyos elementos en la diagonal principal son los inversos de los de A.
Para cualquier matriz A se cumple que (At )t = A.
Si A es una matriz cuadrada entonces |At | = |A|.
Contenidos Tipos de matrices

Propiedades:
El determinante de una matriz diagonal o triangular (superior/inferior)
es igual al producto de los elementos de la diagonal principal.
Una matriz diagonal o triangular (superior/inferior) es invertible si y
sólo si todos los elementos de la diagonal principal son distintos de 0.
Si A es una matriz diagonal invertible, su inversa es la matriz diagonal
cuyos elementos en la diagonal principal son los inversos de los de A.
Para cualquier matriz A se cumple que (At )t = A.
Si A es una matriz cuadrada entonces |At | = |A|.
Si A es una matriz invertible entonces
A = 1 ,
−1 −1 −1 t
A−1 = A, At = A−1
|A|
Contenidos Tipos de matrices

Propiedades:
El determinante de una matriz diagonal o triangular (superior/inferior)
es igual al producto de los elementos de la diagonal principal.
Una matriz diagonal o triangular (superior/inferior) es invertible si y
sólo si todos los elementos de la diagonal principal son distintos de 0.
Si A es una matriz diagonal invertible, su inversa es la matriz diagonal
cuyos elementos en la diagonal principal son los inversos de los de A.
Para cualquier matriz A se cumple que (At )t = A.
Si A es una matriz cuadrada entonces |At | = |A|.
Si A es una matriz invertible entonces
A = 1 ,
−1 −1 −1 t
A−1 = A, At = A−1
|A|
−1 t
AB = B −1 A−1 y AB = B t At (cuando las operaciones sean posibles).
Contenidos Rango de una matriz

Se llama rango de una matriz A al número de filas (o columnas) de A


que son linealmente independientes.

Una fila de A es linealmente dependiente de otras cuando


se puede establecer una combinación lineal entre ellas.
Por ejemplo, si
F1 = 2F3 − 3F4 ,
decimos que F1 es linealmente dependiente de F3 y F4 .

Una fila es linealmente independiente de otras cuando no


se puede establecer una combinación lineal entre ellas.
Contenidos Rango de una matriz

Se llama rango de una matriz A al número de filas (o columnas) de A


que son linealmente independientes.

Una fila de A es linealmente dependiente de otras cuando


se puede establecer una combinación lineal entre ellas.
Por ejemplo, si
F1 = 2F3 − 3F4 ,
decimos que F1 es linealmente dependiente de F3 y F4 .

Una fila es linealmente independiente de otras cuando no


se puede establecer una combinación lineal entre ellas.

El conocido método de los menores que calcula el rango de una matriz


no resulta práctico para matrices de orden muy elevado. En el próximo
tema estudiaremos un método más eficaz: el método de Gauss.
Contenidos Rango de una matriz

Se llama rango de una matriz A al número de filas (o columnas) de A


que son linealmente independientes.

Nota. Si A es una matriz cuadrada de orden n entonces


|A| =
̸ 0 ⇔ Rango(A) = n

Ejemplo.
 
1 2 0
A =  2 −1 3 , |A| = 16 ̸= 0 ⇒ Rango(A) = 3
1 0 −2
Contenidos Rango de una matriz

Se llama rango de una matriz A al número de filas (o columnas) de A


que son linealmente independientes.

Nota. Si A es una matriz cuadrada de orden n entonces


|A| =
̸ 0 ⇔ Rango(A) = n
Existe alguna fila que es
|A| = 0 ⇔ Rango(A) < n ⇔
combinación lineal del resto

Ejemplo.
 
0 5 −2
A =  1 3 1  , |A| = 0 ⇒ Rango(A) < 3 (observamos A)
−1 2 −3
Contenidos Rango de una matriz

Se llama rango de una matriz A al número de filas (o columnas) de A


que son linealmente independientes.

Nota. Si A es una matriz cuadrada de orden n entonces


|A| =
̸ 0 ⇔ Rango(A) = n
Existe alguna fila que es
|A| = 0 ⇔ Rango(A) < n ⇔
combinación lineal del resto

Ejemplo.
 
0 5 −2 ← fila 1 = fila 2 + fila 3  
1 3 1
A =  1 3 1  ⇒ Rango(A) = Rango =2
−1 2 −3
−1 2 −3

Nota: Dos filas (o columnas) u y v son linealmente dependientes si u = kv para


algún k ∈ R, es decir, si u y v son proporcionales.

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