TEMA 1.

-MATRICES

1.- DEFINICION DE MATRIZ

2.-TIPOS DE MATRICES

3.-OPERACIONES CON MATRICES

4.-MATRIZ INVERSA

5.- DETERMINANTES
6.- PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES
7.- CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA POR DETERMINANTES
8.- RANGO DE UNA MATRIZ
9.-ECUACIONES MATRICIALES

1.- DEFINICIÓN DE MATRIZ

Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m líneas horizontales
(filas) y n verticales (columnas) de la forma:

 a11 a12 ... a1 j ... a1n 

 
 a21 a22 ... a2 j ... a2 n 
 ... ... ... ... ... ... 
A 
 ai1 ai 2 ... aij ... ain 
 ... ... ... ... ... ... 

a am 2 ... amj ... amn 
 m1

Abreviadamente suele expresarse en la forma A = ( aij ), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subíndices indican
la posición del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila (i) y el segundo la columna (j). Por
  1 3 0
ejemplo el elemento a25 será el elemento de la fila 2 y columna 5. Por ejemplo: A    , es de
 2  5 1
orden 2 x 3

 1 0  1
 
B 2 3 0  , es de orden 3 x 3
 2  2 5 
 

3 1 
 
La dimensión de una matriz se suele indicar: A   0  2 
4 1 
  2 x3

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión (u orden) y los elementos que ocupan el mismo
lugar en ambas son iguales.
2.-TIPOS DE MATRICES

Vamos a describir algunos tipos de matrices que aparecen con frecuencia debido a su utilidad, y de los que es
conveniente recordar su nombre.

Atendiendo a la forma

Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto es de orden 1n Ejemplo:
A   1 0 2 1x 3

Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por tanto es de orden m1.

 2 
 
  3
Ejemplo: A  
5 
 
 1 
  4 x1

Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo número de filas que de columnas, es decir m = n. En estos
casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n, y no nn. Los elementos aij con i=j, o sea aii forman la
llamada diagonal principal de la matriz cuadrada, y los elementos aij con i + j = n +1 la diagonal secundaria.

 1 0  1
 
Ejemplo: A   2 3 0
 2  2 5 
 3

Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por At , a la matriz que se
obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera columna de At , la segunda fila de A
es la segunda columna de At , etc.

De la definición se deduce que si A es de orden m x n, entonces At es de orden nm.

 2 5  4  2 1 0
   
Ejemplo: A    1  3 2   A   5  3 1
t

0 4    4 2 4
 1  

Matriz simétrica: Una matriz cuadrada A es simétrica si A = At , es decir, si aij = a ji

 1 5  4
 
Ejemplo: A   5  3 2 
 4 2 4 


Atendiendo a los elementos

Matriz nula: Es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0.

Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal
principal son nulos.
  2 0 0
 2 0  
Ejemplo: A    ; B  0  3 0
 0 3  0 0 4
 

Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales

 3 0 0 
 2 0  
Ejemplo: A    ; B  0 3 0 
 0 2   0 0  3 


Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal principal iguales a 1.

1 0 0
1 0  
Ejemplo: I 2    ; I3   0 1 0
0 1 0 0 1
 

Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que están a un mismo lado de
la diagonal principal. Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:

Triangular Superior: Si los elementos que están por debajo de la diagonal principal son todos nulos. Es decir,
aij =0, i<j.

 2 1  3
 
Ejemplo: A   0  3 5 
0 0 4 


Triangular Inferior: Si los elementos que están por encima de la diagonal principal son todos nulos. Es decir,
aij =0, j<i.

 2 0 0
 
Ejemplo: A   3  3 0 
1 0 4
 

3.-OPERACIONES CON MATRICES

Suma y Diferencia de Matrices

La suma (o diferencia) de dos matrices A= (aij ) mxn , B= (bij ) mxn es otra matriz con término genérico
( aij  bij ) mxn . Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión.

Así, para el caso de dimensión 2x2:

 a11 a12   b11 b12   a11  b11 a12  b12 

   =  
 a21 a22   b21 b22   a21  b21 a22  b22 
 1  1 4  0 2 1 1 1 5
Ejemplo:   +   =  
 3  3 1  2 x3   1 3 3 2 x3  2 0 4  2 x3

Propiedades de la suma de matrices

1. A + (B + C) = (A + B)+ C (propiedad asociativa)

2. A + B = B + A (propiedad conmutativa)
3. A + 0 = A (0 es la matriz nula)
4. La matriz–A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A, recibe el nombre de matriz
opuesta de A, ya que A(–A)0.

Producto de una Matriz por un Número

El producto de una matriz A= (aij ) mxn , por un número real k es otra matriz B= (bij ) mxn de la misma dimensión
que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir, bij =k· aij .

  1 3   5 15 
Ejemplo: 5 ·   =  
 2 0  2  10 0  2

Propiedades del producto de una matriz por un escalar

1. k (A + B) = k A + k B (propiedad distributiva 1ª)

2. (k + h)A = k A + h A (propiedad distributiva 2ª)
3. k [h A] = (k h) A (propiedad asociativa mixta)
4. 1· A = A (elemento unidad)

Producto de Matrices

Sean A una matriz de orden mxn y B una matriz de orden nxp:

 a11 a12 ... a1n   b11 b12 ... b1 p 

   
a a22 ... a2 n   b21 b22 ... b2 p 
Amxn   21 Bnxp 
... ... ... ...  ... ... ... ... 
   
a ... amn  b ... bnp 
 m1 am 2  n1 bn 2

El producto de las matrices A y B (A·B) es otra matriz C de orden mxp con m filas y p columnas, cuyo
elemento cij es el producto de la fila i de la matriz A por la columna j de la matriz B:

(aij ) mxn ·( bij ) nxp  (cij ) mxp

Donde: cij  ai1·b1 j  ai 2 ·b2 j  ......  ain ·bnj

 4 9
3 2 5   12  12  10 27  2  40   34 69 
  · 6 1     
9  7  0   46 16  2 x 2
Ejemplos:
 1 7 0  2 x3  2 8   4  42  0
 3x 2
  5 
 
2
2 3  1 41x 4 ·   10  6  3  4  5
3
 
 1 
  4 x1

Propiedades del producto de matrices

1. A· (B· C) = (A· B)· C

2. El producto de matrices en general no es conmutativo: A·BB·A

3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A· In= In· A = A.

4. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:

A· (B + C) = A· B + A· C

Ejercicios:

 2  1 5  7   2 4
1. Siendo A    , B    y C    , calcula:
0 4  3 1   1 1
a) A+B b) A-B +C c) 3A–2B d) 3C- (A-B)

 2  1 5  7   2 4
2. Dadas las matrices A    , B    y C    . Calcular:
0 4  3 1   1 1
a) A·B b) B·A c) A 2 d) A-C·B

 1 5  4 0  4 4 
   
3. Siendo A   5  3 2  y B   1  3  1 , calcula:
 4 2 4   6 0  1
  
b) A+B b) A-B c) 3A–2B

 1  2 4 0  4 4 
   
4. Dadas las matrices A    1  3 2  , B   1  3  1 . Calcular:
 3 2 0   2 0  1
  
a) A·B b) B·A c) A 2 d) B 2

 2  1
1  2  5  
5. Dadas las matrices: A    y B   1 0  , calcular, si es posible, A·B y B·A
3 4 0   3 4 
 
4.-MATRIZ INVERSA

Dada una matriz cuadrada An , se dice que es inversible o regular si existe una matriz cuadrada Bn tal que :
An · Bn = Bn · An = I n .
A dicha matriz se le llama matriz inversa de A y la notaremos por A 1 .
 Propiedades de la inversión de matrices

1. La matriz inversa, si existe, es única

2. A 1· A  A· A1 = I
3. ( A· B ) 1  B 1· A 1
4. ( A 1 ) 1  A
5. (kA) 1  (1 / k )· A 1
6. ( At ) 1  ( A 1 ) t

Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de otra.(No todas las matrices tienen inversa)
Uno de ellos es usando directamente la definición.
 2  1
Ejemplo: Dada la matriz A    buscamos una matriz que cumpla A· A1 = I, es decir
 1 1 

Para ello planteamos el sistema de ecuaciones:

2a  c  1   2c  c  1
   1 1
2b  d  0 d  2b  1 1 1 2  
  a   c    a  , b  , c   , d   A 1
  3 3
ac0  a  c  3 3 3 3   1 2

b  d  1  b  2b  1   3 3

La matriz que se ha calculado realmente sería la inversa por la "derecha", pero es fácil comprobar que
también cumple A-1 ·A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.

El problema de este método es que a veces, especialmente para matrices más grandes, los cálculos se complican.

5.-DETERMINANTES

Un determinante es un número real que se la asocia a una matriz cuadrada. Le llamaremos det( A)  A
Dependiendo del orden de la matriz, los determinantes se calculan de una u otra forma:

Determinantes de orden 2:
a a12  a a12
A   11   det( A)  A  11  a11·a22  a12 ·a21
 a21 a22  a21 a22
Ejemplo:
 3 2 3 2
A     det( A)  A =  3·5  2·4  7
 4 5 4 5
Determinantes de orden 3:
 a11 a12 a13 
 
A   a21 a22 a23 
a a33 
 31 a32
 a 11 a 12 a 13
det( A )  A  a 21 a 22 a 23  ( a 11 a 22 a 33  a 12 a 23 a 31  a 13 a 21 a 32 )  ( a 13 a 22 a 31  a 12 a 21 a 33  a 11 a 21 a 32 )
a 31 a 32 a 33
En este último caso, para acordarnos de todos los productos posibles y sus correspondientes signos se suele usar
la Regla de Sarrus, que consiste en un esquema gráfico para los productos positivos y otro para los negativos:

 1 4 2 
 
Ejemplo: Calcula el determinante de A: A   2 3 1
  3 1  2
 
1 4 2
det( A )  A  2 3  1   6  4  12  (  18  16  1)  35
3 1 2

Ejercicio: 1.- Calcula los determinantes de las matrices:

 2  1 5  7   2 4
A    , B    , C    ,
0 4  3 1   1 1

2.- Calcula los determinantes de las matrices:

 1  2 4 0  4 4   1  1  4
     
A    1  3 2 , B   1  3  1 , C  2 3 2 
 3 2 0   6 0  1  4 2 4 
   

Determinantes de orden superior a 3:

Antes de ver cómo se calculan estos determinantes, son necesarias una serie de definiciones:
 Dada una matriz cuadrada de orden n, se llama submatriz complementaria del elemento aij a la matriz
de orden n-1 que se obtiene al suprimir en A la fila i y la columna j. Esta matriz se expresa como  ij
 Dada una matriz cuadrada de orden n, se llama menor complementario del elemento aij al determinante

de su submatriz complementaria, es decir,  ij

 1 1 2 0 
 
2 0 4 3 
Así, si A   , el menor complementario del elemento a23 será:
3 2 0 1 
 
4 1 6  3 

1 1 0
 23  3  2 1  8
4 1 3

 Dada una matriz cuadrada de orden n, se llama adjunto del elemento aij al número Aij definido por la

siguiente expresión: Aij = (1) i  j ·  ij

Asi, en el ejemplo anterior, el adjunto del elemento a23 será: A23 = (1) 5 ·  23  (8)  8
A la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento de una matriz A por su adjunto correspondiente se le llama
matriz Adjunta de A: Adj(A) o A adj

Veamos un ejemplo:
 1 2 1 
 
Ejemplo: Dada la matriz: A    2 2 0  . Calcula su Matriz Adjunta.
 3  1  3
 
   6  6  4
 
A = Adj (A)=   7  6  5 
adj

  2  2  2
 

Ejercicio: Calcula las matrices adjuntas de las matrices:

1 1 2 0 
0 3 4   
 2  1 5  7   2 0 4 3 
A    , B    , C   1  4  5  , D  
0 4  3 1  1 3 3 2 0 1 
 4  
4 1

 6  3 

Ahora ya estamos en condiciones de abordar el cálculo de determinantes de orden n:

Si A es una matriz cuadrada de orden n, su determinante es igual a la suma de los productos de cada uno de los
elementos de una línea (fila o columna) por sus respectivos adjuntos:
Así, si:

El desarrollo por los elementos de la fila i es: A  ai1· Ai1  ai 2 · Ai 2  ai 3· Ai 3  ......  ain · Ain
 1 1 1 3 
 
0 2 1 1
Ejemplo: Calcula el determinante de orden 4 de la matriz A  
2 1 0  2
 
1 4 0 2 

Vamos a calcular el siguiente determinante de orden 4, utilizando el desarrollo por los elementos de su primera
fila:

Como:

El determinante de A, A , será:
Hay que tener en cuenta que a la hora de desarrollar por los adjuntos de una línea, conviene elegir aquella que
más ceros tenga (menos adjuntos que hacer). En este caso hubiera sido más sencillo desarrollar el determinante
por los elementos de la tercera columna (hacerlo).

1 0 1 1
1 1 1 1
Ejercicio: Calcular:
1 2 1 1
0 1 2 1

6.- PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES

1. El determinante de una matriz cuadrada es igual que el de su traspuesta: A  At

2. El determinante de producto de dos matrices es igual al producto de sus determinantes: A· B  A · B

3. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos de su diagonal principal
4. Si una matriz cuadrada tiene una línea (fila o columna) de ceros, su determinante es 0
5. Si una matriz cuadrada tiene dos líneas paralelas iguales o proporcionales, su determinante es 0
6. Si se permutan dos líneas paralelas de una matriz cuadrada, su determinante cambia de signo
7. Si se multiplica una fila o columna de una matriz cuadrada por un número, su determinante queda
multiplicado por dicho número
8. Si una matriz cuadrada tiene una línea que es combinación lineal de otras paralelas, su determinante es 0
9. Si todos los elementos de una fila o de una columna de una matriz cuadrada se descomponen en suma de dos
sumandos, su determinante se descompone en suma de dos determinantes de la siguiente forma:

10. Si a una línea de una matriz cuadrada se le suma una combinación lineal de las otras paralelas, su
determinante no varía

Ejercicios:
7.-CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA POR DETERMINANTES

( Aadj ) t
Si tenemos una matriz tal que det(A)0, se verifica: A 1 
A
En el ejemplo anterior:

 1 2 1 
 
A   2 2 0  , su determinante es A  2 .
 3  1  3
 

  6  6  4   6  7  2
   
La matriz adjunta era: A = Adj (A)=   7  6  5   ( A adj ) t =
adj
  6  6  2
  2  2  2   4  5  2
   
Y por tanto la inversa de la matriz será:

Importante: Para que una matriz tenga inversa, su determinante tiene que ser distinto de 0

Ejercicio: 1.- Calcula las inversas de las matrices:

 2  1 5  7   2 4
A    , B    , C    ,
0 4  3 1   1 1

2.- Calcula las inversas de las matrices:

 1  2 4 0  4 4 
   
A    1  3 2 , B   1  3  1
 3 2 0   6 0  1
  
  1 a  1
 
3.- Dada la matriz A   a 1 1 
0 0 2 
 
a) Calcular los valores de a para los que existe la inversa de A
b) Halla su inversa para a = 2

8.- RANGO DE UNA MATRIZ

Tanto las filas como las columnas de una matriz pueden ser consideradas de manera separada como vectores.
Recordemos que un conjunto de vectores eran linealmente independientes si ninguno de ellos se podía poner
como combinación lineal de los demás, es decir, si no se podía obtener haciendo operaciones (suma y producto
por un número) con ellos.

1  2 3 
 
Así, por ejemplo, en la matriz A   2 1  1
4  3 5 
 

el vector correspondiente a la tercera fila se puede obtener como combinación lineal de las otras dos
multiplicando el vector de la primera fila por 2 y sumándole el vector de la segunda fila. Esta matriz tiene por
tanto dos filas linealmente independientes.

Se llama Rango de una matriz A al número máximo de filas o columnas de A que son linealmente
independientes.

Así, la matriz anterior tiene Rango 2, y se expresa: Rg (A) = 2

A veces se puede obtener el rango “a ojo”, pero no siempre es fácil.

Conviene tener en cuenta que el rango de una matriz no varía si:

 Permutamos entre sí dos filas o columnas

 Suprimimos una fila o columna de ceros

 Suprimimos una fila o columna proporcional a otra

 Suprimimos una fila o columna que sea combinación lineal de otras paralelas a ella

CÁLCULO DEL RANGO DE UNA MATRIZ POR DETERMINANTES

De las propiedades anteriores de los determinantes, se deduce un método más sencillo para calcular el Rango de
una matriz:

El Rango de una matriz es el orden del mayor menor no nulo

Recordemos que un menor era el determinante de cualquier submatriz cuadrada dentro de A. Vemos un
ejemplo:

 2 0  1  2
 
Calculamos el Rango de A    3 1 2 5 
 1 1 1 3 


Como la matriz es de orden 3x4, el rango como mucho puede ser 3 (no hay dentro de ella submatrices cuadradas
de orden 4).

Calculamos todos los menores posibles de orden 3. Si alguno de ellos no da 0, el rango de la matriz será 3:

Como todos los menores posibles de orden 3 dan 0, el rango de la matriz puede ser como mucho 2.

Para ver si es así buscamos un menor de orden 2 que no de 0:

2 0
 2  0 Por tanto, el Rg(A)=2
3 1

Ejercicio:

1.- Calcula el Rango de las siguientes matrices:

2.- Estudiar, según los valores de a, el rango de la matriz

9.-ECUACIONES MATRICIALES

Son ecuaciones en las que la incógnita es una matriz. Se resuelven como las ecuaciones normales, con la
salvedad de que no se pueden dividir matrices.

Esto último con matrices no se puede hacer.

En lugar de dividir por una matriz, que no se puede, lo que haremos es multiplicar la ecuación por la inversa de
esa matriz:

AX  B  A 1 AX  A 1 B  (Como A1 A  I )  I · X  A 1 B  X  A 1 B

Es importante que hay que multiplicar por A1 por el lado en el que esté A (en el caso anterior por la izquierda)
para que quede la identidad, ya que el producto de matrices no es conmutativo.

Por Ejemplo:

Ejercicio:
EJERCICIOS

Ejercicio 1.-

Ejercicio 2.-

Ejercicio 3.-

Ejercicio 4.-

Ejercicio 5.-

Ejercicio 6.-
Ejercicio 7.-

Ejercicio 8.-

Ejercicio 9.-

Ejercicio 10.-