Antecedentes-.

Historia del semáforo-.

El semáforo es un instrumento vital para el orden de las ciudades. Sin embargo
en los primeros años del siglo pasado cundía el caos en las pistas ante la
inexistencia de éste. Las carretas tiradas por caballos y los bisoños automóviles
ocasionaban múltiples accidentes, y el paso por las calles se hacía imposible.

El primer semáforo de luces de tránsito que se instaló en la historia, fue en el

exterior del parlamento británico de Westminster; obra del ingeniero J.P. Knight,
especialista en señales de ferrocarril. Este aparato empezó a funcionar el 10 de
diciembre de 1868 e imitaba a las señales de ferrocarril y sólo usaba las luces
de gas rojas y verdes por la noche. Dos zumbidos señalaban que el tráfico que
podía avanzar era el de la avenida y un sólo zumbido indicaba que era el tráfico
de la calle. No tuvo una larga existencia dado un desafortunado accidente que
provocó que explotase matando a un policía.
No sería sino hasta 40 años después que la idea del semáforo volvería a
aparecer, un 5 de agosto como hoy, pero en 1914, y al otro lado del charco - en
Estados Unidos. Para estos tiempos, el asunto del tráfico era un problema mayor
que causaba dolores de cabeza a los policías, que tenían que tratar de ordenar
los caballos, bicicletas, peatones y algunos autos.

Para estos tiempos ya había electricidad, por lo que el semáforo que se instaló
en Cleveland hace 97 años se considera el primer semáforo eléctrico del mundo.
El creador de este aparato fue James Hoge, quien patentó su creación en 1918
como "sistema municipal de control de tráfico". El semáforo era operado
manualmente y utilizaba luces para desplegar las palabras "STOP" y "MOVE".

Desde entonces se comenzaron a hacer varias modificaciones y adaptaciones a

los semáforos, como el uso de luces verdes y rojas, se agregó luego el amarillo
en 1920, semáforos de cuatro vías, se automatizaron (para que ya no fueran
operados a mano) y se empezaron a usar luces más eficientes (hasta los LEDs
de hoy). Desde entonces se masificaron por todo el mundo, convirtiéndose en
un estándar mundial.
Planteamiento del problema-.
Desde tiempo atrás siempre se trata de reducir el tráfico vehicular y lograr el
objetivo de llegar al destino deseado sin retrasos, que es producto de semáforos
ineficaces que no están bien configurados. En consecuencia, se observa que si
bien existen semáforos inteligentes que aceleran la congestión vehicular, al final
son bastante lentos al procesar el grado de tráfico vehicular que está presente
en ese momento. Actualmente los semáforos inteligentes trabajan con un
procesamiento de imágenes que al medir una alta congestión vehicular se envía
la imagen obtenida por el semáforo para luego ser enviada a una central que
analice y permita un flujo vehicular más acelerado. El tiempo de espera de
respuesta desde la central encargada de verificar si es factible el cambio
solamente de color rojo a un verde y así consiga mejorar la congestión vehicular
es demasiado largo. Por este motivo en situaciones de emergencia en la cuales
una ambulancia que tiene como objetivo el traslado de un usuario de un
determinado lugar donde ocurrió la emergencia al hospital el tiempo de traslado
debe ser mínimo. En conclusión, los semáforos deben ayudar a las ambulancias
mediante un flujo continuo vehicular y así lograr un mejor servicio de rescate por
medio de un sistema que optimice el tiempo de espera de un semáforo.
Objetivo-.
Para empezar, el trabajo continuo y las actualizaciones constantes de los
fundamentos de programación permiten que los usuarios interactúen con los
nuevos lenguajes que van avanzando y creándose con el paso del tiempo. Uno
de los lenguajes es el “C”, este lenguaje abunda en diferentes softwares de
programación y de esta manera brinda el funcionamiento para las placas de
trabajo y sus diferentes objetivos industriales en la ingeniería.
En esta ocasión, comenzaremos con el uso de un software de programación
llamado PSOC, el cual posee una tarjeta de implementación. Este consta el uso
del lenguaje “C”, y de esta forma se armará el diseño de un semáforo con un
sensor de radiofrecuencia que recibirá la señal de la ambulancia y así aplicar el
funcionamiento del sistema.
El funcionamiento del módulo RF se encarga de recibir la señal del emisor, en
este caso los vehículos de emergencia, esta señal permite que el cambio de
luces sea conmutable al momento que el móvil se acerque a un radio que será
determinado de acuerdo a las limitaciones del sensor. Para esto, con previo
avance la investigación de la programación de encendidos de luces y la creación
de una secuencia para cambiar el tiempo y controlar y el sensor, es importante.
Es el trabajo que cumple con la expectativa del proyecto.
Los elementos a usar serán: Programa PSOC Creator 3.3, Módulo PSOC, sensor
RF.
Otros: Cables, Armado de una Maqueta.

Señal Emisor Receptor

Estado del arte-.
Semáforos inteligentes-.
Por lo general, las autoridades tratan de coordinar lo mejor posible la red de
semáforos en las ciudades. El cambio rojo-ámbar-verde que a veces parece un
sinsentido a los conductores -como por ejemplo cuando por la noche y sin tráfico
el semáforo se pone rojo- sigue a menudo unas pautas establecidas por sistema.
Lo habitual es que el cambio oscile entre los 45 y los 120 segundos. El tiempo
que hay entre fases verdes suele depender del tráfico y del día de la semana.

Sin embargo, no en todas partes hay semáforos dinámicos e inteligentes. La

mayoría tiene un tiempo de cambio fijo, explica Jürgen Krimmling, del Instituto
de Telemática del Tráfico de la Universidad Técnica de Dresde, en Alemania.
Cada vez más semáforos miden por inducción el flujo de tráfico en la carretera y
según la carga, favorecen una y otra dirección.

"Se mide el número de vehículos y la distancia entre ellos y se alargan las fases
de verde", explica Krimmling. Esto está teniendo consecuencias positivas para
las emisiones contaminantes, ya que los autos que circulan de forma constante
consumen menos combustible, aunque su efecto también es limitado.

"En un determinado tramo se necesitan tiempos iguales para todos los

semáforos", dice Christoph Hecht, responsable de tráfico en el club del automóvil
ADAC. "Sólo se puede priorizar una dirección. En ambas direcciones sólo
funcionaría si los semáforos estuvieran situados a la misma distancia uno del
otro", agrega. Además, el tráfico no se mueve tampoco como un monolito. "Unos
circulan más rápido, otros más lentos, y el grupo se divide", explica Hecht el flujo
de tráfico.

La gestión más inteligente de los semáforos debe mejorar ese flujo. Para ello
trabaja un instituto en la ciudad alemana de Braunschweig, que calcula el atraso
de cada vehículo en un determinado tramo y el que más registra recibe primero
la prioridad del semáforo en verde. El transporte público es el principal
beneficiado.
Semaforos inteligentes con sensores-.
El semáforo consistirá en la combinación de los tres componentes ya explicados
anteriormente, al controlador se le programara de tal manera que reaccione de
acuerdo a las señales que le manden los sensores (de presencia, proximidad,
visión artificial) estos sensores detectaran la presencia de carros que están
esperando de un lado y del otro, mandándole la señal al controlador para que
cambia de luz verde a roja o viceversa; dando los tiempos de acuerdo al número
de carros que estén esperando en la intercesión así dará prioridad dándoles más
tiempo de luz verde donde este el mayor número de carros esperando; a su vez
los semáforos estarán conectados entre sí por medio de una máquina que
procesara la información enviada por los sensores, previendo a los demás
controladores de semáforos para que sepan que viene un gran número o un
número pequeño de vehículos.
El controlador estará conectado a los sensores y tendrán una coordinación lo
más eficaz posible para así tener un mejor tránsito en las calles evitando
embotellamientos y pérdida de tiempo en las calles.
El semáforo contara con programas para los días de la semana, de lunes a
viernes estará programado para que dé mayor tiempo de luz verde a las
intercesiones con mayor número de vehículos, los viernes, sábados y domingos,
estará programado con el mismo sistema pero en las noches al no a ver carros
de alguno de los lados de la intercesión dará la luz verde al lado donde si halla
carros para no perder el tiempo esperando un semáforo cuando no hay más
carros que tú.
La idea es que el controlador sea de tal modo inteligente, el controlador será
autónomo él tomara las decisiones por si solo de acuerdo a las señales que les
manden los sensores colocados estratégicamente para la mejor recepción de
información, el sensor le mandara los datos a la computadora esta las procesara
de manera rápida para tomar las decisiones de la manera más rápida y acierta
posible.
Control de la luz de tráfico para los vehículos de emergencia
Un sistema para controlar los semáforos a las intersecciones claras antes de la
aproximación de un vehículo de emergencia, en el que se proporcionan un
transmisor de radio direccional y la antena en el vehículo, que transmite una o la
otra de las dos señales codificadas seleccionadas en la dirección del movimiento
del vehículo. Una antena de radio omni-direccional y el receptor están colocados
en la intersección para recibir la señal radiada desde el vehículo que se aproxima
esa intersección. La señal codificada primero incluye un primer par de
frecuencias, y la segunda señal codificada incluye un par diferente de
frecuencias, que se decodifican por dos pares similares de filtros. Las señales
provocan una secuencia de eventos que incluyen un cierre de un relé interruptor
que abre todos los circuitos que conducen desde el controlador de semáforo a
todos los semáforos, y controla el cierre, alternativamente, de dos conjuntos de
circuitos seleccionados, para aplicar el poder alternativamente dos conjuntos
seleccionados de semáforos.
Esta invención reside en el campo de los dispositivos de control para luces de
tráfico, a fin de modificar o cambiar el programa de iluminación, siempre que sea
un vehículo de emergencia se está acercando a la intersección en la que están
colocados.
Más particularmente, esta invención se refiere a un aparato y un método de
control de los semáforos en una intersección de calle, durante el intervalo de
tiempo que un vehículo de emergencia se está acercando a la intersección, y se
ha convertido en un transmisor de radio unidireccional dirigido hacia el receptor
en la intersección.
Hay arte considerable en esta área de control de emergencia de los semáforos.
Algunos de los sistemas son operados por las señales acústicas de un vehículo
de emergencia, otros por las señales de luz, y otros por señales de radio.
Algunos de los sistemas de control proporcionan una luz verde para el tráfico
que se acerca a la intersección en la dirección desde la que el vehículo de
emergencia se aproxima y rojo en otras direcciones. Otros tienen diferentes
sistemas para la iluminación de las luces de tráfico y así sucesivamente. Sin
embargo, el sistema de la presente invención está diseñado para proporcionar
la mayor protección a las personas y el tráfico normal de vehículos, y para
proporcionar lo más claro un camino posible para los vehículos de emergencia
Un sistema de control de semáforos que incluye comunicaciones bidireccionales
entre un vehículo de emergencia en movimiento se acercan a una intersección
ocupada con uno o más semáforos, dispuestas de manera que el aparato de
control de semáforo ha almacenado patrones en ella preestablecidas de
respuesta que adelantarse a temporalmente el funcionamiento habitual de la
semáforo y en su lugar ofrece el método más eficaz de encaminar el vehículo a
través de la intersección mientras redirigiendo el tráfico general. Como parte de
la invención, el mecanismo de control de semáforo vuelve acuse de recibo de las
instrucciones al vehículo de emergencia. Los patrones de tráfico preestablecidos
almacenados en una realización pueden ser sensibles a la intervención humana
desde un centro de despacho o a las condiciones de tiempo de días. Los
patrones de tráfico almacenados en todavía otra realización pueden estar
dispuestos para incluir una pluralidad de intersecciones coordinadas. En otra
realización, el aparato de control de semáforos se puede operar bajo el control
de datos o voz transmitidos desde el sistema regular de las comunicaciones de
voz de dos vías del vehículo de emergencia a un centro.
La invención pertenece al campo de controles de tráfico, y más específicamente,
al control de carretera faring tráfico de vehículos en relación con el tráfico de
vehículos de emergencia.
Cada vez que un vehículo de emergencia está viajando en condiciones de
urgencia, el problema de pasar a través de las intersecciones de calles
concurridas representa un problema peligroso tanto para el vehículo de
emergencia y para el tráfico general en o en las proximidades de la intersección.
El problema ha llegado a ser especialmente grave en los últimos años, cuando
muchos conductores viajan en coches con aire acondicionado y sus ventanas
cerradas y, a menudo con la radio encendida para que no puedan escuchar la
sirena de un vehículo de emergencia se aproxima. Muchos de los accidentes
graves ocurren cada año como resultado de colisiones entre vehículos de
emergencia y el resto del tráfico. En el tráfico pesado de la ciudad todavía hay
otro problema en relación con los viajes de los vehículos de emergencia. Como
un vehículo de emergencia se aproxima a un cruce muy concurrido y algunos de
los conductores responder a la sirena y tirar a la acera y alto, según se requiera,
intersecciones muy transitadas se llenan de vehículos parados y con frecuencia
bloquea por completo la marcha del vehículo de emergencia. Muchos inventores
han hecho en el pasado trató de encontrar soluciones prácticas a estos
problemas.
Dispositivos de detección de vehículos en emergencias
Una combinación para detectar la proximidad de un vehículo de emergencia que
incluye un transmisor en el vehículo de emergencia y un receptor en otro vehículo
, el receptor de accionamiento de una alarma tal como una luz parpadeante sobre
la recepción de una transmisión desde un vehículo de emergencia .

La advertencia de vehículos de emergencia y el sistema de control de

tráfico
Un sistema para proporcionar una alerta temprana de la aproximación y salida de
vehículos de emergencia en la que el sistema de alerta proporciona una pantalla para
indicar la dirección de la que el vehículo de emergencia se aproxima y, además,
proporciona un control de sobreseimiento de las señales de tráfico en una intersección.
Un transmisor montado en un vehículo de emergencia transmite una señal cada vez que
está en una llamada de emergencia que es recibida por (IR) receptores de infrarrojos
situados en una intersección de responder a las señales transmitidas. La señal recibida
es procesada por un controlador maestro que a su vez se adelanta funcionamiento de
las señales de tráfico para controlar el flujo de tráfico en la intersección a la que el
vehículo de emergencia se está acercando. El controlador principal también proporciona
una salida para mostrar signos enfrenta tráfico que se aproxima en cada carretera
aproxima a la intersección que muestra mensajes y símbolos que indican la dirección
del vehículo de emergencia que se aproxima. Además, el sistema de visualización indica
si el vehículo de emergencia ha pasado a través y está saliendo de la intersección.
Después de un intervalo predeterminado cuando un vehículo de emergencia ha pasado
a través de una intersección del sistema de visualización está desactivado y las señales
de tráfico se devuelven al sistema de control de semáforos
Sistema de alerta para los vehículos de emergencia
Un sistema de alerta de un vehículo de emergencia se aproxima consta de un
transmisor, un receptor, un audio y un indicador visual. El transmisor que
transmite una amplia prohibición de AM y FM frecuencias que se transmiten de
una serie corta para audible advertir vehículos y peatones a través de las radios
existentes de un vehículo de emergencia se aproxima. El transmisor también
envía una señal al circuito receptor que tiene para activar y desactivar los
indicadores de señales acústicas y visuales de un vehículo de emergencia se
aproxima. Los indicadores audibles y visuales normalmente se fijan a la señal
típica de tráfico ubicado en las intersecciones de la calle.
1. Un sistema de alerta de un vehículo de emergencia se aproxima,
comprendiendo dicho sistema:
(a) un transmisor que transmite una señal específica frecuencia
electromagnética.
(b) un receptor de observar dicha señal, dijo el receptor de determinar si dicha
señal es mayor o menor que una señal de ajuste de frecuencia específica, dijo
el receptor de la activación de un indicador visual y de audio si dicha señal tiene
una frecuencia más alta que dicho conjunto de señales de frecuencia, dijo
desactivación reciiver dicho indicador si dicha señal es menor que dicho conjunto
de señales de frecuencia, por lo que dicho indicador advierte de un vehículo de
emergencia se aproxima.
(c) un medio para modular una amplitud de dicho transmisor, dicho medios de
modulación depende de dicha velocidad de dicho vehículo, dicho transmisor que
emite en el ancho de banda AM FM, dicha amplitud de dicho transmisor
aumentando en amplitud cuando dicha velocidad de dicho vehículo aumenta,
(d) un dispositivo de posicionamiento para dar la ubicación, velocidad y dirección
de dicho vehículo de emergencia.
(e) un medio para determinar la ruta más rápida de una escena de emergencia.
(f) un medio para cambiar todas las señales de tráfico de rojo a verde lo largo de
dicha ruta más rápida en períodos de tiempo específicos en función de dicha
posición, la velocidad y dirección de dicho vehículo de emergencia.
(g) un medio para activar dicho indicador a una y fuera de posición cuando dicho
vehículo de emergencia se está acercando y dejando una región de recepción
de una señal transmitida, respectivamente, por lo que dichas señales son todo
verde antes de la llegada de dicho vehículo de emergencia de ese modo permitir
que dicha vehículo de emergencia para llegar a dicho lugar de la emergencia lo
antes posible.
Bibliografía-.
https://www.fayerwayer.com/2011/08/el-origen-de-el-semaforo/
http://www.erroreshistoricos.com/curiosidades-historicas/la-primera-vez-
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https://www.google.com/patents/US4443783
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