La Geodesia

La Geodesia es la ciencia de la determinación de la

geometría, el campo de gravedad y la rotación de la
Tierra y otros planetas y su evolución en el tiempo.
 Medidas Información sobre el sistema

Tecnicas  Geometría Sistema Tierra

Geodesicas
Posición/Movimiento  
Espaciales Sol/Luna
de las Estaciones I
Cambios del nivel del  (Planetas)
C VLBI mar N
O SLR/LLR Deformaciones Atmosfera T
M GNSS
DORIS
Oceanos E
B Rotación de la 
Altimetria Tierra Hidrosfera R
I InSAR A
N Misiones  Precesión/Nutation, Cryosphera
Gravimétricas
C
A Movimiento del Polo,  Nucleo C
C Técnicas Terrestres UT1, LOD Manto
Técnicas Terrestres I
I Nivelación
Gravedad Corteza O
Ó Abs./Rel. 
Gravimetria N
N Registro de mareas Geocentro
Registro de mareas E
Aéreo/marítimo Campo de Gravedad, 
S
Var. temporales

Modelos de 
Modelos de I fl é i / M d l
Influéncia / Modelo
Observción
 LEY DE LA GRAVITACIÓN UNIVERSAL

 mm' 
F ( P)  G 2 u
 
F( Q ) Q
 m’  mm'  (1)
u

F( P ) 
F (Q)  G 2 u
P  
m
G  ( 6.67259  0.00030 ) x 10 11 m 3 kg 1 s 2

 dm 
d

Z
m
 P(x,y,z) F ( P )  Gm 2 u (2)
dF 
v
 
u
dm (  , , ) Intensidad de campo
Y

 F ( P) dm 
X I ( x, y , z )   G  2 u . (3)
m v

Unidades: ms-2 = 100 cms-2 = 100 Gal
 Leyes del campo gravitacional

  (4)
 I  0
  0 en el exterior de las masas (ec. Laplace)
.I   (5)
 4 G  en el interior (ec. Posson)

Todo campo vectorial irrotacional es conservativo es decir:

   
  I  0  V / V  I (6)


dm
V ( P)  G (7)

v

  0 Ec. de Laplace
De (5) y (6): .V   V  
2 (8)
 4 G  Ec.
Ec de Poisson
 Derivada direccional

 V
  Ir

V    r
De (7) :  I .ul Por ejemplo:
 V
  I
l  r 
 V
  I
 r cos  
z

V(x,y,z) = c1

V(x,y,z)
( ,y, ) = c2

y
V(x,y,z) = c3

Superficies equipotenciales
 Propiedades del potencial gravitacional

La diferencia de potencial entre dos puntos no depende de la línea de

Integración seguida para obtenerla.

B  
V ( B)  V ( A)   I .dl
A

El origen
i del
d l potencial
t i l gravitacional
it i l se toma
t en ell infinito
i fi it

P  
V ( P)   I .dl


El potencial gravitacional pues es la energía potencial específica

cambiada
bi d de
d signo
i
El vector intensidad de campo en un punto P es perpendicular a la
superficie equipotencial que pasa por P y esta dirigido en las direcciones
crecientes del potencial

 
I  V

  V
I .ul 
l


ul
V = cte.
Distancia entre las superficies equipotenciales e intensidad de campo.

V=C

I2dl2
V + dV=C’
I1dl1

dV  I 1 dl1  I 2 dl2  C
 Ecuación de Laplace

En coordenadas cartesianas:

 2V  2V  2V
 V  2  2  2 0
2

x y z
En coordenadas esféricas:

Z
  2 V  1   V  1  2V
r   sen  0

r  r  sin      sin  
2 2
r
 z
Y
 x
y
X
Solución de la ecuación de Laplace en coordenadas
esféricas particularizada para el campo gravitacional
esféricas,
terrestre

GM  
a n
n

V (r , ,  )  1       Cn cos m  S n sen m  Pn (cos  ) 
m m m

r  n 1  r  m 0 

a Es una constante,
constante normalmente el radio medio de la Tierra en el ecuador

GM Geocentric Gravitational constant.

m m
Cn , Sn Son las constantes de Stokes.
Stokes Dependen de la distribución de masas de la Tiera

m cos m
P n (cos  )  son los armónicos esféricos de superficie
 sin m
 Las funciones asociadas de Legendre

Fórmula de Rodrigues:

( 1  t 2 )m / 2 d n  m 2 t  cos 
P (t ) 
n
m
( t  1 ) n

2 n n! dt n  m

2
2
P (cos  )
5
4
P (cos  )
5
5
P (cos  )
5  Pnm (t )  0 para m  n.

Pnm ( 1 )  0
1

0

-1

3
1
P (cos  ) P (cos  )
-2 5 5

-3
 Tienen n-m ceros en el intervalo
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
( = 0) cos  ( = )
 Formula de recurrencia

2n  1 m n m 1 m
P (t )
n
m
tPn 1 ( t )  Pn  2 ( t )
nm nm

1 1
Pmm (t )  (1  t ) Pmm11 (t )
2 2
P11( t )  (1  t 2 )2  sen

m
 Interpretación geométrica de los Armónicos Esféricos de Superficie

0mn Armónico Esférico Tesseral

Las Funciones Asociadas de Legendre Pn (cos  )

m
m cos m
P n (cos  )  cambia su signo n-m veces dentro del intevalo 0    
 sin m
cos m and sin m tienen 2m ceros en el intervalo 0    2

Divide a la esfera en compartimientos

p similares a baldosas:
 m=n Armónicos esféricos Sectoriales

No tienen ceros en latitud, por lo que dividen a la esfera en sectores

positivos y negativos
p g
 m=0 Armónicos esféricos Zonales Pn0 (cos  )  Pn (cos  )

Tienen n ceros en el intervalo 0     y no deenden de la longitud

  
 
n n
GM  nmax
a 
   
m m m
V (r ,  ,  )  1  C n cos m  S n sin m P n (
(cos  ) 
r  n 1  r  m
0
 
 radial directional 

Un desarrollo hasta un grado nmax = L tiene una resolución espacial máxima

determinada por su semilongitud de onda que se obtiene aproximadamente
mediante la expresión:

20000 km
D .
L
Significado físico de los primeros coeficientes del desarrollo
armónico del potencial

aC11  X G , aS11  YG , aC10  Z G .

Si nuestro marco de referencia está centrado en el centro de

masas de la Tierra entonces

C11  S11  C10  0

 Los parámetros del elipsoide que mejor se ajusta
globalmente a la Tierra

d CA
 C2 
0
2

dt Ma


Variación secular de J2
 1  A B E
C 20    C  ; S 20  0 ; C 21  ;
M 2
Ma  2  M
Ma 2

S 21 
F
; C 2

B  A ; S 22 
D
.
2
Ma 2 4 Ma 2 2 Ma 2

A,, B,, C : momentos de inercia respeto

p a los ejes
j X,, Y,, Z
E, F, D: productos de inercia

C 20 -1082.6266835

C 21 -0.0002414

S 21 0.0015431

C 22 1.5744603

S 22 -0.9038038
Intensidad de campo y potencial de las fuerzas centrífugas

Z
       

 f c      r   2 r sen u   2  xii  yjj  
u
  
 fc   r  sen cos  i  sen sen j  .
2
 r

Y
y
x O

X

1 2 2 1
   ( x  y 2 )   2 r 2 sen 2 .
2 2
 Intensidad de campo gravitatorio o gravedad





  
fc

g  I  fc .

 g
I

Potencial gravitatorio terrestre:

W=V+ 

Relación entre el potencial y la gravedad

     
W  V    I  f c  g.
 Potencial gravitatorio terrestre

GM  L  a   1 2 2 2
n n

W(r,, )  V   1   
r  n2  r 
 n
Cm
cos m  Sn
m
sen m n
Pm
(cos )   r sen 
m0  2

GM  L  a  
n n 3
1 r
W (r, , )  1   
r  n2  r 
 m
nC cos m  m
S
n sen m  Pn
m
(cos ) 
2
m  
a
 
sen2
 
m0 

 2a3
m ,
GM
No es armónico:
4 G   2 2 en el interio de las masas
W 
2

 2 2 en el exterior
 El Geoide
W = W0

‘El geoide en una época t es la superficie de nivel del campo gravitatorio

con referencia a la cual las variaciones ((corregidas
g del efecto de las
mareas, y medidas globalmente) de la superficie oceánica, son de valor
medio nulo.
Balmino
 Coordenadas naturales



 W 
 
 x   Wx   cos  cos  
P    W      
g  grad W   
  W y   gn   g  cos  sen .
 y
g
   Wz   sen 
 
 W 
  
  z 

Wx Wx
  arctan .   arc tan . ((H o C))
Wx2  Wy2 Wy
 El elipsoide y el potencial normal

GM  
 a 
2n
2 n
1  r 
3

U ( r , )  1     J 2 n P2 n (cos )  m  sen 2  
r  n 1  r  2 a 
 

GM, a, , J2

J 2  C20
Valores p
para el GRS80

GM = 398 600.4
600 4 x 10-8 m3s-2
a = 6 378 137 m
J2 = 108 263 x 10-8
 = 77.292115
292115 x 10-55 s-11
 A l
Aplanamiento
i t

3 1 9 3 11 2
 J 2  m  J 22  J 2 m  m
2 2 8 14 56

 1 /  SGR 80  298 .257223563

 Gravedad Normal (fórmula Internacional)


   e 1   sen 2   1 sen 2 2 
GM  3
G 27 2 9
2 9 2
E   1  J 2  m  J 2  J 2 m  m 
a2  2 8 14 56 

3 75 9 117 2
  2m  J 2  J 2 m  J 22  m
2 14 8 56

9 2 3 9
1   J 2  J 2m  m2
32 4 32

 SGR80  9.780327  1  0.005 3024 sen 2   0.000 0058 sen 2 2  ms-2

Con una precisión máxima de 1 ms -2  0.1mGal

 Gravedad Normal. Fórmula más precisa

1  k s e n 2
   e
1  e 2 s e n 2

 1  3 1   5 6 3 4  6  35 8 5 6  8 
   e  1   e 2  k  sen 2   e 4  e 2 k  sen 4   e  e k  sen    e  e k  sen  
 2  8 2   16 8   128 16  

 SGR80  9.7803267715 (1  0.0052790414 sen 2   0.0000232718 sen 4  

 0.0000001262 sen 6   0.0000000007 sen 8  )ms 2 .

última fórmula tiene un error relativo de 10-10, correspondiente a 10 3  ms - 2  10 4 m Gal

 Potencial del elipsoide normal

GM   a 2 a
4
a
6
1 r
3

U( r, )          2

  r  2 2 
1 J P (cos )   4 4 J P (cos )   6 6 J P (cos ) ... m   sen
r   r   r  2  a  

GM
U( b,0 )  1  J 2  J 4  J 6  ...
b

U 0 SGR80  6 263 6860.850 m2 s-2

 Gradiente de la gravedad Normal

2 e  3  9  2  3 e 2
h    1 
 2 2 J  m     J 2  m  sen   h  2
h
a   2   a

  h SGR 80    (0 . 3087691  0 . 0004398 sen 2 ) h  7 . 2125 x10  8 h 2 mGal

 h    0.3086 H ( mGal )
VALORES NUMÉRICOS ASOCIADOS AL GRS80

Constantes Geométrica Derivadas

b semieje menor 6 356 752. 3141 m

e exentricidad lineal 521 854.0097 m
c radio polar de curvatura 6 399 593.6259 m
e2 primera excentricidad 0.006 694 380 022 90
e’2 segunda excentricidad 0.006 739 496 775 48
 Aplanamiento 0.003 352 810 681 18
-1 inverso del aplanamiento 298.257 222 101
Q cuadrante
d t dde meridiano
idi 10 001 965.7293
965 7293 m
R1 radio medio 6 371 008.7714
R2 radio de la esfera de igual 6 371 007.1810 m
superficie
R3 radio de la esfera de igual 6 371 000.7900 m
volumen
 Constantes Físicas Derivadas

U0 potencial normal sobre el elipsoide 6 263 6860.850 m2s-2

J4 coeficiente armónico esférico - 0.000 002 370 912 22
J6 “ 0 000 000 006 083 47
0.000
J8 “ - 0.000 000000 014 27
m parámetro geodésico 0.00343821952372
E gravedad normal en el ecuador 9 780 326 7715 ms-22
9.780
p gravedad normal en el polo 9.832 186 3685 ms-2
 aplanamiento gravimétrico 0.005 302 440 112
k constante en la fórmula de  0 001 931 851 353
0.001
Valor medio de la gravedad 9.797 644 656 ms-2
 normal
 Potencial anómalo

T ( x, y , z )  W ( x, y , z )  U ( x, y , z )

 C 

GM a n
T ( r , ,  )    
m
n  J nm  cos m  S nm sen m Pnm (cos  )
r n2  r  m 0

 m0
J m
n  0 si 
n es impar.
Llamaremos:

Cnm  Cnm  J nm
 La ondulación del geoide

Fórmula de Bruns:

P0
N
Q TP0
0 N
Q 0



n
GM   a  n
N
 Q0 rP0
 

n  2  rP0

   C m
n cos m  Snm senm  Pnm (cos  )
 m 0

Con suficiente aproximación, puede reemplazarse por:

L n
N  R   Cnm cos m  S nm senm  Pnm (cos
( )
n  2 m 0
 Modelos Globales

GM ,a ,C m
n , S m
n  Modelo Geopotencial terrestre

Según la forma de obtener los coeficientes, pueden ser:

- Solo de Satélites
- Combinados
 Coeficientes solo de satélites

r  r( GM , a ,Cnm , S nm )

I t
Integrando
d dos
d veces respecto
t all titiempo, obtendremos
bt d

r  r (r0 , v0 , t , GM , a, Cnm , Snm )

Partiendo
P ti d de d unos valores
l aproximados
i d de d las
l constantes,
t t podremos
d
predecir la posición del satélite. El ajuste de las diferencias entre los
valores observados y calculados nos permite refinar el valor de las
constantes.
constantes
SLR
ILRS
 Algunos modelos de este tipo:

Nasa: the Goddard Earth Models, GEMxx,

GRGF (France) and DGFI (now GFZ, Germany), GRIMxx
Centre of Space Research, U. Texas, TEGxx
Technical University of Hanover ,GPMxx
 Modelos Combinados

Los primeros coeficientes son los obtenidos

mediante las observaciones de satélites artificiales.
Los de mayor grado y orden son determinados
mediante datos gravimétricos terrestres. Son de
mayor resolución.

• EGM96
• OSU91A
• etc
Base de datos gravimétrica
G id Gl
Geoide Global
b l
Resolución = 55
55.6
6 Km
Diferencias entre la ondulación egm96 y la
obtenida
bt id mediante
di t nivelación
i l ió y GPS en llos
vértices regentes de España
 Gravimetría Aerotransportada

Mejora en las bases de datos gravimétrico

gravimétrico, entre otras
otras, debido a los
levantamientos gravimétricos aerotransportados en regiones de difícil acceso
Mejoras
j en las medidas de la g
gravedad terrestre
Estaciones de Gravimetría Absoluta (NGA)
 Gravimetria Superconductora
– Proyecto Geodinámico Global … ~ 20 sitios
InSAR

Mejoras en los
modelos digitales
del terreno,
debido a los
métodos de
interferometría,,
mediante radar de
apertura sintética.
 Modelos combinados de alta resolución
Se espera este año el (EGM06???) desarrollado hasta
  
n = m = 2160  resolución  9.2 Km  y precision de 2-3 cm r.m.s.
 2 

 / 2  9.2 Km
Misiones gravimétricas actuales
GOCE
 GOCE

  2V  2V  2V 
 2 
 x xy xz 
 Vxx Vxy Vxz 
    2V  2V  2V 
Vij   Vyx Vyy Vyz    
yx 2 y yz 
V
 zx Vzyy Vzz   2
V  2V  2V 
 
 zx zy  z 
2
 Geoides Locales

Problema de valores  T 2T
de contorno geodésico Δg    0 en r  R
d Stokes
de S k  r r
ΔT  0 en r  R

g  g P0   Q0
P0
N
Q
R

0

N g S ( ) d
4 



 P

R

g
N ( P) 
4  g Q S ( PQ ) d Q

Q d
S ( )


2n  1
S (ψ )   Pn (cos ψ )
n2 n  1

180º

Dos problemas: precisiones  que N

Carácter global del operadr de Stokes
 Técnica ´´eliminación – cálculo – restitución´´

R
N  N0  N GM  N T 
4  
A
g  g M
 g T  S ( )d
Ibergeo 95
Ibergeo 95
EGG97
Geoides regionales
g y datum altimétrico

Datum

Datum

Elipsoide de nivel
Datum

Datum

Datum
Datum
 Diferentes tipos de geoides

La definición de Geoide es complicada debido a la deformación permanente de

la Tierra causada por el efecto gravitacional del Sol y la Luna
Luna. Consideraciones
sobre el efecto permanente de estas deformaciones a conducido a la definicion
de tres tipos de geoides y tres tipos de elipsoides [Ekman, 1989, 1995; Rapp et
al 1991; Bursa,
al., Bursa 1995a].
1995a] Los tres tipos de geoides se definen de la siguiente
forma:

Tide free (or sin marea)

Tide-free marea)— Este geoide es el que existiría en una Tierra con
todos los efectos (directos e indirectos) de marea debidos al Sol y la Luna
eliminados.
Mean—Tide: Este g geoide es el que
q existiría con la presencia
p del efecto
permanente del Sol y la Luna (o, equivalentemente, si no se eliminan los
efectos permanentes de la marea)
Zero— Tide: Este g geoide es el que
q existiría si se elimina el efecto
permaente directo del Sol y la Luna, pero se retiene la componente del
efecto indirecto relacionado con la deformación elástica de la Tierra.
 Desviación de la vertical

Perpendicular al
geoide
Polo Norte

Normal al
elipsoide
li id
    
  (   ) cos 
   2  2


   cos    sin 
Determinación astrogeodésica del geoide


N
P0
 dN
 
ds s
N 
g
Q
0 dN   ds

 N i 1  N i   
P0 i 1
 0 ds
 P0 i

n 1
 i   i 1
NB  NA   s i
i 1 2
Determinación gravimétrica de las componentes de
La desviación de la vertical

N N
  ;   .
s s 

1 N 1 N
  y 
R  R  
Rsen

1 S ( ) 1 S ( )
 
4  g

d y 
4  g
sen 
d