TOPOGRAFÍA AUTOMATIZADA

INFORME POST PROCESO

AGUIRRE QUINTERO JULIAN DAVID (20182032075)

ARIZA ARDILA JONATAN DAVID (20181032066)
BARRETO REYES ROBERT NICOLAS (20191032067)
GARZÓN DÍAZ LUISA FERNANDA (20191032073)
SANABRIA CARDENAS DIEGO ABELARDO (20191032062)

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
BOGOTÁ D.C.
2022

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 TOPOGRAFÍA AUTOMATIZADA

AGUIRRE QUINTERO JULIAN DAVID (20182032075)

ARIZA ARDILA JONATAN DAVID (20181032066)
BARRETO REYES ROBERT NICOLAS (20191032067)
GARZÓN DÍAZ LUISA FERNANDA (20191032073)
SANABRIA CARDENAS DIEGO ABELARDO (20191032062)

LEVANTAMIENTO CON GNSS

ZAMIR MATURANA CORDOBA
INGENIERO TOPOGRAFICO

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
BOGOTÁ D.C.
2022

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 ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 5
2. OBJETIVOS ................................................................................................................................... 6
2.1. Objetivo general ...................................................................................................................... 6
2.2. Objetivos específicos .............................................................................................................. 6
3. MATERIALES ............................................................................................................................... 6
4. METODOLOGIA DE CAMPO...................................................................................................... 9
4.1. Posicionamiento Estático ........................................................................................................ 9
4.1.1. Reconocimiento zona de trabajo ..................................................................................... 9
4.1.2. Armado Base ................................................................................................................... 9
4.1.3. Armado Rovers ............................................................................................................. 10
5. METODOLOGIA DE OFICINA.................................................................................................. 12
5.1. Post procesamiento método estático ..................................................................................... 12
5.1.1. Post proceso de la base.................................................................................................. 12
5.1.2. Post proceso de los Rovers............................................................................................ 16
6. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 19
7. BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 19

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 GPS Base ........................................................................................................................... 6
Ilustración 2 GPS Rover ......................................................................................................................... 7
Ilustración 3 Cinta Métrica ..................................................................................................................... 7
Ilustración 4 Base Nivelante ................................................................................................................... 7
Ilustración 5 Trípode ............................................................................................................................... 8
Ilustración 6 Pantalla De Carga Topcon Tools ....................................................................................... 8
Ilustración 7 Ventana Inicial PC-CDU ................................................................................................... 9
Ilustración 8 Zona De Trabajo ................................................................................................................ 9
Ilustración 9 Base.................................................................................................................................. 10
Ilustración 10 Placa V-6........................................................................................................................ 10
Ilustración 11 Rovert y Placa T1........................................................................................................... 11
Ilustración 12 Placa TT3 ....................................................................................................................... 11
Ilustración 13 Rovert y Placa LEV ESP ............................................................................................... 11
Ilustración 14 Sitio GNSS CALENDAR .............................................................................................. 12
Ilustración 15 Pagina NASA ................................................................................................................. 13
Ilustración 16 Conversión de coordenadas en Magna Sirgas 4.2.......................................................... 13
Ilustración 17 Configuración Inicial Topcon Tools .............................................................................. 14
Ilustración 18 Vector Inicial ................................................................................................................. 14
Ilustración 19 Ventana Puntos de control ............................................................................................. 14
Ilustración 20 Ventana Coordenadas De Los Puntos De Control ......................................................... 15
Ilustración 21 Configuración de Tipo de antena y altura. ..................................................................... 15
Ilustración 22 Botones .......................................................................................................................... 15
Ilustración 23 Vector BOGA- Base V-6 ............................................................................................... 16
Ilustración 24 Coordenadas obtenidas del post proceso. ...................................................................... 16

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Ilustración 25 Puntos sin postproceso en el programa. ......................................................................... 17
Ilustración 26 configuración de los puntos. .......................................................................................... 17
Ilustración 27 Puntos con la opción GPS + postprocessing .................................................................. 17
Ilustración 28 Puntos con la opción adjust network.............................................................................. 18
Ilustración 29 Coordenadas obtenidas del post proceso para los rovers ............................................... 18

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 1. INTRODUCCIÓN

El posicionamiento de puntos mediante la aplicación de tecnología GPS (Global Positioning System)

comprende un levantamiento de alta precisión producto de la utilización de satélites espaciados
alrededor de su propia órbita, los cuales proporcionan con exactitud información de puntos que están
situados en toda la superficie terrestre, haciendo uso de receptores de última tecnología para obtener
información en tiempo real, siendo una herramienta cuyos beneficios han impactado en el desarrollo
del campo de la topografía
Con fundamento en lo anterior, se puede afirmar que todas las aplicaciones topográficas requieren un
método de posicionamiento que garanticen eficiencia, seguridad de la información y precisión de la
misma, así mismo es de gran relevancia seleccionar el método de observación adecuado, esta selección
se hace en función del grado de precisión que se desea alcanzar y del equipo que se encuentre disponible,
así mismo, los diferentes métodos se definen en función de variables tales como el tipo de observables
que registra el receptor, la ubicación del receptor durante la observación, si este mismo se desplaza
(cinemático) o permanece fijo (estático) y, si la solución se obtiene o no en tiempo real, por ejemplo,
cuando el levantamiento se va a realizar haciendo uso de una Estación Total, para la orientación de la
misma se hace necesario contar con puntos de coordenadas precisas.
El presente trabajo expone el proceso a través del cual se ejecuta un posicionamiento topográfico con
apoyo en la red de geo posicionamiento mundial, en particular de la red Geodésica del IGAC para
obtener coordenadas precisas. Así mismo, se optó por el método estático y por el desarrollo de un post
proceso para corregir las coordenadas obtenidas haciéndolas óptimas para su uso en cualquier trabajo
topográfico orientado con estos puntos GPS. De igual manera, se presenta los aspectos más relevantes
del postproceso cuando se ha utilizado un equipo de una frecuencia como el que dispone el laboratorio
de topografía de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas en Bogotá D.C.

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 2. OBJETIVOS
2.1.Objetivo general

Realizar el posicionamiento Estático de 4 puntos ubicados en la sede Vivero de la Universidad Distrital

Francisco José De Caldas partiendo de la configuración realizada en clase a los equipos (Base y Roverts)
y de algunos conceptos teóricos previamente estudiados.

2.2.Objetivos específicos

• Determinar las zonas con mejores características físicas para armar y nivelar la Base y los
Roverts.
• Obtener de manera adecuada cada uno de los insumos (archivos) colgados en la red (efemérides,
rinex estaciones de rastreo permanente, coordenadas semana Juliana etc).
• Realizar el postproceso de los datos capturados en campo según la metodología vista en clase
con el software Topcon Tools.
• Determinar las coordenadas y el desnivel en cada uno de los puntos posicionados.

3. MATERIALES

Para poder realizar este tipo de levantamiento se utilizaron los equipos TOPCON (Base y Rover) a los
cuales se le realizó la programación por medio del software PC-CDU.

Ilustración 1 GPS Base

Para la realización del levantamiento y posicionamiento de los diferentes métodos se debió implementar
el uso de otro tipo de GPS por dificultades que presentaban en los diferentes equipos. Por lo tanto, se
utilizó el equipo Topcon GR-5.

6
 Ilustración 2 GPS Rover

Así mismo se tenía el equipo menor (Cinta métrica) para la toma de la altura instrumental.

Ilustración 3 Cinta Métrica

También se contaba con un trípode y una base nivelante la cual servía de soporte para el colocar el
equipo GPS.

Ilustración 4 Base Nivelante

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 Ilustración 5 Trípode

Se utilizo en software Topcon Tools en el cual se realizó el postproceso de toda la información capturada
en campo.

Ilustración 6 Pantalla De Carga Topcon Tools

En el programa PC-CDU se realizaron todas las configuraciones tanto de la Base como del Robert.

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 Ilustración 7 Ventana Inicial PC-CDU

4. METODOLOGIA DE CAMPO

4.1.Posicionamiento Estático
4.1.1. Reconocimiento zona de trabajo
En primer lugar, se identificó el lugar donde se realizó el posicionamiento para encontrar los lugares
más adecuados para armar tanto la base como los roverts, dicho procedimiento se realizó en la parte
superior de la Universidad Distrital sede Vivero, teniendo en cuenta que los sitios elegidos contaran con
el menor número de obstáculos posibles tales como árboles y edificaciones las cuales generar
interferencia posteriormente.

Ilustración 8 Zona De Trabajo

4.1.2. Armado Base

Posteriormente se procedió a armar la base, esta se dejó un tiempo de aproximadamente 10 minutos
antes de empezar a rastrear con los roverts, esto con el fin de que capturará más información la cual
será usada para realizar posteriores ajustes.

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Una vez armado y nivelado el equipo se toma la altura instrumental y chequear que cada receptor debe
capturar como mínimo cuatro satélites GLONASS los cuales se identifican por medio de una luz
intermitente verde.

Ilustración 9 Base

Fue posicionado en la placa V-6

Ilustración 10 Placa V-6

4.1.3. Armado Rovers

Una vez pasado el tiempo de rastreo de la base (30 minutos) se colocan a grabar los roverts previamente
armados y nivelados en los puntos de interés teniendo en cuenta todas las condiciones mencionadas
anteriormente como los obstáculos, la toma de la altura instrumental y el chequeo de las constelaciones
y satélites que logra capturar el equipo.
Se colocaron a grabar los roverts durante un lapso de 30 minutos, luego se detuvo la grabación y se
repitió en mismo procedimiento para los demás puntos.
Se lograron capturar un total de 3 puntos los cuales fueron armados en las siguientes placas:
A. T1

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 Ilustración 11 Rovert y Placa T1

B. TT3

Ilustración 12 Placa TT3

C. LEV ESP

Ilustración 13 Rovert y Placa LEV ESP

D. VIV-02

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 Ilustración 14 Rovert y Placa VIV-02

5. METODOLOGIA DE OFICINA

5.1. Post procesamiento método estático

5.1.1. Post proceso de la base

Para realizar el correcto post procesamiento de los datos se deben consultar las estaciones de
rastreo continuo con el fin de obtener la información necesaria para realizar una triangulación
que permita obtener la ubicación del nuevo punto, teniendo en cuenta la fecha en la cual se
realizó el levantamiento para la obtención de la semana Juliana.
La semana Juliana de este proyecto es la 2230.

Ilustración 15 Sitio GNSS CALENDAR

Con la ayuda de esta información se buscaron las efemérides precisas, dicha información fue
suministrada por una página de la NASA.
Se descarga el archivo con las iniciales sgr, que cuales corresponden a las orbitas precisas de
los satélites para esa semana.

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 Ilustración 16 Pagina NASA

Se procede a consultar las coordenadas en el sitio web de SIRGAS, donde se encuentra

información de casi todas las estaciones de rastreo permanente ubicadas en el país, pero estas
se encuentran en coordenadas geocéntricas por ende se procede a calcular mediante el software
MAGNA Pro 4.2 a Elipsoidales.
A continuación, se relacionan las coordenadas de la estación de rastreo continuo “BOGA”.

Ilustración 17 Conversión de coordenadas en Magna Sirgas 4.2

Una vez recopilada toda esta información se procedió al cargue de esta en el software Topcon
Tools, el procedimiento seguido se explica a continuación.
En primer lugar, se debe configurar el trabajo al iniciar el programa, se definen datos como la
zona horaria, las tolerancias horizontales y verticales, la máscara de elevación, unidades
métricas, el sistema de coordenadas, etc.

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 Ilustración 18 Configuración Inicial Topcon Tools

Se procede al cargue de la información en la pestaña import from file, para este caso se cargaron
los datos crudos, las efemérides y la estación de la red activa magna eco, esta última
información se adquirió de la página Colombia en mapas.
Una vez cargada esta información se obtiene el siguiente resultado, es muy importante tener
en cuenta que primero se realiza el cargue de la base y las estaciones de rastreo permanente.

Ilustración 19 Vector Inicial

Posteriormente se fijaron como puntos de control “Both” y se colocan las coordenadas

adquiridas de la red SIRGAS para las dos estaciones de rastreo permanente con el fin de poderle
dar coordenadas a la base.

Ilustración 20 Ventana Puntos de control

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 Ilustración 21 Ventana Coordenadas De Los Puntos De Control

Acto seguido se procede a colocar el tipo de Antena usada para este levantamiento, el cual
corresponde a una antena GR5 ya que fue el equipo utilizado, además de incluir la altura
instrumental del equipo, para realizar la respectiva corrección de Elevación.

Ilustración 22 Configuración de Tipo de antena y altura.

Al realizar el paso anterior en la pestaña superior se le da clip en el botón GPS + Postprocessing

y posteriormente en el botón adjust network.

Ilustración 23 Botones

Se tiene el siguiente resultado al realizar esto, en el cual se puede apreciar que la red ya está
ajustada y según el tipo de color que tengan los vectores se concluye que el ajuste está o no
está dentro de los parámetros.

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 Ilustración 24 Vector BOGA- Base V-6

Se debe tener en cuenta que si los vectores salen en color rojo significa que la calidad de
control que calcula el software está por fuera de los parámetros mínimos. Y para finalizar se
extrae un reporte el cual se genera en el mismo software en el cual se podrá observar las
coordenadas dadas a la Base V-6 en coordenadas MAGNA-BOGOTÁ.

Ilustración 25 Coordenadas obtenidas del post proceso.

• El procedimiento se repite de la misma manera para darle coordenadas a los Rover

teniendo en cuenta que se debe fijar ahora como punto de control la base y con ella se le dan
coordenadas a los demás Rovers.

5.1.2. Post proceso de los Rovers

Una vez se realiza el post proceso de la base se puede continuar con los rovers, para realizar este proceso
se hace uso del software topcon tolos, una vez se suben los puntos y la base se debe verificar que las
Efemérides estén correctamente cargadas en el archivo. De igual forma se puede tener una
previsualización de los puntos para así verificar que los nombres correspondan a los correctos.

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 Ilustración 26 Puntos sin postproceso en el programa.

Se configura el tipo de antena en Hiper Lite/Lite+ y la respectiva altura de cada punto.

Ilustración 27 configuración de los puntos.

A continuación, se selecciona el botón GPS + Postprocessing y posteriormente en el botón

adjust network. Una vez se realiza esto, los vectores toman un color verde, esto indica que el
proceso quedo bien.

Ilustración 28 Puntos con la opción GPS + postprocessing

Después de esto se realiza el reporte de los datos ya procesados.

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 Ilustración 29 Puntos con la opción adjust network

Ilustración 30 Coordenadas obtenidas del post proceso para los rovers

Ilustración 30 Puntos día 2 con la opción de adjust network

Ilustración 31 Coordenadas base y rover segúndo día

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 6. CONCLUSIONES

➢ Como parte fundamental para el proyecto se pudo establecer como zona optima colocar l base
de rastreo en la parte superior de la zona, intentando ser posicionada en un lugar con los menos
obstáculos posibles que afecten la toma de datos.
➢ Se obtuvo la información de los diferentes puntos o placas en las cuales posicionamos los
roverts 30 minutos en cada una de las placas.
➢ El postproceso se llevó a cabo satisfactoriamente, descargando los datos de la estación de
monitoreo continuo (BOGA), dando resultados óptimos teniendo como referencia las
precisiones mínimas que se fueron ajustadas a la hora de configurar el programa Topcon Tools.
➢ Se logro determinar las coordenadas correspondientes a cada una de las placas puntos en los
cuales se posiciono el rovert.
➢ Como recomendación siempre se debe intentar hacer el posicionamiento de la base y el rovert
en lugares con poca obstrucción para su toma de datos.

7. BIBLIOGRAFÍA

• ColombiaENMapas. (s.f.). Obtenido de https://www.colombiaenmapas.gov.co/

• NASA. (s.f.). cddis NASA. Obtenido de https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/

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