INTRODUCCION

En el presente informe se dará a conocer el equilibrio de cuerpos

parcialmente sumergidos o cuerpos flotantes teniendo encuentre la
posición del centro de gravedad y del metacentro que no es otra cosa
que la intersección entre la línea vertical que pasa por el centro de
flotación del objeto simétrico cuando el ángulo de inclinación es de cero
grados y la línea vertical ortogonal al objeto cuando este se encuentra
inclinado un determinado ángulo, cuando más inclinado este el objeto
más bajo estará el metacentro.

El centro de gravedad y el metacentro nos indicaran el tipo de equilibrio

que presentaran dichos cuerpos, esto se ve sobre todo y de manera más
clara y concisa en los barcos, donde el centro de gravedad se encuentra
debajo del metacentro lo cual define el equilibrio estable en los barcos.
Así como este caso las diferentes posiciones del centro de gravedad y el
metacentro nos definirán el tipo de equilibrio que presenten dicho
cuerpos flotantes.

Cabe mencionar que la consecuencia de que un cuerpo flote en un

líquido se debe al empuje que este recibe por parte del líquido sobre el
cual esta , este empuje fue planteado por uno de los grandes científicos
que vivió entre los años de 287-212 ac nos referimos a Arquímedes que
se inmortalizo con el principio que lleva su nombre, cuyá forma más
común de expresarlo es: todo solido con un volumen sumergido en un
fluido, experimenta un empuje hacia la superficie igual al peso del fluido
desalojado. Este principio nos muestra claramente que para que un
cuerpo ande a flote su densidad debe ser menor a la densidad del fluido
en la que se encuentra. Finalmente para el desarrollo del presente
informe se utilizó el aparato de altura metacéntrica que consiste de un
pequeño flotador rectangular que incorpora pesos movibles que permite
la manipulación del centro de gravedad y la inclinación transversal
(ángulo de escora). Los resultados prácticos son tomados para la
estabilidad de cuerpos flotantes en diferentes posiciones.
El modelo puede ser usado con un banco hidráulico para la provisión de
una fuente de agua para los experimentos de estabilidad. O bien, un
fregadero o tazón grande lleno de agua pueden ser usados si el banco
hidráulico no está disponible, a continuación se mostrara el desarrollo del
trabajo hecho en el laboratorio con todos los detalles posibles.
1.-OBJETIVOS

1.1.-OBJETIVOS GENERALES

 Estudiar el principio de Arquímedes y las condiciones de estabilidad

rotacional.
 Demostrar la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante prismático es decir
un paralelepípedo.
 Verificar que la altura del metacentro experimental del cuerpo prismático es
aproximadamente constante.

1.2.-OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar el centro de gravedad.

 Determinar la posición del metacentro.

2.-INSTRUMENTOS Y/O EQUIPOS UTILIZADOS

 El Banco hidráulico o cualquier deposito donde se pueda acumular agua

(necesariamente tendrá que ser un tanque prismático de considerables
dimensiones).
 El Aparato de altura metacéntrica.
 Metro.
 Una cuerda (para suspender el equipo y localizar el cg).

3.-GENERALIDADES

Para lograr el equilibrio estático del pontón el peso de este (W) el cual actúa a través del
centro de gravedad (G) debe ser igual al de la fuerza de flotabilidad o empuje el cual
actúa a través del centro de flotabilidad (B) localizado en el centroide de la sección
transversal sumergida, este empuje puede ser expresada matemáticamente como:

E=V×ρ×g

Dónde:

E: Empuje.

V: Volumen del fluido desplazado.

ρ : Densidad del fluido.

g: Gravedad (9.81 m/s2).

Las diferentes posiciones del CG y del metacentro nos indicaran el tipo de estabilidad del
cuerpo flotante, los cuales los detalláremos a continuación:

 El cuerpo flotante es estable si el centro de gravedad se ubica por debajo

del metacentro.
 El cuerpo flotante es inestable si el centro de gravedad se ubica por
encima del metacentro.

Otra forma de clasificar el tipo de equilibrio es de la siguiente manera:

 Si el CG se sitúa a la derecha de la línea de acción del empuje cuando el

cuerpo gira ligeramente un ángulo θ en sentido contrario a las ajugas del
reloj, el cuerpo flotante es estable.
 Pero si el CG se sitúa a la izquierda de la línea de acción del empuje
cuando el cuerpo gira ligeramente un ángulo θ en sentido contrario a las
ajugas del reloj, el cuerpo flotante es inestable.

4.-DESCRIPCION DEL EQUIPO

 b

h
a

Fig. N°1. Aparato de altura Metacéntrica.

LONGITUD DEL
b
PONTON 343mm Longitud de la base prismática.
ANCHO DEL
a
PONTON 204mm Ancho de la base prismática.
ALTURA DEL
h
PONTON 80mm Altura de la base prismática.
MASA DE
m
ESTABILIDAD 0.2975 kg Masa móvil del equipo.
MASA DEL
CONJUNTO M
FLOTANTE 1.787 kg Masa total del equipo.

Tabla N°1. Especificaciones técnicas del aparato de altura metacéntrica.

5.-SITUACIONES O CASOS EN LAS QUE LA VARIACIÓN DEL ÁNGULO

PROVOCA LA INCLINACIÓN DEL APARATO DE ALTURA METACÉNTRICA.

Caso I: No existe ninguna inclinación del cuerpo flotante, ya que la masa

móvil se ubica en el eje de simetría:
 Figura 2 (a) Figura 2(b)
Fig. N°2. En la figura dos se muestra; en el caso (a), el cuerpo flotante en estado de
equilibrio cuando la masa móvil está en el origen, mientras tanto en el caso (b) se muestra
en la sección transversal del cuerpo flotante el equilibrio del peso del cuerpo con la fuerza
de empuje.

Caso II: cuando la masa móvil recorre una distancia L a lo largo del eje horizontal
esto provoca que exista un desequilibrio del cuerpo flotante y por lo tanto tienda a
inclinar el cuerpo dependiendo de la distancia horizontal a la que haya sido movida
la masa móvil:

Figura N°3(a) Figura N°3(b)

Fig. N°3. Por un simple análisis y una deducción más que lógica es válido decir que si la
masa móvil se mueve a lo largo del eje horizontal esto provocara que el cuerpo flotante se
incline como se muestra en el caso (a), y podemos ver en el caso (b) el efecto que esto
provoca si se observa desde la sección transversal.

6.- TOMA DE DATOS EXPERIMENTALES

distancia volumen
cuerpo b a h W I
sumergida sumergido
flotante (mm) (mm) (mm) (kfg) (m^4)
(mm) (m^3)
17.524483 0.0002426
343 204 80 25.54
1.7871E-03 6 6
Tabla N°2. Se muestra los datos técnicos del aparato de altura metacéntrica.

PQ ∆X
∆θ
(cm) (mm)
Angulo en Angulo en
Eje vertical Distancia (-) Distancia (+)
el eje - el eje +
23.5 10 10 1.25 2.5
23.5 30 30 5 6.4
23.5 50 50 8.25 10
23.5 60 60 9.75 11.5
23.5 -65 65 10.25 11.8
Tabla N°3. Son los datos tomados en el laboratorio y se muestra la variación
horizontal y angular.

7.- ANÁLISIS DE DATOS EXPERIMENTALES

Los datos tomados anteriormente nos servirán para hallar las siguientes
magnitudes:
m× X
GM =
M × sen ( θ )

Dónde:

GM: es la altura metacéntrica

m : es la masa del peso ajustable

M : es la masa de todo el conjunto

X : es el desplazamiento horizontal

Θ : es el desplazamiento angular
 I
BM =
V

Dónde:

BM : Es la distancia desde el centro de presiones al metacentro

a3 ×b
I=
12

I : Momento de segundo orden de la superficie de flotación respecto

al eje longitudinal

a: ancho de la base prismática.

b: es la luz de la base prismática.

V : volumen sumergido

Y por último BG se hallara restando el BM menos GM como se muestra a

continuación:
BG=BM −GM

Dónde: BG es la distancia desde el centro de presiones hasta el centro

de gravedad.

Procederemos a calcular el volumen para cada desplazamiento angular:

Para Θ= 1.65;

204 ∗tan ⁡( 1.25)∗343 204∗( 25.54−102∗tan ⁡(1.25) )∗343

2
V= + =1787084.88 mm3
2 1

Para Θ= 2;

204 ∗tan ⁡( 2.5)∗343 204∗( 25.54−102∗tan ⁡(2.5) )∗343

2
V= + =1787084.88 mm3
2 1

Para Θ=10.25;

204 ∗tan ⁡( 10.25)∗343 204∗( 25.54−102∗tan ⁡(10.25) )∗343

2
V= + =1787084.88 mm3
2 1

Para Θ=11.8;
 204 ∗tan ⁡( 11.8)∗343 204∗( 25.54−102∗tan ⁡(11.8) )∗343
2
V= + =1787084.88 mm3
2 1

Como se puede observar el volumen es constante para cualquier

desplazamiento angular, y cuyo valor es de :

1787084.88 mm3 equivalente a 1.78708488×10-3 m3

 A continuación hallamos la distancia desde el centro de presiones

al metacentro:
a3 × b 3
BM = = 204 ×343 = 135.7870008mm
12 ×V 12×1787084.88

Este valor será constante por que los parámetros son constantes.

 Siguiendo con el análisis de datos procedemos a calcular la altura

metacéntrica:
m× X
GM =
M × sen(Θ)

 Para X=10 y Θ =1.65

0.2975× 10
GM = = 57.81774318mm
1.787 × sen (1.6 5)

 Para X=10 y Θ =2
0.2975× 10
GM =
1.787 × sen (2)
= 47.7027321 mm

 Para X=30 y Θ = 5
0.2975× 30
GM = = 57.30435966 mm
1.787 × sen (5)

 Para X=30 y Θ =5.8

0.2975 ×30
GM = = 49.4219971 mm
1.787 × sen (5.8)

 Para X=50 y Θ =8.25

 0.2975× 5 0
GM = = 58.009998 mm
1.787 × sen (8 .25)

 |Para X=50 y Θ =10

0.2975 ×50
GM = = 47.936044 mm
1.787 × sen (10)

 Para X=60 y Θ =9.75

0.2975 ×6 0
GM = = 58.98339134mm
1.787 × sen (9.7 5)

 Para X=60 y Θ =11. 5

0.2975 ×60
GM = = 50.102380mm
1.787 × sen (9.75)

 Para X=65 y Θ =10.25

0.2975 ×60
GM = = 60.81259481mm
1.787 × sen (9.75)

 Para X=65 y Θ =11.8

0.2975 ×60
GM = = 52.91646774mm
1.787 × sen (9.75)

Ahora, con los datos obtenidos y con la ayuda de una hoja de Excel
hallaremos el valor de BG para cada caso:
PQ ∆X ∆θ GM PROMEDIO
BM (mm) BG (mm)
L - + - + - + GM(mm)
23.5 -10 10 1.65 2 47.7027321 57.8177432 52.7602377 135.787001 83.02676313
23.5 -30 30 5 5.8 49.4219971 57.3043597 53.3631784 135.787001 82.42382239
23.5 -50 50 8.25 10 47.9360442 58.009998 52.9730211 135.787001 82.8139797
23.5 -60 60 9.75 11.5 50.1023802 58.9833913 54.5428858 135.787001 81.24411499
23.5 -65 65 11.8 11.8 52.9164677 60.8125948 56.8645313 135.787001 78.92246951
Tabla N°4. En esta hoja de Excel se muestra los valores de GM y BM con
los cuales se obtiene finalmente el valor de BG.
8.-CONCLUSIONES