Null en Es

Capítulo 7 Operación
7. 1 Pantalla básica
7.1.1 Pantalla principal
Una vez que se completa el arranque, el sistema ingresa a la pantalla principal automáticamente. La pantalla principal es
que se muestra en la Figura 7.1.1.1 a continuación.
➀ ➁ ➂ ➃ ➄
Figura7.1.1.1
La pantalla principal muestra el estado actual del manipulador, la operación es conveniente para que el usuario
comprenda intuitivamente el equipo y los parámetros básicos de operación del manipulador se pueden configurar en
esta pantalla, como configurar la velocidad de operación, la contraseña y el interruptor de habilitación del motor. .
En la parte inferior de la pantalla, hay 5 botones que distinguen los 4 bloques de funciones principales.
1
2.Manual operación
1.Introduzca el función
pantalla
pantalla
Incluso enseñando, Incluyendo el manual

configuración del sistema, servo funciones de la
ajuste y otro manipulador, todas
funciones componentes adicionales'

funciones manuales, etc.
3.Relevante general 4. Alarma

configuraciones
Actual y reciente
Incluso idioma alarma detalles a
ajustes, contraseña
facilitar el análisis de
traspuesta
configuración, unidad
causas de la
y otras funciones Funcionamiento defectuoso
5.Volver
Salir de la pantalla actual
a la pantalla anterior
La Figura 7.1.1.2 describe el significado y la función de los contenidos mostrados en cada bloque de la pantalla principal.
➀ ➁ ➂ ➄ ➅
➉⑪ ➃ ➆
➈
⑫ ⑬
➇
⑭
Figura7.1.1.2
2
1. Banderas de modos de operación
---------------------------------------------------------------
Estado inicial, modo manual; este modo permite que el motor se apague.
Estado inicial, modo manual; este modo permite que el motor se encienda.
Operación automática
Parada de operación de un solo paso
Operación de un solo paso
-----------------------------------------------------------------
2. Banderas de puntos de referencia
-----------------------------------------------------------------
El manipulador no tiene un punto de referencia y no regresa al origen.
Se ha determinado el punto de referencia del manipulador y se ha realizado la operación de regreso al

origen.
-----------------------------------------------------------------
3. En la programacion
-----------------------------------------------------------------
En la edición del programa: cuando se muestra esta bandera, es imposible ejecutar la operación
automáticamente. Puede ejecutar el programa automáticamente solo saliendo del modo de edición del programa.
-----------------------------------------------------------------
4. Nombre del modo: el nombre del programa de instrucción que se utiliza actualmente.
5. Fecha: fecha del sistema
6. Hora: hora del sistema
7. Lnivel de ogin: Obtenga diferentes niveles de permisos ingresando diferentes niveles de contraseñas.
8. Botón de visualización de habilitación de servo: presione para mostrar el botón de activación del servo.
9. Botón de habilitación de servo: presiónelo para encender el motor.
10. Configuración de la tasa de operación: equivalente a la relación de velocidad establecida, que se puede configurar de 0 a 100%.
-----------------------------------------------------------------
3
Aquí hay un total de 100 archivos, cada archivo del 1%; haga clic aquí para que aparezca un cuadro de diálogo de configuración de la tasa,
la configuración de la tasa es de 0 a 100%
Establezca la tasa actual en 100%, que se ejecuta de acuerdo con la tasa establecida.
Establezca la tasa actual al 50%, que se ejecuta al 50% de la tasa establecida.
Debido a que el valor establecido es 50%, la pantalla es 50.
-----------------------------------------------------------------
11. Información de versión: información del número de versión del sistema
12. Información de alarma: mostrar la última información de alarma
13. Información de producción: mostrar el tiempo de operación de cada ciclo y el número de productos terminados.
14. Posición del manipulador de corriente
4
7.1.2 Pantalla de funciones
Haga clic en el Función para entrar en el Función pantalla como se muestra en Fi figura 7.1.2.1
➀ ➁ ➂ ➃
➄ ➅ ➆ ➇
➈ ➉ ⑪ ⑫
Figura 7.1.2.1
1. ProgramMonitor：Ingrese a la pantalla de monitoreo de operación del programa para monitorear el programa.
2.Enseñar：Ingrese a la pantalla de subfunciones de enseñanza.
3.Configuración en espera：Establezca la posición y el estado de espera.
4.Configuración de paletización：Se pueden configurar 5 grupos de configuraciones de paletización para uso opcional. Todos los parámetros solo se pueden
modificar en el modo de edición del programa, ya que los parámetros de paletización dependen del molde y de los productos.
5.Compruebe la configuración：Establezca si se detectan o utilizan señales de retroalimentación relativa u otras señales funcionales.
6.Configuración de seguridad：Establecer rango de protección de seguridad
7.Salida de control de entrada：El fondo detecta automáticamente la señal de entrada y controla las señales de salida
correspondientes de acuerdo con la configuración.
8.Configuración de producción：Establecer parámetros relacionados con la producción.
9.Configuración del sistema：Configure algunos parámetros de función del sistema.
10.Configuración del servo：Ingrese la configuración de los parámetros relacionados con el servo.
11.Configuración de la máquina：Habilite para configurar el módulo de control, detección de módulo; Configuración de dirección
IP, ajuste de brillo; ver la versión del sistema operativo, etc.
12.Administrador de archivos：Guarde o cargue archivos de enseñanza y parámetros relacionados
5
7.1.3 Monitor de programa
Haga clic en el ProgramMonitor para ingresar a la pantalla actual como se muestra en la Figura 7.1.3.1.
➁
➃
Figura 7.1.3.1
En el proceso de operación automática del manipulador, el programa principal saltará automáticamente a la instrucción
actual, y la marca de color "gris oscuro", mientras que la derecha muestra el contenido específico de la actual.
instrucción.
1. Pselección de programas: elija otros programas en este menú, incluido el Programa 1 como programa principal, y el resto de las
subrutinas deben sincronizarse en el Programa 1; de lo contrario, no se puede ejecutar.
--------------------------------------------------------------------
6
Utilice este menú para cambiar entre diferentes programas
--------------------------------------------------------------------
2. Secuencia de acciones del programa; la secuencia de acciones editadas en el programa.
3. Contenido de instrucción actual; establecer los parámetros de acción actuales.
4. Más configuración de parámetros
7.1.4 Modo de enseñanza
Haga clic en el Modo de enseñanza para ingresar a la pantalla Enseñar, como se muestra en la Figura 7.1.4.1
➀ ➁ ➂
Figura 7.1.4.1
1. Editor de programas：Ingrese a la pantalla de edición del programa de enseñanza.
2. Variables：Ingrese a la pantalla de configuración / visualización de parámetros de usuario.
3. Enseñar Pos: Ingrese el Teach Pos. pantalla.
7
7.1.5 Editor de programas
Selecciona el "Editor de programas " para ingresar a la pantalla de edición del programa como se muestra en la
Figura 7.1.5.1. (Nota: primero debe regresar al origen antes de ingresar al Editor de programas; de lo contrario,
aparecerá una advertencia de que no podrá acceder al Editor de programas.
➀ ➁
➅
➃
➇
➆
➄
Figura 7.1.5.1
1. Selección del número de programa：
La figura de la izquierda es para la selección de programas, incluyendo "Prog.01" como programa
principal, "Prog.02" a "Prog.10" como subrutinas. Después de que el manipulador ingresa al estado
automático, primero ingresa al "Prog.01" para operar. Si se llaman programas "Prog.02" a "Prog.10" en
"Prog.01", se ejecutará el programa de llamada correspondiente; si no se llaman otros programas en
"Prog.01", los programas "Prog.02" a "Prog.10" no se ejecutarán.
8
2. Nombramiento del programa：
El nombre actual es NewProgram; haga clic en el nombre del programa para que aparezca el teclado virtual, como se muestra en
la Figura 7.1.5.2
Figura 7.1.5.2
Ingrese el nombre del programa, como Manipulator.
Interruptor de caso (equivalente a la tecla de mayúsculas), presiónelo para escribir las letras mayúsculas.
3. Selección de eje:
Brazo principal: seleccione el eje de movimiento como brazo principal Z.
AuxiliaryArm: seleccione el eje de movimiento como brazo secundario Z1.
4. Contenido de las instrucciones：
➀ ➁
➂
➃
➄
➅
➆
➀ Ubicación de destino: establezca la ubicación de destino deseada;
➁ Intervalo de llegada: configure el tiempo de anticipación para ayudar a reducir el tiempo de posicionamiento;
Por ejemplo: el eje Z se ejecuta a 100 mm, en su lugar durante 10 mm, luego, cuando el eje Z se ejecuta a 90 mm,
9
el programa ejecuta directamente el siguiente paso, el eje Z de los 10 mm restantes con la siguiente acción para
realizar juntos.
Nota: 1. Al utilizar el intervalo de llegada ➁, asegúrese de que el manipulador no choque.

2.Cuando se usa el monto del anticipo ➁, el objeto ➅ debe elegir "Esperar en posición".
➂ Eje V: configuración de parámetros de velocidad, rango de configuración 0% -100%;
➃ Eje A: La configuración del parámetro de aceleración, rango de configuración 0% -100%;
➄ Deceleración: configuración del parámetro de desaceleración, rango establecido 0% -100%;
➅Espere en posición: espere a correr en el lugar, cuando corra en el lugar para alcanzar el rango, comience la siguiente acción;
Continúe directamente: siguiente paso: no detecte si el eje está en su lugar; ejecutar directamente la acción del siguiente paso;
➆Posición de Absolución: Posición absoluta, corre a la posición relativa al origen del eje;
Posición relativa: posición relativa, corre a la posición relativa al punto actual.
5 más：
Tiempo de seguridad: configuración del tiempo de seguridad, el tiempo de ejecución de la instrucción actual, como más del tiempo establecido, el sistema activará
la alarma y saldrá.
El programa debe modificarse haciendo clic en el botón; de lo contrario, el parámetro no se guardará.
6、Teclas de acceso directo en los lados3
Salir de Pgm Edit: salir del modo de edición, el manipulador debe salir del modo de edición antes de entrar en la
automatización.
Configuración de paletización: Teclas de acceso directo para ingresar a la pantalla de configuración de la pila
Configuración en espera: Teclas de acceso directo para ingresar a la pantalla de configuración del punto de espera
10
6. Edición de la línea de comandos:
Agrega una línea en blanco en la línea actual.
Elimina la línea de comando actual.
Salir de la edición de la línea de comandos
8. Lista de instrucciones:
La lista de instrucciones es la siguiente:
（1）Grupo de comando de movimiento
Mando Icono Función Parámetro Unidad
Eje No. 1 Posición terminal mm / pulgada
moverse Eje No.1 a posiciones Velocidad % Relativo a la velocidad máxima
absolutas / relativas % Relativo a máximo

Más / menos velocidad
aceleración
Tiempo seguro Tiempo seguro para la acción del eje
Selección de eje Banco de estirado principal / auxiliar

No.2 / 7 ejes
Posición terminal mm / pulgada
moverse No. 2/7 eje a absoluto
Velocidad % Relativo a la velocidad máxima
/ posiciones relativas
Aceleración / %Relativo a la
velocidad de desaceleración aceleración máxima
Selección de brazo Brazo principal / brazo secundario

No. 3/8 eje
Posición terminal mm / pulgada
moverse No. 3/8 eje a absoluto
/ posiciones relativas
% Relativo a máximo
aceleración
Posición terminal Ángulo

Eje n. ° 4 a absoluto /
Eje No.4 Velocidad % Relativo a la velocidad
posición relativa
moverse
máxima% relativo al máximo
Aceleración /
11
velocidad de desaceleración aceleración
Eje No.5 Posición terminal Ángulo
moverse Eje No.5 a absoluto / Velocidad % Relativo a la velocidad máxima
posición relativa %Relativo a máximo

aceleración
Eje interpolación Punto final del eje 1 mm / pulgada
movimiento para establecer Punto final del eje 2 mm / pulgada
la posición correspondiente, Punto final del eje 3 mm / pulgada
Enlace
verifique el eje actual, lo que Punto final del eje 4 mm / pulgada
indica que el eje para Punto final del eje 5 mm / pulgada
participar en la acción, no Velocidad % Relativo a la velocidad

verifique el eje, incluso si la Aceleración / máxima% relativo al máximo
ubicación es velocidad de desaceleración aceleración
bien, no actúes Tiempo seguro Tiempo seguro para la acción del eje
Punto final del eje 1 mm / pulgada
Enlace S Punto final del eje 4 mm / pulgada
Circular
movimiento de interpolación
S radianes mm / pulgada
Velocidad % Relativo a la velocidad

máxima% relativo al máximo
Aceleración
aceleración
Llamar a la pila
programa
Seleccione apilar
Programa de pila de llamadas [-]
programa (1 ~ 5)
Restablecer la pila
parámetro Reiniciar todas apilar

Seleccione apilar
parámetros [-]
programa (1 ~ 5)
Circulo Circulo centrar

Controle X, Y para mover un mm / pulgada
posición X
círculo de acuerdo con el
Circulo centrar
radio establecido mm / pulgada
posición Y
12
%Relativo a máximo
Aceleración aceleración
Apoyar Velocidad % Relativo a la velocidad máxima
Programa de espera de llamada

% Relativo al máximo
Aceleración aceleración
Tabla 7.1.5.4
（2）Establecer el conjunto de instrucciones
Seleccionar auxiliar Selección de señal:

Salida de señal señal cinta transportadora,
inyección de combustible,
Establecer salida auxiliar
elevar
Configuración de estado
Abierto cerrado
Fijar accesorio
Accesorio
Accesorio 1 ~ 5
selección
Encendido / apagado del accesorio
Abierto cerrado
Seleccionar usuario
Establecer salida de usuario Salida 1 ~ 8
producción
Establecer salida de usuario
Abierto cerrado
设置吸盘 Selección de lechón Lechón 1 ~ 4
Sucter o n / apagado
Abierto cerrado
Parámetro de usuario más Seleccione usuario Usuario parámetro
1 número de parámetro 1 ~ 10
La seleccionado usuario
parámetro más 1
Parámetro de usuario Seleccione usuario Usuario parámetro
menos 1 número de parámetro 1 ~ 10

La seleccionado usuario
parámetro menos 1
13
Seleccione usuario Parámetro de usuario

Establecer parámetros de usuario
número de parámetro 1 ~ 10
Establecer el valor del parámetro

Fijando el valor
[-]
de usuario seleccionado
Abierto cerrado
Establecer la salida del Seleccionar salida
Emo 67 señal de emo [-]

Configurar la salida del Emo 67 67
Abierto cerrado
（3）Conjunto de instrucciones de salto
Saltar etiqueta de inicio

Inserte el bit de la bandera de salto; La
etiqueta de salto aumenta [-] [-]

automáticamente después de ella.
Llama a Seleccione sincronizar

Sincronización
sincronización corriendo
programa 2 ~ 10
programa Llamada sincronización programa.
programa
Saltar cuando los usuarios Seleccionar usuario

[-]
entrada de señales Salte al indicador de salto establecido si las aporte
entradas de usuario seleccionadas cumplen Configuración de estado Abierto cerrado
las condiciones establecidas. Seleccionar bandera de salto [-]
Emo 67 saltando Salte a la bandera de salto Selección de entrada [-]

establecida si las entradas del calibre Configuración de estado Abierto cerrado
europeo 67 seleccionado cumplen las Seleccionar bandera de salto

[-]
condiciones establecidas.
Salta cuando lechón Selección de lechón Lechón 1 ~ 4
las señales son de entrada. Salte a la bandera de salto establecida si Configuración de estado Abierto cerrado
el lechón seleccionado cumple las Seleccionar bandera de salto
condiciones establecidas. [-]
Seleccionar usuario
Saltar a la bandera de salto establecida
Usuarios establecidos parámetro [-]
Si la seleccionado usuario
parámetros a número
los parámetros cumplen las condiciones
confirmar salto Configuración de estado Abierto cerrado
establecidas.
Valor de salto [-]
14
configuración
Seleccionar bandera de salto

[-]
Ir a la configuración
Seleccionar bandera de salto [-]
etiquetas
Salto incondicional al
Establecer bandera de salto.
Salta si te satisface Selección de servo [-]

servo en funcionamiento Saltar a la condición de bandera de salto establecida
[-]
condiciones si las posiciones de selección seleccionadas
El servo eje cumple con la configuración de posición establecida [-]
condiciones. Seleccionar bandera de salto
[-]
Salta si te satisface Entrada auxiliar

[-]
entrada auxiliar Saltar a la selección de señal de bandera de salto establecida
señales si la configuración de estado auxiliar seleccionada Abierto cerrado
Las señales de entrada cumplen las condiciones de selección de la
bandera de salto. [-]
Salta si te satisface Selección de luminarias Accesorio 1 ~ 5
el estado del aparato Ir a la configuración del estado de la bandera de salto establecida Abierto cerrado
si el dispositivo seleccionado Seleccionar bandera de salto
cumple las condiciones establecidas. [-]
（4）Esperando conjunto de instrucciones
Selección de servo [-]

Espere a que llegue el Espere la condición del servo seleccionado
[-]
posición del servo Eje que cumple con la selección del conjunto
condiciones. La configuración de la posición del programa

[-]
ha estado esperando
condiciones que deben cumplirse.
[-]
Espere la señal Espere la entrada de Emo 67 Emo 67

[-]
entrada de Emo 67 cumpliendo las condiciones establecidas. selección
El programa ha sido configurado en estado
esperando que las condiciones [-]
deben cumplirse.
15
Esperar Entrada auxiliar

Espere la selección auxiliar
ingresando el
señal para cumplir con el set [-]
señal auxiliar
condiciones. El programa ha
estado esperando que se
cumplan las condiciones. Configuración de estado [-]
Espere el accesorio Espere a que el dispositivo de señalización del
señales dispositivo cumpla con las condiciones

[-]
establecidas. selección El programa ha sido
esperando que se cumplan las
condiciones.
Configuración de estado [-]
Señal de usuario
Espere la entrada de Espere la selección del usuario seleccionado [-]
señales de usuario señales para cumplir con el set
condiciones. El programa ha
estado esperando que se [-]
cumplan las condiciones.
Espere a completar Espere a que finalice el

la programa de sincronización
sincronización funcionando hasta el final de la sincronización [-]
programa programa. El programa tiene programa
estado esperando la selección
se completa la operación de
sincronización seleccionada.
Espera el retraso Tiempo de retardo
Espere la llegada del tiempo
hora
de retraso. El programa ha
s
estado esperando que se
Espera al tonto Selección de lechón [-]

Espera a que el tonto se encuentre
señal
el estado establecido. La configuración del estado del programa
ha estado esperando que se [-]

Parámetro de usuario
Espere las condiciones de [-]
Espere a que el usuario seleccione la configuración
configuración del usuario
los parámetros para alcanzar las
parámetros [-]
condiciones establecidas. La selección
el programa ha estado esperando Establecer el valor para
que se cumplan las condiciones. [-]
dieciséis
7.1.6 Parámetros de usuario
Seleccione el botón "Volver" para volver a la pantalla "Modo de enseñanza" y seleccione el botón "Variables"
para acceder a la siguiente pantalla "Variables":
Figura 7.1.6.1
Hay un total de diez parámetros para que el usuario los utilice de forma independiente en el programa de enseñanza; estos
parámetros se pueden utilizar como signos, estadísticas, etc.
Estado de finalización de la pila: muestra si la pila está completa, 0 representa no completado y 1 para la
finalización de la pila.
17
7.1.7 Programa de paletización
En la pantalla "Editor de programas", puede ingresar a la pantalla "Configuración en espera", mientras que selecciona "Configuración en espera" en la
pantalla "Función", también puede ingresar a la pantalla Programa de paletización como se muestra en la figura 7.1.7.1.
Figura 7.1.7.1
1. Grupo de pila
2. Área de configuración de parámetros de pila
3. Selección del eje de apilamiento: apilamiento del brazo principal o apilamiento del brazo auxiliar
--------------------------------------------------------------
Nota: la pila debe revisarse para configurar los parámetros en el modo de edición, la esquina superior izquierda de la
El modo de edición debe tener el signo, puede modificar los parámetros. Entonces, solo en el programa editar
modo para apilar parámetros.

Para ingresar al modo de edición en la pantalla principal, haga clic en "Función" -> "Enseñar" -> "Editor de programas". O haga clic
en la esquina superior izquierda de la barra de estado, en la pantalla de acceso directo emergente "Teclas", haga clic en "Programa
de enseñanza", puede ingresar al modo de edición.
No hay configuración de parámetros de pila en el modo de edición de programa para el estado negro no editable como se
muestra en la Figura 7.1.7.2.
18
Figura 7.1.7.2
Configuración de los parámetros de paletización
Como figura 7.1.7.3
➀ ➄
➃ ➂
Figura 7.1.7.3
1. Posición de salida: Posición X, Y, Z (eje) del primer producto
2. Selección del eje de paletización: "Apilar con brazo ": XY Z;" Apilar con Auxi. Armar ": XY1 Z1.
3. Velocidad / aceleración: "Accel ": la aceleración de la pila cuando el eje está en funcionamiento," Speed ": la velocidad a la
que se ejecuta el eje de la pila
4. Parte total: el número total de paletización. Una vez que el usuario establece los parámetros de paletización, el sistema
calcula automáticamente el número total de pilas
Parte real: el número de piezas apiladas actualmente;
Restablecer paletización: borre el número de apilados actualmente, y la pila comienza desde la primera posición de paletización.
El botón debe presionarse durante 3 segundos.
5. Secuencia de parámetros de paletización: establecer la secuencia de movimiento de los
ejes X, Y y Z al apilar
Dirección: establecer las direcciones de los productos paletizados en los ejes X, Y y Z al apilar.
Numero de partes: establezca el número de colocación en los ejes X, Y y Z al apilar.
19
Espacio parcial: la distancia entre dos productos adyacentes, 0 indica que el eje no participa en el
movimiento de paletización.
6. ejemplo de configuración de paletización
Ejemplo 1：
Posición inicial：X / 1000,00、Y / 400,00、Z / 800,00
------------------
Secuencia: X / primero, Y / segundo, Z / tercero;

Dirección: X / adelante, Y / atrás, Z / adelante; Número
de paletizado: X / 4, Y / 4, Z / 3;
Tamaño del producto: X / 50.00, Y / 40.00, X / 30.00.
------------------
Número de paletización：48
------------------
El primer producto se colocará en Point（X，Y，Z） =Punto（1000，400，800）；

El primer producto se colocará en Point（X，Y，Z） =Punto（1050，400，800）.
------------------------------------------------------------------------
Ejemplo 2：
Posición inicial：X / 1000,00、Y / 400,00、Z / 800,00
------------------
Secuencia: X / primero, Y / segundo, Z / tercero;

Dirección: X / adelante, Y / atrás, Z / adelante; Número
de paletización：X / 4、Y / 4、Z / 3；
Tamaño del producto：X / 50,00、Y / 40,00、X / 30,00。
Número de paletización：48
------------------
El primer producto se colocará en Point（X，Y，Z） =Punto（1000，400，800）；

El primer producto se colocará en Point（X，Y，Z） =Punto（1000，360，800）.
20
7.1.8 Configuración en espera
Regrese a la pantalla "Función" y seleccione la pantalla "Configuración en espera", como se muestra en la Figura 7.1.8.1.
Figura 7.1.8.1
Debido a que el standby y paletizado, dependiendo del molde, por lo tanto, todos los parámetros solo se pueden modificar
en el modo de edición del programa y guardar
Posición giratoria: establezca el ángulo del eje giratorio CBA de tres ejes
Posición de reposo del brazo: establece las posiciones de los ejes de 3 coordenadas de X, Y y Z o de 5 coordenadas
ejes de X, Y1, Z1, Y2, Z2.
Selección de eje: al seleccionar "USE", indica que el eje está involucrado en la operación a la posición del
punto de espera; seleccione "No usar", lo que indica que la operación en espera, el eje para
mantener el estado original.
21
7.1.9 Configuración de servo
Regrese a la pantalla "Función" y seleccione la pantalla "Configuración del servo", como se muestra en la Figura 7.1.9.1.
Figura 7.1.9.1
Establezca el nombre de cada eje, interruptor de eje, tipo de control de eje y

establezca el orden de cero
Establecer parámetros de funcionamiento: desviación en el lugar, velocidad
Establecer la ganancia, la velocidad máxima, la posición máxima de cada eje
Configure el rendimiento del motor, los parámetros PID de ganancia del servo, el
ángulo cero del motor, etc.
Supervise los parámetros de velocidad, corriente y par de los motores de eje
Detectar el ángulo cero del motor
22
Pantalla de selección de eje servo
Seleccione el ícono de selección del eje del servo para ingresar a la pantalla como se muestra en la Figura 7.1.9.2.
➁ ➂
Figura 7.1.9.2
Asignación de eje：
➀.Configuración tipo eje: configuración del eje para el eje servo o eje neumático o no para
usar;
➁ Configuración del tipo de servo: configuración del eje del servo para el servoaccionamiento "SDD / MDD", o utilice el "ST011"
módulo de pulso más servoaccionamiento de terceros;
➂ Configuración de la dirección del servo: establezca la dirección del servovariador;
➃ Configuración avanzada: establezca el número de pulso del servomotor de cada retroalimentación del codificador de pulso: (Adopte pulso o
variador de tipo analógico, el parámetro es el valor de 4 después de la frecuencia duplicada), el modelo de motor: el
uso de la unidad SDD / MDD cuando corresponda.
23
Configuración de referencia：
➀ ➁ ➂
Figura 7.1.9.3
➀. Poner en orden cero: un total de 8 ejes, un total de hasta el orden del orden de 6
➁. Seleccione el punto de referencia: no puede elegir ningún punto de referencia o punto de referencia: el
El eje debe estar en la inducción al punto de referencia, la señal puede volver al origen y
viceversa.
➁. Establecer sesgo cero de cada eje: en todos los ejes se atribuyen a cero, y si la posición ideal
desviación, se puede ajustar a la desviación de la posición a la posición ideal. La unidad de
desviación de posición del eje servo adopta mm, desviación del eje de posición neumática de un
total de tres seleccionados, valor máximo, valor mínimo
II. Pantalla de configuración de velocidad del servo
Seleccione el ícono de configuración de velocidad de funcionamiento del servo para ingresar a la pantalla como se muestra en la Figura 7.1.9.4.
24
Figura 7.1.9.4
En posición rotar:
Si el eje del servo de la unidad es el ángulo de operación, para determinar si el ángulo mínimo de
desviación en su lugar. Por ejemplo: si desea rotar 30 grados, ajuste aquí a 0,10 grados, luego,
cuando el servo gire a 29,90 grados, el sistema que ha estado en su lugar
En posición lineal:
La unidad de operación es mm, para determinar si la desviación de posición mínima en su lugar. Por
ejemplo: si desea mover 30 mm, que está configurado en 0.10 mm, cuando el servo se mueva a
29,90 mm, se considera que el sistema está en su lugar
Movimiento lineal en posición:
De acuerdo con el eje de la unidad para determinar la ubicación de la unidad para determinar la desviación
de posición mínima, como: si desea mover los 30 mm / 30 grados, que se establece en 0,10 mm, entonces
cuando el servo se movió a 29,90 mm / 29,9 grados, se considera que el sistema está en su lugar
Velocidad de referencia:
Regrese a la velocidad del motor de origen. Unidad RPM (RPM)
Aceleración de referencia:
Vuelva al origen y no vuelva al origen del tiempo de aceleración manual del motor. Unidad MS (milisegundos)
tenga en cuenta que el tiempo de aceleración es más corto, cuanto mayor es la aceleración
Velocidad manual:
25
La velocidad máxima de funcionamiento del motor cuando vuelve al punto de partida. Unidad RPM
(RPM)
Aceleración manual:
Después del regreso al origen del tiempo de aceleración manual del motor. Unidad MS (milisegundos) tenga en
cuenta que el tiempo de aceleración es más corto cuanto mayor es la aceleración.
1. Configuración de los parámetros de operación del servo
Seleccione el ícono de configuración de parámetros de operación del servo para ingresar a la pantalla, como se muestra en la Figura 7.1.9.5.
Figura 7.1.9.5
1. Selección de eje. Seleccione los parámetros de configuración del eje, un total de 8, que se divide en
eje servo y eje neumático
2. Pantalla de configuración del eje del servo como se muestra arriba, hay una serie de parámetros que deben ser
configurado, dividido principalmente en dos partes, respectivamente, para la configuración de los parámetros de control
y configuración de parámetros de servo
Configuración de parámetros de control

Número de brazo [-] Sección simple / sección doble Cambiar
Dirección del motor [-] la dirección de rotación del motor
Cuando se gira el eje, siempre que el paso se multiplique, los dientes del engranaje
Picth mm
equivalen a 360
26
Cuando se gira el eje, siempre que el paso multiplique los dientes del engranaje es
Número de diente [-]
igual a 360` ̀
Relación de transmisión [-] Relación de engranajes reductores
S curva Sra Tiempo de suavizado de instrucciones
Configuración de servoparámetros
La posición mínima permitida de la máquina se
Mínimo de software mm
recomienda como -1,00.
La posición máxima permitida de la máquina, de acuerdo con
Máximo de software mm
el tamaño mecánico real
Velocidad del motor Configure la velocidad nominal del motor. Configure de acuerdo con la velocidad
RPM
nominal marcada en la placa de identificación.
Vmax La velocidad del motor calcula automáticamente el valor de salida

mm / s
máximo, el usuario no necesita calcular
Un momento Sra La velocidad del motor desde la parada hasta la velocidad.
La configuración del eje neumático es la siguiente Figura 7.1.9.6.
Figura 7.1.9.6
Configuración de servoparámetros
Mínimo de software mm Posición mínima permitida por la máquina La
Máximo de software mm posición máxima permitida por la máquina
El tiempo de acción seguro, cuando está en su lugar para un tiempo seguro, luego
Tiempo de seguridad s después de la acción tanto tiempo de retraso, el sistema que el cilindro está
funcionando en su lugar
Comprobar InposTpye Coloque el cilindro en su lugar durante el tiempo o el interruptor magnético
27
7.1.10 Configuración del sistema
Regrese a la pantalla "Función" y haga clic en el botón "Configuración del sistema" como se muestra en la Figura
7.1.10.1 a continuación.
Figura 7.1.10.1
1. Configuraciones del sistema
En al realizar acciones de enseñanza, inserte

una nueva acción, el sistema insertará
En automáticamente un comando de retardo
Insertar retardo automáticamente
Apagado Apagado no inserte un comando de retraso; si el usuario
necesita retrasar, el retraso debe insertar manualmente
el comando
En En Cuando se ejecuta el punto de espera, la salida
Apagado del dispositivo / portabrocas se apaga

Restablecimiento automático de la pinza / vacío cuando se mueve en
automáticamente
espera
Apagado Cuando está en modo de espera, la ventosa /
abrazadera permanece en su estado original
Cuando no se detecta la señal externa del

Modo de protección EuromapSingal
molde del eje de movimiento horizontal
28
la aplicación a tiempo:
El origen del brazo: solo cuando se puede
permitir que la inducción de la señal del origen
del brazo muera;
Límite de espera: solo se puede emitir la posición
del brazo en el conjunto de la posición de espera
que se puede permitir que muera
Límite del punto de seguridad: solo la posición del brazo se puede
emitir en el conjunto de la posición del punto seguro que se puede
permitir que muera
Cuando el brazo no está en el origen:

cuando el modo está fuera de rango, el
rango de funcionamiento del eje transversal
es el rango de la posición libre
Cuando está en el molde, el rango de
Condición de movimiento del eje X funcionamiento del eje transversal está dentro
del rango seguro de la matriz.
Cuando el brazo en el origen y la ubicación
del conjunto en una posición segura,
pueden moverse en dirección horizontal
arbitrariamente.
En En Al enseñar, el paso de eliminación le indica
Apagado que debe eliminar y evitar una eliminación
Confirmar al eliminar el paso de enseñanza
accidental.
No se le solicita cerrar SCP Generalmente
SCP corresponden a máquinas no CE, instale el
SCP + SDI + ST módulo SCP
Versión O SCP + SDI + STO Generalmente corresponde a
la máquina CE, instale el módulo SCP + SDI +
STO
De IMM De IMM Automático, mecánico y
Desde el enlace de plástico del simulador
Desde el simulador Cuando está completamente

Obtenga el tipo de señal europea cuando se ejecute el ciclo
automatizado, el robot ignora solo la señal de la prensa
(Nota: este modo debe garantizar que no se produzca
una colisión).
29
3. Configuración del idioma de la hora (haga clic en el texto para ingresar) como se muestra en la Figura 1.20
➀ ➄
➂ ➅
Figura 7.1.10.2
➀. Ajustes de idioma. Haga clic en el botón de menú para seleccionar diferentes idiomas
➁. Sistema unitario cuando la máquina está funcionando, dividido en dos tipos de métricas.
➂. Modifica la hora
➃. Establezca el tiempo del protector de pantalla en 0 tiempo, apague el protector de pantalla.
➄. El parámetro se guarda automáticamente y el tiempo de ejecución automático excede el tiempo establecido
➅. Modifique las contraseñas del nivel 1 al nivel 4; la contraseña más avanzada (mantenida por el
proveedor) puede modificar la contraseña de 1 a 4.
30
7.1.11 Configuración de salida
Regrese a la pantalla "Función", haga clic en el botón "Configuración de producción" como se muestra en la Figura 7.1.11.1 a continuación.
Figura 7.1.11.1
Cantidad total - Muestra el módulo de ciclo acumulativo Muestra el

Buena parte - número de productos terminados Muestra el número
Rechazar parte - actual de artículos defectuosos Tiempo de ciclo del
Tiempo total de ciclo con tiempo de inactividad s manipulador
del manipulador de la máquina s En la apertura del tiempo de espera en espera
Plan terminado % Mostrar el rendimiento actual
Establezca cuántos módulos se necesitan para producir este

Configuración de cantidad -
tiempo
Intervalo de alarma de rechazo - Establecer la cantidad de productos defectuosos para alarma
31
7.1.12 Comprobación de la señal
Regrese a la pantalla "Función", haga clic en el botón "Comprobar configuración" como se muestra en la Figura 7.1.12.1 a
continuación.
Figura 7.1.12.1
Establezca si desea detectar la señal correspondiente. Si la elección de detección, en el proceso de operación
automática, no detectó esta señal, se da la alarma.
Cheque
Sin chequear
Alarma si no recibe una señal de detección correspondiente en un período de tiempo específico
Puerta de seguridad en el modo de aprendizaje: se configura al enseñar, si se activa la alarma y se detiene si se abre la puerta de seguridad.
32
7.1.13 Configuración del punto de seguridad
Regrese a la pantalla "Función" y haga clic en el botón "Configuración de seguridad" como se muestra en la Figura 7.1.13.1 a
continuación.
Figura 7.1.13.1
Los valores máximo / mínimo para todos los ejes forman un espacio de seguridad tridimensional como se muestra en la Figura
7.1.13.2.
Figura 7.1.13.2
33
1. Configure los valores máximo y mínimo de cada eje de servo. Cuando el manipulador esté fuera de este recorrido, se detendrá
automáticamente.
2. Configure el ángulo de seguridad de cada eje neumático. Cuando el eje de rotación excede el ángulo establecido, se detendrá
automáticamente
7.2 Operación manual
Haga clic en el botón "Manual" como se muestra en la Figura 7.2.1.1 a continuación.
➀ ➁ ➂ ➃
➄ ➅ ➆ ➇
Figura 7.2.1.1
➀. JOG: ingrese al eje de la pantalla de operación manual;
➁. Pinza: en la pantalla de control manual del dispositivo;
➂. Vacío / AirBlow: en la pantalla de control manual de la ventosa;
➃. Robot Out: en la pantalla de salida de función manual
➄. Salida: en la pantalla de salida manual
➅. Em Input: en la pantalla de vigilancia normativa europea
➆. Em Outputs: en la pantalla de salida manual europea
➇. DataAnalyzer: en la pantalla del osciloscopio
Nota: en la pantalla de configuración del sistema, cuando se elige usar la tecla de confirmación de seguridad manual, debe
controlar manualmente la seguridad de la prensa Huang Jian que se puede operar manualmente.
34
7.2.1 Funcionamiento manual del servo
Regrese a la pantalla "Manual" y haga clic en el icono "JOG" como se muestra en la Figura 7.2.1.1.
Figura 7.2.1.1
➀. Selección de eje servo
➁. Botón de velocidad de funcionamiento, la flecha indica la dirección de funcionamiento; la velocidad de movimiento es como
el elemento "Tarifa real" en ➂.
/ Alta velocidad (o movimiento del eje neumático)
/ Movimiento a velocidad media
/ Movimiento a baja velocidad

➂. Cuando se elige "Movimiento Rel." Como la distancia relativa, los parámetros de entrada en el cuadro de la derecha son
distancia de movimiento relativo, unidad mm;
Cuando se elige "Movimiento Abs." Como la distancia absoluta, los parámetros de entrada en el cuadro de la derecha son la distancia
de movimiento absoluto, unidad mm;
El elemento "Tasa real" se establece a la velocidad actual, establecida por porcentaje, a la velocidad máxima para el 100%.
Mover a la posición absoluta o relativa cuando se presiona.
Al seleccionar el eje de rotación (eje neumático), la pantalla de depuración de operación manual cambia a la
siguiente Figura, solo dos acciones, vertical y horizontal
35
7.2.2 Accesorio
Haga clic en el botón "Pinza", como se muestra en la Figura 7.2.2.1.
Figura 7.2.2.1
1. Estado del aparato
Estado del aparato apagado
Aparato en estado
2. Botones de acción del dispositivo
Haga clic para encender la señal de salida del dispositivo;
Haga clic para apagar la señal de salida del dispositivo.
3. Pantalla de retroalimentación del dispositivo
36
Cuando el dispositivo se rompe, la señal de retroalimentación correspondiente no regresa. Esta etiqueta indica que
el accesorio está roto.
Indique que el dispositivo ha sujetado el producto terminado, o de lo contrario su estado no cambiará.
7.2.3 Lechón
Volver a la página "Manual"，y haga clic en el botón "Vacío / AirBlow" como se muestra en la Figura 7.2.3.1.
Figura 7.2.3.1
1. Estado de tonto:
Indica que la ventosa está cerrada y no hay señal de salida de la ventosa en este momento (cuando es
el único control eléctrico).
Indica que la ventosa está cerrada y la salida de la ventosa está apagada (cuando es el doble
control eléctrico)
Indique que la ventosa está abierta y la salida de la ventosa está abierta en este momento.
37
2. Botón de control de ventosa:
Haga clic para abrir la ventosa
Haga clic para cerrar la ventosa
3. Estado de retroalimentación del lechón:
Cuando la ventosa está apagada, la señal de retroalimentación correspondiente no tiene retroalimentación de señal; esta etiqueta
indica que el lechón está apagado.
Indique que el succionador ha succionado el producto terminado, o de lo contrario su estado no cambiará.
38
7.2.4 Salida de función
1. Regrese a la pantalla "Manual" y haga clic en el icono "Robot Out" para ingresar a la pantalla de salida de la función, como
se muestra en la Figura 7.2.4.1.
Figura 7.2.4.1
1. Muestra el estado de la señal de salida de la función.
Estado cuando no se emite la señal de función;
Estado cuando se emite la señal de función;
2. Estado de salida de señal de función
Abra la salida de función correspondiente;
Cierre la salida de función correspondiente;
39
7.2.5 Salida en espera
Regrese a la pantalla "Manual" y haga clic en el icono "Salida" como se muestra en la Figura 7.2.5.1.
Figura 7.2.5.1
1. Muestra el estado de la señal de salida en espera
Muestra el estado de la salida en espera sin salida;
Muestra el estado de la salida en espera con salida;
2. Botón de salida en espera
Encienda la salida de espera correspondiente;
Apague la salida en espera correspondiente.
40
7.2.6 Entrada Em
Regrese a la pantalla "Manual", haga clic en el icono "Entradas Em" como se muestra en la Figura 7.2.6.1.
Figura 7.2.6.1
Compruebe el estado de cada señal de entrada del Em: entrada de señal o sin entrada de señal .
41
7.2.7 Salida Em
Regrese a la pantalla "Manual"; haga clic en la etiqueta "Em Outputs" para ingresar a la pantalla de salida Em, como se muestra en la
Figura 7.2.7.1.
Figura 7.2.7.1
1. Muestra la señal de salida del Em
El estado de la señal Em no se emite;
El estado de la salida de la señal Em;
2. Botón de salida de señal Em
Abra la señal de salida Em correspondiente；
Cierre la señal de salida Em correspondiente.
42
7.2.8 Retraso y velocidad
Haga clic en el botón "Hora" como se muestra en la Figura 7.2.8.1.
Figura 7.2.8.1
1. Retardo de habilitación frontal del eyector: el programa permite el dedal, el tiempo de retardo y luego establece la salida
de señal a la máquina de moldeo por inyección.
2. Retraso de activación de retroceso del eyector: permite que el dedal retroceda, luego la señal de ajuste del tiempo de retardo se envía a la
máquina de moldeo por inyección.
3. Monitor de ciclo: restablece el tiempo para cada acción
4. MoldOpen Interval Time: dos recibieron el tiempo de finalización abierta, el intervalo de tiempo de alarma al
recibir menos de un tiempo predeterminado.
5. Marca de tiempo definida por el usuario: en el proceso de enseñanza para habilitar la detección de tiempo, puede detectar el
tiempo dedicado a un segmento de la acción y, en este programa, generalmente se usa como tiempo de película.
6. Tiempo de ciclo: tiempo de ciclo completo
7. Retraso de apagado del soplado: cuando la duración del soplado alcanza el tiempo establecido, soplado automáticamente.
43
7.2.9 Funcionamiento automático
Haga clic en la caja roja se muestra a continuación en cualquier pantalla, y luego muestra los botones como la Figura 7.2.9.1 a continuación
Figura 7.2.9.1
Habilitación del manipulador：
Manipulador de comunicación y máquina de moldeo por inyección, cuando se pulsa la tecla de la luz, el molde de la
máquina de moldeo por inyección, la mano mecánica ya no produce el manipulador de sujeción para permitir señales
al enseñar la salida; cuando la llave no debe girar cuando el manipulador en el eje del brazo de detección en un lugar
seguro, el área de sujeción y troquel automática permite la seguridad de la señal de salida cuando el brazo no está en
una posición segura, no hay señal de sujeción de salida. De acuerdo con la necesidad de permitir el botón de luz se
puede ejecutar automáticamente.
Manual o automático:
Interruptor manual y automático; el botón no necesita alternar la llave del interruptor manual del
manipulador para cambiar manual y automáticamente. Necesita luz de botón de mano mecánica que
puede cambiar al modo automático.
Empieza a correr:
Al cambiar al modo automático, haga clic en el botón de inicio y el manipulador comienza a funcionar de
acuerdo con las instrucciones.
Detener Ejecutar:
Deje de funcionar automáticamente y el manipulador saltará al modo manual.

E / S:
44
Haga clic en el botón para ingresar a la pantalla de monitoreo de E / S (aplicable al operador), haga doble clic en el
botón para ingresar a la pantalla de configuración de E / S (la necesidad de contraseña avanzada, la instalación de
personal).
Movimiento homing:
Haga clic en el botón, el manipulador comenzó a volver al origen de la acción. Regrese al origen,
puede presionar el botón para presionar el eje largo del robot de regreso a cero.
Iniciar Paso Mover：
Cuando se cambia al modo de paso único, el botón único, la máquina ejecutará un paso de pasos de
enseñanza, esperando el siguiente disparador después de la finalización
Modo de movimiento por pasos:
Con un solo botón, la máquina pasa a un modo de un solo paso

Resetear alarma:
Cuando ocurre la alarma, después de la eliminación de la alarma, puede hacer clic en el botón para restablecer la
visualización de la alarma
ProgramTeach:
Acceso rápido a la pantalla de edición de instrucciones
Pasos de operación automática abiertos: máquina de moldeo por inyección al modo de operación automática, luego presione el
manipulador con el botón y luego cambie las teclas al modo automático, luego haga clic en el botón de inicio para ejecutar.
45
7.3 Alarmas y registro histórico
7.3.1 Alarma
Haga clic en el botón "Alarma" para ingresar a la pantalla de visualización de alarmas como se muestra en la Figura 7.3.1.1.
Figura 7.3.1.1
1. Clasificación detallada de la información de alarma, que incluye información detallada, como número de
alarma, número de alarma, fecha y hora de activación de alarma, fecha y hora de respuesta de alarma y
descripción de la alarma activada.
2. Clear ha sido en respuesta a la alarma, si la alarma ha sido eliminada, puede eliminar todas
eliminado de la lista de la alarma
3. Ingrese a la pantalla de registro de operaciones.
---------------------------------------
Las descripciones de las alarmas consulte la tabla siguiente.
No. Alarma Descripción Proceso
A 052 Suelte la parada de emergencia

Emergencia parada El botón de parada de emergencia en el botón en el sentido de las agujas del reloj
botón se presiona el panel de control Función / configuración del sistema

pantalla, la función de reinicio es
46
abierto después de la parada de

emergencia, la alarma no
desaparecerá, solo después del
reinicio para desaparecer; Si elige
apagar, la alarma se activará.
desaparecer automáticamente
A 004 para En la pantalla manual, el eje

A 011 se mueve manualmente a la
posición mínima.
* * se refiere a un total de ocho ejes
** eje servo (X / Y / Z / A / B / C / Y2 / Z2) Función / ajuste del servo / conjunto de
mínimo interno parámetros de funcionamiento del servo / * *

La posición real del eje actual es menor
límite / -> programa mínimo
que la posición mínima establecida
posición, la posición real debe ser
mayor que el valor establecido,
que se sugiere en -1,00 mm.
Un 012 para En la pantalla manual, el eje
A 019 se mueve manualmente a la
posición máxima
** eje servo (X / Y / Z / A / B / C / Y2 / Z2) Función / ajuste del servo / conjunto de
máximo interno parámetros de funcionamiento del

La posición real del eje actual es menor
límite servo / * * / -> posición mínima del
que la posición máxima establecida
programa, la posición real debe ser
mayor que el valor establecido, que está
determinado por el tamaño mecánico.
A 020 para - Función / configuración del servo /
A 027 ajuste de los parámetros de
operación del servo / * * / en la
configuración de los parámetros de
control -> / posición máxima
desviación, el primer valor se
establece en aproximadamente
* * se refiere a un total de ocho ejes 1 mm más que el segundo, que
* * eje servo (X / Y / Z / A / B / C / Y2 / Z2) muestra la desviación del valor
posición invadida La operación del servo no puede seguir la actual real
velocidad de instrucción del CNC - Función / configuración del servo /
operación del servo / * * / en la
control -> / establezca el valor de
KV para que sea un poco más alto,
se recomienda que cada
aumentar en aproximadamente 50
47
- Ajuste la aceleración de ejecución, la
función / configuración del servo /
servo correr velocidad
configuración
A 028 para - Módulo CST022 no es
A 035 detectado
- Módulo CST022's 24V / 5V
* * Alarma de servo de eje (X / Y / Z / A / B / C / Y2 / Z2)
la fuente de alimentación es anormal
Fallo del servo
- Servo amplificador da
error de alarma
A 036 para * * se refiere a un total de ocho ejes - El manipulador es en

* * eje servo
A 043 (X / Y / Z / A / B / C / Y2 / Z2) exceso del límite
posición mínima
Los sensores de límite mínimo tienen señal: los sensores envían una
límite
entrada falsa. alarma, comprobar sensor
A 044 para
* * se refiere a un total de ocho ejes - El manipulador está en
A 051 * * eje servo exceso del límite, y
(X / Y / Z / A / B / C / Y2 / Z2)
posición máxima revisalo
Los sensores de límite máximo tienen señal
límite - Los sensores envían una falsa
aporte.
alarma, verifique el sensor
A 053 Presión anormal Presión atmosférica anormal Verifique la presión de aire
A 054 - Verifique la parada de emergencia
prensa la botón para moldeo por inyección

Compruebe el botón de parada de emergencia de la
emergencia detener máquina
máquina de moldeo por inyección.
botón - Verifique la conexión entre
los dos
A 055 - Compruebe el estado de la puerta
de seguridad de la máquina de
Seguridad dispositivo Apertura de la puerta de seguridad de la máquina de
moldeo por inyección.
excepción moldeo por inyección
- Comprobar la conexión
entre los dos
A 060 - Verifique la posición real del
manipulador de corriente.
Comprobación de la zona de seguridad La posición actual del manipulador: el punto de función / seguridad está
excepción fuera de la pantalla de configuración del área segura, puede configurar
el área de seguridad
apropiada
A 056 La producción ha sido La pantalla de configuración de función /
La salida ha sido configurada
terminado rendimiento -> rendimiento
A 057 La defectuoso El ajuste de función / rendimiento

El número de productos defectuosos ha
el producto llega al pantalla -> productos con alarma
alcanzó el valor de alarma establecido
establecer límite de mala calidad
A 058 Tiempo de espera del ciclo El tiempo de ciclo excede la protección establecida El ajuste de función / rendimiento
48
intervalo de tiempo pantalla -> acción vigilancia

hora
A 061 Acción del dispositivo más allá del tiempo de monitoreo Función / señal
Anomalía del accesorio
establecido configuración-> accesorio * inspeccionar *.
A 063 Acción de bombeo más allá del tiempo de monitoreo ** s Configuración de función / señal ->
Lechón anormal
establecido ventosa * inspección *. ** s
A 062 Traspuesta modo Molde de señal de cierre de molde y conflicto de Verifique la salida de señal de la
anormalidad de la señal señal máquina de moldeo por inyección.
A 064 El eje Z se excede con el cubo de 1

mm3 tomando el origen como los
El eje Z no está en
El eje Z se desvía del origen vértices; comprobar la posición real
el origen
del manipulador y la señal de fin de
apertura
49
7.3.2 Registro histórico
Haga clic en el botón de grabación para ingresar a la pantalla de registro de operación como se muestra en la Figura 7.3.2.1
Figura 7.3.2.1
1. Información detallada de los registros operativos de clasificación 1. Incluyendo el tipo de registro (alarma / instrucciones), registro de operación /
registro de alarma, número de activación de alarma, registros de activación del último registro, registros del último tiempo de respuesta y una
descripción detallada de la alarma / operación. La barra de desplazamiento se desplaza hacia el extremo derecho del programa. 7.3.2.2 se
muestra a continuación.
Figura 7.3.2.2
50
7.3.3 Alarma de río D
Cuando hay una alarma de servo, puede ver la información de alarma del controlador específica, solo se aplica al controlador
SDD / MDD, como se muestra en la Figura 7.3.3.1
Figura 7.3.3.1
：Indicar que existe la alarma;
：Indicar que no hay alarma;
51
7.3.4 Mensaje de aviso
Cuando el nivel de alarma es relativamente bajo, hay una alarma de cuadro de advertencia, como se muestra en la Figura 7.3.4.1
Figura 7.3.4.1
52

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Capítulo 7 Operación

7.1.1 Pantalla principal

Incluso enseñando, Incluyendo el manual

funciones componentes adicionales'

3.Relevante general 4. Alarma

1. Banderas de modos de operación

Parada de operación de un solo paso

Operación de un solo paso

2. Banderas de puntos de referencia

El manipulador no tiene un punto de referencia y no regresa al origen.

Se ha determinado el punto de referencia del manipulador y se ha realizado la operación de regreso al

5. Fecha: fecha del sistema

6. Hora: hora del sistema

9. Botón de habilitación de servo: presiónelo para encender el motor.

la configuración de la tasa es de 0 a 100%

Establezca la tasa actual al 50%, que se ejecuta al 50% de la tasa establecida.

Debido a que el valor establecido es 50%, la pantalla es 50.

11. Información de versión: información del número de versión del sistema

12. Información de alarma: mostrar la última información de alarma

14. Posición del manipulador de corriente

7.1.2 Pantalla de funciones

2.Enseñar：Ingrese a la pantalla de subfunciones de enseñanza.

3.Configuración en espera：Establezca la posición y el estado de espera.

6.Configuración de seguridad：Establecer rango de protección de seguridad

9.Configuración del sistema：Configure algunos parámetros de función del sistema.

10.Configuración del servo：Ingrese la configuración de los parámetros relacionados con el servo.

IP, ajuste de brillo; ver la versión del sistema operativo, etc.

12.Administrador de archivos：Guarde o cargue archivos de enseñanza y parámetros relacionados

7.1.3 Monitor de programa

subrutinas deben sincronizarse en el Programa 1; de lo contrario, no se puede ejecutar.

Utilice este menú para cambiar entre diferentes programas

2. Secuencia de acciones del programa; la secuencia de acciones editadas en el programa.

3. Contenido de instrucción actual; establecer los parámetros de acción actuales.

4. Más configuración de parámetros

7.1.4 Modo de enseñanza

1. Editor de programas：Ingrese a la pantalla de edición del programa de enseñanza.

2. Variables：Ingrese a la pantalla de configuración / visualización de parámetros de usuario.

3. Enseñar Pos: Ingrese el Teach Pos. pantalla.

7.1.5 Editor de programas

1. Selección del número de programa：

La figura de la izquierda es para la selección de programas, incluyendo "Prog.01" como programa

"Prog.01", se ejecutará el programa de llamada correspondiente; si no se llaman otros programas en

"Prog.01", los programas "Prog.02" a "Prog.10" no se ejecutarán.

2. Nombramiento del programa：

Ingrese el nombre del programa, como Manipulator.

Brazo principal: seleccione el eje de movimiento como brazo principal Z.

AuxiliaryArm: seleccione el eje de movimiento como brazo secundario Z1.

4. Contenido de las instrucciones：

➀ Ubicación de destino: establezca la ubicación de destino deseada;

Nota: 1. Al utilizar el intervalo de llegada ➁, asegúrese de que el manipulador no choque.

➂ Eje V: configuración de parámetros de velocidad, rango de configuración 0% -100%;

➃ Eje A: La configuración del parámetro de aceleración, rango de configuración 0% -100%;

➄ Deceleración: configuración del parámetro de desaceleración, rango establecido 0% -100%;

Posición relativa: posición relativa, corre a la posición relativa al punto actual.

El programa debe modificarse haciendo clic en el botón; de lo contrario, el parámetro no se guardará.

6、Teclas de acceso directo en los lados3

6. Edición de la línea de comandos:

Agrega una línea en blanco en la línea actual.

Elimina la línea de comando actual.

Salir de la edición de la línea de comandos

La lista de instrucciones es la siguiente:

（1）Grupo de comando de movimiento

Mando Icono Función Parámetro Unidad

设置吸盘 Selección de lechón Lechón 1 ~ 4