UND 2.

Sistema Coordenadas Topográficas

Ing. Jaime Andrés Restrepo Ríos
 CONTENIDO

1. Ángulos y Distancias utilizadas en topografía.

1.1 Sistema Sexagesimal
2. Sistemas de referencia.
3. Sistemas de Coordenadas Topográficas.
4. Rumbos
5. Conversión de coordenadas
3. Sistemas de Coordenadas Topográficas.

3.1 Sistema de Coordenadas Planas Cartesianas. Las coordenadas planas cartesianas hacen referencia a un
sistema de dos dimensiones, donde la orientación y ubicación se
da por el desplazamiento en dos sentidos, para el caso
topográfico (DN,DE).

DN = Conocidas como coordenadas relativas, hacen referencia

al movimiento sobre el eje de las Nortes, este desplazamiento se
i (N,E) da entre dos puntos cualquiera incluyendo el origen.

k (N,E) DE = Conocidas como coordenadas relativas, hacen referencia al

DNij movimiento sobre el eje de las Estes, este desplazamiento se da
entre dos puntos cualquiera incluyendo el origen.
j (N,E) DEij Es importante tener claro el sentido del desplazamiento, en la
grafica se puede observar que el movimiento se presenta desde
el punto i hasta el punto j, por tanto las coordenadas relativas se
escriben (DNij,DEij), si fuese en sentido contrario se escribirían
de la siguiente manera (DNji,DEji).

Por tanto para el calculo de la distancia entre los puntos i & j en

el sentido que se presenta en la grafica se determina de la
siguiente manera:

DNij = Nj-Ni
Coordenadas relativas
DEij = Ej-Ei
3. Sistemas de Coordenadas Topográficas.

3.2 Sistema de Coordenadas Rectangulares.

(ISO 19111)

Elevaciones

(O) Punto O: origen

(S) Planos Cartesianos

La Posición a partir de tres

(N) componentes (Ep,Es,Et):
(E) Ordenadas
Abscisas En geometría (X,Y,Z)
En topometría (N, E, Z)
 3. Sistemas de Coordenadas Topográficas.
3.2 Sistema de Coordenadas Rectangulares.
Las coordenadas rectangulares son la adaptación en tres
dimensiones de las coordenadas planas cartesianas, donde aparece
el eje de las alturas denominado en topometría como eje z, el cual es
ortogonal a los ejes Norte y Este, donde la orientación y ubicación se
da por el desplazamiento en tres sentidos, para el caso topográfico
(DN,DE,DZ).

(DN,DE) = Son las mismas coordenadas relativas, presentadas en

i (N,E,Z) k (N,E,Z) las coordenadas planas cartesianas.

DZkj DZ = Son las coordenadas relativas que hacen referencia al

desplazamiento sobre el eje de las Alturas, este desplazamiento se
da entre dos puntos cualquiera incluyendo el origen.
j (N,E,Z) DEkj
DNkj Al igual que pasa con las coordenadas relativas sobre los ejes Nortes
y Estes, es importante considerar el sentido del desplazamiento
sobre el eje de las Alturas, por ende tal como se puede observar la
grafica el desplazamiento va desde el punto k hasta el punto j, donde
las coordenadas relativas se expresaran de la siguiente
(DNkj,DEkj,DZkj).
Coordenadas absolutas
Por tanto para el calculo de la distancia entre los puntos k & j en el
(N,E,Z) = Hace referencia a la ubicación de un punto especifico. sentido que se presenta en la grafica se determina de la siguiente
manera:
Coordenadas relativas
DNkj = Nkj-Nkj
(DN,DE,DZ) = Hace referencia al desplazamiento entre dos puntos
DEkj = Ekj-Ekj

DZkj = Zkj-Zkj
3. Sistemas de Coordenadas Topográficas.

3.3 Sistema de Coordenadas Polares Las coordenadas polares hacen referencia a un sistema de dos
dimensiones, donde cada punto del plano se determina por una
distancia y un ángulo que para el caso topográfico denominan
(DH, Az)

DH = Como su nombre lo indica es la distancia entre dos puntos

medida sobre el plano horizontal.
i (DH,Az)
Azoi Az = Es un angulo horizontal que se mide a partir de la Norte en
k(DH,Az) sentido horarios y va de 0 a 360° en el sistema sexagesimal.
DHoi
DHok Es importante tener claro el sentido de orientación de la medida,
en la grafica se puede observar que las medidas se están
o realizando desde el origen hasta el punto en cuestión por tanto
se entiende de la siguiente manera.
Azok
(DHoj, Azoj) = Distancia y acimut medidos desde el origen hasta
le punto i.

(Dhok, Azok) = = Distancia y acimut medidos desde el origen

hasta le punto k.
 3. Sistemas de Coordenadas Topográficas.
La Posición a partir de tres componentes (r, θ, Z):
3.3 Sistema de Coordenadas Cilíndricas
En geometría (r, θ, Z) ángulo medido en el sentido contrario a
las manecillas del reloj

En topometría (DH, Az, Z) ángulo medido en el sentido de las

manecillas del reloj

Cuando expandimos el sistema tradicional de coordenadas

cartesianas de 2D a 3D, simplemente agregamos un nuevo eje
para modelar la tercera dimensión.

Partiendo de las coordenadas polares, podemos seguir este

mismo proceso para crear un nuevo sistema de coordenadas
tridimensional, llamado sistema de coordenadas cilíndricas.
r = DH
θ = Az (Acimut)
P=Z
3. Sistemas de Coordenadas Topográficas.

3.5 Sistema de Coordenadas Esféricas 𝜌 = DI

θ = Az (Acimut)
𝜑 = Ac (Ángulo Cenital)

La Posición a partir de tres

componentes (𝜌, θ, φ):

En geometría (𝜌, θ, φ) ángulo

https://www.geogebra.org/m/H5SAVTXy
medido en el sentido contrario
a las manecillas del reloj

En topometría (DI, Az, Ac)

ángulo medido en el sentido de
las manecillas del reloj
 3. Sistemas de Coordenadas Topográficas.

3.5 Sistema de Coordenadas Esféricas

3.5.1 Relación ángulos verticales y cenitales
Z Z
Av
Ac

Plano N-E Plano N-E

Av

Angulo medido desde el cenit en sentido horario, que va desde Angulo medido desde el plano horizontal, positivo en sentido
0° en cenit hasta 180° en el nadir horario, negativo en sentido contra horario.

Av = 90°-Ac

Ac = 90°- Av
3. Sistemas de Coordenadas Topográficas.

3.5 Sistema de Coordenadas Esféricas

El azimut (Az) al igual que en coordenadas esféricas es un

Angulo medido a partir de la norte y va de 0° a 360°

Ó i (DI, Az, AV) La distancia inclinada (DI), es una distancia radial en toda la
figura, es decir que es igual en cualquier punto de la esfera,
medida desde el centro de la misma.

En topometría se puede encontrar el Angulo ya sea vertical (Av) o

cenital (Ac), esto debido a que los equipos modernos permiten la
configuración de cualquier de estos, por tanto es importante
considerarlos y tener presente que Angulo se mide a la hora de la
ejecución de un trabajo.
4. Rumbos

Angulo agudo medido desde el Norte o Sur, donde inicializa la

valoración del angulo (o grados), hacia la derecha (Este) o a la
izquierda (Oeste).

Su valor varía de cero a un angulo recto, lo cual ubica la

orientación de la línea en un cuadrante especifico determinado
desde el norte en dirección de las manecillas del reloj.

Cuadrantes. Ejemplos:

I. Rumbo = Azimut, N ang E

II. Rumbo = 180° - Azimut, S ang E

III. Rumbo = Azimut – 180°, S ang W

IV. Rumbo = 360°-Azimut, N ang W

5. Conversión de coordenadas.

5.1. Cilíndricas a rectangulares

DEoi
(DH, Az, Z) >>> (N, E, Z) i (N,E)
Azoi
Ni = No + DNoi
DHoi DNoi
• Ni= No + COS(Azoi)* DHoi
O (N,E)
Ei = Eo + DEoi

• Ei= Eo + SEN(Azoi)* DHoi

• Z = La coordenada en Z es igual en ambos

sistemas

DNoi = COS(Azoi)*DHoi
DEoi = SEN(Azoi)*DHoi