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  • Practica 6 PDF

    Cargado por

    Bryan Giovanni
    14 vistas5 páginas
    Este documento presenta los pasos para simular el control digital de una planta en MATLAB. Primero, se ingresa la función de transferencia de la planta usando el comando zpk y luego se discretiza con el comando c2d usando un tiempo de muestreo de 0.2 segundos. Luego, se obtiene la respuesta del sistema en lazo cerrado a una entrada de escalón unitario usando el comando step para ver la respuesta en el tiempo. El objetivo de la práctica era aprender a representar y simular sistemas de control digitales en MATLAB.

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    Este documento presenta los pasos para simular el control digital de una planta en MATLAB. Primero, se ingresa la función de transferencia de la planta usando el comando zpk y luego se discretiza con el comando c2d usando un tiempo de muestreo de 0.2 segundos. Luego, se obtiene la respuesta del sistema en lazo cerrado a una entrada de escalón unitario usando el comando step para ver la respuesta en el tiempo. El objetivo de la práctica era aprender a representar y simular sistemas de control digitales en MATLAB.

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    Este documento presenta los pasos para simular el control digital de una planta en MATLAB. Primero, se ingresa la función de transferencia de la planta usando el comando zpk y luego se discretiza con el comando c2d usando un tiempo de muestreo de 0.2 segundos. Luego, se obtiene la respuesta del sistema en lazo cerrado a una entrada de escalón unitario usando el comando step para ver la respuesta en el tiempo. El objetivo de la práctica era aprender a representar y simular sistemas de control digitales en MATLAB.

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    TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

    INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LEÓN

    SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
    DEPARTAMENTO DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
    INGENIERÍA EN ELECTRONICA

    CONTROL DIGITAL
    RESPUERSTA EN TIEMPO DISCRETO

    PRACTICA 6 U2

    Catedrático.
    MANZANARES MALDONADO ALEJANDRO

    Presenta:
    BRYAN GIOVANNI RODRIGUEZ CASTILLO 18070175

    Cd. Guadalupe, Nuevo León; a 29 de Marzo del 2023.


    Ingresamos la función de trasferencia de la planta con el comando zpk.

    Se discretiza la función de la planta junto


    con el retenedor de orden cero Ghp(z) con un tiempo de muestreo T seg s =0.2 utilizando
    el comando c2d.
    Obtener la respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado para una entrada
    escalón unitario, utilizando el comando step.

    Obtener la respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado para una entrada
    escalón unitario, utilizando el comando step.
    Conclusiones

    Esta practica nos ensenaba como graficar un sistema de control de bloques en


    forma de comandos por MATLAB

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