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Introducción:
No es una tarea sencilla abstraerse de la realidad para comprender el plano y el espacio.
Las actividades propuestas en este capitulo tienen por objeto facilitar la apropiación de conceptos y
resolver problemas de aplicación que despierten el interés por aprender los contenidos teóricos.
La Geometrı́a Analı́tica fue iniciada por el gran matemático y filósofo francés Rene Descartes en su
ensayo titulado “La Geometrie”, publicado en 1637.
La Geometrı́a Analı́tica estudia los lugares geométricos del plano y del espacio. Provee de méto-
dos para transformar los problemas geométricos en problemas algebraicos, resolverlos analı́ticamente e
interpretar geométricamente los resultados.
La relación entre el álgebra, y la geometrı́a, se establece a través de los sistemas de coordenadas.
Los dos problemas fundamentales de la geometrı́a analı́tica son:
Dado el lugar geométrico, definido por ciertas condiciones, hallar su ecuación matemática.
Descartes Nació: 31 de Marzo de 1596 en La Haye, Touraine,
Francia Falleció: 11 de Febrero de 1650 en Estocolmo, Suecia.
Filosofo y Matemático, fue uno de los intelectuales más grande
de los que contribuyeron a crear la llamada Edad de la Razón
Rectas en Rn
Definición 1 (Rectas en Rn ). .
Dados un vector A ∈ Rn − {θ} y un punto P0 ∈ Rn , llamamos recta que pasa por P0 en la dirección de
A, al conjunto
r = {X ∈ Rn / X = P0 + tA, t ∈ R}.
Observaciones:
X = P0 + tA , t ∈ R.
IMPORTANTE
Una recta queda unı́vocamente determinada conocido un punto de paso y un vector dirección de
la recta.
Punto de paso es cualquier punto que pertenezca a la recta.
La dirección de la recta está dada por la dirección del vector que la define o cualquiera
paralelo a él.
Q = P0 + tQ A.
Ejemplos. .
Dada la recta r que pasa por P0 = (2, −3, 1) en la dirección A = (1, 1, 2):
t1 = 2
t2 = −3
P2 = P0 + t2 A = (2, −3, 1) + (−3) (1, 1, 2) = (2, −3, 1) + (−3, −3, −6) = (−1, −6, −5)
Respuesta:
Q ∈ r ⇔ ∃ tQ ∈ R : Q = P0 + tQ A
(−2, −7, −7) = (2, −3, 1) + tQ (1, 1, 2), ecuación de la recta particularizada para Q
Respuesta:
P ∈ r ⇔ ∃ tP ∈ R : P = P0 + tP A
(2, 2, 1) = (2 + tP , −3 + tP , 1 + 2tP )
Respuesta:
r: X = P1 + tA , t ∈ R
P2 = P1 + t2 A
P2 − P1 = t2 A
−−−→
P1 P2 = t2 A
−−−→
como P1 6= P2 ⇒ P1 P2 6= θ ⇒ t2 6= 0
como sólo nos interesa la dirección ( no importa ni el módulo ni el sentido del vector) podemos elegir
−−−→
a P1 P2 para la dirección de la recta.
Por lo tanto
−−−→
X = P1 + λ P1 P2 , λ ∈ R
−−−→
P1 P2 = {X ∈ Rn : X = P1 + t P1 P2 , 0 ≤ t ≤ 1}.
1
El punto medio entre P1 yP2 se calcula PM = (P1 + P2 )
2
π |A1 · A2 |
i) 0 ≤ α ≤ 2 ii) cos α = .
kA1 k kA2 k
Graficamente
r1 k r2 ⇔ A1 k A2
r1 ⊥ r2 ⇔ A1 ⊥ A2
r1 k r2 ⇔ ^(r1 , r2 ) = 0
Demostración. Si α = ^(r1 , r2 )
|A1 · A2 |
r1 k r2 ⇔ A1 k A2 ⇔ |A1 · A2 | = kA1 k kA2 k ⇔ =1 ⇔ cos α = 1 ⇔
(∗1) (∗2) (∗3) kA1 k kA2 k (∗4) (∗5)
α = 0 por lo tanto :
r1 k r2 ⇔ α = ^(r1 , r2 ) = 0
(*2)
(⇒) Por la desigualdad de C-S
(⇐) Como A1 6= θ y A2 6= θ por la desigualdad de C-S A1 k A2
Rectas en R2
Dada en R2 la recta que pasa por el punto P0 en la dirección del vector A, por definición de recta
en Rn , la ecuación vectorial de la recta es:
X = P0 + tA , t ∈ R.
x = x0 + ta1
; t∈R Ecuación paramétrica cartesiana de la recta en R2 , que pasa
y = y + ta
0 2
x − x0 = ta1
De la ecuación anterior: ; t∈R
y − y = ta
0 2
a1 6= 0 y a2 6= 0
x − x0
t =
a1 , t∈R
y − y0
t =
a2
por igualdad:
x − x0 y − y0
= Ecuación cartesiana continua de la recta en R2 ,
a1 a2
que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 ) con a1 6= 0 y a2 6= 0
Determinamos tres formas diferentes (siempre que se pueda) de expresar la ecuación de una
recta r en R2 , conocidos un punto de paso y un vector dirección. Pero la ecuación de la recta
en R2 también se puede expresar en las formas que ya conocemos:
y = mx + n
Evidentemente se puede de cada una de las formas de la ecuación, obtener (siempre que se den las
condiciones) de manera sencilla las otras .
La ecuación paramétrica cartesiana de la recta que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 ), en la dirección
del vector A = (a1 , a2 ) es:
x = x0 + ta1
, t∈R
y = y + ta
0 2
x − x0
t =
a1
y = y + ta
0 2
x − x0
y = y0 + a2
a1
x − x0
y − y0 = a2
a1
multiplicando ambos miembros por a1 6= 0
a1 (y − y0 ) = a2 (x − x0 )
de donde
a2 (x − x0 ) − a1 (y − y0 ) = 0
a2 x − a2 x0 − a1 y + a1 y0 = 0
a2 x − a1 y − a2 x0 + a1 y0 = 0
a2 x + (−a1 )y + (a1 y0 − a2 x0 ) = 0
A = (a1 , a2 ) = (−b, a)
Para determinar un punto de paso asignamos un valor a una de las variables y obtenemos la otra de
manera que se verifique la ecuación, obteniendo P0 = (x0 , y0 ) perteneciente.
Observemos que:
Dada la recta de ecuación r : ax + by + c = 0
donde
m es la pendiente de la recta.
Recuerde que la pendiente de una recta es la tangente del ángulo α que forma la recta con la
dirección positiva del eje de la abscisas, m = tg α
r1 kr2 ⇔ m1 = m2
r1 ⊥ r2 ⇔ m1 .m2 = −1
Su ecuación implı́cita es
x−k =0
Queda para el alumno determinar, aplicando lo que estudiamos, punto de paso y vector dirección.
Rectas en R3
se puede expresar:
x − x0 = ta1
De la ecuación anterior: y − y0 = ta2 , t∈R ;
z − z0 = ta3
a1 6= 0 , a2 6= 0 y a3 6= 0
x − x0
t=
a1
y − y0
t= , t∈R
a2
z − z0
t =
a3
igualando:
x − x0 y − y0 z − z0
= = Ecuación cartesiana continua de la recta en R3 ,
a1 a2 a3
a1 6= 0, a2 6= 0 y a3 6= 0
IMPORTANTE
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas.
Plano
Definición 6 (Plano). .
Dados en R3 un punto P0 y un vector N 6= θ. Llamamos plano que pasa por P0 y cuya dirección normal
es N , al conjunto:
−−→
π = {X ∈ R3 : P0 X ⊥ N }
Obtengamos la ecuación del plano que pasa por P0 y cuya dirección normal es N .
De la definición los puntos del plano son los
−−→
X ∈ R3 : P0 X ⊥ N
(X − P0 ) · N = 0
(X − P0 ) · N = 0
X · N − P0 · N = 0
ax + by + cz + d = 0
Obtención de la ecuación:
−−−→ −−−→
P1 P2 × P1 P3 6= θ.
−−−→ −−−→
N k P1 P2 × P1 P3 .
−−−→ −−−→
N = P1 P2 × P1 P3 6= θ
−−→
Determinado N y elegido a P1 como punto de paso, usando la ecuación del plano, P1 X · N = 0
obtenemos:
2. .
3. .
4. .
π |N1 · N2 |
(a) 06ϕ6 y (b) cosϕ =
2 kN1 k kN2 k
Graficamente
a) π1 k π2 ⇔ N1 k N2
b) π1 ⊥ π2 ⇔ N1 ⊥ N2
π1 k π2 ⇔ ^(π1 , π2 ) = 0
π
π1 ⊥ π2 ⇔ ^(π1 , π2 ) =
2
π
(a) 0 6 ϕ 6
2
|A · N |
(b) sen ϕ = .
kAk kN k
a) r k π ⇔ A ⊥ N
b) r ⊥ π ⇔ A k N
a) r k π ⇔ ^(r, π) = 0
π
b) r ⊥ π ⇔ ^(r, π) =
2
Dadas en R2 dos rectas r1 y r2 , la posición relativa que se puede dar entre las mismas es:
1. r1 kr2 .
a) Coincidentes: r1 ∩ r2 = r1 = r2
b) No coincidentes: r1 ∩ r2 = ∅
r1 ∩ r2 = {Q}
Dadas en R3 dos rectas r1 y r2 , la posición relativa que se puede dar entre las mismas son tres:
1. r1 kr2 .
a) Coincidentes: r1 ∩ r2 = r1 = r2
b) No coincidentes: r1 ∩ r2 = ∅
r1 ∩ r2 = {Q}
3. r1 y r2 no son paralelas ni se intersectan, son las que definimos como rectas ALABEADAS
RECUERDA
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas
Dados en R3 dos planos π1 y π2 , la posición relativa que se puede dar entre los mismos son dos:
1. π1 kπ2 .
a) Coincidentes: π1 ∩ π2 = π1 = π2
b) No coincidentes: π1 ∩ π2 = ∅
Dados en R3 una recta r y un plano π , la posición relativa que se puede dar entre los mismos
son dos:
b) r ∩ π = ∅
r ∩ π = {Q}
(X − P1 ) · N1 = 0
r:
(X − P ) · N = 0
2 2
Veamos que debemos tener en cuenta para determinar un punto de paso y la dirección de la recta r.
Para determinar un punto de paso P0 , cada punto que verifica las dos ecuaciones es punto de la
recta, debemos asignar un valor conveniente a una de las variables y resolver el sistema resultante.
Como sólo interesa la dirección de la recta podemos elegir A = N1 × N2 , o cualquier vector paralelo
a N1 × N2
(∗) por propiedad del producto vectorial y porque en R3 hay una única dirección perpendicular a
dos direcciones diferentes.
Aclaramos
Para determinar un punto de paso P0 , si la ecuación de la recta es :
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
r:
a x + b y + c z + d = 0
2 2 2 2
Distancias
Observaciones:
−−→
dist(P1 , r) = mı́nimo{ kP1 Xk, con X ∈ r}.
Si P1 ∈ r, dist(P1 , r) = 0
.
Si P1 ∈
/ r, se puede probar que:
−−→ −−→
∀X ∈ r, kP1 Qk ≤ kP1 Xk
−−→
dist(P1 , r) = kP1 Qk
Como en R2 hay una sóla dirección perpendicular a una dada, consideremos N ∈ R2 − {θ} tal que
A ⊥ N , siendo A dirección de la recta. Por la definición de distancia de un punto a una recta
−−→
dist(P1 , r) = kP1 Qk
−−→
kP1 Qk = kP− −−→ k
P0 P1 ,N
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
Sea P0 (x0 , y0 ) ∈ r, sabemos que la dirección de r es (−b, a) por lo tanto la dirección normal a la
recta es N = (a, b).
Aplicando la fórmula para calcular la distancia en R2
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
| (x1 − x0 , y1 − y0 ) · (a, b) |
= √
a2 + b2
| a(x1 − x0 ) + b(y1 − y0 ) |
= √
a2 + b2
| ax1 + by1 + (−ax0 − by0 ) |
= √
a2 + b2
| ax1 + by1 + c |
= √ por (*)
a2 + b2
(*) como P0 (x0 , y0 ) ∈ r verifica su ecuación, es decir ax0 + by0 + c = 0 ⇒ c = −ax0 − by0
| ax1 + by1 + c |
dist(P1 , r) = √
a2 + b2
−−−→
La distancia de P1 a r es la longitud de la altura, h, del paralelogramo de lados A y P1 P0
Como el Área del paralelogramo es longitud de la base por la longitud de la altura, aplicado propiedad
del producto vectorial y norma de un vector tenemos:
−−−→
kA × P1 P0 k = kAk.dist(P1 , r)
Para calcular la distancia entre las rectas r1 y r2 debemos tener en cuenta dos casos:
1. r1 kr2 .
dist(r1 , r2 ) = dist(P1 , r2 )
P1 ∈r1
o
dist(r1 , r2 ) = dist(P2 , r1 )
P2 ∈r2
dist(r1 , r2 ) = 0
Para calcular la distancia entre las rectas r1 y r2 debemos tener en cuenta tres casos:
1. r1 kr2 .
dist(r1 , r2 ) = dist(P1 , r2 )
P1 ∈r1
o
dist(r1 , r2 ) = dist(P2 , r1 )
P2 ∈r2
dist(r1 , r2 ) = 0
3. r1 y r2 son alabeadas.
Como el volumen del paralelepı́pedo es igual al área de la base por la longitud de la altura
−−−→
V ol (A! , A2 , P1 P2 )= Área (A1 , A2 ). h
aplicado propiedades del producto vectorial, del triple producto escalar y norma de un vector
tenemos:
−−−→
|(A1 A2 P1 P2 )| = kA1 × A2 k. dist(r1 , r2 )
−−−→
|A1 × A2 · P1 P2 |
dist(r1 , r2 ) =
kA1 × A2 k
Observe que:
−−−→
|A1 × A2 · P1 P2 |
dist(r1 , r2 ) = = kP−−−→
P1 P2 ,A1 ×A2
k
kA1 × A2 k
Observaciones:
−−−→
dist (P1 , π) = mı́nimo{kP1 X k, con X ∈ π}
Si P1 ∈ π, dist(P1 , π) = 0
Si P1 ∈
/ π, se puede probar que:
−−→ −−→
∀X ∈ π, kP1 Qk ≤ kP1 Xk
−−→
dist(P1 , π) = kP1 Qk
−−→
dist(P1 , π) = kP1 Qk
−−→
kP1 Qk = kP− −−→ k
P0 P1 ,N
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
IMPORTANTE
Si la ecuación del plano está en su forma general π : ax + by + cz + d = 0 y P1 = (x1 , y1 , z1 )
−−−→
P0 P1 · N , no es otra cosa que el primer miembro de la ecuación del plano particularizada
para el punto P1 , por eso en forma práctica
La distancia entre dos planos es la menor de las distancias entre dos puntos correspondientes a cada
uno de los planos.
Para obtener este valor es necesario tener en cuenta la posición relativa entre ellos.
Al calcular la distancia entre los planos π1 y π2 debemos tener en cuenta dos casos:
1. π1 kπ2
dist(π1 , π2 ) = dist(P1 , π2 )
P1 ∈π1
o
dist(π1 , π2 ) = dist(P2 , π1 )
P2 ∈π2
dist(π1 , π2 ) = 0
La distancia entre una recta y un plano es la menor de las distancias entre dos puntos correspon-
dientes a cada uno de ellos.
Para obtener este valor es necesario tener en cuenta la posición relativa entre ellos.
Al calcular la distancia entre la recta r y el plano π debemos tener en cuenta dos casos:
1. rkπ
dist(r, π) = (P1 , π)
P1 ∈ r
dist(r, π) = 0
Ejemplo. .
x=1+t
Sea la recta r :
y = −1 + 2t ; t ∈ R y los planos π1 : 2x + y + 3z − 10 = 0 y π2 : z − 10 = 0,
z = 0
dist(r, π1 ) = 0
|0 − 10|
dist(r, π2 ) = dist(P0 , π2 ) = √ = 10
0+0+1
Como N1 × N2 = (2, 1, 3) × (0, 0, 1) = (1, −2, 0) 6= θ entonces, por propiedad del producto vectorial,
N1 no es paralelo a N2 (los planos se intersectan), luego
dist(π1 , π2 ) = 0