Aplicaciones del Álgebra Vectorial a la Geometrı́a Analı́tica.

Mg. Isabel del V. Lomas - Mg. Estela Fernández

Introducción
No es una tarea sencilla abstraerse de la realidad para comprender el plano y el espacio.
Las actividades propuestas en este capitulo tienen por objeto facilitar la apropiación de
conceptos y resolver problemas de aplicación que despierten el interés por aprender los contenidos
teóricos.
La Geometrı́a Analı́tica fue iniciada por el gran matemático y filósofo francés Rene Descartes
en su ensayo titulado “La Geometrie”, publicado en 1637.
La Geometrı́a Analı́tica estudia los lugares geométricos del plano y del espacio. Provee
de métodos para transformar los problemas geométricos en problemas algebraicos, resolverlos
analı́ticamente e interpretar geométricamente los resultados.
La relación entre el álgebra, y la geometrı́a, se establece a través de los sistemas de coorde-
nadas.
Los dos problemas fundamentales de la geometrı́a analı́tica son:

Dada una ecuación hallar el lugar geométrico que representa.

Dado el lugar geométrico, definido por ciertas condiciones, hallar su ecuación matemática.
Descartes Nació: 31 de Marzo de 1596 en La Haye, Tourai-
ne, Francia Falleció: 11 de Febrero de 1650 en Estocolmo,
Suecia. Filosofo y Matemático, fue uno de los intelectuales
más grande de los que contribuyeron a crear la llamada
Edad de la Razón

1
Álgebra y Geometrı́a Analı́tica

Rectas en Rn

Definición 1 (Rectas en Rn ). .
Dados un vector A ∈ Rn − {θ} y un punto P0 ∈ Rn , llamamos recta que pasa por P0 en la
dirección de A, al conjunto

r = {X ∈ Rn / X = P0 + tA, t ∈ R}.

Observaciones:

La definición dice que cada punto de la recta se obtie-

ne haciendo variar el parámetro t en el conjunto de los
números reales

La ecuación vectorial de la recta que pasa por P0 en la dirección del vector A es

X = P0 + tA , t ∈ R

IMPORTANTE

Cuando escribimos r : X = P0 + tA , t ∈ R, estamos diciendo la recta r

cuya ecuación vectorial es X = P0 + tA, t ∈ R

A cada punto P ∈ r le corresponde un único t ∈ R y a cada t ∈ R, le corresponde

un único P ∈ r

Una recta queda unı́vocamente determinada conocido un punto de paso y un

vector dirección de la recta.

Punto de paso es cualquier punto que pertenezca a la recta.

Dirección de la recta, es justamente la dirección que tiene la recta,

que viene dada por el vector que la define o cualquiera paralelo a él.

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Álgebra y Geometrı́a Analı́tica

Definición 2 (punto perteneciente a una recta). .

Dada en Rn la recta r : X = P0 + tA, t ∈ R,
decimos que el punto Q pertenece a la recta r si y solamente sı́ existe tQ ∈ R tal que

Q = P0 + t Q A

Ejemplos 3. .
Dada la recta r que pasa por P0 = (2, −3, 1) en la dirección A = (1, 1, 2):

La ecuación vectorial de r es: X = P0 + tA, t ∈ R

reemplazando los datos se puede expresar

(x, y, z) = (2, −3, 1) + t (1, 1, 2) , t ∈ R

Determinemos los puntos de la recta correspondientes a los siguientes parámetros:

t1 = 2

P1 = P0 + t1 A = (2, −3, 1) + 2 (1, 1, 2) = (2, −3, 1) + (2, 2, 4) = (4, −1, 5)

t2 = −3

P2 = P0 + t2 A = (2, −3, 1) + (−3) (1, 1, 2) = (2, −3, 1) + (−3, −3, −6) = (−1, −6, −5)

Respuesta:

Al valor del parámetro t1 = 2, le corresponde el punto P1 = (4, −1, 5) ∈ r

Al valor del parámetro t2 = −3, le corresponde el punto P2 = (−1, −6, −5) ∈ r

Averigüemos ahora si el punto Q = (−2, −7, −7) pertenece a la recta.

Para eso utilizaremos la definición:

Q ∈ r ⇔ ∃ tQ ∈ R : Q = P0 + t Q A

(−2, −7, −7) = (2, −3, 1) + tQ (1, 1, 2), ecuación de la recta particularizada para Q

resolviendo las operaciones indicadas:

(−2, −7, −7) = (2 + tQ , −3 + tQ , 1 + 2tQ ) por igualdad de vectores:

 
−2 = 2 + tQ tQ = −4

 


 


 

−7 = −3 + tQ ⇔ tQ = −4 el sistema tiene solución, tQ = −4.

 


 

−7

= 1 + 2tQ tQ = −4


Respuesta:

∃ tQ = −4 ∈ R por lo tanto el punto Q ∈ r

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Averigüemos ahora si el punto P = (2, 2, 1) pertenece a la recta.

P ∈ r ⇔ ∃ tP ∈ R : P = P0 + tP A

(2, 2, 1) = (2, −3, 1) + tP (1, 1, 2)

resolviendo las operaciones indicadas:

(2, 2, 1) = (2 + tP , −3 + tP , 1 + 2tP )

por igualdad de vectores:

 
2 = 2 + tP tP = 0

 


 


 

 2 = −3 + tP ⇔ tP = 5 el sistema no tiene solución

 

 
1 = 1 + 2tP
 tP = 0


Respuesta:

no existe tP ∈ R, por lo tanto el punto P ∈

/r

Recta por dos puntos

Sabemos por los axiomas de Euclides, que dos puntos diferentes determinan una única recta
a la cual pertenecen.

Dados dos puntos P1 y P2 , P1 6= P2 , para determinar la ecuación de la recta r a la

cual pertenecen, es suficiente encontrar un vector A, dirección de la recta.

La ecuación de la recta, si elegimos a P1 como punto de paso, es:

r: X = P1 + tA , t ∈ R

como P2 ∈ r, verifica la ecuación y por lo tanto existe un t2 ∈ R tal que:

P2 = P1 + t2 A

P2 − P1 = t2 A
−−−→
P1 P2 = t2 A

−−−→
como P1 6= P2 ⇒ P1 P2 6= θ ⇒ t2 6= 0

por la definición de vectores paralelos

−−−→ −−−→
∃ t2 ∈ R − {0} : P1 P2 = t2 A ⇒ P1 P2 || A

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Álgebra y Geometrı́a Analı́tica

como sólo nos interesa la dirección ( no importa ni el módulo ni el sentido del vector) podemos
−−−→
tomar como dirección de la recta al vector P1 P2
Por lo tanto

la ecuación de la recta que pasa por P1 y P2 es:

−−−→
X = P1 + λP1 P2 , λ ∈ R

La dirección de una recta, queda determinada si conocemos dos puntos diferentes P1

−−−→
y P2 que pertenezcan a la recta, y es la del vector P1 P2

Segmento determinado por dos puntos diferentes

Dados P1 , P2 ∈ Rn P1 6= P2 .
El segmento determinado por P1 y P2 es el conjunto:
−−−→
P1 P2 = {X ∈ Rn : X = P1 + t P1 P2 , 0 ≤ t ≤ 1}.

1
Demuestre que el punto medio entre P1 yP2 se calcula PM = (P1 + P2 )
2

Definición 4 (ángulo determinado por dos rectas). .

Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R,
el ángulo que determinan r1 y r2 , que denotamos α = ^(r1 , r2 ), es el que cumple:

π |A1 · A2 |
i) 0 ≤ α ≤ 2 ii) cos α = .
kA1 k kA2 k

Graficamente
Rectas que no se intersectan
Rectas que se intersectan.

Definición 5 (rectas paralelas y rectas perpendiculares). .

Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R,

1. Rectas paralelas (Notación: k)

r1 k r2 ⇔ A1 k A2

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2. Rectas perpendiculares (Notación: ⊥)

r1 ⊥ r2 ⇔ A1 ⊥ A2

Equivalencia de la definición de rectas paralelas

Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R, se puede
probar:
r1 k r2 ⇔ ^(r1 , r2 ) = 0

Demostración. Si α = ^(r1 , r2 )
|A1 · A2 |
r1 k r2 ⇔ A1 k A2 ⇔ |A1 · A2 | = kA1 k kA2 k ⇔ = 1 ⇔
(∗1) (∗2) (∗3) kA1 k kA2 k (∗4)
cos α = 1 ⇔ α=0
(∗5)
por lo tanto:
r1 k r2 ⇔ α = ^(r1 , r2 ) = 0

(*1) Por la definición de rectas paralelas

(*2)
(⇒) Por la desigualdad de C-S
(⇐) Como A1 6= θ y A2 6= θ por la desigualdad de C-S A1 k A2

(*3) por Como A1 6= θ y A2 6= θ kA1 k =

6 0, kA2 k =
6 0 lo que implica que kA1 k .kA2 k =
6 0 y por lo
tanto podemos dividir en kA1 k .kA2 k
|A1 · A2 |
(*4) como α = ^(r1 , r2 ), por la definición de ángulo entre rectas cos α =
kA1 k kA2 k
π
(*5) como 0 ≤ α ≤ 2, por ser ángulo entre rectas, entonces: cos α = 1 ⇔ α = 0

Equivalencia de la definición de rectas perpendiculares

Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R, se
puede probar:
π
r1 ⊥ r2 ⇔ ^(r1 , r2 ) =
2
Demostración. .
Queda como ejercicio.

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Rectas en R2

Ecuación vectorial

La ecuación vectorial de la recta en R2 , que pasa por el punto P0 en la dirección del vector
A 6= θ, por definición de recta en Rn , es:

X = P0 + tA , t ∈ R

Conocidas las coordenadas de un punto de paso y de un vector dirección

de la recta podemos determinar su ecuación vectorial.

Ecuación general, forma implı́cita

Toda recta en R2 admite ecuación de la forma:

ax + by +c=0 , que es la ecuación general de la recta, forma implı́cita (conocida por ustedes).

Para determinar la ecuación vectorial de una recta a partir de su ecuación general conside-
remos los siguientes casos:

1) Si la recta es horizontal tiene ecuación y = k, es decir

y − k = 0, en este caso a = 0, b = 1 y c = −k

Como ∀x ∈ R, (x, k) ∈ r,
si consideramos los puntos P1 (0, k) y P2 (1, k),
la dirección de la recta, conocido dos puntos de
−−−→
paso es P1 P2 = P2 − P1 = (1, 0)

Observemos que
−−−→
P1 P2 = (1, 0) k (−1, 0) = (−b, a)
y la ecuación vectorial de la recta, eligiendo co-
mo dirección al vector (1, 0), es

(x, y) = (0, k) + t(1, 0), t ∈ R

2) Si la recta es vertical tiene ecuación x = h, es decir

x − h = 0 , en este caso a = 1, b = 0 y c = −h

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Como ∀y ∈ R, (h, y) ∈ r,
si consideramos los puntos P1 (h, 0) y P2 (h, 1)
la dirección de la recta, conocido dos puntos de
−−−→
paso es P1 P2 = P2 − P1 = (0, 1)

Observemos que
−−−→
P1 P2 = (0, 1) = (0, a) = (−b, a)
y la ecuación vectorial de la recta, eligiendo co-
mo dirección al vector (0, 1), es

(x, y) = (h, 0) + t(0, 1), t ∈ R

3) Si a 6= 0 y b 6= 0,

a) si c = 0, r : ax + by = 0

el punto (0, 0) verifica la ecuación de la recta, por lo tanto el punto (0, 0) ∈ r

para determinar otro punto de la recta consideremos y = a,

para que el punto de ordenada a pertenezca a la recta debe verificar ax + ba = 0
y como a 6= 0, x = −b,
por lo tanto el punto de coordenadas (−b, a) ∈ r.

Como P1 (0, 0) y P2 (−b, a) son puntos de la recta, la dirección de la recta es el vector

−−−→
P1 P2 = (−b, a)

y la ecuación vectorial de la recta es:

(x, y) = (0, 0) + t(−b, a), t ∈ R

b) si c 6= 0, determinemos dos puntos de la recta r : ax + by + c = 0

si la abscisa del punto es 0

−c
x = 0 ⇒ a · 0 + by + c = 0 ⇒ y = b
b6=0
por lo tanto:
−c
P1 = (0, )∈r
b
si la ordenada del punto es 0
−c
y = 0 ⇒ ax + b · 0 + c = 0 ⇒ x = a
a6=0
por lo tanto:
−c
P2 = ( , 0) ∈ r
a

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La dirección de la recta conocido dos puntos, es el vector

−−−→ −c −c −c −c c
P1 P2 = P2 − P1 = ( , 0) − (0, ) = ( ,− ) = (−b, a) k (−b, a)
a b a b a·b
|{z}
(∗)

c
(∗) a·b 6= 0 pues c 6= 0
y la ecuación vectorial de la recta es:

−c
(x, y) = (0, ) + t(−b, a), t ∈ R
b

Conclusión:

r : ax + by + c = 0 ,

tiene dirección (−b, a) y para obtener un punto de paso le asignamos un valor conveniente a una
de las variables y de la ecuación obtenemos la otra.
Como en R2 hay una única dirección perpendicular a (−b, a) se puede tomar

N = (a, b)

o cualquier vector paralelo a N

Ecuación explı́cita

Toda recta en R2 , que no sea vertical, admite ecuación de la forma:

y = mx + n que es la ecuación explı́cita de la recta,

m es la pendiente de la recta y n la ordenada al origen.

Para determinar la ecuación vectorial, necesitamos determinar un punto de paso y un vector

dirección de la recta.

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Punto de paso:
sabemos que n es la ordenada al origen de la recta, por lo tanto el punto de coordenadas
(0, n) pertenece a la recta.

Vector dirección:
de la ecuación y = mx + n
sumando en ambos miembros −y, obtenemos la ecuación general de la recta

mx − y + n = 0

donde a = m b = −1 y c = n.
Por el punto anterior, la dirección de la recta es la del vector (−b, a) = (1, m) o cualquiera
paralelo a él.

En conclusión:

r : y = mx + n tiene dirección (1, m)

y la ecuación vectorial de la recta es:

(x, y) = (0, n) + t(1, m), t ∈ R

Recuerde que la pendiente de una recta es la tangente del ángulo α que forma la recta
con la dirección positiva del eje de la abscisas, m = tg α

Relación entre las pendientes de dos rectas en R2

Dadas en R2 las rectas r1 : y = m1 x + n1 y r2 : y = m2 x + n2

r1 tiene dirección A1 = (1, m1 )

r2 tiene dirección A2 = (1, m2 )

si las rectas son paralelas.

Si r1 kr2 , por definición de rectas paralelas se tiene que:


1 = λ

(1, m1 )k(1, m2 ) ⇔ ∃λ ∈ R − {0}, (1, m1 ) = λ(1, m2 ) ⇔ ⇔ m1 = m2

m = λm
1 2

r1 kr2 ⇔ m1 = m2

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si las rectas son perpendiculares.

Si r1 ⊥ r2 , por definición de rectas perpendiculares se tiene que:

(1, m1 ) ⊥ (1, m2 ) ⇔ (1, m1 ).(1, m2 ) = 0 ⇔ 1 + m1 .m2 = 0 ⇔ m1 .m2 = −1

r1 ⊥ r2 ⇔ m1 .m2 = −1

Ecuación paramétrica cartesiana

De la ecuación vectorial de la recta en R2 , que pasa por el punto P0 ∈ R2 en la dirección del

vector A ∈ R2 − {θ},
X = P0 + tA , t ∈ R

Trabajando con las componentes, si

X = (x, y), P0 = (x0 , y0 ), A = (a1 , a2 )

Obtenemos:
(x, y) = (x0 , y0 ) + t (a1 , a2 ) , t∈R

Resolviendo las operaciones del segundo miembro de la ecuación:

(x, y) = (x0 + ta1 , y0 + ta2 ) t ∈R

Por la igualdad de vectores obtenemos:


x = x0 + ta1

; t∈R Ecuación paramétrica cartesiana de la recta en R2 , que

y = y + ta
0 2

pasa por P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 ).

Ecuación cartesiana continua


x − x0 = ta1

De la ecuación anterior: ; t∈R
y − y = ta

0 2
para despejar el parámetro t es necesario que :

a1 6= 0 y a2 6= 0

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
 x − x0
t =

a1 , t∈R

t = y − y0

a2

por igualdad:

x − x0 y − y0
= Ecuación cartesiana o continua de la recta en R2 ,
a1 a2

que pasa por P0 = (x0 , y0 ) en la dirección del vector A = (a1 , a2 ) con a1 6= 0 y a2 6= 0

Rectas en R3

Dada en R3 la recta que pasa por el punto P0 , en la dirección A, por definición en Rn ,

la ecuación vectorial de la recta es:

X = P0 + tA , t ∈ R

trabajando con componentes:

X = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ), A = (a1 , a2 , a3 )

se puede expresar:

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (a1 , a2 , a3 ) , t∈R Ecuación vectorial de la recta en R3 ,

que pasa por P0 = (x0 , y0 , z0 ) en la dirección de A = (a1 , a2 , a3 ).

Resolviendo las operaciones del segundo miembro de la ecuación:

(x, y, z) = (x0 + ta1 , y0 + ta2 , z0 + ta3 ) t∈R

Por la igualdad de vectores obtenemos:


x = x0 + ta1





y = y0 + ta2 ; t∈R Ecuación paramétrica cartesiana de la recta,




z = z0 + ta3


que pasa por P0 = (x0 , y0 , z0 ) en la dirección del vector A = (a1 , a2 , a3 ).

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Álgebra y Geometrı́a Analı́tica


x − x0 = ta1






De la ecuación anterior: y − y0 = ta2 , t∈R ;




z − z0 = ta3


queremos despejar el parámetro t en el sistema, para eso es necesario que :

a1 6= 0 , a2 6= 0 y a3 6= 0


 x − x0

t=


 a1
y − y0

t= , t∈R

 a2
z − z0



t =

a3

igualando:

x − x0 y − y0 z − z0
= = Ecuación cartesiana o continua de la recta en R3 ,
a1 a2 a3

que pasa por P0 = (x0 , y0 , z0 ) en la dirección del vector A = (a1 , a2 , a3 ) con:

a1 6= 0, a2 6= 0 y a3 6= 0

Definición 6 (rectas alabeadas). .

Dos rectas r1 y r2 en R3 son alabeadas si y solamente si no son paralelas y tienen intersección
vacı́a.

IMPORTANTE
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas

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