Lopez Vectores y Espacios Vectoriales PDF

ALGEOMETRIA Página 1
VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES

Ing. Carlos Alfredo López.
VECTORES.
Ciertas magnitudes, que quedan perfectamente definidas por

un solo número real (su medida o módulo) se denominan MAGNITUDES
ESCALARES pudiendo representarse por segmentos tomados sobre una recta.
Son magnitudes escalares, la temperatura, la longitud, la superficie, el volumen
etc.
Existen otras magnitudes, para las cuales no resulta
suficiente un número para su determinación. Por ejemplo, si queremos expresar
que hemos aplicado sobre un cuerpo una fuerza de 100 kg, no basta el número
real 100 para identificarla; es necesario además indicar: DIRECCIÓN, SENTIDO
Y PUNTO DE APLICACIÓN de la fuerza.
Una magnitud de las características descriptas recibe el

nombre de MAGNITUD VECTORIAL, y se representa geométricamente mediante
un elemento que la simboliza denominado VECTOR FIJO (porque tiene un punto
de aplicación).
En el siguiente ejemplo que corresponde a un disco

suspendido mediante un hilo, puede verse la diferencia de efectos, si para el
mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido cambiamos el punto de

aplicación del vector (en este caso, la fuerza F )....
Existen otros tipos de vectores
F = 10kg.
F = 10kg.
:
a) aquellos cuyo efecto resulta ser el mismo

si actúan con igual módulo, dirección y sentido sobre la misma recta
de acción y que se denominan VECTORES AXILES O
DESLIZANTES. (Son los vectores que se utilizan en el cálculo de
Estructuras para estudiar el equilibrio de los cuerpos rígidos)
F A A F
2
ALGEOMETRÍA página
VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

ING. CARLOS ALFREDO LÓPEZ
Cuando se aplica la fuerza F en el cuerpo rígido A el efecto

no varía si se ubica sobre la misma recta de acción.
b) aquellos cuyo efecto resulta ser el mismo si actúan con

igual módulo, dirección y sentido sobre cualquier posición de las infinitas rectas
paralelas a una dirección prefijada. Estos vectores, que se estudian en
MATEMÁTICA reciben el nombre de VECTORES LIBRES, lo que significa que si
dos vectores actúan sobre rectas paralelas con el mismo módulo y el mismo
sentido, diremos que son iguales, puesto que al ser sus rectas sostén paralelas,
tienen la misma dirección. Los vectores que cumplen con la condición precedente
se denominan vectores equipolentes. Suele decirse que dos vectores son
equipolentes, si sus longitudes (sus módulos) son lados paralelos de un
paralelogramo.
De ahora en adelante llamaremos vector a todo segmento

orientado.
El punto A se denomina origen del vector y el punto B
extremo del mismo.
B
a
La recta sostén del segmento AB determina la dirección y la

punta de la flecha, o sea, la orientación desde A hacia B determina el sentido del
vector . AB
Utilizaremos para identificar vectores indistintamente, la
siguiente simbología:
a, a , AB, AB
En lo sucesivo, cuando hablemos de vector se entenderá
que nos referimos al vector libre y designaremos al número real con el nombre de
escalar para distinguirlo de un vector.
Igualdad entre vectores:
Diremos que dos vectores son iguales, si son equipolentes.
2
3

Operaciones entre vectores.
Suma.
 
La suma de los vectores a1 y a 2 es el VECTOR cuyo origen

es el origen de un vector equipolente de a1 y cuyo extremo es el extremo de un

vector equipolente de a 2 trazado a partir del extremo del vector equipolente de

a1 .
 
Si ubicamos los vectores a1 y a 2 con un origen común O,
para sumarlos podemos utilizar la REGLA DEL PARALELOGRAMO que se ilustra
en la siguiente figura:

a2
  
 s = a1 + a2
a1

a1

a2
Para efectuar la suma de varios vectores se procede de la

siguiente manera: se suman dos de los vectores utilizando la regla del
paralelogramo y el vector resultante se suma con el siguiente vector y así
siguiendo hasta terminar con todos los vectores, o bien se colocan un vector a
continuación del otro y el vector suma ó resultante es el vector que tiene su origen
coincidente con el origen del primer vector y su extremo con el extremo del último
vector sumado. La representación gráfica es la siguiente:

a2
 
a1 a3

s1− 2
O 
s1− 2 − 3

 a4
s1− 2 − 3− 4
R 
a5
Si el extremo del último vector a sumar coincide con el

origen del primero, el vector suma o resultante es el vector nulo.
3
4

Propiedades de la suma de vectores:
S1: la suma es una ley interna: se suman elementos que pertenecen a un

conjunto y el resultado da en el mismo conjunto: en nuestro caso, el de los
vectores)-
S2: Propiedad conmutativa:

   
a1 + a2 = a2 + a1
S3: Propiedad asociativa:

     
a1 + (a 2 + a3 ) = (a1 + a 2 ) + a3
S4: Existencia de elemento neutro: es el llamado vector nulo, (sumado a

cualquier elemento del conjunto de vectores, lo reproduce y es único para el
conjunto)
  
a+0=a
S5: Existencia de inverso aditivo: existe uno para cada elemento del conjunto
de los vectores (su opuesto); es aquel que sumado al elemento dado produce el
elemento neutro para la suma.
  
a + ( −a ) = 0
Diferencia..
 
Restar un vector a 2 de otro a1 es equivalente a sumar al
   
vector a1 el vector opuesto de a 2 . (OPUESTO DE a 2 = - a 2 ).

En la figura R1− 2 es el vector DIFERENCIA que se obtiene al
 
restar del vector a1 el opuesto del vector a 2 .
A B 
 B'
− a2
a2 D ' = A'
D
R1−2 
a1
 C'
a1
C
4
5

Producto de un vector por un escalar.

a) Si a es un vector y  un escalar  0 perteneciente a los números reales

(   R − 0) el producto entre a y  es un nuevo vector cuyo módulo es igual al

módulo del vector a multiplicado por el valor absoluto del escalar  ; cuya
 
dirección es la que corresponde al vector a y cuyo sentido es el del vector a si
  0 y el contrario si   0 .

a
 
a = 2a
b) El producto del escalar cero ( = 0) por cualquier vector da como resultado

el vector nulo ó vector cero.
 
0• a = 0
c) El producto de cualquier escalar  (  0) por el vector nulo, da como
resultado el vector nulo.
 
 •0 = 0
Propiedades del producto de un vector por un escalar.
P1: El producto de un vector por un escalar es una ley externa: se

multiplican elementos de dos conjuntos distintos y el resultado da en uno de
ellos: el de los vectores.
P2: Propiedad Asociativa:     a = (   )  a
P3: Propiedad distributivarespecto  de la suma de escalares:

( +  )  a = a   +   a
P4: Propiedad distributiva respecto de la suma de vectores:
 
  (a + b ) =    +   b
P5: Existencia de elemento
  neutro:
1 a = a
"de todos aquellos conjuntos para los cuales pueden definirse las
operaciones de suma y de producto por un escalar, con las propiedades que
hemos descripto, se dice que tienen estructura de espacio vectorial".
“Volveremos sobre este tema al tratar la estructura de espacio vectorial.”
5
6

Expresión de un vector en coordenadas cartesianas.
B
a
A
Desde el punto de vista geométrico una recta queda
determinada si se conocen un punto y la dirección mediante un vector de módulo

unitario i llamado versor; decimos en éstas condiciones que un eje puede

identificarse si se conoce el par ordenado (O , i ) en el cual 0 es el origen siendo

el módulo de i la unidad de medida.

Dado el eje (O , i ) un punto cualquiera del mismo Pi de
abscisa xi se identifica mediante un vector de origen O y extremo P i que puede
expresarse: OPi = x1  i
 P1 (x1) P2 (x2)
O i 1
x1
x2
Si sobre el eje tomamos ahora dos puntos P1 y P2 :

P1¨2 = (x 2 − x1 )i y la distancia entre P1 y P2 resultará: P1 P2 = x 2 − x1
Para el espacio de dos dimensiones E2 construimos un

sistema de referencia
  (sistema cartesiano ortogonal); si fijamos dos pares
ordenados (O, i ) y (O, j ) representantes de dos ejes perpendiculares, el sistema
 
se expresa (O, i , j ) y en él, de acuerdo a la conocida regla del paralelogramo:
 
OP1 = x1i + y1 j
que recibe el nombre de forma canónica de un vector También decimos que el
vector OP1 .ha sido expresado como una combinación lineal de los versores
 
i , j , con los escalares x1 e y1. (El tema de la combinación lineal de vectores será
tratado al estudiar los espacios vectoriales).
6
7

Actividad: Construir un sistema de referencia del espacio bidimensional y
expresar un vector como combinación lineal de dos vectores unitacios
perpendiculares, coincidentes con los ejes coordenados.
Expresión de un vector en función de las coordenadas de su origen y de su

extremo.
Un punto P cualquiera del plano queda determinado si se da

el llamado vector posición (origen O y extremo en P). Podemos obtener la
expresión de un vector de origen P1 y extremo P2 observando la figura donde
OP1 + P1 P2 = OP2 o lo que es igual: P1 P2 = OP2 − OP1
y
P2
y2
P1
y1

j
O 
i x1 x2 x
 
OP2 = x 2 i + y 2 j
siendo  
OP1 = x1i + y1 j
Restando estas dos expresiones nos queda:
 
OP2 − OP1 = P1 P2 = (x2 − x1 )i + ( y 2 − y1 ) j
y la distancia entre P1 y P2 resulta igual al módulo del vector P1 P2 que se obtiene

mediante
P1 P2 = (x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2
7
8

En el espacio tridimensional E3 identificamos el sistema de
(   
)   
referencia por la cuatreña O, i , j , k en la cual OP1 = x1i + y1 j + z1k
P1 (x1,y1,z1)
z1

k
  y1
i j
y
x1
x
y del mismo modo que para el plano E2, la expresión general de un vector entre
dos puntos será:
  
P1 P = (x2 − x1 )i + ( y 2 − y1 ) j + (z1 − z 2 )k

y la distancia entre dos puntos P1 P2 será igual al módulo del vector
P1 P2 = (x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2
Ángulos directores y cosenos directores.


Llamaremos ángulos directores de un vector a a los ángulos
comprendidos entre 0º y 180º que los semiejes coordenados positivos forman con
dicho vector y cosenos directores a los cosenos de dichos ángulos.
De acuerdo a las figuras siguientes se tiene:

 
OA1 = a1 = a • cos
 
OA2 = a 2 = a • cos 
 
siendo a el módulo del vector a
8
9

y
y
 
j  A1 x
i
A2 A
  
a 

a

j A2
A

O i A1 x
y
 
j 
A1 i x
y

A A2 
a
 
 
a A2
j
A
i
A1 x
Si nos interesa obtener el módulo de un vector en función de sus componentes,

aplicamos el teorema de Pitágoras al triángulo OA1A de las figuras anteriores,

resultando: a = + a12 + a22
ÁNGULOS Y COSENOS DIRECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

x3 
a
 a 
a cos  = 1 ; siendo a1 = a1
a
 

y3
 
a1
9
10


x3

  a
 
y3  y
 a
2
y1
 a 
a2 cos  = 2 : siendo a2 = a2
a

a3

a

x3

a 
a cos  = 3 ; siendo a3 = a3
a
 
 
y3 y
2

y1
PRODUCTO ESCALAR.
  
a = a1i + a2 j
Sean   
b = b1i + b2 j
Definimos como producto escalar al número que resulta de

realizar el producto de los módulos por el coseno del ángulo comprendido.
   
a • b = a  b cos
10
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Interpretación geométrica del producto escalar..
 
De la figura, la proyección de b sobre el vector a vale

b  cos ; en consecuencia podemos decir que el producto escalar entre dos
vectores es igual al producto del módulo de uno de ellos por la proyección del otro
sobre él.

b
90º 
 a

b cos
b'
    
a • b = a  b  cos = a  b'

donde b' = b  cos
 
Actividad: Proyectar el vector a sobre la dirección del vector b para demostrar

que el producto escalar puede expresarse como el módulo del vector b por la
 
proyección del vector a sobre b .
Expresión del producto escalar en función de las componentes de los

vectores que se multiplican.
   
a = a1i + a2 j + a3 k
Sean    
b = b1i + b2 j + b3 k
desarrollando:
       
a • b = a1b1i • i + a1b2i • j + a1b3i • k +
     
+ a2b1 j • i + a2b2 j • j + a2b3 j • k + .
     
+ a3b1k • i + a3b2 k • j + a3b3 k • k
en la que de acuerdo a la definición de producto escalar :
   
i • i = i  i  cos 0º = 111 = 1
   
j • j = k •k =1 por la misma razón
   
i • j = i  j  cos90º = 11 0 = 0 y del mismo modo
         
i • k = j •i = j • k = k •i = k • j = 0
resultando
  3
a • b = a1b1 + a2b2 + a3b3 =  aibi
i =1
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El producto escalar entre dos vectores es un número
igual a la suma de los productos de las componentes que tienen la misma
dirección.
Puede también expresarse el producto escalar cuando se lo

define como la suma de los productos de las componentes que tienen igual
dirección:
 
a • b = a1b1 + a2b2 + a3b3
Para el espacio tridimensional

a
 
a −b
 b
De la figura precedente puede comprobarse:


2  

a − b  = a  + b − 2a  b  cos ; que puede escribirse:
 2 2
(a1 − b1 )2 + (a2 − b2 )2 + (a3 − b3 )2 = a12 + a22 + a32 + v12 + b22 + b32 − 2a b  cos

 

a12 − 2a1b1 + b12 + a22 − 2a2b2 + b22 + a32 − 2a3b3 + b32 = a12 + +a22 + a32 + b12 + b22 + b32 − 2a  b  cos
simplificando, obtenemos:
 

a1b1 + a2b2 + a3b3 = a   b  cos
Propiedades del producto escalar

  
Es conmutativo: a • b = b • a
      
Es distributivo respecto a la suma de vectores: a • b + c = a • b + a • c ( )
Ángulo entre vectores.
Siendo, de acuerdo con lo visto:

   
a • b = a  b cos
 
a • b = a1b1 + a2b2 + a3b3
podemos escribir:
 
a  b  cos = a1b1 + a2b2 + a3b3 
a1b1 + a2b2 + a3b3
cos =
a12 + a2 2 + a32  b12 + b2 2 + b32
expresión que nos permite obtener el coseno del ángulo entre dos vectores.
12
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Condición de paralelismo entre vectores..

 
Si dos vectores a y b son paralelos sus componentes
 
deben ser proporcionales. En efecto, si a y b tienen la misma dirección,
entonces uno de ellos puede ser expresado como el producto entre un escalar y
el otro vector:
 
 b = a
o bien
(   
)  
 b1i + b2 j + b3 k = a1i + a2 j + a3 k

de donde
a1
b1 = a1   =
b1
a
b2 = a2   = 2
b2
a
b3 = a3   = 3
b3
que se expresa:
a1 a 2 a3
= =
b1 b2 b3
Condición de perpendicularidad entre vectores..

 
Si dos vectores a y b son perpendiculares, su producto


escalar es nulo. Siendo a perpendicular a b
     
a • b = a  b  cos90º o sea a • b = 0
a1b1 + a2b2 + a3b3

cos =
a12 + a2 2 + a32  b12 + b2 2 + b32
Si  = 0  cos = 0 y en consecuencia a1b1 + a2b2 + a3b3 = 0

Para saber si dos vectores son perpendiculares verificamos la
validez de la expresión anterior, si se cumple son ortogonales; si el resultado
a1b1 + a2b2 + a3b3  0 , entonces afirmamos que los vectores no son
perpendiculares.
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Producto vectorial.
Es un producto entre vectores exclusivo del espacio

tridimensional que da como resultado otro vector:
  
 axb =c
Si c es un vector debemos definir sus elementos, es decir,
módulo, dirección y sentido.
a) Módulo:
    
axb = c = a  b  sen
el módulo del producto vectorial es igual al producto de los módulos de los

vectores que se multiplican por el seno del ángulo comprendido.
a b

b) Dirección:
Es perpendicular al plano que generan los vectores que se
multiplican.
c) Sentido:
El mismo que corresponde a la terna de referencia. Un

tirabuzón colocado con su eje en la dirección del eje z cuando es girado desde a

hacia b , avanza en sentido de las z positivas (es el sentido cuando multiplicamos
 
axb )
 
Si efectuamos el producto b xa , el sentido del vector
resultante es hacia las z negativas.

c

b

a
Propiedades del producto vectorial.

 
No es conmutativo: a xb  b xa
El producto vectorial no es asociativo: ax(b xc )  (axb )xc
   
14
15

Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial.
   
axb = a  b  sen

siendo h = b  sen
  
entonces axb = a  h
lo que significa que el módulo del producto vectorial es
equivalente al área del paralelogramo cuyos lados son los módulos de los
vectores que se multiplican.

b
h


a
Expresión analítica del producto vectorial..

   
a = a1i + a2 j + a3 k
Si    
b = b1i + b2 j + b3 k
 
(  
) (   
axb = a1i + a2 j + a3 k + b1i + b2 j + b3 k )
Desarrollando:
      
axb = a1b1 (i xi ) + a1b2 (i xj ) + a1b3 (i xk ) +
    
+ a2b1 ( jxi ) + a2b2 ( jxj ) + a2b3 ( jxk ) +
    
+ a3b1 ( kxi ) + a3b2 ( kxj ) + a3b3 ( kxk )
expresión en la que:
   
i xi = i  i  sen0º = 0
  
 jxj = kxk = 0
       
i xj = k ; jxk = i ; kxi = j
       
jxi = − k ; kxj = −i ; i xk = − j
resultando
     
axb = a1b2 k − a1b3 j − a2b1k + a2b3i + a3b1 j − a3b2i
  
= (a2 b3 − a3b2 )i + (a3b1 − a1b3 ) j + (a1b2 − a2 b1 )k
que puede asimilarse a:
  
i j k
  
c = axb = a1 a2 a3
b1 b2 b3
expresión de un determinante simbólico denominado de éste modo porque a

diferencia de un determinante su desarrollo no da como resultado un número sino
un vector.
15
16

ACTIVIDAD: verificar la equivalencia de las dos expresiones anteriores.
NOTA: Si queremos calcular el módulo del vector resultante del producto vectorial
   
no resulta posible obtenerlo de : axb = a  b  sen ya que se desconoce el valor

del ángulo  ; el problema se resuelve calculando el vector resultante c y
obteniendo de éste vector el módulo:

c = (a2b3 − a3b2 )2 + (a3b1 − a1b3 )2 + (a1b2 − a2b1 )2
Producto mixto.
Como su nombre lo indica consiste en realizar conjuntamente

las operaciones de producto vectorial y producto escalar.
   
a = a1i + a2 j + a3 k
   
Sean los vectores b = b1i + b2 j + b3 k
   
c = c1i + c2 j + c3 k
( )
    
a • b xc  debe realizarse primeramente el producto vectorial b xc que arroja

( )
como resultado un vector y después multiplicar ese vector escalarmente por a ,
obteniéndose como resultado final un número.
 
Si se pretendiera operar realizando el producto escalar a • b
se obtendría como resultado un número ; dicho número debería multiplicarse

vectorialmente por c ; operación no definida; en consecuencia operamos
 
( )
resolviendo primeramente el paréntesis b xc y luego multiplicando el vector

resultante escalarmente por el vector a .
De acuerdo al desarrollo realizado el producto vectorial será:

  
i j k
  
v = bxc = b1 b2 b3
c1 c2 c3
     
v = b xc = (b2 c3 − b3 c2 )i + (b3 c1 − b1c3 ) j + (b1c2 − b2 c1 )k **
Deseamos realizar ahora

     
a • v = (a1i + a 2 j + a3 k ) • (b2 c3 − b3 c 2 )i +
   
+ (a1i + a 2 j + a3 k ) • (b3 c1 − b1c3 ) j +
   
+ (a1i + a 2 j + a3 k ) • (b1c 2 − b2 c1 )k
16
17

de acuerdo al desarrollo del producto escalar resulta

    
( )
axv = a • b xc = a1 (b2 c3 − b3 c2 ) + a2 (b3 c1 − b1c3 ) + a3 (b1c2 − b2 c1 ) ***
que equivale a :
a1 a 2 a3
  
( )
a • b xc = b1 b2 b3 ****
c1 c2 c3
determinante (da como resultado un número) cuyas filas son las componentes de
los vectores que se multiplican. Para justificar la validez de esta expresión basta
con comparar las expresiones ** y *** : En ellas es fácil ver que el papel que
desempeñan los versores en ** es el mismo que realizan las componentes del

vector a en la expresión ***, razón por la cual puede reemplazarse la fila que
corresponde a los versores en el determinante simbólico por la fila de las

componentes de a resultando el determinante ****
.
Interpretación geométrica del producto mixto.
Si utilizando como lados los módulos o longitudes de los

  
vectores a , b y c , construimos 
el paralelepípedo de la figura v
podemos observar: 
   a

a) bxc = v , siendo v
 
perpendicular al plano que
  
conforman b y c .  
   b c
b
b) bxc = v = S : superficie de

la base del paralelepípedo (ver b
interpretación geométrica del b
módulo del producto vectorial)
( )
      
c) a • b xc = a • v = a  v  cos
 
expresión en la que a  cos es la proyección de a sobre v , equivalente a h ;
altura del paralelepípedo; resulta, entonces:
    
a • v = a  v  cos = v  h

y siendo v =S
    
( )
a • v = a • b xc = S  h = Volumen
El producto mixto es un número igual al volumen del
paralelepípedo cuyos lados son los vectores que se multiplican.
 
Importante: Si conservando la posición de los vectores b y c modificamos la

dirección del vector a cambiará el volumen del paralelepípedo. Como caso
extremo cuando este último vector se ubique en el plano de los dos anteriores, el
volumen se anulará, lo que significa que el producto mixto será igual a cero.
17
18

Recíprocamente podemos decir que si el producto mixto entre tres vectores es
nulo, ello significa que los vectores son coplanares.
18
19

ESPACIOS VECTORIALES
Generalizaremos ahora para un espacio0 n.dimensional los
conceptos básicos del álgebra vectorial que se desarrollaron para vectores del
plano E2 y del espacio tridimensional E3.
Las propiedades de las operaciones (+,٠) se transiforman,

como veremos, en propiedades para un conjunto de vectores abstractos que
definen o conforman lo que se denomina Espacio Vectorial.
El matemático a quien se debe el desarrollo de estas ideas

es Hernann Grasmann, siendo el primero en definir un espacio vectorial
n.dimensional y el concepto de independencia lineal.
Definición de Espacio Vectorial:
Sea V = {x1, x2, .....xn} conjunto de vectores y dos

operaciones que se pueden realizar en el mismo; suma (+) y producto por un
escalar (٠). El conjunto (V,+,K, ٠) se denomina espacio vectorial; en él K es el
cuerpo de los números reales que sin perder rigurosidad puede reemplazarse por
el conjunto de los números reales.Para que un conjunto de elementos
denominados vectores conforme un espacio vectorial, deben cumplirse las
siguientes propiedades:
a) Entre los elementos del conjunto está definida la operación de suma como ley
interna: se opera con elementos de un determinado conjunto y el resultado se
obtiene en el mismo conjunto. (sumamos vectores y obtenemos como
resultado un vector)
   
b) Vale la propiedad conmutativa: x1 + x2 = x2 + x1
     
c) Vale la propiedad asociativa: x1 + (x2 + x3 ) = (x1 + x2 ) + x3

d) Existe elemento neutro en la operación: el vector nulo 0
    
e) Existe inverso aditivo: x, (− x ) / x + (− x ) = 0 (la suma de un vector y su
inverso aditivo, da como resultado el elemento neutro en la operación.
 
f) Está definida la operación producto de un vector por un escalar:   x1 = x
como ley externa (operamos con elementos de dos conjuntos distintos y el
resultado da en uno de ellos: el de los vectores)
 
g) Vale la propiedad asociativa:   (  x ) = (   )  x .
h) Vale la propiedad distributiva respecto de la suma de escalares:
( +  )  x =   x +   x
i) Vale la propiedad distributiva respecto de la suma de vectores:
   
  (x1 + x2 ) =   x1 +   x2
j) Existe elemento neutro en la operación (el escalar 1): 1   = 
Además del conjunto de los vectores geométricos cuyas

operaciones hemos detallado, también tienen estructura de espacio vectorial,
entre otros conjuntos el de los polinomios, el de las funciones, el de los pares
19
20

ordenados de números reales, las ternas, las cuaternas,... n-uplas..., el de las
matrices, etc....
Para justificar que un conjunto tiene estructura de espacio
vectorial, es preciso definir:
a) Las operaciones de suma y producto por un escalar.

b) El elemento neutro.
c) El inverso aditivo de cada elemento del conjunto V.
d) Comprobar que se verifican las propiedades.
Actividad: verificar que tiene estructura de espacio vectorial:

a) El conjunto Rn.
b) El conjunto de todos los polinomios con coeficientes reales.
c) El conjunto de las matrices con elementos reales.
d) El conjunto de todas las funciones de valor real.
Subespacios:
Sea W un subconjunto de V; si en él puede definirse la
cuaterna (W,+,k, ٠) decimos que se trata de un subespacio vectorial.
Para que W resulte un suberpacio de V, no es necesario
demostrar todas las propiedades, Sólo resulta necesario comprobar.
a) si u y v están en W, u+v debe estar en W.
b) Si  es un escalar y u está en W,   u está en W.
Ejemplos:
a) {0} y V son Subespacios de V que reciben el nombre de Subespacios

triviales.
b) Toda recta que pasa por el origen de R2 es un subespacio de R2 .
c) Toda recta que pasa por el origen de R3 es un subespacio de R3
d) Todo plano que pasa por el origen es un subespacio de R3
e) Una recta que no pasa por el origen no es un subespacio ni de R 2 ni de R3
ya que no contiene el vector nulo.
Actividad: verificar que el conjunto de los polinomios tiene estructura de espacio

vectorial.
Combinación lineal de vectores:

.
Los vectores pueden expresarse como n-uplas ordenadas,
dispuestas filas o en columnas.
 a11   b11 
a   b 

Para la disposición columna: a =  21  ; b =  21 
 a31  b31 
   
a 41  b41 
diremos que su dimensión es 4x1 (número de filas por número de columnas).
20
21

En general para un conjunto de 6 vectores de dimensión 4
podemos escribir:
     
x1 x2 x3 x4 x5 x6
a11 a12 a13 a14 a15 a16
a 21 a 22 a 23 a 24 a 25 a 26
a31 a 32 a33 a 34 a 35 a 36
a 41 a 42 a34 a 44 a 45 a 46
resultando un cuadro de coeficientes formado por filas y columnas.
Designaremos una fila cualquiera con la letra "i" y una

columna cualquiera con la letra "j". En nuestro caso "i" varía entre 1 y 4 mientras
que "j" lio hace entre 1 y 6. De esta manera el elemento a 23 pertenecerá a la fila 2
y a la columna 3.
La suma de vectores, cuando los mismos están bajo el aspecto
de vectores columna, se realiza de la siguiente manera:
a11  a 21  a11 + a 21 
a  a  a + a 
  
x = x1 + x 2 =   +   = 
21 22 21 22 
a31  a32  a31 + a32 
     
a 41  a 42  a 41 + a 42 
y el producto de un vector por un escalar:
a11  2  a11 
a  2  a 

2 x1 = 2   = 
21 21 
a31  2  a31 
   
a 41  2  a 41 
y la operación combinada que recibe el nombre de combinación lineal de los

 
vectores x1 y x2 con los escalares1 = 2 y  2 = 3 resultará:
a11  a12  2  a11 + 3  a12 

a  a  2  a + 3  a 
    21 
+ 3   = 
22 21 22 
x = 2  x1 + 3  x2 = 2 
a31  a32  2  a31 + 3  a32 
     
a 41  a 42  2  a 41 + 3  a 42 
Dependencia e independencia lineal:
No siempre resulta posible expresar un vector como

combinación lineal de un conjunto de vectores dado:
21
22

3 1  0
Ejemplo 1: Si queremos expresar el vector   = 3  + 4  como combinación
4 0 1 
2 1 
lineal de los vectores   y   resulta necesario encontrar los escalares que
1  2
permitan expresarla:
3   2 1  2  1  1   2 
4 = 1  1  +  2  2 = 1    + 2   
       1  2
3  2  1 + 1   2 
4 = 1   + 2   
   1 2
que da origen al sistema de ecuaciones lineales:
3 = 2  1 + 1   2
4 = 1  1 + 2   2
cuya solución es 1 = 0,67 ;  2= 1,67
La representación gráfica es:
(3,4)
1,67(1,2)
(1,2 )
(2,1)
0,67(2,1)
y entonces, el vector (3,4) puede expresarse:
3 2 1 
4 = 0,67  1  + 1,67  2
     
Ejemplo 2: Sea ahora el problema de expresar el vector (3,4) como combinación

lineal de los vectores (2,1) y (-2,-4).
3 2 − 4
4 = 1  1  +  2  − 2
     
(3,4)
operando convenientemente, resulta del sistema de
ecuaciones lineales:
(2,1)
3 = 2  1 − 4   2

4 = 1   1 − 2   2
(−4,−2)
multiplicando todos los términos de la segunda ecuación por 2:
3 = 2  1 − 4 2

8 = 2  1 − 4   2
22
23

nos encontramos en presencia de un sistema incompatible ya que los segundos
miembros son iguales, de lo que se desprende la inconsistencia 3=8. Esta
situación nos indica que no existe manera posible de expresar la combinación
lineal propuesta. Geométricamente, el caso se interpreta porque los vectores (2,1)
y (-4,.-2) son paralelos, definiendo una única dirección; en consecuencia, resulta
imposible descomponer en vector (3,4) en una única dirección, distinta de la
propia.
Conclusión:
Existe un solo vector que siempre se puede expresar como
combinación lineal de un conjunto dado: dicho vector es el vector nulo.
Cuando la única posibilidad de expresar el vector nulo como

combinación lineal de un conjunto de vectores dado. lo es utilizando escalares
todos nulos, la combinación lineal recibe el nombre de combinación lineal trivial
y el conjunto de vectores se define como linealmente independiente.
Si además de la combinación lineal trivial, que siempre existe,

pueden establecerse otras combinaciones lineales utilizando algún escalar distinto
de cero, el conjunto de vectores se denomina linealmente dependiente.
Veamos como funcionan estas situaciones (como casos particulares) en los

espacios de dos y tres dimensiones:
a) supongamos en el espacio bidimensional un conjunto de vectores

linealmente dependientes. Como hemos dicho, en este caso, además de la
combinación lineal trivial, pueden establecerse otras combinaciones lineales
utilizando algún escalar distinto de cero.
  
Sea la combinación lineal: 0 = 1  x1 +  2 x2 construida con el escalar  2  0 . En

estas condiciones podemos despejar x 2 , obteniendo:
     
x2 = − 1  x1 ; si hacemos  = - 1 → x2 =   x1
2 2
resultando ambos vectores paralelos: tal es el caso de (2,1) y (-4,-2). En
consecuencia un vector que no tenga la dirección común a ellos, no podrá ser
expresado en función de los mismos (solo podrá expresarse en función de
vectores de su propia dirección, utilizando la operación producto de un vector por
un escalar).
Consecuencia: si en el espacio bidimensional queremos saber si dos vectores

son o no linealmente independientes, comprobamos su paralelismo (los cocientes
entre las componentes de la misma dirección deben ser iguales). Si resultan
paralelos son linealmente dependientes, en caso contrario serán linealmente
independientes.
23
24

b) Supongamos ahora un conjunto de vectores linealmente dependientes del
espacio tridimensional. Cuando se da esta situación el vector nulo podrá
expresarse como combinación lineal del conjunto dado, utilizando algún
escalar distinto de cero:
  
0 = 1  x1 +  2  x2 +  3  x3 ; con  3  0
     
despejando; x3 = − 1  x1 − 2  x 2 concluimos que el vector x 3 puede ser
3 3
 
expresado como combinación lineal de los vectores x1 y x2 , es decir que está
ubicado en el plano que ellos definen. (en realidad los vectores no definen un
único plano, sino un haz de planos paralelos).
Al realizar la interpretación geométrica del producto mixto

entre tres vectores, vimos que esa operación da como resultado un escalar
numéricamente coincidente con el volumen del paralelepípedo cuyos lados
son los módulos de los vectores que se multiplican. Resulta entonces que,
dados tres vectores pertenecientes al espacio tridimensional, si su producto
mixto es nulo, resultarán coplanares y en consecuencia linealmente
dependientes; por el contrario, si el producto mixto resulta distinto de cero,
aseguramos que los vectores no son coplanares, es decir, son linealmente
independientes.
Caso general (para el espacio n-dimensional):
Para cualquier espacio En si queremos identificar la independencia o

dependencia lineal de un conjunto de vectores, deberá expresarse el vector
nulo como combinación lineal de ellos.
Sea por ejemplo en E4 el conjunto:
    
a = a1i + a 2 j + a3 k + a 4 l
    
b = b1i + b2 j + b3 k + b4 l
    
c = c1i + c 2 j + c3 k + c 4 l
    
d = d1i + d 2 j + d 3 k + d 4 l
la combinación lineal es:
(0,0,0,0) = 1 (a1 , a2 , a3 , a4 ) +  2 (b1 , b2 , b3 , b4 ) +  3 (c1 , c2 , c3 , c4 ) +  4 (d1 , d 2 , d 3 , d 4 )

dando origen al siguiente sistema de ecuaciones lineales:
0 = a11 + b1 2 + c1 3 + d1 4

0 = a 21 + b2 2 + c 2 3 + d 2 4
0 = a31 + b3 2 + c3 3 + d 3 4
0 = a 41 + b4 2 + c 4 3 + d 4 4
que recibe el nombre de sistema de ecuaciones lineales homogeneo por tener

todos sus términos de igual grado (todos sus términos independientes son nulos).
24
25

Este tipo de sistema de ecuaciones siempre tiene solución (al menos la trivial,
con todas las variables nulas ( 1 =  2 =  3 =  4 = 0 ) que corresponde al caso en
que el sistema tiene única solución, es decir, es linealmente independiente.
Puede ocurrir también que, además de la solución trivial, el

sistema pueda satisfacerse utilizando alguno de los escalares distinto de cero. En
este caso, la solución es múltiple, lo que se verifica calculando el valor del
determinante asociado a los coeficientes de las incógnitas, que para este caso
debe ser nulo:
a1 b1 c1 d1
a2 b2 c2 d2
=0
a3 b3 c3 d3
a4 b4 c4 d4
Resumiendo: la independencia o dependencia lineal de un conjunto de vectores,

puede verificarse en cualquier espacio calculando el valor del determinante
asociado a los coeficientes de las incógnitas del sistema que puede construirse al
establecer el vector nulo como combinación lineal del conjunto de vectores que se
estudia. Si el determinante asociado resulta con valor distinto de cero, el conjunto
es linealmente independiente, en tanto que, cuando dicho determinante da
resultado nulo, el conjunto de vectores es linealmente dependiente.
Sistema de Generadores:
Recibe este nombre todo conjunto de vectores un cierto

espacio vectorial, tal que, cualquier vector de dicho espacio pueda ser expresado
como combinación lineal de los mismos.
Al espacio vectorial correspondiente se le da el nombre de

espacio generado por el conjunto de vectores dado.
Ejemplo: el conjunto {(1,0);(1,1);(0,1)} es un sistema de generadores de

(V2,+, K, ٠).
Como el vector (1,1) puede expresarse como combinación
lineal de los vectores (1,0) y (0,1) al ser (1,1)=1(1,0)+1(0,1), el conjunto
{(1,0);(1,1);(0,1)} es un sistema de generadores linealmente dependiente. Con
idéntico razonamiento y teniendo en cuenta que los vectores (1,0) y (0,1) son
linealmente independientes, podemos decir que el conjunto {(1,0);(0,1)} es un
sistema de generadores linealmente independiente.
Si se trata de un S.G.l.d, cualquier vector del espacio

correspondiente podrá ser expresado como combinación lineal de los mismos de
infinitas maneras distintas, mientras que, si se trata de un S.G.l.i la combinación
lineal que permitirá expresar cualquier vector será única.
25
26

Base de un espacio vectorial:
Cuando estamos en presencia de un S.G.l.i decimos que el

mismo es una base del espacio vectorial. Dicho de otra forma: una base de un
espacio vectorial está conformada por un conjunto de vectores linealmente
independientes cuyo número es el mínimo capaz de generar el espacio.
Observación:
a) Para aclarar el concepto de base consideremos el conjunto {(1,2,3);(3,2,1)}.
Como puede verificarse este conjunto es l.i, sin embargo no es base de su
espacio vectorial, ya que el número de sus vectores es insuficiente para
generar el espacio E3.
b) El conjunto vacío es por convención la base del espacio vectorial nulo.
Dimensión de un espacio vectorial:
Se define de esta manera al número máximo de vectores

linealmente independientes de un cierto espacio vectorial.
Ejemplo: en el espacio (V3,+,k, ٠) el número máximo de vectores l.i es tres.
Cambio de base.
De lo que hemos visto resulta que en un espacio vectorial

cualquiera existe al menos una base; sin embargo la misma no es única ya que
puede considerarse base de un determinado espacio, todo conjunto de vectores
del mismo que sea un sistema de generadores linealmente independiente..
Al poderse definir en un espacio vectorial más de una base,

resulta de interés establecer alguna metodología que permita obtener la expresión
de un vector en una determinada base, ciando se conoce la expresión del mismo
vector en cualquier otra base perteneciente al mismo espacio vectorial.. El
problema a resolver recibe el nombre de cambio de base.
Ejemplo: En el espacio bidimensional, el vector (3,4) está expresado en base

canónica, es decir en base {(1,0);(0,1)}. El problema de cambio de base a resolver
es expresar el mismo vector en base B = {(2,1); (1,2)}. Esta operación consiste en
encontrar el valor de los escalares que permitan expresar la combinación lineal
(3,4) =  (2,1) +  (1,2). El valor de los escalares se obtiene resolviendo el
sistema de ecuaciones lineales:
3 = 2 + 
4 =  + 2
cuyo resultado es  = 2/3 y  = 5/3
Resulta entonces que el vector (3,4) se expresa en base {(2,1); (1,2)} como:
(3,4) = 2 (2,1) + 5 (1,2)
3 3
26
27

Los números  = 2/3 y  = 5/3 se denominan coordenadas del vector (3,4) con
respecto a la base B. Resulta entonces que (3,4) tiene distintas componentes
respecto de diferentes bases, de modo tal que cada base de un mismo espacio
genera un sistema de coordenadas.
Actividad: efectuar la interpretación geométrica del cambio de base realizado.
Supongamos ahora que queremos expresar cualqujier vector

del espacio bidimensional con referencia a una base dada. Volvamos a nuestra
  
base B = {(2,1); (1,2)}; entonces cualquier vector v = xi + yj se expresa en base B:
(x,y) =  (2,1) +  (1,2), lo que da origen al sistema:
x = 2 + 
y =  + 2
 
donde x e y son las coordenadas con referencia a la base i , j  en términos de las
coordenadas referidas a la base B.
La transformación inversa se obtiene de:

2x = 4  + 2 
y =  + 2
restando ma.m: 2x – y = 3 
2 1
despejando  :  = x− y
3 3
obtenido  y reemplazando en cualquiera de las ecuaciones se llega a:
1 2
 = x+ y
3 3
En las transformaciones descriptas cada coordenada de un
punto en un sistema de coordenadas es una combinación lineal de las
coordenadas del mismo punto en el otro sistema. Una transformación de este tipo
recibe el nombre de transformación lineal.
Una transformación lineal de un sistema a otro queda

determinada por los vectores de cada base ya que, conociendo como se
transforman los vectores de la base queda determinada la transformación de
cualquier vector del espacio común a ambas bases.
Volveremos sobre el tema al tratar la unidad sobre matrices

en la cual definiremos la matriz asociada al cambio de base.
Actividad:
 2 5   2   1 
a) expresar el vector v = a+ b , siendo a =   ; b =   en base
3 3 1   2
1   4 
B =  ;  
 4  1 
27
28

1   2   3   4 
       
  2  1  1  1 
b) Expresar el vector v = (1,3,2,5) en base B =  ;  ;  ;  
 3   3   4   2 
 4   4   2   3 
Proceso de ortonormalización de bases de Gram-Schmidt.
La condición para que un conjunto de vectores sea

considerado base de un espacio vectorial es que sea un S.G.l.i
Una base puede estar conformada por un conjunto que
cumpla las condiciones antedichas, siendo las misma integrada por vectores de
módulo cualquiera.
Existen algunas bases particulares: aquellas cuyos vectores
cumplen con la condición de ser perpendiculares dos a dos, es decir qie cada
vector de la base es perpendicular a todos los demás de la misma. Este tipo de
base recibe el nombre de base ortogonal.
Si además de cumplir con la condición anterior (vectores
todos perpendiculares entre sí) los integrantes de la base son de módulo unitario,
es decir, versores, se trata de una base ortonormal.
Puede demostrarse que en todo espacio vectorial, a partir de

una base cualquiera, puede construirse al menos una base ortonormal (se
obtendrán distintas bases ortonormales de acuerdo con el orden en que tomemos
los vectores de la base dada para normalizarlos).
Por razones prácticas realizaremos el proceso para una

base cualquiera del espacio tridimensional, sin que ello haga perder rigor a la
demostración, que puede extrapolarse para cualquier espacio.
Sea entonces, en el espacio tridimensional el conjunto base B = {x 1. x2. x3}. El
proceso de ortonormalización se realiza con los siguientes pasos:
Paso inicial: a efectos de asegurarnos que el conjunto que pretendemos
ortonormalizar es una base de su espacio vectorial, verificamos para este caso
del E3 calculando el producto mixto. Si el mismo da como resultado un número
distinto de cero, concluímos que se trata de una base (vectores no coplanares) y
comenzamos el proceso.
1er paso: Tomamos un vector cualquiera de la base, por ejemplo x 1 y lo

normalizamos, es decir, calculamos su versor asociado:
 x
y1 = 1
x1
hemos obtenido de este modo el primer vector de la base ortonormal.
2do paso: tomamos un segundo vector de la base a ortonormalizar, por ejemplo x 2

Puede suceder:

a) que x2 sea perpendicular a y1 , lo que se verifica efectuando el

producto escalar x2 • y1 . Si el resultado es nulo, los vectores son
28
29

perpendiculares y entonces el segundo vector de la base ortonormal
 x
se obtiene haciendo la operación y2 = 2 .
x2

b) En el caso en que x2 • y1 resulte distinto de cero, para obtener un

segundo vector de la base ortonormal que resulte perpendicular a y1 ,

deberá construirse la combinación lineal z2 = x2 +  y1 , que verifique

z2 • y1 =0. Nuestro problema es, en consecuencia encontrar el valor

del escalar  que permita cumplir la condición z2 • y1 =0. El valor de
     
 resulta de z2 • y1 =0 = (x2 +  y1 ) • y1 = x2 • y1 +  y1 • y1 .
 
Siendo y1 • y1 =1 (producto escalar entre vectores paralelos), se

obtiene como valor a asignar en la combinación lineal  = - x2 • y1 .
valor que reemplazado en z2 nos permite obtener un vector

perpendicular a la dirección de y1 . Dicho vector es:
 
z2 = x2 - (x2 • y1 ) y1 . Obtenido este vector, el segundo vector de la
 z
base ortonormal es: y2 = 2 .
z2
3er paso: Tomamos ahora el último vector de la base a ortonormalizar, x 3
 
Para obtener un vector a la vez perpendicular a y1 e y2 , construímos la
 
combinación lineal z3 = x3 +  y1 +  y2 . Para que el vector z3 cumpla
con las condiciones prefijadas, deberá verificarse simultáneamente que
 
z3 • y1 =0 y que z3 • y2 =0.
   
z3 • y1 =0 = (x3 +  y1 +  y2 ) • y1
   
z3 • y2 =0 = (x3 +  y1 +  y2 ) • y2
desarrollando los paréntesis y haciendo uso de las propiedades del
producto escalar para vectores paralelos y vectores perpendiculares, se
llega al igual que en el paso anterior a:
   
z3 = x3 - (x3 • y1 ) y1 - (x3 • y2 ) y2
 z
que se normaliza: y3 = 3
z3
y la base ha quedado ortonormalizada.
29
30

Interpretacion Geométrica del Proceso de Ortonormalización de Bases.

X3   
− (x 3  y 2 ) y 2

z3   
− ( x 3  y1 ) y1

x3
 
 
y3 
y2 (x3  y 2 )y 2 z2 X2
   
y1 − (x 2  y1 )y1
(x3  y1 )y1 
(x2  y1 )y1 

x2

x1
X1 
  x1
1er paso: se toma el vector x1 y se normaliza: y1 = 
x1
do  
2 paso: se construye un vector z 2 perpendicular a y1 expresado como
  
combinación lineal de x 2 e y1 : para ello se toma la proyección de x 2
     
sobre el eje X 1 : x 2  cos = x 2  y1  cos = x 2  y1 ; el vector proyección
       
de x 2 resulta entonces: (x 2  y1 )y1 ; la suma de (x 2  y1 )y1 y z 2 da como

resultado x 2 ; entonces la combinación linela buscada es:

      z2
z 2 = x 2 − (x 2  y1 )y1 ; normalizamos este vector, resultando y 2 = 
z2
er

3 paso: con análogo razonamiento, la proyección de x 3 sobre el eje X 1 es el
      
vector (x 3  y1 ) y1 y la proyección de x 3 sobre el eje X 2 es (x 3  y 2 ) y 2 .
      
Sumando x 3 con los opuestos de (x 3  y1 ) y1 y (x 3  y 2 ) y 2 se obtiene

         z3
z 3 = x 3 − (x 3  y1 ) y1 − (x 3  y 2 ) y 2 que normalizado da el vector y3 = 
z3
La base queda ortonormalizada.
30
31

Generalización del proceso de Ortonormalización de bases para el espacio

n-dimensional.
Según puede comprobarse fácilmente, los pasos 1 y 2 del proceso

descrito para el espacio tridimensional corresponden a la ortonormalizacion de la base
B = x1; x2  del espacio bidimensional. En dicho espacio, la interpretación geométrica de
lo realizado es:
x2 z2

y2 
 
y1 y1

 y1 + z2 = x2

z2 = x2 −  y1
siendo = x2 cos
 
o lo que es igual :  = x2  y1  cos = x2 • y1
  
resul tan do : _ z2 = x2 − ( x2 • y1 )  y1 que permite obtener : y 2 = 2
z
z2
Si queremos ortonormalizar la base B = x1, x2 ,..... xn  el
último vector normalizado se obtendrá de:
  
zn = xn +  y1 +  y2 + ........ +  yn −1
     
que conduce a : zn = xn − (xn • y1 ) y1 − (xn0 • y2 ) y2 − ......... − (xn • yn −1 ) yn −1
 z
yn = n
zn
31
32

APÉNDICE
Con el objeto de posibilitar el estudio de los vectores y de los espacios
vectoriales, efectuaremos una rápida revisión del mecanismo de resolución de
los determinantes de segundo y de tercer orden tal como se vio en la escuela
media. Haremos además una breve descripción de los mecanismos que
conducen a la resolución de sistemas de ecuaciones lineales homogéneos de dos
y tres variables.
Justificaremos los procedimientos al realizar el estudio
correspondiente en los capítulos sobre Matrices, Determinantes y Sistemas de
Ecuaciones Lineales..
DETERMINANTES DE SEGUNDO ORDEN.
Dados cuatro números a11 , a12 , a21 y a22, llamamos determinante de orden
dos (dos filas y dos columnas) a:
a11 a12
a 21 a 22
en el que fila 1 : a11 a12
fila 2 : a21 a22
columna 1 : a11
a21
columna 2 : a12
a22
Diagonal principal: a11 ; a22
Diagonal secundaria o Contradiagonal: a12 ; a21
Puede observarse que cada elemento tiene dos subíndices;

el primero corresponde a la fila y el segundo a la columna; así, el elemento a 21
pertenece a la segunda fila (primer subíndice) y a la primera columna (segundo
subíndice); en general podemos decir que el elemento genérico de un
determinante tiene la forma ai j , donde i indica la fila a la cual pertenece y j
designa a la columna.
En estas condiciones definimos el determinante de orden

dos como un número que se obtiene efectuando el producto de los elementos de
la diagonal principal al cual se resta el producto de los elementos de la diagonal
secundaria o contradiagonal:
a11 a12
= a11.a 22 − a12 .a 21
a 21 a 22 32
33

Ejemplo:
3 -1
= 3 . ( −1) − ( −1) . 2 = −3 + 2 = 1
2 -1
DETERMINANTES DE ORDEN TRES:
Sea a11 a12 a13

a21 a22 a23
a31 a32 a33
en el que: fila 1 : a11 a12 a13

a11
columna 1: a21
a31
diagonal principal: a11 a22 a33
contra diagonal: a13 a22 a31
El determinante de orden 3, es un número que se obtiene efectuando la

suma de los productos de los elementos de la diagonal principal con los productos
conformados por los vértices de los triángulos con base paralela a la diagonal
principal (ver esquema siguiente):
a11 a12 a13
a21 a22 a23 = a11 . a 22 . a33 + a12 . a 23 . a31 + a 21 . a32 . a13
a31 a32 a33
y restando al valor obtenido la suma de los productos de los elementos de la
contradiagonal con los productos conformados por los vértices de los triángulos
con base paralela a la contradiagonal:
a11 a12 a13

a 21 a 22 a 23 = a13 . a 22 . a 31 + a12 . a 21 . a 33 + a 23 . a 32 . a11
a 31 a 32 a 33
resultando:
33
34

a11 a12 a13

a11 . a22 . a33 + a12 . a23 . a31 + a21 . a32 . a13
a21 a22 a23 =
− (a13 . a22 . a31 + a12 . a21 . a33 + a23 . a32 . a11 )
a31 a32 a33
= a11 (a 22 . a 33 − a 23 . a 32 ) − a12 (a 2 1 . a 33 − a 23 . a 31 ) + a13 (a 21 . a 32 − a 22 . a 31 )
o bien:
a11 a12 a13

a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
a 21 a 22 a 23 = a11 − a12 + a13
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
a 31 a 32 a 33
que resulta ser el desarrollo de un determinante de orden tres por los

elementos de la fila 1. Este desarrollo se obtiene dando signo positivo o negativo
a los términos del segundo miembro según que la suma de los subíndices del
factor del correspondiente determinante de orden 2 sea respectivamente par o
impar y multiplicando cada uno de estos factores por el subdeterminante que se
obtiene al eliminar en el determinante de orden tres la fila y la columna que
corresponden al elemento considerado.
Ejemplo:
2 −1 1
1 −2 1 −2 1 1
1 1 -2 = 2 − ( −1) +1 =
2 −1 3 −1 3 2
3 2 -1
= 2 ( −1 + 4) + 1 ( −1 + 6) + 1 (2 − 3) =
= 6 + 5 − 1 = 10
Otro método para resolver un determinante de 3 por 3

consiste en utilizar la denominada Regla de SARRUS. Para ello repetimos debajo
del determinante sus dos primeras filas y el resultado lo obtenemos como la suma
de los productos de los elementos de la diagonal principal y los productos de los
elementos de las diagonales paralelas a la diagonal principal, menos la suma de
los productos de los elementos de la contradiagonal y los productos de los
elementos de las diagonales paralelas a dicha contradiagonal, es decir:
34
35

a11 a12 a13

a11 . a 22 . a 33 + a 21 . a 32 . a13 + a 31 . a12 . a 23
a 21 a 22 a 23 =
−a13 . a 22 . a 31 − a 23 . a 32 . a11 − a 33 . a12 . a 21
a 31 a 32 a 33
a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23
Ejemplo:
2 −1 1
2 . 1 .( −1) + 1 . 2 .1 + 3 .( −1) . ( −2) −
1 1 −2 =
− 1 . 1 . 3 − ( −2) . 2 . 2 − ( −1) . ( −1) . 1 =
3 2 −1
= −2 + 2 + 6 − 3 + 8 − 1 = 10
Actividad:
Calcular el valor de los siguientes determinantes:
3 2 6 -3 a b
a) = ; b) = ; c) = para a = 1 ; b = 0 , c = 8 ; d = 5 
5 1 1/3 1/4 c d
Para los siguientes determinantes, resolver en todos los

casos desarrollando por los elementos de una línea y verificando el resultado por
aplicación de la Regla de Sarrus.
3 2 0 a b c
d ) 4 1 2 = ; e) 5 3 2 = para a = 2; b = 1, c = 2
1 5 0 14 2
0 3 x
e) 1 2 y = para x = 1 ; y = 2 , z = 3
3 4 z
2 1 3
f ) Hallar el valorde x en : 0 1 2 = 0
2 1 x
35
36

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEOS.

Reciben este nombre los sistemas de ecuaciones lineales
que tienen todos los términos independientes nulos. Tienen el aspecto:
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = 0 (1)
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = 0 (2)
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = 0 (3)
Utilizamos estos sistemas en el estudio de la dependencia e

independencia lineal al tratar los Espacios Vectoriales. Vimos entonces y, lo
recordamos ahora que estos sistemas siempre tienen solución (la llamada trivial
con todos los valores de las incógnitas iguales a cero). Como ejemplos podemos
citar para el espacio dos la intersección entre dos rectas que pasan por el origen
de coordenadas y para el espacio tridimensional, la intersección de tres planos
que pasan por el origen de coordenadas.
Se resuelven por cualquier método de los desarrollados;

muchas veces sólo se necesita saber si el sistema es compatible determinado o
compatible indeterminado, lo que se logra resolviendo el determinante asociado a
la matriz de los coeficientes de las incógnitas. Si dicho determinante es distinto de
cero, las tres ecuaciones son independientes y la solución es única (la trivial): si
por el contrario el determinante resulta nulo, el sistema resulta compatible
indeterminado (soluciones múltiples)
36

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ALGEOMETRIA Página 1

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES

Ciertas magnitudes, que quedan perfectamente definidas por

Una magnitud de las características descriptas recibe el

En el siguiente ejemplo que corresponde a un disco

Existen otros tipos de vectores

a) aquellos cuyo efecto resulta ser el mismo

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Cuando se aplica la fuerza F en el cuerpo rígido A el efecto

b) aquellos cuyo efecto resulta ser el mismo si actúan con

De ahora en adelante llamaremos vector a todo segmento

La recta sostén del segmento AB determina la dirección y la

Igualdad entre vectores:

Diremos que dos vectores son iguales, si son equipolentes.

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Para efectuar la suma de varios vectores se procede de la

Si el extremo del último vector a sumar coincide con el

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

S1: la suma es una ley interna: se suman elementos que pertenecen a un

S2: Propiedad conmutativa:

S3: Propiedad asociativa:

S4: Existencia de elemento neutro: es el llamado vector nulo, (sumado a

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

b) El producto del escalar cero ( = 0) por cualquier vector da como resultado

P1: El producto de un vector por un escalar es una ley externa: se

P2: Propiedad Asociativa:     a = (   )  a

P3: Propiedad distributivarespecto  de la suma de escalares:

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Si sobre el eje tomamos ahora dos puntos P1 y P2 :

Para el espacio de dos dimensiones E2 construimos un

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Expresión de un vector en función de las coordenadas de su origen y de su

Un punto P cualquiera del plano queda determinado si se da

y la distancia entre P1 y P2 resulta igual al módulo del vector P1 P2 que se obtiene

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Ángulos directores y cosenos directores.

De acuerdo a las figuras siguientes se tiene:

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Si nos interesa obtener el módulo de un vector en función de sus componentes,

ÁNGULOS Y COSENOS DIRECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Definimos como producto escalar al número que resulta de

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Expresión del producto escalar en función de las componentes de los

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Puede también expresarse el producto escalar cuando se lo

De la figura precedente puede comprobarse:

Propiedades del producto escalar

Siendo, de acuerdo con lo visto:

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Condición de paralelismo entre vectores..

Condición de perpendicularidad entre vectores..

a1b1 + a2b2 + a3b3

Si  = 0  cos = 0 y en consecuencia a1b1 + a2b2 + a3b3 = 0

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Es un producto entre vectores exclusivo del espacio

el módulo del producto vectorial es igual al producto de los módulos de los

Propiedades del producto vectorial.

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

Expresión analítica del producto vectorial..

expresión de un determinante simbólico denominado de éste modo porque a

VECTORES Y ESPACIOS VECTORIALES.

ACTIVIDAD: verificar la equivalencia de las dos expresiones anteriores.