Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Rosario

RECTA EN EL ESPACIO
Autor: Eduardo Gago

Año 2015
RECTA en el espacio Eduardo Gago

RECTA EN EL ESPACIO
1. Ecuaciones paramétricas de la recta en el espacio

Se quiere determinar la ecuación de una recta r que pasa por el punto arbitrario
Po xo , yo , z o  y es paralela a un vector no nulo u = u1 , u 2 , u3  , con estos datos se van a
deducir las ecuaciones paramétricas de la recta r. En la Fig. 1 se observa esta situación
z

P

Po

r
u
y
O

x
Fig. 1 Recta determinada por un punto y vector paralelo

Un punto P del espacio pertenece a la recta si y sólo si el vector Po P es paralelo a u.

Esto equivale a decir que P pertenece a r si y sólo si existe t  R tal que Po P  t u
Observando la Fig. 1 se tiene que
OP  OPo  Po P (1)
y además que
Po P  t u con t  R (2)

Si se combina la ec. (1) y la ec. (2) se deduce que

OP  OPo  t u tR
( x, y, z)  ( xo , yo , z o )  t u t  R
( x, y, z)  ( xo , yo z o )  t (u1 , u 2 , u3 )
( x, y, z)  ( xo  tu1 , yo  tu 2 , z o  tu 3 ) t  R (3)

De la ec. (3) y aplicando la condición de igualdad entre vectores resulta que

 x  xo  tu1

r)  y  y o  tu 2 t  R (4)
 z  z  tu
 o 3

Las ecs. (4) se denominan ecuaciones paramétricas de la recta r, llamadas así porque
las variables x, y, z están relacionadas por medio de una cuarta variable t denominada
parámetro.

1
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2. Ecuaciones simétricas de la recta en el espacio

Si el vector u de las ecs. (4) cumple con la condición que u1  0 ; u 2  0 y u3  0 , y si

se despejan de las ecuaciones paramétricas de la recta el parámetro t, entonces resulta

 x  xo
 t
 u
 x  xo  tu1  x  xo  tu1 1

   y  y o
 y  y o  tu 2 t  R   y  y o  tu 2 tR   t tR
 z  z  tu  z  z  tu  u2
 o 3  o 3
 z  zo
 t
 u 3

x  xo y  y o z  z o
  (5)
u1 u2 u3
Le ecs. (5) se denominan ecuaciones simétricas de la recta en el espacio.

3. Planos proyectantes de una recta en el espacio

Se sabe que una recta puede estar contenida por infinitos planos. Ahora se van a definir
tres planos característicos que se pueden asociar a una recta en el espacio. Se trata de
buscar planos que contengan a la recta y que sean paralelos a los ejes coordenados; a
estos tres planos se los denomina planos proyectantes de la recta paralelamente a los
ejes coordenados o simplemente “planos proyectantes”. En resumen los tres planos que
proyectan una recta paralelamente a cada uno de los ejes coordenados se los denomina
Planos proyectantes.
La intersección de los planos proyectantes con los planos coordenados tienen como
intersección una recta en el plano que llamamos “proyección ortogonal de la recta a
cada uno de los planos coordenados” o “proyección ortogonal de la recta sobre los
planos coordenados”.

 x  1  2 t

Ejemplo 1: Dada la recta r)  y  5  3t con t  R,
 z  4  7t

a) Encontrar los planos que proyectan a la recta r paralelamente a los ejes coordenados
b) Hallar las proyecciones de la recta sobre los planos coordenados.

Solución:
a)
Plano que proyecta a r // eje x:

2  3 7
n = u  i =    0,7 ,3
1 0 0

π1  7 y  3z  d  0
7.5  3.4  d  0  d  47

2
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π1  7 y  3z  47  0

Plano que proyecta a r // eje y:

 2  3 7
v = u  j =     7 ,0,2
 0 1 0

π 2   7 x  2z  d  0
 7. 1  2.4  d  0  d  15
π 2   7 x  2 z  15  0

Plano que proyecta a r // eje z:

 2  3 7
r = u  k =     3,2,0
0 0 1

π 3   3x  2 y  d  0
 3. 1  2.5  d  0  d  7
π 3   3x  2 y  7  0

7 y  3z  47  0
b) proyección r s/plano zy: 
x  0

 7x  2 z  15  0
proyección r s/plano xz: 
y0

 3x  2 y  7  0
proyección r s/plano xy: 
z  0

Observación: Si se combinan de a pares los miembros de la ec. (5), se obtienen los

planos proyectantes de una recta en el espacio

y  yo z  z o
Plano que proyecta a r s/ eje x: 
u2 u3

x  xo z  z o
Plano que proyecta a r s/ eje y: 
u1 u3

x  xo y  y o
Plano que proyecta a r s/ eje z: 
u1 u2

Si se aplican estas hipótesis al ejemplo 1, se tiene:

3
RECTA en el espacio Eduardo Gago

 x 1
t  2
 x  1  2 t  x 1  2 t 
   y 5 x 1 y  5 z  4
 y  5  3t   y  5  3t  t    
 z  4  7t  z  4  7t   3 2  3 7
   z  4
t  7

y 5 z 4
Plano que proyecta a r s/ eje x:   7 y  3z  47  0
3 7

x 1 z  4
Plano que proyecta a r s/ eje y:   7 x  2 z  15  0
2 7

x 1 y  5
Plano que proyecta a r s/ eje z:   3x  2 y  7  0
2 3

4. Ecuación de la recta en el espacio dada por la intersección de dos planos

Además de las ecuaciones paramétricas y de la forma simétrica de la ecuación de la

recta en el espacio, la misma se puede enunciar como la intersección de dos planos
cualesquiera que pasen por ella.

 a x  b1 y  c1 z  d1  0
r ) 1 (6)
a 2 x  b2 y  c2 z  d 2  0

Las ecs. (6) representan las ecuaciones de la recta r en el espacio definida por la
intersección de dos planos (muchos libros de texto llaman a esta forma cartesiana de la
recta r en el espacio).
Como se dijo antes, existen infinitos planos que contienen a una recta, las ecs. (6) son
las ecuaciones de dos planos cualesquiera cuya intersección resultan una recta en el
espacio. Si se toman dos planos proyectantes cualesquiera también se puede escribir la
ecuación cartesiana de la recta en el espacio de la siguiente manera:

 x  xo y  y o  y  yo z  z o
 u  u  u 
  2 u3
r)  1 2
r) 
 x  xo  z  z o  x  xo  z  z o
 u1 u3  u1 u3

4.1 Pasaje de la forma cartesiana de la ecuación de la recta a la forma paramétrica

Dada una recta r en el espacio en forma cartesiana

 a x  b1 y  c1 z  d1  0
r ) 1 ,
a 2 x  b2 y  c2 z  d 2  0

4
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Se desea encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta r, con este propósito se

procede así:
1º) se calcula el producto vectorial entre cada uno de los vectores perpendiculares (n1 y
n2) a los planos π1 y π 2 obteniéndose un vector paralelo (u) a la recta r.
2º) se busca un punto de paso de r, en consecuencia se asigna un valor arbitrario a
cualesquiera de las tres variables y de esa manera se encuentra un punto de paso de r.

1 r

2

Fig. 2 Recta determinada por la intersección de dos planos

n1  a1 , b1 , c1 
n2  a2 , b2 , c2 

1 r

2

Fig. 3 Vectores perpendiculares a los planos de dos planos 1 y  2

n1  a1 , b1 , c1 
n2  a2 , b2 , c2 
1 r

v= n1  n2
v 2

Fig. 4 Obtención del vector paralelo a la recta

5
RECTA en el espacio Eduardo Gago

Resumen:
 El vector paralelo u de la recta se calcula haciendo u  n1  n2
 El punto Po que pertenece a la recta, se calcula fijando un valor arbitrario a una de
las variables y se resuelve el sistema de ecuaciones resultante ( por ejemplo si se
 b y  c1 z  d1  0
hace x  0 , y se resuelve el sistema de ecuaciones  1 )
b2 y  c2 z  d 2  0

Ejemplo 2:
2 x  y  5 z  1  0
Dada la recta r)  , expresarla en forma paramétrica:
 x  3 y  2z  0
Solución:

Sean n1  2,1,5 y n2  1,3,2 , los vectores perpendiculares a los planos cuya

intersección es la recta r. Entonces el producto vectorial entre n1 y n2 permite calcular el
vector u paralelo a la recta r
 2 1  5
u= n1  n2      13,9,7 
1  3 2 

Para obtener el punto de paso de la recta se asigna un valor a una de las variables. Si se
considera x  0 , resulta:
 2
 y  5z  1  0  y  
 13  P  0, 2 , 3 

 3 y  2 z  0  z   3  13 13 
 13

 x  13λ

Entonces las ecuaciones de la recta buscada es: r  y    9λ λ  R
2
 13
 z   3  7λ
 13

4.2 Pasaje de la forma paramétrica a la cartesiana

Para realizar este pasaje sólo basta con expresar la recta en forma simétrica y luego
tomar dos planos proyectantes cualesquiera que contengan a la recta.

 x  xo  u1t

Dada la recta r)  y  y o  u 2 t t  R , se pasa previamente a forma simétrica
z  z u t
 o 3
x  xo y  y o z  z o
 
u1 u2 u3

Luego, se obtienen los planos proyectantes:

6
RECTA en el espacio Eduardo Gago

x  xo y  y o x  xo z  z o y  yo z  z o
 ;  ; 
u1 u2 u1 u3 u2 u3
 x  xo y  y o
 u 
u2
En consecuencia “una” expresión de la recta es: r)  1
x  xo z  z o
 
 u1 u3

Ejemplo 3:
 x  6  10 t

Dada la recta r)  y  18  21 t , expresarla en forma cartesiana
 z  6 6t

Solución:
x  6 y  18 z  6
Se expresa la ecuación de la recta en forma simétrica   , y luego se
 10 21 6
obtienen dos de los tres planos proyectantes y de la combinación de ambas se enuncian
las ecuaciones de la recta en forma cartesiana

y  18 z  6
  2 y  7z  6  0
21 6
x6 z 6
  3x  5z  12  0
 10 6

2 y  7 z  6  0
r) 
 3x  5 z  12

5. Intersección entre dos rectas en el espacio

 x  xo  u1t  x  x1  v1 λ
 
Dadas dos rectas en el espacio: δ ) y  y o  u 2 t t  R y β ) y  y1  v 2 λ λR.
z  z u t z  z v λ
 o 3  1 3

La recta δ contiene al punto Po xo , yo , z o  , y es paralela al vector v  u1 , u 2 ,u 3  .

Mientras que la recta β contiene al punto P1 x1 , y1 , z1  y es paralela al vector
v  v1 , v2 , v3  .
Se desea ver cuáles son las posibles posiciones relativas de ambas rectas y en caso de
ser posible calcular su intersección, en consecuencia se va a definir que en el espacio
dos rectas pueden ser:

1º) Coplanares: Existen tres casos, que las rectas se intersecten en un punto; que sean
paralelas; o que sean coincidentes

7
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RECTAS COPLANARES

 
 
 

rectas que se intersectan en

rectas paralelas rectas coincidentes
un punto
Tabla 1. Posiciones relativas de dos rectas coplanares en el espacio

2º) Alabeadas: las rectas están incluidas en planos paralelos

1

1 //  2

2

Fig. 5 Rectas alabeadas

Si se calcula el producto mixto entre los vectores Po P1 , u y v se verifica que:

 0  LAS RECTAS SON COPLANARES
(*)( Po P  u) . v 
  0  LAS RECTAS SON ALABEADAS
(*) puede ser también: (v  u) . Po P1 ó todas las combinaciones posibles del producto
mixto que pueden darse entre los tres vectores: u, v, y Po P1
Si se conocen dos rectas (por ejemplo δ y β ) y se desea calcular su intersección, se
procede así:
I- Se calcula el producto mixto entre ( Po P1  u).v ó sus combinaciones posibles, si es
distinto de cero, se determina que las rectas son alabeadas, y se finaliza el ejercicio.
Caso contrario (que el producto mixto sea nulo) se sigue con el paso siguiente
II- Si el producto mixto es cero y se verifica que
II- a) Po P1 // u // v, entonces las rectas son coincidentes. Caso contrario se pasa al paso
siguiente
II- b) u // v, pero ambos vectores no son paralelos a Po P1 , entonces las rectas son
paralelas, caso contrario procedemos a calcular la intersección de las mismas.

8
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Ejemplo 4: Calcular la intersección entre las siguientes rectas

 x  3  2t  x  2  h
 
a) r)  y  1  3t t  R ; s)  y  11  4h h  R
 z  2  5t  z  5  7h
 

Solución:
Primero se calcula el producto mixto entre los vectores  2,3,5 , 1,4,7 y  5,10,3

 2,3,5 1,4,7 .  5,10,3  0  Las rectas son coplanares

 2 3 5
 1  4  7
(II – a y b)   Las rectas NO son coincidentes, y NO son paralelas
2 3 5
  
  5 10 3

  x  1
3  2t  2  h t  2 
Se resuelve el sistema    y7
1  3t  11  4h h  1  z  12
 

Entonces r  s  Q 1,7,12

 1
 x  3 6 
 x  1  

r   y  2  3 s   y  2  
1
b) R; R
 z  2  2
 1
 z  1 
 3

Solución:
 1 1 1
Se calcula el producto mixto entre 1,3,2 ,   , ,  y 2,0,1
 6 2 3

  1 1 1 
 1,3,2    , ,   . 2,0,1  0  Las rectas son coplanares
  6 2 3 

 1 3 2
 1  1  1

(II – a y b)   6 2 3  Las rectas NO son coincidentes, Pero SI son paralelas
 2 0 1
  
 1 3 2

Entonces: r // s

9
RECTA en el espacio Eduardo Gago

 x  1  12t  x  5  2h
 
c) r   y  2  18t t  R s   y  4  3h h  R
 z  3  24t  z  11  4h
 

Solución:
Se calcula el producto mixto entre 12,18,24 , 2,3,4 y 4,6,8

12,18,24 2,3,4 . 4,6,8  0  Las rectas son coplanares

12  18 24
  3  4
(II – a)  2  Las rectas r y s son coincidentes
12  18 24
  
4 6 8

 x  9  4t  x  1  2
 
d) r   y  1  6t t  R s   y  8  3   R
 z  10  5t  z  16  
 

Solución:
Primero calculamos el producto mixto entre 4,6,5 , 2,3,1 y 10,7,26

4,6,5 2,3,1 . 10,7,26  112  0  Las rectas NO son coplanares

Las rectas r y s son ALABEADAS.

6. Intersección entre recta y plano

 x  xo  u1t

Sean la recta r ) y  y o  u 2 t t  R , y el plano  ax  by  cz  d  0
z  z u t
 o 3
Se pueden establecer tres posiciones relativas entre una recta r y un plano 

1º) La recta está incluida en el plano

u  u1 , u 2 , u 3  // r 
u  un
n  a, b, c   π   
 Po xo , y o , z o   r   Po  π
r Po


Fig. 6 Recta incluida en un plano

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RECTA en el espacio Eduardo Gago

2º) La recta es paralela al plano (o sea la recta no está incluida en el plano)

u
r

Po
n u  u1 , u 2 , u 3  // r 
u  n
n  a, b, c   π  
Po xo , y o , z o   r  Po  π


Fig. 7 Recta paralela a un plano

3º) La recta y el plano se intersectan en un punto

r    Po
P x o , y o , z o 


Fig. 8 La recta y el plano se intersectan en un punto

Para calcular la intersección entre recta y plano se procede así:

I – Se calcula n.u, si es igual a cero, y además el punto Po   , entonces se concluye
que r   . Caso contrario se prueba con en el item II
II - Se calcula n.u, si es igual a cero, y además el punto Po   , entonces concluimos
que r //  . Caso contrario la recta y el plano se intersectan en un punto.

Ejemplo 5:
Calcular la intersección de la recta r y el plano 

 x  1  3t

a) r  y  9  4t t  R ;  2 x  5 y  13z  7  0
 z  1  2t


Solución: u   3,4,2 // r  n  2,5,13  

u.n   3,4,2
. 2,5,13  6  20  26  0 , pero el punto P1,9,1  al plano  ya que
2.1  5.9  13.1  7  37  0 , en consecuencia el punto P   , entonces r // 

11
RECTA en el espacio Eduardo Gago

 x  2  3t

b) r  y  4  10t t  R ; 10 x  y  4 z  20  0
 z  1  5t


Solución: u  3,10,5 // r  n  10,1,4  π

u.n  3,10,5
. 10,1,4  30  10  20  0 , y el punto P 2,4,1 pertenece al plano  ya
que 10.( 2 )  1.4  4.1  20  0 , en consecuencia, en consecuencia r  

 x  3  7t

c) r  y  2  2t t  R ;  4 x  y  9 z  18  0
z  5  t


Solución: u  7,2,1 // r  n  4,1,9  

u.n  7,2,1
. 4,1,9  28  2  9  0 , en consecuencia la recta y el plano se intersectan
en punto.
Para calcular la intersección se reemplaza el x , y , z de la recta en la ecuación del plano

43  7t    2  2t   95  t   18  0  12  28t  2  2t  45  9t  18  0

 x  3  7  10

17t  17  t  1   y  2  2  4
z  5  1  6


Rta. r    P10,4,6

7. Distancia de un punto a una recta en el espacio

 x  xo  tu1

Dada la recta en el espacio de ecuaciones paramétricas r)  y  y o  tu 2 t  R , y el
 z  z  tu
 o 3

punto Q exterior a ella, se desea deducir una fórmula que proporcione la distancia d
entre el punto Q y la recta r.
En la Fig. 9 se observa la situación inicial del problema donde d es la distancia entre el
punto Q y la recta r. En la Fig. 10 se forma el triángulo de vértices son: P, Q y R, y en la
d
Fig. 11 se puede establecer que sen θ  (7).
PQ
Como los vectores son libres se puede trasladar el vector u sobre la recta r con su punto
de aplicación en P. El ángulo entre los vectores PQ y u es  (Fig, 12), siendo el módulo
del producto vectorial entre ambos vectores PQ  u  PQ u sen θ (8)

12
RECTA en el espacio Eduardo Gago

Q

Q
 d
d
 u
u R


 P
P

Fig. 9 Distancia d entre el punto Q y la recta r. Fig. 10 Triángulo de vértices P, Q y R,

Q Q
 
d d

 u 
θ R θ R
u
 
P P

Fig. 11 Ángulo entre los vectores PQ y u Fig. 12 Vector u sobre la recta r

De las ecs. (7) y (8) se puede deducir

 d
 sen θ 
 PQ
 PQ  u  PQ u sen θ


d
PQ  u  PQ u
PQ

PQ  u
Resultando la distancia entre el punto Q y la recta r: d 
u

Ejemplo 6: Calcular la distancia entre el punto P  2,3,6 y la recta de ecuación

1 x y
  z 5
7 4
13
RECTA en el espacio Eduardo Gago

Solución:
PR  u
d
× P  2,3,6 u
d
PR   1,3,11 u   7,4,1
u   7,4,1
× R  1,0,5

  1 3  11
PR  u     47 ,78,17   PR  u  47 2  78 2  17 2  8582
 7 4 1 

u   72  4 2  12  66

8582 4291
d 
66 33

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