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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA


CÓDIGO: 7405301 GUÍA DE LABORATORIO NRO 06
ASIGNATURA: SEÑALES Y SISTEMAS PAG 1/3
TERCERA FASE: ELEMENTOS TÍPICOS DE LAS FUNCIONES DE Docente(s):
TRANSFERENCIA Ing. Diana Valdivieso Herrera

ESLABONES TÍPICOS
Fecha: 2019.06.05.

I. OBJETIVOS
 Utilizar Matlab para identificar los eslabones típicos de una función de transferencia y establecer
para dichos eslabones: el aporte cero polar, así como su respuesta transitoria, temporal y
frecuencial.

II. CUESTIONARIO PREVIO


1. Explique ¿Qué es un eslabón típico?, identifique cada uno.
2. Investigue sobre el aporte cero polar, la respuesta temporal, la respuesta transitoria y la
respuesta frecuencial de cada uno de los eslabones típicos.

III. MARCO TEÓRICO:

Toda función de transferencia puede descomponerse en eslabones típicos, el comportamiento del


sistema estará dado por la superposición de los comportamientos individuales de cada uno de los
eslabones típicos que la conforman, de ahí la importancia que tiene el conocer el comportamiento de
estos eslabones.
1. Aporte cero polar
Los ceros de un sistema son las raíces del numerador de la función de transferencia y son aquellos
valores que hacen que dicha función de transferencia se haga cero, los polos son las raíces del
denominador y son los valores para loscuales la función de transferencia sea indefinida. Los polos
de un sistema definen el comportamiento global del mismo y su estabilidad.
En Matlab se obtiene el aporte cero polar con el comando pzmap.

2. Respuesta temporal

Es la señal de salida del sistema en función a la señal de entrada. Dada G(s)=la función de
transferencia de un sistema, u(t)= la entrada o estímulo (U(s)=L{u(t)}), la salida y(t) de la misma se
calcula de la siguiente manera: Y(s) = G(s) U(s), luego y(t) = L-1(Y(s)) = L-1(G(s) U(s)) . Para este
tipo de respuesta Matlab tiene el comando lsim.
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3. Respuesta transitoria
Es la respuesta temporal cuando la entrada es el escalón unitario, el escalón unitario se utiliza como
una entrada patrón, en Matlab es posible hallar la respuesta al escalón unitario con el comando
step.
4. Diagrama Polar
Representación de la función de transferencia senoidal, G(jω) , en coordenadas polares, para
variaciones de ω entre 0 e ∞. Lugar de los vectores: G( jω) ∠G( jω). El comando en Matlab es
Nyquist, ya que este diagrama también recibe ese nombre.
5. Diagrama de Bode
Llamada también característica logarítmica de Amplitud-Fase, ya que consta de una gráfica para la
amplitud (en decibelios) vs. frecuencia y una gráfica para el desfase vs. frecuencia, en ambas
gráficas la frecuencia estará dada de forma logarítmica. El comando a utilizar en Matlab es Bode.

IV. MATERIALES Y/O EQUIPOS A UTILIZAR


 Computadora con software de Simulación Matlab

V. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1. Con ayuda de help revise la sintaxis de cada uno de los comandos mencionados en el marco
teórico, revise además: logspace.
2. Para cada uno de los siete eslabones típicos hallar el aporte cero polar, la respuesta temporal, la
respuesta transitoria, el diagrama polar y el diagrama de Bode:
a. Para hallar la respuesta temporal utilice como entrada una rampa con pendiente igual a
uno.
b. En el caso de los eslabones ideales trabaje con valores de p=1, 2, 3 en el diagrama polar
y de Bode.
c. En los eslabones de primer orden verifique como afecta el sígno de las raíces en el
Diagrama de Bode.
d. En el caso de los eslabones de segundo orden haga variar ξ de 0.1 a 1 (intervalos de0.1)
y muestre en una misma gráfica la respuesta transitoria obtenida con cada valor de ξ.
e. En el caso de los eslabones de segundo orden haga variar ξ de 0.1 a 1 (intervalos de0.1)
y muestre en una misma gráfica el diagrama polar obtenido con cada valor de ξ.

Ing. Diana Valdivieso Herrera


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f. En el caso de los eslabones de segundo orden haga variar ξ de 0.1 a 1 (intervalos de0.1)
y muestre en una misma gráfica el diagrama de bode obtenido con cada valor de ξ.
g. Muestre sus resultados eslabón por eslabón. Al finalizar cada eslabón explique los
resultados obtenidos en función a lo investigado en el cuestionario previo.
3. Dadas las siguientes funciones de transferencia: G(s)=1/[s(s+1)(s+5)] y
H(s)=[3(s+10)(s+5)]/[s3(s+1)(s2+6s+15)]
a. Hallar el aporte cero polar y el diagrama de bode de dichas funciones.
b. Descomponer dichas funciones de transferencia en sus eslabones típicos y relacionar la
respuesta individual de cada eslabón con las respuestas obtenidas en el paso anterior.
Explique.

VI. CONCLUSIONES

Ing. Diana Valdivieso Herrera