Trabajo 3: Investigación Regulación de

Frecuencia
(03 abril 2023)

Pedro J. Machuca
jose.machuca11@ucuenca.edu.ec

nivel dentro del sistema. Esta característica simplifica el estudio

Resumen— En el presente documento se detallan los conceptos del Sistema general y la aplicación de métodos clásicos para su
asociados al control de frecuencia – potencia activa y de tensión – análisis.
potencia reactiva de las unidades de generación para solventar
problemas asociados al desbalance de carga de los Sistemas Se enfocan en mantener dentro de los límites operativos a las
Eléctricos de Potencia, además se detalla el funcionamiento de los
magnitudes del sistema eléctrico, asegurando la calidad del
transformadores de medición que son una parte indispensable de los
sistemas eléctricos.
suministro y un manejo económico - eficiente de los recursos.

I. INTRODUCCIÓN
Los Sistemas de Suministro de Energía Eléctrica se posicionan
como los sistemas dinámicos más grandes creados por el
hombre, que buscan prestar a la sociedad energía eléctrica en
cantidad suficiente en todo tiempo y lugar, con una
confiabilidad adecuada, al menor costo posible y con un
impacto ambiental dentro de los límites aceptables.

Estos sistemas se encuentran constituidos por generadores

síncronos trabajando en paralelo para suministrar energía a
cargas distribuidas mediante líneas de transmisión,
distribución. La operación de estos sistemas es fundamental por
lo que significa la electricidad para la sociedad humana, al
punto de que es inminente e indispensable el empleo de
sistemas de control y regulación para mantener un equilibrio
entre la Potencia Generada y la Potencia Demandada, a una
frecuencia programada y a un nivel de voltaje establecido, un
cambio en estos parámetros indica un desbalance del Sistema,
que de mantenerse constante puede incurrir en apagones, que
obligan al sistema a aplicar métodos de desconexión de carga.
Los cambios estáticos de Potencia Reactiva Q afectarán el
voltaje V del sistema, mientras que cambios de Potencia Activa
P afectarán a la frecuencia del sistema. Para que un sistema se
encuentre estable, tanto frecuencia como voltaje deben
mantenerse en un rango de valores fijos.
II. DESARROLLO
Control de los Sistemas de Suministro de Energía Eléctrica
Los Sistemas de Control asociados a los Sistemas Eléctricos
tiene una estructura jerárquica, es decir se constituyen de una
serie de bucles anidados que controlan diferentes partes del
sistema, caracterizados por constantes de tiempo acorde a su
Fig.1. Esquema de Control de Voltaje y Frecuencia de un Generador
Síncrono, tomado del libro Electric Energy Systems de Antonio Gómez
Expósito.
Control de Frecuencia (P - F)
Busca mantener el delicado balance entre la potencia activa
generada total y la potencia activa consumida o de demanda
total, siendo la f la indicadora de que el balance se está
efectuando, la relación entre potencia activa y frecuencia se
describe mediante la ecuación de red,
𝑃𝐺 (𝑡) = 𝑃𝐷 (𝑡) + 𝑃𝑝
Dado que para los Sistemas Eléctricos de Potencia se puede
concentrar todas las cargas con un equivalente relacionado con
la frecuencia mediante un coeficiente de sensibilidad de la carga
con la frecuencia:
𝑀𝑊
𝐷𝑒𝑞 = [ ]
𝐻𝑍
La relación entre la variación Potencia Generada con la
variación de Potencia demandada y la frecuencia se describe
por la ecuación:
∆𝑃𝐺 (𝑡) = ∆𝑃𝐷 (𝑡) + 𝐷𝑒𝑞 ∙ ∆𝑓

Regulaciones de Frecuencia para los SEP
1. Autoregulación:
Un Sistema Eléctrico de Potencia se encuentra en equilibrio
cuando se cumple la ecuación de red, siendo la frecuencia la
variable que indica el equilibrio, si se aumenta la carga y no la
generación se presenta una desigualdad y el sistema comienza
a ser frenado hasta que exista un nuevo equilibrio en la red o
hasta que el sistema deje de funcionar.
En el primer caso se asume entonces que la demanda depende
de la frecuencia, llegando al equilibrio a una frecuencia menor
que la original.
La capacidad del sistema de llegar por su propio medio al
equilibrio se conoce como coeficiente de amortiguamiento del
sistema, AM, que es una medida del cambio de la carga
conectada en función de la frecuencia. Sin embargo, al ser tan
bajo en sistemas grandes es necesario el uso de métodos de
regulación que actúen sobre las unidades motoras y aseguren un
correcto funcionamiento del sistema.
2. Regulación Primaria:
Regulación automática rápida menor a 30 segundos, destinada
a equilibrar los apartamientos generalmente dados por la
demanda, respecto del despacho previsto, cuando el sistema se
encuentra funcionando en régimen normal. La rapidez de este
control está limitada por la propia inercia de las máquinas. Esto
se realiza mediante equipos instalados en las máquinas que
permiten modificar en forma automática su producción, es decir
una vez detectan la variación de f, comandan una variación de
la potencia motriz del grupo de generación.
• Regulador Astático o Isócrono:
El regulador Centrífugo de Watt es muy usado en la regulación
primaria, la capacidad de este equipo de controlar la velocidad
del generador mediante el control del fluido de trabajo
suministrado a la turbina, permite llegar al sistema a un estado
de equilibrio luego de una serie de oscilaciones. En otras
palabras, este equipo ante un error negativo en la frecuencia el
regulador aumenta la potencia mecánica sobre el eje, lo que
reduce el error de frecuencia llegando a ser cero en el régimen
permanente gracias al efecto integrador que posee.
Fig.2. Lazo de Control de Regulación Primaria mediante un Regulador
Isócrono.
Inicialmente, la diferencia entre la potencia mecánica Pm y la
potencia eléctrica generada hace que la velocidad de giro
comience a decrecer, más o menos rápido según la inercia del
rotor. El lazo regulador comienza entonces a incrementar la
potencia mecánica, lo que se traduce en una ralentización de la
caída de la velocidad. Cuando la potencia mecánica supera la
potencia eléctrica, la velocidad comienza a crecer. Finalmente,
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la velocidad de giro coincide con la de referencia y la potencia
generada con la potencia demandada.
Desafortunadamente estos reguladores no funcionan en
sistemas que poseen más de un generador, dado que cuando
ocurre un desbalance de potencia el generador cuyo regulador
detecta primero el desbalance tiende a encargarse de toda la
carga, por su característica de todo o nada, mientras que los
otros generadores no notan el desbalance no aportan a conseguir
el equilibrio.
• Regulador Estático:
Este regulador se consigue realimentando al regulador astático
con la información de la posición de la válvula de admisión, que
permite el equilibrio para distintas frecuencias no solo la
nominal. Siendo un regulador con regulación permanente que
frente a un aumento de carga disminuye la frecuencia y
recíprocamente.
Esta regulación es rápida y permite distribuir las variaciones de
carga en varias unidades de generación funcionando en
paralelo.
Fig.3. Lazo de Control de Regulación Primaria mediante un Regulador
Estático.
3. Regulación Secundaria de Frecuencia:
Es la acción manual o automática sobre los variadores de carga
de un grupo de máquinas dispuestas a tal fin, que compensan el
error final de la frecuencia, resultante de la acción de la RPF.
Su función principal es absorber las variaciones de la demanda
con respecto a las pronosticadas en operación normal del SEP.
Dichas variaciones habían sido absorbidas en primera instancia
por las máquinas que participan de la RPF. La RSF permite que
estas máquinas vuelvan a los valores asignados por el despacho,
anulándose al mismo tiempo los desvíos de frecuencia al
producirse nuevamente el balance entre generación y demanda.
Su tiempo de respuesta es del orden de los 2 o 3 minutos para
poder recuperar la frecuencia nominal. Se comanda en forma
centralizada y actúa en el ámbito del área de control, atendiendo
a la frecuencia y al intercambio de potencia con las áreas
vecinas.
En el caso de la regulación a través del regulador centrífugo de
Watt, esta regulación permite variar la frecuencia de operación
del grupo generador que alimenta a la carga, eliminando el
residuo del desvío de frecuencia generado por la Regulación
Primaria, al modificar la Potencia de Referencia.
4. Regulación Terciaria de Frecuencia:
El objetivo de esta regulación es restituir la reserva de
regulación secundaria, mediante la adaptación de los programas
de funcionamiento de los generadores. Asegurando reservas de
energía por áreas mediante un reparto de carga mejorado.

Control de Tensión (Q – V)
En los Sistemas de Energía Eléctrica las magnitudes de tensión
pueden controlarse a los valores deseados mediante el control
de la potencia reactiva. La potencia reactiva, a diferencia de la
potencia activa, no puede transportarse largas distancias en el
sistema, porque normalmente X ≫ R en un sistema de potencia,
razón por la cual la potencia reactiva puede considerarse como
una cantidad bastante local.
Para algunos consumidores y generadores de potencia reactiva
en los sistemas el control de su potencia reactiva es fácil,
mientras que para otros es prácticamente imposible. La potencia
reactiva de las máquinas síncronas se controla fácilmente
mediante el sistema de excitación. La conmutación de
capacitores y reactores en derivación también se puede usar
para controlar la potencia reactiva. Los dispositivos FACTS
también ofrecen la posibilidad de controlar la potencia reactiva.
Lo más efectivo es compensar la potencia reactiva lo más cerca
posible de la carga reactiva. Razón por la cual existen
determinadas tarifas de alta tensión para incentivar a los
grandes consumidores a compensar sus cargas de manera
efectiva. Estas tarifas generalmente están diseñadas de tal
manera que la potencia reactiva solo puede alcanzar un cierto
porcentaje de la potencia activa. Si se supera este porcentaje, el
consumidor tiene que pagar por la potencia reactiva. Algo que
ayuda a reducir el consumo de Potencia Reactiva en el Sistema,
sin embargo, cuando esta se presenta existen maneras de
controlarla según los cambios de voltaje en el sistema.
1. Controlar la tensión de cada barra del sistema
2. Preseleccionar el perfil de tensión según el estudio del flujo
de potencia
3. Cambio continuo del perfil de tensión abarcando la
variación de carga.
Equipos usados para el control de tensión:
Generador Síncrono: Regulación de Potencia Reactiva
mediante variación de corriente de excitación.
Motor Síncrono: Generación de Potencia Reactiva al ser
sobreexcitado
Baterías de condensadores/reactancias
Sistemas estáticos de control de reactivo
Transformadores de regulación
Tipos de Control:
1. Regulación Primaria de Voltaje:
Realizado por los transformadores con tomas de regulación en
carga y por las baterías de condensadores para mantener una
consigna de voltaje en un nudo determinado del sistema. En el
caso de generadores y motores síncronos este control se realiza
mediante el control automático de la tensión (AVR).
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• Control Automático de la Tensión (AVR)
La salida de potencia reactiva de la máquina síncrona puede ser
ajustado dentro de los límites de la curva de capacidad por el
sistema de excitación. Esto ofrece una forma muy eficiente y
rápida de controlar el voltaje terminal de la máquina, que es la
forma más importante de control de voltaje en la mayoría de los
sistemas de potencia. El objetivo principal del sistema de
excitación de una máquina síncrona es alimentar el devanado
de campo de la máquina síncrona con corriente continua, de
modo que se genere el flujo principal en el rotor.
Además, el voltaje terminal de la máquina síncrona es
controlado por el sistema de excitación, que también realiza una
serie de tareas de protección y control.
Fig.4. Lazo de Control de Regulación Automática de Voltaje de una máquina
síncrona.
- El excitador alimenta el devanado de campo con corriente
continua
- El controlador trata y amplifica las señales de entrada a un
nivel y forma que es adecuado para el control del excitador.
Las señales de entrada son señales de control puras, así
como funciones para estabilizar el sistema de excitación.
- El estabilizador del sistema de potencia (PSS) da una señal
que aumenta la amortiguación al controlador. Las señales
de entrada habituales para el PSS son desviaciones en la
velocidad del rotor, potencia de aceleración o frecuencia de
tensión.
- El limitador y la protección pueden contener una gran
cantidad de funciones que aseguran que no se excedan los
diferentes límites físicos y térmicos del generador y del
excitador.
- La unidad de medida de tensión y compensación de carga
mide la tensión en bornes del generador, la rectifica y la
filtra. La compensación de carga se puede implementar si
el voltaje en un punto alejado de los terminales del
generador, como en un punto ficticio dentro del
transformador del generador, debe mantenerse constante.

2. Regulación Secundaria de Voltaje:
Mantiene la tensión en determinados nodos de la red mediante
la acción coordinada de los generadores de la zona.
3. Regulación Terciaria de Voltaje:
Se determinan los valores de las consignas de voltaje en base a
la información recolectada del sistema.
Deslastre de Carga
El deslastre de carga consiste en la desconexión de parte de la
carga suministrada por el sistema en un momento dado; cuando
los reguladores o gobernadores, debido a la lentitud de su
respuesta o a las limitaciones de potencia de las unidades, no
alcanzan a corregir la perturbación o desbalance y el sistema
corre riesgo de un colapso total o apagones.
De ahí la importancia del deslastre de carga como un
mecanismo complementario, para restablecer efectivamente el
balance generación- carga en un sistema.
La ejecución de este mecanismo se puede llevar a cabo de forma
manual, desde un centro de control o mediante acción de
relevos que detectan el estado de frecuencia y ordenan el
disparo de los interruptores de potencia. El programa de
deslastre debe diseñarse según las características de las
unidades de generación, protección y transmisión del sistema,
planteándose un rango de frecuencias específico.
Para evitar sobretensiones por la desconexión o deslastre de una
gran cantidad de carga, el deslastre de carga se lo realiza de
forma gradual, es decir desconectando la carga necesaria por
etapas, seleccionando deslastres mayores sobre las primeas
etapas.
Apagones Famosos a nivel mundial:
Ontario, Canadá 1965:
El 9 de noviembre de 1965, un dispositivo de seguridad
defectuoso en la central hidroeléctrica de las cataratas del
Niágara, provocó una reacción en cadena del sistema dejando a
más de 30 millones de personas sin luz durante trece horas en
las provincias canadienses de Ontario y Quebec, pero también
en partes de Nueva Inglaterra y Nueva Jersey (EE.UU.).
Nueva York, EE.UU. 1977:
El Gran Apagón ocurrió el 13 de julio de 1977 y duró casi 24
horas. Nueve millones de personas se vieron afectadas por
dicho suceso, producido por la caída de un rayo a la red
eléctrica, que, por seguridad, produjo la desconexión de la
planta nuclear de Indian Point. Una segunda oleada de rayos
obligó a cerrar varias líneas eléctricas debido a la sobretensión.
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Italia 2003:
El 28 de septiembre de 2003 en la madrugada una tormenta
afectó a las líneas eléctricas que suministraban electricidad
desde Suiza a Italia, que provocaron el aumento de demanda de
dos líneas de 400 kV que transportaban energía entre Francia e
Italia, haciéndolas fallar. Algo que ocurrió con el resto de líneas
eléctricas conectadas a los países vecinos, resultando en una
caída inmediata de la frecuencia a 49 Hz, luego de 2 minutos a
47.5 Hz iniciando automáticamente el deslastre de carga que
fue contrarrestado por la desconexión de plantas de energía
distribuida dejando sin electricidad a 56 millones de personas.
Sao Paulo, Brasil 1999:
El 11 de marzo de 1999, un rayo disparó los circuitos de 440
kV en una subestación del estado de Sao Paulo, haciendo que
los generadores se apagaran automáticamente por las pocas
rutas disponibles para el flujo de la energía, a pesar de que la
central hidroeléctrica de Itaipú intentó soportar la carga sus
líneas de 750 kV CA y 600 kV CC no pudieron sostener la carga
y la planta se desconectó. Resultado de ello 97 millones de
personas se quedaron sin acceso a la electricidad hasta que
después de 4 horas se comenzó a restablecer dicho servicio.
India 2012:
El 30 de Julio del 2012 se dispararon los disyuntores de la línea
Bina - Gwalior que alimentaba una sección de transmisión de la
red, ocasionando un efecto dominó en la misma que resulto en
la desconexión de 32 GW dejando a 400 millones de personas
sin electricidad, algo que perduró hasta el 31 de Julio, día en el
que la cantidad de afectados subió a 620 millones de personas
debido a un inconveniente con un relé en la red cercana al Taj
Mahal que obligo a más centrales eléctricas a desconectarse de
la red. Dejando a 22 de las 28 provincias de la India sin
electricidad, afortunadamente la electricidad se restableció en
la mayoría de áreas el 1 de agosto del mismo año.
Transformadores de Medición:
Son una herramienta esencial para la medición de las potencias
generadas y consumidas en los distintos puntos de la red. Se
clasifican en transformadores de corriente y transformadores de
potencial.
Adaptan la lectura de la magnitud un valor proporcional pero
más pequeño, que sea seguro para los instrumentos de
protección y medida.
Transformadores de Corriente:
Proporcionan en su devanado secundario una corriente eléctrica
proporcional a la corriente que se quiere medir y que circula por
su devanado primario, se diseñan para que el desfase sea
despreciable.
Se conectan en serie con el sistema a medir y se caracterizan
por su relación de transformación.
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Fig.5. Circuito equivalente del transformador de corriente.

Transformadores de Potencial:

Proporcionan en su devanado secundario un voltaje eléctrico

proporcional al voltaje que se quiere medir, sin presentar ningún
Fig.8. Circuito equivalente de un transformador de potencial capacitivo.
desfase entre las señales.

III. CONCLUSIONES
Los sistemas de suministro de energía eléctrica requieren contar
con equipos de control muy finos que aseguren el balance
generación – demanda, caso contrario pueden producirse graves
problemas para los consumidores como en las unidades
generadoras que truncan el objetivo de suministro constante de
energía eléctrica del Sector Eléctrico Ecuatoriano y además se
traducen en grandes pérdidas monetarias, es ahí donde se
recalca la importancia de contar con un sistema redundante y
confiable.
Fig.6. Circuito equivalente del transformador de potencial.
REFERENCIAS
Inductivo: [1] Goméz, A, Conejo A, Cañizares C. “Electric Energy Systems” (2009).
Boca Raton, CRC Press.
[2] Weedy B. M, Cory B.J. Electryc Power Systems, 5th (20212). John Wiley
& Sons Ltd.

BIOGRAFÍA

Pedro Machuca nació en Azogues-Ecuador el

11 de abril del 2000. Bachiller Técnico-
Industrial en Instalaciones Equipos y Máquinas
Eléctricas de la Unidad Educativa Técnico
Salesiano en Cuenca, Ecuador. Estudiante de la
Universidad de Cuenca de la carrera de
Ingeniería en Electricidad.

Fig.7. Conexión en paralelo de tres transformadores de potencial usados para

medición.
Capacitivo

Cada transformador capacitivo consta de un transformador

inductivo midiendo en un divisor de voltaje construido a base
de condensadores. Incluyen además una reactancia inductiva
para compensar la potencia reactiva generada por los
condensadores.