TRABAJO GRUPAL_I_PRODUCTO_IV

Power control - frequency in multitasking systems.

Control de potencia – frecuencia en sistemas multitareas.
Grandes Johanna1 Lagla Diego2 Pilataxi Wladimir3

Sánchez Carlos4 Saca Henry5

1
University technical of Cotopaxi, Ecuador
E-mail: johanna.grandes6@utc.edu
2
University technical of Cotopaxi, Ecuador
E-mail: diego.lagla0@utc.edu.ec
3
University technical of Cotopaxi, Ecuador
E-mail: luisin.pilataxi@gmail.com
4University technical of Cotopaxi, Ecuador
E-mail: Carlos.sanchez2@utc.edu.ec
5University technical of Cotopaxi, Ecuador
E-mail: henry.saca1@utc.edu.ec

Abstract Resumen

The purpose of this document is to indicate the basis
of power and frequency control for multi-area
systems since in the electric power systems of a
country or region it consists of two or more
generation systems which are interconnected to a
transmission system in charge of carrying electrical
energy to different charging points and throughout
the system is not always stable due to the various
disturbances. Therefore it is necessary to be able to
control the stability of the system both in power and
frequency and what are its control systems.
El objeto de este documento es indicar las bases del
control de potencia y frecuencia para sistemas
multiárea ya que en los sistemas eléctricos de
potencia de un país o región se conforma de dos o
más sistemas de generación los cuales son
interconectados a un sistema de transmisión
encargado de llevar la energía eléctrica a distintos
puntos de carga y a lo largo del sistema no siempre
se encuentra estable por las diversas perturbaciones.
Por lo cual es necesario poder controlar la
estabilidad del sistema tanto en potencia y frecuencia
y conocer cuáles son sus sistemas de control.

Index terms Power, Frequency, Multi-Area Palabras clave Potencia, Frecuencia, Sistemas
Systems Multi áreas

1. INTRODUCCIÓN
2. MARCO TEÓRICO
En los sistemas eléctricos de potencia es necesario tener
un sistema que permita controlar parámetros como la Control de Potencia-Frecuencia
potencia eléctrica y la frecuencia, ya que si estos
En un sistema eléctrico de potencia interconectado, los
parámetros son afectados pueden causar graves pérdidas
generadores están equipados con dos mecanismos de
ya sean económicas o técnicas.
control que se encargan de mantener la frecuencia y la
tensión del sistema en los valores nominales. Estos son
La potencia y frecuencia requieren un control continuo
el control Potencia-Frecuencia (LFC: Load Frequency
ya que estas pueden variar, ya sea por perturbaciones,
Control) y el control de tensiones (AVR: Automatic
cortes y aumentos súbitos de la carga.
Voltage Regulator). [1]
Por lo que es necesario conocer qué es un sistema
Los cambios en la potencia activa afectan a la velocidad
multiarea, ya que a través de estos se pueden evaluar
angular del generador y, por tanto, a la frecuencia. Por
sistemas que se componen de dos o más centrales de
otra parte, la potencia reactiva está directamente
generación interconectadas.
relacionada con el voltaje y, por tanto, con la excitación
del generador. [1] Es conveniente o más común en vez de R, utilizar el
inverso:
En la figura 1 muestra un esquema de los controles LFC
y AVR de un generador convencional. El control LFC
se basa en un sensor que mide la frecuencia de la red y
la compara con el valor de referencia. En función del
error en frecuencia, el control LFC actúa sobre la
válvula que alimenta la turbina, ya sea para aumentar o Por lo que también se puede expresar de la siguiente
para disminuir el flujo de combustible primario. [1] manera:

El control AVR se compone de un sensor de voltaje y
un regulador automático que actúa directamente sobre la
excitación del generador. [2]
Este valor puede estar en p.u. en MW/ciclo y también en
MW/0.1 ciclo. El significado de la energía regulante es
la contribución en potencia que da la máquina cuando la
frecuencia decrece 0.1 ciclos (cuando 1/R está dada en
MW/0.1.

Regulación de Frecuencia

Este tipo de servicio incluye la provisión de los

mecanismos de control y capacidad de generación para
responder y corregir la frecuencia del sistema como
producto del desbalance entre las cargas y la
generación. [2]

Participación en la regulación primaria de

Figura 1: Diagrama esquemático de los controles LFC
y AVR de un generador síncrono convencional
Los objetivos de operación del control LFC se pueden
resumir en tres puntos fundamentales:
1. Mantener la frecuencia aproximadamente en su
valor nominal
generadores
El estatismo del control primario de frecuencia permite
que varios generadores participen simultáneamente en
dicho control. Consideremos, por ejemplo, dos unidades
con estatismo R1 y R2 que responden a una variación de
frecuencia ∆f.

2. Dividir la carga y sus variaciones entre los distintos

generadores interconectados

3. Controlar los intercambios de potencia entre áreas

Los cambios en frecuencia y en intercambios son

medidos y amplificados como un error a corregir. Este
error es transformado en una señal que varía la potencia
que se está generando.
Para analizar el sistema de control es imprescindible
primero definir los modelos de todos los elementos que
intervienen en el SEP.
Energía Regulante
Es un valor importante de regulación, denominado
también estatismo permanente, se define como la
variación de frecuencia en p.u. (valor en por unidad),
causada cuando la máquina va de cero a plena carga. [2]
Figura 2: Reparto de la carga entre dos generadores
con distinto estatismo
Regulación Secundaria
Ante cualquier variación de carga, la acción de control
de la regulación primaria permite recuperar el balance
entre potencia consumida (incluyendo pérdidas) y
potencia demandada, pero no logra resolver dos efectos
no deseados:
La frecuencia queda desviada respecto a la de
referencia.

El reparto del incremento de carga entre los generadores

queda determinado por sus estatismos, por lo que en
 Peterchev et al. / Guía para la Preparación y Envío de los Trabajos Técnicos de la Revista Técnica “energía”
general no se cumplirán los flujos de potencia
programados entre áreas. [2]
El objetivo de la regulación secundaria, ejecutada a
través de un sistema de control denominado Control
Automático de la Generación (AGC, Automatic
Generation Control) es corregir estos dos efectos,
devolviendo al sistema a la frecuencia de referencia y
manteniendo los flujos de potencia programados.
Figura 3: Control automático de generación,
regulación primaria y secundaria
Control en Sistemas Multi-Áreas
Todo sistema está formado por conjuntos de carga y
generación, pero los sistemas en los cuales es necesario
conocer el intercambio existente entre áreas de dicho
sistema son denominados sistemas multi - áreas, ya sea
porque pertenecen a entidades distintas o a empresas
independientes. [2]
La regulación secundaria es necesaria en sistemas
interconectados, ya que controla además de la
frecuencia, el intercambio entre las áreas que la
constituyen, por lo tanto se trabaja con la ecuación del
AGE completa:
Por lo que el control integral queda expresado
Figura 4 Sistema Multi - área
El comportamiento de dos áreas interconectadas es muy
similar al de áreas independientes con la única
diferencia que en la ecuación del cálculo del AGE existe
una componente adicional correspondiente al flujo de
intercambio entre las dos zonas.
Para analizar el comportamiento del sistema multi-área,
se partirá de un ejemplo ilustrativo con dos sistemas
interconectados en el cual se realizan las siguientes
consideraciones
En estado estable el cambio de potencia dado por un
disturbio viene dada por la característica de regulación
del área. [2]
El cambio de frecuencia producido en las dos áreas es el
mismo.
El intercambio es de igual magnitud en las dos áreas,
pero de signo contrario.
Analizando la condición de estado estable se tiene que
las ecuaciones de equilibrio son:
DA = Amortiguamiento de la carga en el área A.
DB = Amortiguamiento de la carga en el área B.
I = Intercambio visto de cada una de las zonas.
PA = Potencia de generación en el área A.
PB = Potencia de generación en el área B.
PLA= Carga del área A,
PLB = Carga del área B
Remplazando las condiciones anteriormente
mencionadas anteriormente se tiene:
 manera prioritaria el disturbio, aunque no totalmente [3]

Bajo estas condiciones si el disturbio es en el área B se

tiene que ΔPA= 0
Sumando las expresiones anteriores y despejando la
variación de frecuencia. Por lo que se tiene:

Despejando el valor de KfA/KIA y reemplazando en la

variación de la frecuencia se tiene:
Es posible encontrar el valor del intercambio
reemplazando la ecuación en

De forma análoga si el disturbio es en el área A

entonces ΔPB = 0

Para mantener el sistema estable es necesario realizar el

control sobre los parámetros de frecuencia y potencia
manteniéndolos dentro de un rango permitido por lo
tanto se puede decir que la variación de potencia es
proporcional al desvío de frecuencia y de intercambio.
Las características propias de cada área y no es
influenciado por los parámetros de las otras áreas a las
cuales se encuentra interconectada

KIi= Ganancia del control de intercambio en el área i

Kfi = Ganancia del control de frecuencia en el área
Iij = Intercambio entre las zonas i y j

Para el caso de análisis

De forma análoga para el área B

Figura 5 Sistema de generación multitarea para
control de potencia y frecuencia

MODOS DE CONTROL EN SISTEMAS MULTI-

ÁREAS.

En los sistemas multi área pueden considerarse las

En término Kf/Ki corresponde al denominado factor diferentes combinaciones:
bias de frecuencia, que será analizado para condiciones
de estado estable. Al analizar el caso específico de • TLB-TLB
sistemas multi áreas se tiene que idealmente, y si los
parámetros se encuentran correctamente calibrados, el • TBL-FF
control secundario de frecuencia lo realizará en forma
exclusiva el área en la cual se produjo el disturbio mas • TLB-CTL
no las áreas aledañas, pero en forma real se tiene que la
zona del desbalance de carga es la que absorbe de • CTL-CTL
 Peterchev et al. / Guía para la Preparación y Envío de los Trabajos Técnicos de la Revista Técnica “energía”
• CTL-FF
• CTL-TBL
• FF-FF
• FF-CTL
• FF-TBL
En| donde:
TBL Tine Line Bias (Control frecuencia
intercambio)
FF Fíat Frequency (Control de frecuencia constante)
CTL Constant Tie Line (Control de intercambio
constante)
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La base para el control de potencia y frecuencia es
necesario conocer conceptos como regulación primaria
y secundaria las cuales son realizadas en el país, esto es
necesario ya que un SEP se conforma de varios sistemas
de generación interconectados, los cuales pueden tener
variaciones tanto en potencia, voltaje y frecuencia, y
para poder evaluar y controlar dicho sistema es
necesario diseñar un sistema multiárea en base a las
regulaciones mencionadas.
Para lograr mantener el sistema estable es necesario
realizar el control sobre los parámetros de frecuencia y
potencia manteniéndolos dentro de un rango permitido,
por lo tanto, se puede decir que la variación de potencia
es proporcional al desvío de frecuencia y de intercambio
En el control de potencia y frecuencia algunas de las
combinaciones indicadas en el informe no son
recomendables aplicarlas a los sistemas, por lo que se
las considera como casos especiales, por ejemplo, si en
ambas áreas se considera el modo CTL, deberá existir
una fuente adicional para el control de frecuencia.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] P. Ledesma, Regulación de frecuencia y potencia,
1st ed. España: Universidad Carlos III de Madrid, 2020,
pp. 35,37,40.
[2] W. Almeida, "Metodología para la determinación de
parámetros para la sintonización del AGC en sistemas
Multi área", Ing, Escuela Politécnica Nacional, 2004.
[3]J. Grainger and W. Stevenson, Power system
analysis, 2nd ed. New York: McGraw-Hill, 1994, pp.
315, 317, 322, 326.
Johanna Grandes Zambrano. -
Nació en Latacunga en 1993.
Recibió su título de Tecnóloga en
Mantenimiento Eléctrico en el
Instituto Tecnológico Superior
Ramón Barba Naranjo en 2015.
Actualmente, se encuentra
e cursando sus estudios de Pregrado en la Universidad de
Cotopaxi, y su campo de investigación se encuentra
relacionado con la Ingeniería Eléctrica.
Diego Efraín Lagla.- Nació en
Latacunga en 1991. Recibió su
título de Técnico Electrónico del
Instituto Tecnológico Superior
Ramón Barba Naranjo en 2009.
Actualmente, se encuentra
cursando sus estudios de Pregrado
en la Universidad de Cotopaxi, y
su campo de investigación se encuentra relacionado con
la Ingeniería Eléctrica.
Wladimir Pilataxi.- Nació en
Mejía en 1995. Recibió su título
de Técnico Electrónico del
Instituto Tecnológico Superior
Aloasi en 2013. Actualmente, se
encuentra cursando sus estudios de
Pregrado en la Universidad de
Cotopaxi, y su campo de
investigación se encuentra relacionado con la Ingeniería
Eléctrica
Carlos Sánchez.- Nació en
Latacunga en 1994. Recibió su
título de Bachiller Técnico
electromecánico del Colegio
Electrónico Pichincha en 2013.
Actualmente, se encuentra
cursando sus estudios de Pregrado
en la Universidad de Cotopaxi, y
su campo de investigación se encuentra relacionado con
la Ingeniería Eléctrica
Henry Alexander Saca Lara.-
Nació en Salcedo el 06 de
septiembre de 1995. Recibió su
título de Técnico en la
especialidad de Reparación de
equipos y maquinas eléctricas en
el Colegio Técnico Industrial “19
de Septiembre”. Actualmente, se
encuentra cursando sus estudios de Pregrado en la
Universidad de Cotopaxi, y su campo de investigación
se encuentra relacionado con la Ingeniería Eléctrica
 EJERCICIO PROPUESTO

Objetivo.

Desarrollar habilidades para la determinación de la variación de la frecuencia y potencia.

Para el siguiente sistema determinar.

• Energía regulante

• Variación de frecuencia debido al incremento de carga

• Potencia de carga que toma cada área

• Potencia en la interconexión

RESOLUCIÓN

Transformar a valores base y (Amortiguamiento de cada generador)

 Peterchev et al. / Guía para la Preparación y Envío de los Trabajos Técnicos de la Revista Técnica “energía”

Calcular el amortiguamiento del sistema

Transformar a valores base y (estatismo de cada generador)

Calculando el estatismo equivalente

 Energía regulante del sistema

  Variación de la frecuencia debido al incremento de la carga

 Potencia de carga que toma cada área

 Potencia de interconexión