Universidad de Lima

Facultad de Ingeniería y Arquitectura

Carrera de ingeniería de Sistemas

TRABAJO FINAL
PROYECTO:
Cámaras silenciosas inteligentes

Curso
Fundamento de electricidad y electrónica

Sección 403

Fabrizio Sebastian Fajardo Ventoncilla

20190699

Rodrigo Alejandro San Martin Sanguineti

20203616

Gabriel Samir Mendoza Rojas

20201344

Luis Ernesto Castillo Mesias

Lima- Perú
2022
 ÍNDICE

Capítulo 1:
1.1 Descripción del problema
1.2 Propuesta de solución
1.3 Objetivos

Capítulo 2:
2.1 Marco teórico

Capítulo 3:
3.1 Descripción de bloques
Capítulo 1: Introducción

1.1 Descripción del problema:

Desde el momento en el que nacemos somos libres, todos nosotros hemos pasado por la
etapa de la niñez, esta es una etapa importantísima, pues nos inculcan valores y
costumbres mientras vamos creciendo; por otro lado, hay cosas que aprendemos
nosotros mismos como lo son: el dolor de los golpes, que las cosas se caen, hay otros
niños con otras costumbres, etc.

Por lo tanto, cuando somos adolescentes ya somos conscientes de las adversidades que
se nos presentan; sin embargo, hay un inconveniente que ha llevado a la sociedad
formar organizaciones para poder frenar o evitar que se nos arrebaten nuestras
pertenencias o se nos agredan y este problema son los robos.

Según las estadísticas de Seguridad Ciudadana del INEI (Instituto Nacional de

Estadística e Informática): “En el año 2018, el porcentaje de viviendas afectadas por
robo o intento de robo a nivel nacional urbano fue de 9,5%, siendo este porcentaje
mayor en los centros poblados urbanos entre 2 mil y menos de 20 mil habitantes con
10,3%. Respecto del año 2017, las Ciudades de 20 mil y más habitantes, presentan la
mayor reducción de viviendas afectadas por robo o intento (1,0 punto porcentual).”

Entonces, continuando con lo anteriormente explicado, es un hecho que los robos a

viviendas son un peligro que tarde o temprano pueden sucedernos a alguno de nosotros,
además si nosotros llegásemos a estar en nuestra vivienda mientras nos roban, nuestra
vida, la de nuestros familiares y mascotas correrían riesgo.
Este problema nos ha llevado a crear organismos que se ocupan de estos
acontecimientos, como lo son: policía, serenazgo, etc. Lamentablemente estos actúan
una vez que ya sucedieron los siniestros y es muy difícil poder anticiparse a estos actos
sin tener que pagar precios altísimos por un servicio de vigilancia para el hogar.

1.2 Propuesta de solución:

Sin embargo, la solución que nosotros traemos es un dispositivo que posee un sensor de
ultrasonido, este nos permite la medición de la distancia a un objeto a partir de la
emisión y recepción de una señal de ultrasonido y su funcionamiento consiste en emitir
un sonido ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar a que el sonido rebote de
algún objeto presente.

El eco es luego captado por el segundo transductor, y el tiempo que demora el eco en
regresar se utiliza para determinar la distancia al objeto contra el cual rebotó. De hecho,
el tiempo es proporcional a la distancia. Un ejemplo de sensor de ultrasonido es el
sensor HC-SR04, el cual se muestra en la siguiente figura.

Usaremos el sensor de ultrasonido, un led y un led para simular ser una cámara de
vigilancia, a continuación, se dará una explicación detallada de cómo servirá nuestra
implementación.

El sensor de ultrasonido cuando detecte algo activará el led, ósea, tomará una foto, esta
será enviada a un dispositivo móvil diciendo: “Se ha detectado algo” y se adjunta la
imagen a la notificación.
1.3 Objetivos:

Lo que nosotros pretendemos lograr es brindar tranquilidad al individuo cuando deje su

hogar, almacén o cochera sin nadie que lo vigile; ya que, podrá estar al tanto por si
algún intruso se encuentra en el lugar que desea proteger, dándole así tiempo para poder
llamar a las autoridades y encargarse del problema de una manera más eficiente.

Claro que puede haber ciertos inconvenientes como el tener una mascota que pueda
pasar a cada momento, quizás ciertos objetos que se puedan mover por ahí, etc. Pero se
tiene que adaptar el ambiente para que el dispositivo funcione de manera correcta,
además el usuario puede encender o apagar el mecanismo para así solo usarlo cuando
sea necesario, para así no sobrecargar de alertas a los usuarios, incomodando así su
bienestar.

Haremos lo posible para que el sistema trabaje de manera correcta, brindando una
solución a esta problemática que esperemos no suceda nunca, pero más vale estar
preparados para distintas adversidades, pues es mejor prevenir que lamentar.

Capítulo 2: Marco teórico

Descripción del problema:

El problema principalmente se basa en la inseguridad que hay en las calles de la ciudad,
muchos lugares acá en nuestro país son frecuentados de robos y hurtos, los cuales en su
mayoría no cuentan con un sistema de seguridad apropiado, ya sea porque lo ven
innecesario o muy costoso.
También cabe decir que estos lugares se conforman con la seguridad que aportan los
serenazgos, policías, vigilantes y municipales, lo cual como ya se mencionó antes, no es
suficiente en la mayoría de casos.
Finalmente se puede decir que ningún lugar está a salvo de estos robos, debido a esto
nosotros implementaremos sensores de movimiento para distintos tipos de localidades.
Sensor de ultrasonido:
Son detectores de proximidad que trabajan sin roces mecánicos y que detectan objetos a
distancias que van desde poca a mucha distancia. El sensor emite un sonido y mide el
tiempo que la señal tarda en regresar.

Señal de ultrasonido:
Son señales que no pueden ser percibidas por el oído humano, estas señales presentan
una frecuencia de entre 18 y 20 KHz, las cuales pueden ser percibidas fácilmente por los
micrófonos de nuestros celulares.

Transductores:
Son dispositivos que transforman un tipo de energía en otra. Existen dos tipos de
transductores, los cuales son los sensores y los actuadores.
Sensores: Son dispositivos que tienen la capacidad de captar diferentes estímulos del
exterior, y de transformarlos mediante un transductor en energía eléctrica.
Actuadores: Son dispositivos que tienen la capacidad de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Sonido ultrasónico:
Son una propagación de vibraciones en un medio material que presenta buenas
condiciones de elasticidad. El valor de la longitud de ondas es muy pequeño, por lo que
incide en los diferentes fenómenos asociados a la propagación de las ondas.

Arduino:
Es utilizado como un microcontrolador, controla y alimenta determinados dispositivos,
toma decisiones de acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico
gracias a sensores y actuadores.
Microcontrolador: Es un circuito integrado que contiene todos los componentes de un
computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada.
Servomotor:
Es un motor que permite un control preciso de posición angular, aceleración y
velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. Es utilizado para mejorar el
desempeño de las máquinas y procesos para aumentar la productividad en las industrias.

Componentes de una cámara inteligente

● Sensor de imagen (matricial, lineal, CCD o CMOS)
Los sensores se pueden clasificar según su tecnología, y los tipos son:

● CCD y Super CCD

● CCD RGBE
● CMOS
● Foveon X3

Tamaños de sensores más comunes:

❖ Sensor Full Frame, conocido también como sensor 35mm. Dimensiones: 36 x 24

mm
❖ Sensor APS-H. Dimensiones: 28,7x19mm
❖ Sensor APS-C (usado en las Nikon, Pentax y Sony). Dimensiones: 23,6×15,7
mm
❖ Sensor APS-C (usado en las Canon). Dimensiones: 22,2×14,8mm
❖ Sensor Foveon (usado en las cámaras Sigma). Dimensiones: 20,7×13,8mm
❖ Sensor Micro Cuatro Tercios. Dimensiones: 17,3x13mm

● Procesador (normalmente un DSP o cualquiera adecuadamente

potente).
Diferentes tipos de cámaras DPS en el mercado:
❖ La cámara DXC-D30 es el primer modelo de la línea profesional de Sony en
incorporar el sistema DSP TruEye para procesamiento digital de la señal de
vídeo.
❖ La camcorder Sony DVW700 se diseñó para producir imágenes con un aspecto
similar al de las originadas en cine.
❖ La propuesta de Panasonic para el mercado de eventos es la EZ-1, una pequeña
camcorder de tres CCD de novedoso diseño que compite claramente con la Sony
VX1000 por este segmento del mercado.
 ● Memoria de programas y datos (RAM, FLASH no volátil).
Tipos de memoria:
❖ ROM con máscara: se graba mediante el uso de máscaras.
❖ EPROM: se graba eléctricamente con un programador controlador por un PC.
❖ OTP: su proceso de grabación es similar al anterior, pero éstas no pueden
borrarse.
❖ EEPROM: también se graba eléctricamente, pero su borrado es mucho más
sencillo, ya que también es eléctrico.
❖ FLASH: se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo, que se puede
escribir y borrar en circuito al igual que las EEPROM.

● Interfaz de comunicación (Ethernet, RS-232).

Tipos de interfaces:
❖ Interfaces de usuario: Por ejemplo: un teclado y un ratón constituyen una
interfaz de usuario entre un PC y su usuario.
❖ Interfaces físicas: Por ejemplo, los puertos USB de computadoras y consolas.
❖ Interfaces lógicas: Por ejemplo, la API y el DOM.
❖ Interfaces de hardware: Tal es el caso de teclados, ratones, pantallas táctiles
y/o visualizadores, etc.
❖ Interfaces de software: Tal es el caso de las aplicaciones que empleamos a
diario en nuestro trabajo con computadores.
❖ Interfaces de software-hardware: que se dedican a establecer un puente entre
máquina y usuario.

Otros componentes usados:

❖ Circuitos de digitalización de imágenes.
❖ Memoria de imágenes.
❖ Líneas de entrada / salida.
❖ Lleva objetivos o lente integrada (normalmente, C, CS o montura M).
❖ Dispositivo de iluminación integrada (normalmente LED).
Capítulo 3: Diseño de la solución

3.1 Descripción de bloques:

En este diagrama de bloques, representamos la solución a nuestra problemática “Robo a

viviendas o propiedad privada”.
Podemos observar 4 bloques en la parte de arriba, el primer bloque de la izquierda es el
que representa a la “Cámara de videovigilancia'' (cámara silenciosa) la cual será situada
en una parte de la vivienda y con ayuda de un sensor podrá percibir algún tipo de
movimiento no usual.
Este bloque se relaciona directamente con el bloque del medio que es el de la “Foto del
momento”, la cámara al percibir una señal no usual toma una serie de fotos, las cuales
van a captar lo que está provocando que el sensor se active.
El siguiente bloque es el de la derecha el cual se llama “Memoria interna”, dicho bloque
se relaciona con el de la foto del momento, pues este va a almacenar dicha foto en una
memoria para poder ser utilizada en un futuro. Además, tenemos un bloque extra en la
parte de abajo que se relaciona con el de foto del momento, el cual se llama “Dueño”, la
relación que existe entre estos dos bloques es que la foto del momento será enviada al
dueño en el momento en que se active el sensor para que el dueño pueda tomar las
medidas correspondientes.
3.2 Diagrama circuital y funcionamiento:

https://www.tinkercad.com/things/gsYpEAkYDb5-diagrama-circuital-o-de-
funcionamiento/editel?
sharecode=AuCDGfUyl6zx5wCvZgeb280bsMggwnssUutOu2tN86Y
Lo que logramos hacer en el tinkercad es un sensor que podrá ser implementado dentro
de las viviendas, el cual permitirá analizar un espacio determinado, en caso detecte
movimiento después de los 50cm, el servomotor se accionará, activando una cámara la
cual tomará una serie de fotos.

3.3 Costo de implementación:

Para la implementación tendremos en cuenta los siguientes componentes. En primer
lugar, tenemos el Arduino R3 que es un componente más económico que el Arduino
UNO, este va a ser el cerebro de nuestro proyecto, en el cual plasmamos lo que
queremos que el servomotor realice, este tiene un costo de 130 soles por unidad. Por
otro lado, tenemos al servomotor, el cual tiene un precio de 20 soles aproximadamente,
este se encargará de accionar la cámara en el momento que el sensor ultrasonido detecte
movimiento. El precio de este sensor ultrasónico es de 10 soles aproximadamente. El
costo del cableado es mínimo, 2 soles en total. Por último, tenemos el precio de la
cámara, la cual será una cámara bastante económica, con un precio de 50 soles.
Sumando todo esto un total de 212 soles por equipo completo.