Cálculo aplicado a la física 1

Dinámica Rotacional
SEMANA 15 Sesión 02

Ejercicios
1. Dos bloques, como se muestra en la figura, están conectados mediante una
cuerda de masa despreciable que pasa sobre una polea de 0,250 m de radio y
momento de inercia I. El bloque sobre
el plano inclinado sin fricción se mueve
hacia arriba con una aceleración
constante de 2,00 m/s2.
Determine:
a) las tensiones T1 y T2 en las dos partes
de la cuerda,
b) el momento de inercia de la polea.

2. Un cable ligero, flexible y que no se

estira está enrollado varias vueltas en
el tambor de un malacate, un cilindro sólido con masa de 50 kg y 0,120 m de
diámetro, que gira sobre un eje fijo horizontal montado en cojinetes sin
fricción (figura). Una fuerza constante de magnitud de 9,0 N tira del extremo
libre del cable a lo largo de una
distancia de 2,0 m. El cable no
resbala y hace girar el cilindro
cuando desenrolla. Si el cilindro
estaba inicialmente en reposo,
calcule su rapidez angular final y la
rapidez final del cable.

3. Dos bloques A y B de pesos WA = 175 N y WB = 50,0 N están conectados por un

sistema de poleas C de 50,0 N de peso y radios rA = 0,200 m y rB = 0,300 m. El
sistema poleas es un sólido uniforme de momento de
inercia 30,0 kg.m2y no hay fricción con el eje que la
sostiene. Como se observa en la figura el eje de la
polea está sostenido por un gancho unido al techo.
Después que el sistema se libera y el bloque A cae,
determine lo siguiente:
a) El diagrama de cuerpo libre del bloque A, del bloque
B y de la polea.
b) Las ecuaciones dinámicas del bloque A, del bloque B
y de la polea.
c) El módulo de la aceleración angular del sistema de
poleas.
d) El módulo de las aceleraciones de los bloques A y B.

4. Una cubeta con agua de masa m = 15,0 kg cuelga del extremo

libre de un cable enrollado en el borde exterior de una polea,
como se muestra en la figura. La polea es un disco sólido
 Cálculo aplicado a la física 1

uniforme con masa M = 12,0 kg y radio r = 20,0 cm, que gira sobre un eje sin
fricción. Determine lo siguiente:

a) el DCL de la polea y de la cubeta,

b) las ecuaciones dinámicas para la polea y la cubeta,
c) el módulo de la aceleración a de la cubeta, y
d) la tensión de la cuerda.

5. Dos discos metálicos tal como se muestra en la figura (r =1,50 m) y

masas m1 = 3,00 kg y m2 = 5,00 kg, se montan sobre un eje común
que pasa por sus centros. Un hilo ligero se enrolla en cada disco con
dos masas M1 = 10,0 kg y M2 = 8,00 kg. Si el sistema gira alrededor de
dicho eje sin fricción, determine lo siguiente:
a) el momento de inercia que tiene el sistema conformado por los
dos discos,
b) el módulo de la aceleración angular α.

6. El mecanismo de la figura sirve para levantar cajas. Una cuerda está enrollada
sobre un cilindro de madera que gira sobre un eje metálico. El cilindro tiene un
radio r = 0,250 m y un momento de inercia I = 2,90 kgm2 alrededor del eje.
Una caja de masa m = 50,0 kg cuelga del extremo libre de la cuerda. Cuando se
aplica una fuerza F tangencial a una distancia radial d = 0,120 m del eje, el
cilindro gira y la caja sube con una aceleración de módulo a =
0,800 m/s2.

a) Dibuje el DCL de la caja y del cilindro en el instante mostrado

en la figura.
b) Escriba la ecuación dinámica de la caja y determine el valor de
la tensión del cable.
c) Escriba la ecuación dinámica para el cilindro y determine el
valor de la fuerza F.

7. Unos ingenieros están diseñando un sistema en el que una masa m, al caer,

imparte energía cinética a un tambor uniforme giratorio, al cual está unida con
un alambre delgado y muy ligero que está enrollado alrededor del borde del
tambor (figura). No hay fricción considerable en el eje del tambor y todo el
sistema parte del reposo. Este sistema se probó en la Tierra, pero debe
utilizarse en Marte, donde la aceleración debida a la gravedad es de 3,71 m/s 2.
En las pruebas en la Tierra, cuando m es de 15,0 kg y se
le permite caer una distancia de 5,00 m, imparte 250,0 J
de energía cinética al tambor.
a) Si el sistema se opera en Marte, ¿qué distancia
tendría que caer la masa de 15,0 kg para impartir la
misma cantidad de energía cinética al tambor?
b) ¿Con qué rapidez se moverá la masa de 15,0 kg en
Marte justo cuando el tambor gane 250,0 J de Energía
cinética?
 Cálculo aplicado a la física 1

8. Un cilindro de 20 kg de masa y 0,50 m de radio

cae rodando sin resbalar por un plano inclinado,
tal como se observa en la figura. Si resbala
desde el reposo, determine:
a) la velocidad del cilindro cuando llega al pie
del plano,
b) la velocidad angular del cilindro cuando llega
al plano,
c) la fuerza de rozamiento estático entre el
cilindro y el plano.

9. Dos bloques de masas m1 = 40 kg y m2 = 20 kg están unidos a

los extremos de una cuerda que pasa por una polea de 30
kg de masa y de 0,20 m de radio; estas masas cuelgan
verticalmente como se muestra en la figura. Determine:
a) la aceleración de las masas,
b) la aceleración angular de la polea,
1 2
c) las tensiones en la cuerda I p= M R .
2

10. Un bloque con 5,00 kg de masa se desliza por una superficie rugosa (  = 0,250)
inclinada 36,9° con respecto a la horizontal (ver
figura). Un cordón atado al bloque está enrollado a
una polea (disco sólido) de 25,0 kg y 0,200 m de
radio. Si el sistema parte del reposo, determine lo
Eje
siguiente:

a) el DCL del bloque y la polea,

b) las ecuaciones dinámicas del bloque y la polea,
c) el valor de la aceleración del bloque y
d) el valor de la tensión de la cuerda