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Aplicación de la planilla de vincenty para cálculo de azimut entre dos puntos, distancias,
convergencia de meridianos, exceso esférico.
2. Fundamento teórico:
Concepto:
Las fórmulas de Vincenty forman un algoritmo muy eficiente para el cálculo de la distancia entre
dos puntos de la superficie de un elipsoide de revolución. Son utilizadas ampliamente en
geodesia para calcular distancias sobre la superficie de la Tierra debido a que requiere un
número de operaciones bajo a pesar de dar una precisión de 0.5mm (0.000015″), mucho mejor
que el método tradicional de la fórmula del semiverseno usada en trigonometría esférica. El
algoritmo fue publicado por Thaddeus Vincenty en 1975.
Resumen:
Con el fin de minimizar el tamaño del programa, Vincenty tomó estas series, las volvió a expandir
usando el primer término de cada serie como el parámetro pequeño y las truncó a. Esto resultó
en expresiones compactas para las integrales de longitud y distancia. Las expresiones se
pusieron en forma de Horner (o anidadas ), ya que esto permite evaluar los polinomios utilizando
un solo registro temporal. Finalmente, se utilizaron técnicas iterativas simples para resolver las
ecuaciones implícitas en los métodos directo e inverso; aunque estos son lentos (y en el caso del
método inverso a veces no converge), resultan en el menor aumento en el tamaño del código.
Legendre mostró que una geodésica elipsoidal se puede mapear exactamente a un gran círculo
en la esfera auxiliar mapeando la latitud geográfica a la latitud reducida y estableciendo el acimut
del gran círculo igual a ese de la geodésica. La longitud en el elipsoide y la distancia a lo largo de
la geodésica se dan en términos de la longitud en la esfera y la longitud del arco a lo largo del
círculo máximo mediante integrales simples. Bessel y Helmert dieron series rápidamente
convergentes para estas integrales, que permiten calcular la geodésica con precisión arbitraria.
Conclusiones:
El objetivo de Vincenty era expresar los algoritmos existentes para geodésicas en un elipsoide en
una forma que minimizara la duración del programa (Vincenty 1975a). Su informe inédito (1975b)
menciona el uso de una calculadora de escritorio Wang 720, que tenía solo unos pocos kilobytes
de memoria. Para obtener una buena precisión para las líneas largas, la solución utiliza la
solución clásica de Legendre (1806), Bessel (1825) y Helmert (1880) basada en la esfera auxiliar.
Vincenty se basó en la formulación de este método dada por Rainsford, 1955.
3. Equipo y Materiales:
Computadora:
Programa
software de
Excel:
Planilla vincenty:
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 436,065 m
a12 88° 39' 58,358" S
a21 268° 40' 02,876" W
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
Planillas de campo de cada punto:
PUNTO # 1
GRUPO: L
DATUM: WGS - 84
HORARIOS
DATOS
7:00 a 10:45 10:45 a 14:00 14:00 a 18:30
FECHA
RADIO DE ERROR(m) - - -
SATELITE:
MAYOR - - -
MENOR - - -
ALTURA(m) - - -
COORDENADAS:
GRUPO: L
DATUM: WGS - 84
HORARIOS
DATOS
7:00 a 10:45 10:45 a 14:00 14:00 a 18:30
FECHA
HORA DEL LEVANTAMIENTO 9:07 AM 11:10 AM 16:55 AM
RADIO DE ERROR(m) - - -
SATELITE:
MAYOR - - -
MENOR - - -
ALTURA(m) - - -
COORDENADAS:
GRUPO: L
DATUM: WGS - 84
HORARIOS
DATOS
7:00 a 10:45 10:45 a 14:00 14:00 a 18:30
FECHA
RADIO DE ERROR(m) - - -
SATELITE:
MAYOR - - -
MENOR - - -
ALTURA(m) - - -
COORDENADAS:
Insertamos la latitud y longitud de los tres primeros puntos para el TRIANGULO N°1:
datos del elipsoide
latitud longitud
gra min seg hemisferio gra min seg hemisferio
A - P3 17° 46' 14,14" S 63° 10' 43,87" W
B - P1 17° 46' 14,47" S 63° 10' 58,67" W
C - P2 17° 44' 58,94" S 63° 10' 31,99" W
datos A B C
distancia elipsoidal 436,0646 2.338,2698
azimut directo 88,6662 8,6080
A azimut inverso 268,6675 188,6070
convergencia de meridianos 0,0013 -0,0010
A B C
distancia elipsoidal 436,0646 2.451,4757
azimut directo 88,6675 18,7000
B azimut inverso 268,6662 198,6977
convergencia de meridianos -0,0013 -0,0023
A B C
distancia elipsoidal 2.338,2698 2.451,4757
azimut directo 8,6070 18,6977
C azimut inverso 188,6080 198,7000
convergencia de meridianos 0,0010 0,0023
Puntos 3-1:
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name A Hemisphere
Latitude of first point 17° 46' 14,14000" S
Longitude of first point 63° 10' 43,87000" W
Second station name B
Latitude of second point 17° 46' 14,47000" S
Longitude of second point 63° 10' 58,67000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 436,065 m
a12 88° 39' 58,358" S
a21 268° 40' 02,876" W
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DIRECCION SW
convergencia de meridianos : 0,0013 grados
Puntos 3-2:
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name A Hemisphere
Latitude of first point 17° 46' 14,14000" S
Longitude of first point 63° 10' 43,87000" W
Second station name C
Latitude of second point 17° 44' 58,94000" S
Longitude of second point 63° 10' 31,99000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 2.338,270 m
a12 8° 36' 28,746" N
a21 188° 36' 25,122" E
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DIRECCION NE
convergencia de meridianos : -0,0010 grados
Puntos 1-3
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name B Hemisphere
Latitude of first point 17° 46' 14,47000" S
Longitude of first point 63° 10' 58,67000" W
Second station name A
Latitude of second point 17° 46' 14,14000" S
Longitude of second point 63° 10' 43,87000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 436,065 m
a12 88° 40' 02,876" N
a21 268° 39' 58,358" E
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DIRECCION NE
convergencia de meridianos : -0,0013 grados
Puntos 1-2
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name B Hemisphere
Latitude of first point 17° 46' 14,47000" S
Longitude of first point 63° 10' 58,67000" W
Second station name C
Latitude of second point 17° 44' 58,94000" S
Longitude of second point 63° 10' 31,99000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 2.451,476 m
a12 18° 41' 59,867" N
a21 198° 41' 51,729" W
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DIRECCION NW
convergencia de meridianos : -0,0023 grados
Puntos 2-3
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name C Hemisphere
Latitude of first point 17° 44' 58,94000" S
Longitude of first point 63° 10' 31,99000" W
Second station name A
Latitude of second point 17° 46' 14,14000" S
Longitude of second point 63° 10' 43,87000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 2.338,270 m
a12 8° 36' 25,122" S
a21 188° 36' 28,746" W
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DIRECCION SW
convergencia de meridianos : 0,0010 grados
Puntos 2-1
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name C Hemisphere
Latitude of first point 17° 44' 58,94000" S
Longitude of first point 63° 10' 31,99000" W
Second station name B
Latitude of second point 17° 46' 14,47000" S
Longitude of second point 63° 10' 58,67000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 2.451,476 m
a12 18° 41' 51,729" S
a21 198° 41' 59,867" W
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DIRECCION SW
convergencia de meridianos : 0,0023 grados
Insertamos la latitud y longitud de los puntos 2, 3 y 4 para el
TRIANGULO N°2:
latitud longitud
gra min seg hemisferio gra min seg hemisferio
A - P4 17° 45' 02,19" S 63° 10' 10,47" W
B - P2 17° 44' 58,94" S 63° 10' 31,99" W
C - P3 17° 46' 14,14" S 63° 10' 43,87" W
datos A B C
distancia elipsoidal 641,7875 2.420,9577
azimut directo -81,0443 23,9776
A azimut inverso 98,9575 203,9804
convergencia de meridianos 0,0018 0,0028
A B C
distancia elipsoidal 641,7875 2.338,2698
azimut directo -81,0425 8,6070
B azimut inverso 98,9557 188,6080
convergencia de meridianos -0,0018 0,0010
A B C
distancia elipsoidal 2.420,9577 2.338,2698
azimut directo 23,9804 8,6080
C azimut inverso 203,9776 188,6070
convergencia de meridianos -0,0028 -0,0010
Puntos 4-2
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name A Hemisphere
Latitude of first point 17° 45' 02,19000" S
Longitude of first point 63° 10' 10,47000" W
Second station name B
Latitude of second point 17° 44' 58,94000" S
Longitude of second point 63° 10' 31,99000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 641,788 m
a12 81° 02' 39,610" N
a21 98° 57' 26,951" W
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DISTANCIA NW
convergencia de meridianos : 0,0018 grados
Puntos 4-3
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name A Hemisphere
Latitude of first point 17° 45' 02,19000" S
Longitude of first point 63° 10' 10,47000" W
Second station name C
Latitude of second point 17° 46' 14,14000" S
Longitude of second point 63° 10' 43,87000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 2.420,958 m
a12 23° 58' 39,183" S
a21 203° 58' 49,371" W
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DISTANCIA SW
convergencia de meridianos : 0,0028 grados
Puntos 2-4
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name B Hemisphere
Latitude of first point 17° 44' 58,94000" S
Longitude of first point 63° 10' 31,99000" W
Second station name A
Latitude of second point 17° 45' 02,19000" S
Longitude of second point 63° 10' 10,47000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 641,788 m
a12 81° 02' 33,049" S
a21 98° 57' 20,390" E
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DISTANCIA SE
convergencia de meridianos : -0,0018 grados
Puntos 2-3
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name B Hemisphere
Latitude of first point 17° 44' 58,94000" S
Longitude of first point 63° 10' 31,99000" W
Second station name C
Latitude of second point 17° 46' 14,14000" S
Longitude of second point 63° 10' 43,87000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 2.338,270 m
a12 8° 36' 25,122" S
a21 188° 36' 28,746" W
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DISTANCIA SW
convergencia de meridianos : 0,0010 grados
Puntos 3-4
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name C Hemisphere
Latitude of first point 17° 46' 14,14000" S
Longitude of first point 63° 10' 43,87000" W
Second station name A
Latitude of second point 17° 45' 02,19000" S
Longitude of second point 63° 10' 10,47000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 2.420,958 m
a12 23° 58' 49,371" N
a21 203° 58' 39,183" E
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DISTANCIA NE
convergencia de meridianos : -0,0028 grados
Puntos 3-2
Ellipsoidal parameters a 6.378.137,0 Color key
WGS 84 1/f 298,257222101 User Input
GIVEN VALUES Results
First station name C Hemisphere
Latitude of first point 17° 46' 14,14000" S
Longitude of first point 63° 10' 43,87000" W
Second station name B
Latitude of second point 17° 44' 58,94000" S
Longitude of second point 63° 10' 31,99000" W
RESULTS
Ellipsoidal distance, s 2.338,270 m
a12 8° 36' 28,746" N
a21 188° 36' 25,122" E
Enter in the defining ellipsoidal parameters in appropriate cells,
then enter the geodetic positions (f, l).
The resulting ellipsoidal distance in meters, forward azimuth, back azimuth will be computed.
DISTANCIA NE
convergencia de meridianos : -0,0010 grados
5. Esquema:
6. Observaciones:
La latitud y longitud de nuestros 4 puntos lo obtuvimos mediante el programa Google Earth
Pro ya que debido a la pandemia y para proteger nuestra salud no obtuvimos estos datos
mediante el GPS.
7. Conclusión:
Comprendimos el manejo de la planilla vincenty.
Mediante el cálculo de la planilla vincenty obtuvimos los siguientes datos de nuestra
triangulación:
P2
P4 N
B
C A
W E
II
C
B A
ESC: 11000
P1 P3
LC: 456,0646 m
Triangulo N° 1
N
P2
W E
TRIANGULO N° 1
Angulo grados minutos segundos
A 99 56 30,39
B 69 58 3,01
C 10 5 26,6
m
m
75 7
8,2698
1, 4
I
24 5
L F : 2 33
LI :
B A
P1 LC: 456,0646 m
P3
Triangulo N° 2
N
P2
W E
P4
B S
A
II Angulo
A
TRIANGULO N° 2
grados
74
minutos
58
segundos
41,21
B 89 38 58,17
C 15 22 20,62
P3
ESC: 11000
8. Aplicaciones:
La triangulación se emplea en combinación con las poligonales para determinar puntos o
detalles de un levantamiento. Esta resulta más fácil cuando se trata de medición de grandes
distancias, pues cuando las distancias son cortas, el costo de la construcción de las
estaciones, torres de observaciones hace preferible el empleo de poligonales. Por otra parte
el uso de instrumentos de precisión en las triangulaciones no aumenta mucho el costo. Todo
esto se hace rápido gracias a las fórmulas de vincenty.
9. Bibliografía:
https://es.qwe.wiki/wiki/Vincenty%27s_formulae
https://www.ecured.cu/F%C3%B3rmulas_de_Vincenty
https://sisteme-ig.com/questions/56709/formulas-de-vincenty-para-calcular-en-mysql-y-php