UNIVERSIDAD AUTÓNOMA GABRIEL RENE MORENO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA

CARRERA: INGENIERIA CIVIL

LEYES DE LA TRIGONOMETRÍA PLANA Y

ESFERICA
MATERIA: FOTOGRAMETRIA Y GEODESIA
DOCENTE: ING. Fernando Amelunge Martinez
TUTOR GUÍA: ING. Daniel Eduardo Pinto Vallejos
AUXILIAR: Stefany Alejandra Alba Rivera
GRUPO: F
Estudiantes:
Leopold Holters Vargas 216082242
Raúl Severiche Cadima 217048439
Roberto Romay Gomez 214064816

Santa Cruz, 13 de noviembre Del 2020

 LEYES DE LA TRIGONOMETRÍA PLANA Y ESFÉRICA

 La trigonometría es el estudio de la relación entre los lados y ángulos de un triángulo

rectángulo y una circunferencia. Debido a esto, se definieron una serie de funciones, llamadas
razones trigonométricas: seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante.

UNIDADES ANGULARES
 En la medición de ángulos y, como consecuencia, en trigonometría, se utilizan tres unidades:
radián, grado sexagesimal y grado centesimal. Aunque en nuestra vida cotidiana hacemos uso
del grado sexagesimal, en matemáticas se utiliza el radián; en arquitectura, topografía y
construcción se usa el grado centesimal.

RAZONES TRIGONOMÉTRICAS
Las razones de los lados de un triángulo rectángulo se llaman
razones trigonométricas. Tres razones trigonométricas
comunes son: seno (sin), coseno (cos) y tangente (tan).

SENO DE UN ÁNGULO A
El seno es el cociente del cateto opuesto al ángulo entre la hipotenusa:
 COSENO DE UN ÁNGULO A
El coseno es el cociente del cateto contiguo al ángulo entre la hipotenusa:

TANGENTE DE UN ÁNGULO A
La tangente es el cociente del cateto opuesto entre el cateto contiguo.

De la misma forma, deducimos que también es el cociente del seno entre el coseno de un ángulo:

COSECANTE DE Α
La cosecante de A es la razón trigonométrica recíproca al seno (con el cociente invertido):

SECANTE DE Α
La secante de A es la razón trigonométrica recíproca al coseno (con el cociente invertido):

COTANGENTE DE Α
La cotangente de A es la razón trigonométrica recíproca a la tangente (con el cociente invertido):
TRIGONOMETRÍA PLANA
En trigonometría plana, el teorema de los senos o también conocido como ley de los senos es una
proporción entre las longitudes de los lados de un triángulo y los senos de sus correspondientes
ángulos opuestos.

Ley de senos
La ley de senos es una relación de proporcionalidad entre las longitudes de los lados de un
triángulo y los senos de los ángulos respectivamente opuestos. Usualmente se nos presenta de la
siguiente forma:

Igualmente tenemos los despejes para cuando buscamos un lado y un ángulo respectivamente,
añadiendo que al resultado de segundo despeje (el del ángulo) debemos sacarle seno inverso para
que nuestro resultado sea correcto.

Para poder usar la ley de senos debemos cumplir las siguientes condiciones:

- Conocer un lado y dos ángulos del triángulo (LAA).

- Conocer dos lados y el ángulo entre ellos (LLA).

A continuación, presento un ejemplo bastante sencillo usando un triángulo rectángulo.

Tenemos el siguiente triángulo:

Al ser un triángulo rectángulo, sabemos que el ángulo C mide 90 grados, nos indican que el ángulo
A mide 45 grados por lo que podemos obtener el ángulo B restando la suma de estos dos valores a
180 grados; de esta manera sabemos que el ángulo B mide 45 grados. Después de realizar las
operaciones obtenemos lo siguiente:

Los pasos para resolver este triángulo son los siguientes:

- Sabemos que es un triángulo LAA ya que conocemos el lado a y los ángulos A y C.

- Despejamos nuestra razón de c sobre seno de C igual = a sobre seno de A; de esta manera
encontraremos el valor del lado c.

- Sustituimos nuestros valores en la fórmula que despejamos y obtenemos como resultado 16 por
la raíz de 2.

- Al ser un triángulo rectángulo podemos sacar el lado b directamente con el teorema de Pitágoras
como lo hice en este ejercicio, aunque podríamos usar la ley de senos para obtenerlo.
Ejercicio de aplicación.

Una manera de aplicar la ley de senos es para obtener la altura de distintos objetos. En el siguiente
caso la usaremos para obtener la altura de una torre de agua y una ventana.

Tenemos como datos la distancia que hay desde el edificio a la torre de agua y dos ángulos que se
forman desde la ventana hacia la base y la punta de la torre respectivamente, formando así dos
triángulos rectángulos que resolveremos para obtener las alturas deseadas.

Lo que podemos hacer en este caso es trazar ambos triángulos rectángulos; los pasos a seguir son
los siguientes.

- Para el primer triángulo sabemos que el ángulo A mide 39 grados y que el ángulo C mide 90
grados, para obtener el valor del ángulo B lo que hacemos es restar a 180 grados la suma de los
otros dos y obtenemos como resultado 51 grados.
- Realizamos nuestro despeje de la relación de lados y senos.

- Sustituimos los valores dados en nuestra fórmula.

- Obtendremos dos valores para a, si queremos conocer la altura total de la torre de agua
debemos sumar ambos valores.

- Si queremos conocer la altura de la ventana sólo usamos la altura del segundo triángulo que es el
que está más cercano al suelo.

Ley de cosenos.
La ley de cosenos es una relación de un lado del triángulo cualquiera con los otros dos y con el
coseno del ángulo formado por estos dos lados:

Observamos cómo se utiliza la ley de cosenos cuando queremos buscar cualquier lado del
triángulo, vemos que es muy parecido al teorema de Pitágoras; de igual forma tenemos el despeje
de la fórmula cuando estamos buscando un ángulo del triángulo. Para poder utilizar la ley de
cosenos debemos cumplir dos condiciones.

- Tener dos lados del triángulo y el ángulo entre ellos.

- Tener la medida de los tres lados del triángulo (donde usamos los despejes del lado derecho de la
imagen).

Incluyo un ejemplo donde utilicé la ley de cosenos para resolver el siguiente triángulo.
Sé que puedo utilizar la ley de cosenos para resolver este problema ya que conozco la medida de
los lados a y c, así como el ángulo que se encuentra entre ellos (B).

Realizando las operaciones correspondientes obtuve lo siguiente:

Los pasos para resolver el triángulo son:

- Ya que estoy buscando el lado b del triángulo utilizo la fórmula de ley de cosenos para ese lado.

- Sustituyo mis valores en la fórmula y realizo las operaciones obteniendo como resultado la raíz
cuadrada de 139 y la dejo indicada así.

- Ya que tengo los tres lados del triángulo puedo obtener ya sea el ángulo A o el ángulo C; en este
caso encontré el valor del ángulo A.

- Despejo la fórmula de ley de cosenos para mi ángulo A.

- Sustituyo los valores dentro de mi fórmula despejada y realizo las operaciones.

- Obtengo como resultado la medida del ángulo A que es de 12.83 grados. Para conocer la medida
del ángulo C sin aplicar ley de cosenos es restar a 180 grados la suma de los valores de los ángulos
A y B, de este modo sé que el valor del ángulo C es de 47.17 grados.
TRIGONOMETRIA ESFERICA
La trigonometría esférica es la parte de la geometría esférica que
estudia los polígonos que se forman sobre la superficie de la esfera,
en especial, los triángulos. La resolución de triángulos esféricos
tiene especial relevancia en astronomía náutica y navegación para
determinar la posición de un buque en alta mar mediante la
observación de los astros.

Geometría sobre la superficie esférica

1.1 Diedros y Triedros

1.2 Propiedades y Definiciones

1.3 Triángulos esféricos. Definiciones y Propiedades

1.4 Propiedades de los triángulos esféricos

1.5 Clasificación de triángulos esféricos

1.6 Triángulos esféricos polares

1.7 Triángulos esféricos adyacentes y simétricos

1.8 Superficie de un triángulo esférico

1.9 Superficie de un polígono esférico

1.10 Ejercicios propuestos

1.1 Diedros y Triedros

Se llama diedro, a la región del espacio comprendido entre dos semiplanos a y b limitados por una
recta común AB (fig. 1.1-a).

Los semiplanos a y b que lo forman se llaman caras del diedro, y la recta común AB arista.

Se llama ángulo correspondiente a un diedro, al ángulo formado por dos perpendiculares a la

arista en un mismo punto y una en cada cara. Así, si EF y HE son perpendiculares a la arista AB, el
ángulo FEH es el ángulo del diedro.
 B
B V

E a b
c c A
a A
V b
a C
H A B
b C
A

Fig.1.1-c
Fig. 1.1- a Fig.1.1-b

Tres semirrectas en el espacio no situadas en el mismo plano, y con origen común en un punto V,
constituyen un triedro (fig. 1.1-b).

El punto V y las semirrectas se llaman, respectivamente, vértice y aristas del triedro.

Los ángulos que determinan cada dos aristas consecutivas se llaman lados o caras del triedro, su
medida es siempre menor que 180°, y se designan con las letras a, b y c.

Cada semirrecta determina dos semiplanos que contienen respectivamente a las otras dos. Los
diedros así definidos se llaman ángulos del triedro, su medida es siempre menor que 180°, y se
designan mediante las letras A, B y C. (Se designa por A el diedro cuya arista contiene a la
semirrecta que no está en el plano de la cara a, y análogo para B y C).

Los lados a, b y c se llaman, respectivamente, opuestos a los ángulos A, B y C, y recíprocamente.

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 6

Cortando el triedro VABC de la figura 1.1-b por la arista VA se puede colocar las tres caras sobre un
plano, como se expresa en la figura 1.1-c. Así se obtiene el llamado desarrollo del triedro, que se
compone de tres ángulos consecutivos.

Triedros simétricos son los formados por semirrectas opuestas. Por consiguiente, sus caras son
ángulos opuestos por el vértice, y sus diedros son opuestos por la arista. Por lo tanto, en dos
triedros simétricos los elementos homólogos son iguales, pero el orden de sucesión de estos
elementos es inverso, por lo que, en general, dos triedros simétricos no son superponibles.

1.2 Propiedades

Los lados y los ángulos de un triedro cumplen las propiedades siguientes:

1. En todo triedro, una cara es menor que la suma de las otras dos y mayor que su
diferencia.

b − < < +c a b c

2. En todo triedro, a mayor ángulo diedro se opone mayor cara, y recíprocamente.

A>B⇔a>b
 3. La suma de las caras de un triedro es menor que cuatro ángulos rectos.

a +b + <c 360º

4. La suma de los tres ángulos diedros de un triedro está comprendida entre dos y seis
ángulos rectos.

180º< A+ + <B C 540º

DEFINICIONES

Una Circunferencia máxima, o ciclo, sobre una esfera, es el perímetro de la sección producida por
la intersección de la esfera con un plano que pasa por el centro de la esfera; por tanto, su radio
será el de la esfera.

Una Circunferencia menor es el perímetro de la sección producida por la intersección de la esfera

con un plano que no pase por su centro.

Circunferencia
menor

O Circunferencia
máxima
A B

Fig. 1.2.a

Puesto que por tres puntos no alineados pasa un plano y sólo uno; dados dos puntos A y B de la
esfera, no diametralmente opuestos, siempre existe un plano y sólo uno, cuya intersección con la
esfera define el ciclo AB.

La distancia esférica entre dos puntos A y B de una superficie esférica es la longitud del menor
arco de ciclo comprendido entre los dos puntos A y B.
 P

α
B

α
C
A

P´

Fig. 1.2-b

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía

La medida de la distancia AB es la del ángulo plano AOB.

Dos ciclos siempre se cortan en dos puntos P y P´ diametralmente opuestos.

Se llama ángulo esférico α entre dos ciclos al ángulo formado por las dos tangentes a las
semicircunferencias en uno de sus puntos de contacto. Puesto que dichas tangentes son
perpendiculares al diámetro PP’, el ángulo esférico α es el correspondiente al diedro formado por
los planos de los dos ciclos y su medida es la misma que la del arco AC.

Se llaman polos de un ciclo a los extremos del diámetro perpendicular a su plano, trazado por el
centro de la esfera. Así, en la figura 1.2-b, P y P´ son los polos del ciclo AC. Todo ciclo posee dos
polos. Dos ciclos son perpendiculares si el ángulo esférico formado por ambos es recto.

La condición necesaria y suficiente para que dos ciclos sean perpendiculares es que uno de ellos
pase por los polos del otro, en cuyo caso éste pasa por los polos de aquél.

1.3 Triángulos esféricos

Un triángulo esférico es la región de superficie esférica limitada por tres arcos de circunferencia
máxima que se cortan dos a dos. Los arcos son los lados del triángulo esférico, y los vértices de los
tres ángulos esféricos son los vértices del triángulo esférico. (fig. 1.3).

Cuando se unen los vértices de un triángulo esférico con el centro de la esfera, se obtiene un
triedro. Podemos, entonces, dar otra definición de triángulo esférico: Es la intersección de la
esfera con las tres caras del triedro.
 B
c
a
A
C b

Fig. 1.3

Los tres arcos AB, BC y CA del triángulo ABC llamados lados del triángulo se designan por c, a, y b,
respectivamente; su medida, es por tanto la de los ángulos de las caras del triedro.

Los tres puntos A, B, y C de intersección de las aristas del triedro con la esfera son los vértices o
ángulos del triángulo esférico y su medida es la misma que la de los diedros del triedro, OA, OB, y
OC.

Según esto, a cada propiedad de los ángulos triedros corresponde una propiedad análoga de los
triángulos esféricos, y recíprocamente. Es evidente que los ángulos de las caras y los ángulos
diedros de un ángulo triedro no se alteran en magnitud variando el radio de la esfera; por tanto,
las relaciones entre los lados y los ángulos de un triángulo esférico son independientes de la
longitud del radio.

Los lados de un triángulo esférico, siendo arcos, son expresados normalmente en unidades
angulares, grados o radianes. Si se desea conocer la dimensión lineal de un lado, será necesario
saber el radio de la esfera correspondiente al triángulo. En la práctica la longitud de un lado (arco)
puede hallarse en función de cualquier unidad lineal, por medio de la siguiente analogía:

Longitud del ciclo 3602πr

= =
Longitud del arco grados del arco
1.4 Propiedades de los triángulos esféricos

1ª Cualquier lado de un triángulo esférico es menor que una semicircunferencia a <180º .

2ª Cada lado del triángulo esférico es menor que la suma de los otros dos y mayor que el módulo
de su diferencia.

a − < < +b c a b.

3ª La suma de los lados de un triángulo esférico es menor que cuatro rectos.

a + b + c < 360º.

(Estas propiedades se derivan de las correspondientes propiedades referentes a los ángulos de las
caras de un ángulo triedro.)

La expresión 360º− + +(a b c) se llama defecto esférico

4ª En un triángulo, esférico a mayor lado se opone mayor ángulo. Y recíprocamente.

a>b⇔A>B

5ª En un triángulo esférico, a lados iguales se oponen ángulos iguales. Y recíprocamente.

a=b⇔A=B

6ª La suma de los ángulos de un triángulo esférico es mayor que dos rectos y menor que seis
rectos.

180º< A + B+ C < 540º

Una demostración de esta propiedad se realiza en el problema (1) ya que requiere el uso del
triángulo polar que estudiamos más adelante.

La expresión A + + −B C 180º se llama exceso esférico y la representamos por ε.

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía

1.5 Clasificación de los triángulos esféricos

Teniendo en cuenta las propiedades de los triángulos esféricos, estos pueden tener más de un
lado y un ángulo recto. Según esto, se clasifican en:

Un triángulo esférico se llama isósceles si tiene dos lados iguales.

Un triángulo esférico se llama equilátero si tiene los tres lados iguales.

Un triángulo esférico se llama rectángulo si tiene un ángulo recto.

Un triángulo esférico se llama rectilátero si tiene un lado recto.

Un triángulo esférico se llama birrectángulo si tiene dos ángulos rectos.

Un triángulo esférico se llama birrectilátero si tiene dos lados rectos.

1.6 Triángulos esféricos polares

Dado un triángulo ABC de lados a, b, c se denomina triángulo polar a aquel cuyos lados ap, bp, cp
son suplementarios de los vértices A, B, C del triángulo dado, y los vértices Ap, Bp, y Cp son
suplementarios de los lados a, b, c; es decir:

Ap = 180D − a ; Bp = 180D − b ; Cp = 180D − c

ap = 180 - A ; bD p= 180 - B ; cD p = 180 - CD

Cp

C
Ap
A B

Bp

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 12

Para representar el triángulo polar ApBpCp del triángulo ABC, hallamos el polo Cp del lado c más
próximo al vértice C. Del mismo modo determinamos el polo Bp del lado b y el polo Ap del lado a.

1.7 Triángulos esféricos adyacentes y simétricos

Ya que un triedro tiene tres caras, los planos de las mismas dividen a la superficie esférica en ocho
triángulos esféricos, cuya denominación es la siguiente:

Dos triángulos esféricos son adyacentes si tienen un lado común.

En la figura el triángulo A´BC es adyacente al triángulo ABC; el lado BC es común a ambos.

Dos triángulos esféricos se llaman simétricos si los vértices de uno de ellos son diametralmente
opuestos a los vértices del otro.

En la figura los triángulos ABC y A´B´C´ son simétricos.

A
α
B
β
C’
γ

B’

A’

Es claro que, dos triángulos simétricos tienen todos sus elementos iguales, pero situados en orden
inverso, por tanto, no son en general superponibles, a pesar de tener la misma.
1.8 Superficie de un triángulo esférico

Se observa en la figura anterior que los triángulos ABC, BCA', ACB', y CA'B' constituyen la mitad de
la superficie esférica, por tanto, si S, S', S'' y S''' son respectivamente las superficies de los
triángulos anteriores, S+S′+S′′+S′′′ = 2r2π, sumando 2S en la igualdad anterior se tiene:

(S+S') + (S+S'') + (S+S''') = 2r2π + 2S

cada uno de los paréntesis del primer sumando de la ecuación anterior es la superficie de un huso
esférico, así:

r2π
S+S' es la superficie del huso de ángulo α cuya área es α.

90
De la misma manera
r2π
S+S'' es la superficie del huso de ángulo β con área β

90 2

por tanto,
r2π r2π r2π 2

α+ β + γ = 2r π +
2S 90 90 90
y despejando S

S= r2π (α +β γ+
−180 )180

π
2
ε´ el
Si los ángulos se expresan en radianes y debido a que =1 radián, S = r ε′, siendo 180
exceso esférico.

1.9 Superficie de un polígono esférico

Se llama polígono esférico a la porción de superficie esférica limitada por una poligonal cerrada,
cuyos lados son arcos de circunferencia máxima.

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía

El área de un polígono esférico situado sobre una esfera de radio r, con n lados y de vértices A1,
A2, .....An , viene dada por:
 S= r2π(A1 + A2 +...+ A − (n − 2)180)
n
180
ó bien, expresando los ángulos en radianes,

S = r2(A′1 + A′2 +...+ A′n − (n − 2)π).

En efecto:
Sea el cuadrilátero esférico ABCD cuya área queremos determinar. Tracemos el arco de
ciclo

Si los ángulos se expresan en radianes, se tiene

S = r2(A′1 + A′2 +....+ A′n − (n − 2)π

Problema.
Hallar el área de un cuadrilátero, sobre una esfera de 1.2 metros de radio, sabiendo que
todos sus ángulos son 100°.

𝜋(1,2𝑚)2
 S= (100+100+100+100-(4-2)180) =
180

 S = 1,00531𝑚2