Mecánica de fluidos Ingeniería Civil

Curso 2023/24 EPS de Enxeñaría (Universidade de Santiago de Compostela)

1. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS.

1. Mecánica de fluidos.
La Mecánica constituye la parte de la Física que se ocupa del estudio de las relaciones
existentes entre fuerza, masa y movimiento. Recuérdese que una fuerza es todo aquello
capaz de producir cambios en la velocidad (módulo, dirección o sentido) de un cuerpo
cuando este se encuentra en movimiento o bien capaz de provocar deformaciones cuando se
halla en reposo.
Dentro de la Mecánica se pueden distinguir dos partes.
1. Estática; estudia los cuerpos en reposo (existe movimiento, pero sin
deformaciones).
2. Cinética; estudia el movimiento y se divide a su vez en: cinemática, que estudia el
movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen, y dinámica, que
considera las causas que originan el movimiento.
La parte de la Mecánica que estudia el comportamiento de los fluidos, ya sean líquidos o
gases, en reposo o en movimiento constituye la Mecánica de los fluidos.
La Hidráulica, que procede de la palabra griega “hidros”, agua, trata los problemas de
almacenamiento y flujo de agua, aunque comúnmente se aplica a otro tipo de líquidos.
Dentro de la hidráulica se distinguen dos partes:
1. Hidrostática; estudia del agua en reposo.
2. Hidrodinámica; estudio del agua en movimiento, que comprende la cinemática de
fluidos y la hidrodinámica propiamente dicha.

2. Magnitudes y sistema de unidades.

Los principales sistemas de unidades son tres, el Sistema Internacional, S.I., el Sistema
Técnico o sistema M.K.S. (basado en el metro, el kilo y el segundo) y el sistema c.g.s.
(centímetro, gramo, segundo). En el siguiente cuadro se recogen las magnitudes
fundamentales de los distintos sistemas:
T L M F
c.g.s. s cm gr
M.K.S. s m kg
S.I. s m kg
Tabla 1. Magnitudes fundamentales.

En el sistema técnico la masa no es una magnitud fundamental, sino que se deriva del
kilogramo fuerza o kilopondio y se denomina unidad técnica de masa, U.T.M.

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 1. Introducción a la Mecánica de fluidos.

1 ⋅ kg peso
1 UTM = 2
=
9,81 ⋅ m / s g

En la tabla 1.2 se recogen las ecuaciones dimensionales y magnitudes de los parámetros

más utilizados en Hidráulica, en los sistemas técnico e internacional:
Ecuación
Magnitudes Magnitudes
Parámetro dimensional
SI ST
(M, L, T)
Longitud L m m
kg m-1s-2
Masa M kg
(UTM)
Tiempo T s s
Área L2 m2 m2
Volumen L3 m3 m3
Velocidad, v LT-1 m s-1 m s-1
Aceleración, a LT-2 m s-2 m s-2
Caudal, Q L3T-1 m3 s-1 m3 s-1
kg s2 m-4
Densidad, ρ ML-3 kg m-3
UTM m-3
kg m s-2
Fuerza MLT-2 kg
(Newton, N)
Peso específico, γ ML-2T-2 kg m-2 s-2 kg m-3
kg m-1 s-2
Presión, p ML-1T-2 kg m-2
(Pascal, P)
Viscosidad dinámica, ŋ ML-1T-1 kg m-1 s-1 kg m-2 s-1
Viscosidad cinemática,
L-2T-1 m-2 s-1 m-2 s-1
γ
kg m2 s-2
Trabajo o energía, W ML2T-2 kg m
(Julio, J)
kg m2 s-3
Potencia ML2T-3 kg m s-1
(Vatio, W)
Tensión superficial, σ MT-2 kg s-2 kg m-1
Elasticidad ML-1T-2 kg m-1 s-2 kg m-2
Tabla 2. Ecuaciones y magnitudes en el ST y SI.

3. Estados de agregación de la materia.

El distinto grado de rigidez de los enlaces moleculares hace que existan tres estados
fundamentales: sólido, líquido y gaseoso. A los dos últimos se les denomina fluidos, pues
son sustancias capaces de fluir y se adaptan a la forma de los recipientes que los contienen.

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Este cambio de forma se produce por esfuerzos cortantes. Como consecuencia, si sobre un
fluido actúa una fuerza cortante este fluirá. Recíprocamente, si un fluido está en reposo no
pueden existir esfuerzos cortantes, y todas las fuerzas que actúan sobre él serán
perpendiculares a los planos de contacto con el sólido que lo contiene.
En la naturaleza no existen estados ideales, ni magnitudes infinitas, ninguno será
infinitamente rígido ni habrá una infinita libertad en el enlace molecular, por ello no existen
sólidos ni fluidos perfectos. Los términos “viscosidad de un fluido” o “plasticidad” de un
sólido se refieren y se usan para designar la participación de los mismos en los grupos
opuestos.

3.1. Estado líquido. Propiedades.

Un líquido perfecto sería aquél que poseyera las propiedades características de los
líquidos en estado máximo. Estas propiedades son las siguientes:
 Isotropía.- Un cuerpo se dice isótropo cuando tiene las mismas características en
todas las direcciones.
 No cohesión.- Se llama cohesión a la fuerza interna que mantiene unidas a las
moléculas de un cuerpo. La cohesión en los líquidos reales no tiene prácticamente
ninguna entidad, por ello no resisten las fuerzas de corte, torsión, tracción o flexión.
Sólo resisten a compresión y se dice que son no cohesivos.
 Fluidez.- Es la ausencia total de cohesión, por ello las láminas de un líquido pueden
deslizarse unas sobre otras sin fuerzas de rozamiento adaptándose al recipiente que
los contiene; en líquidos, reales esta fluidez no es total y por ello se habla de
viscosidad, fenómeno al que se debe la aparición de fuerzas de rozamiento, entre las
distintas. láminas líquidas.
 Incompresibilidad.- Es el mantenimiento por parte de una masa de líquido de su
volumen, aunque soporte grandes presiones. Esta propiedad determina su diferencia
con los gases que reducen o aumentan su volumen cuando los sometemos a distintas
presiones.

4. Densidad, peso específico y densidad relativa.

La densidad (ρ) se define como la relación entre la masa del líquido considerado y la
unidad de volumen. Esta variable constituye una función de la temperatura, a medida que la
temperatura aumenta disminuye la densidad, y de la presión; aunque a presiones normales
se puede considerar, para líquidos, independiente de la misma:
masa del líquido  UTM 
ρ=  
volumen del líquido  m 3 

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 1. Introducción a la Mecánica de fluidos.

El peso específico (γ) es el peso de un líquido por unidad de volumen. También es función
de la presión y de la temperatura:
peso del líquido kg
γ =
volumen del líquido m 3

La densidad relativa (ρr) es la relación entre la masa de una sustancia y la masa de un

volumen igual de agua:
ρ (sustancia) γ (sustancia)
ρr = =
ρ (agua) γ (agua a 1 at. de presión y 4º C)

La densidad relativa es adimensional. El peso específico del agua se toma en el Sistema

Técnico igual a 1000 kg/m3 que es el existente cuando el agua está a 4ºC y 1at de presión.
Para el cálculo de la densidad relativa del agua a otras temperaturas se utiliza la expresión
siguiente:
ρ (agua a Xº C)
ρ agua a X ºC =
ρ (agua a 4º C y una at de presión)

5. Presión de vapor.
Cuando tiene lugar el fenómeno de la evaporación dentro de un espacio cerrado, la
presión a la que dan lugar esas moléculas en estado gaseoso (vapor) se llama presión o
tensión de vapor, la cual aumenta al aumentar la temperatura.

Figura 1. Presión de vapor.

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Tabla 3. Presión de vapor del agua en función de la temperatura.

6. Tensión superficial.
Una molécula en el seno de un líquido se encuentra sometida a fuerzas atractivas en todas
direcciones, siendo la resultante nula. Si esta molécula se encuentra en la superficie del fluido
sufre la acción de un conjunto de fuerzas de cohesión cuya resultante es perpendicular a la
superficie. De ahí que sea necesario realizar cierto trabajo para mover, las moléculas, hacia la
superficie venciendo la resistencia de estas fuerzas.

Figura 2. Tensión superficial y capilaridad.

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 1. Introducción a la Mecánica de fluidos.

Debido a lo anteriormente dicho la superficie del líquido se comporta como una

membrana elástica. Esta tensión superficial es la misma en todos los puntos de la superficie,
no viene afectada por la curvatura de la superficie y es constante para cada temperatura (el
aumento de temperatura lleva consigo un descenso de la tensión superficial).
F
σ= (kg m-1 o N m-1)
L

La tensión superficial motiva la aparición de gotas de agua, que tienden a adoptar la

forma esférica, y también es responsable de la capilaridad, fenómeno por el cual un líquido
asciende en un tubo delgado cuando se introduce invertido en un líquido que moja el tubo.
En la figura 1.1 se representan estos dos fenómenos:

7. Viscosidad.
Un fluido sometido a un esfuerzo tangencial o cortante se deforma constantemente por
pequeño que este sea. En los líquidos reales existen fuerzas de cohesión entre las moléculas
del mismo y de adherencia entre este y las paredes del recipiente que lo contiene; ello
provoca que al desplazarse unas partículas respecto a otras se origine una fricción. El
coeficiente de fricción interna se denomina viscosidad absoluta o dinámica.
F dv
τ= =µ
A dy

El estudio de la viscosidad se hace mediante la ley de Newton, que se cumple en los

fluidos llamados newtonianos (el aire y el agua son newtonianos, así como la mayoría de los
fluidos de pequeña viscosidad).
Se suponen dos placas paralelas separadas por una capa de un fluido newtoniano de
espesor y0, la placa inferior es fija, la superior móvil, de área A, y sobre ella actúa una fuerza
tangencial constante F.
En virtud de esa fuerza la placa superior se moverá a una velocidad v0.
v0
F

y0
y+dy
y

v
v+dv

Figura 3. Ecuación de la viscosidad.

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La capa superior de fluido se mueve a la velocidad de la placa móvil (v0) y la capa de

fluido inferior se mantiene fija en virtud de las fuerzas de adherencia. Las capas de fluido
intermedias se deslizan unas sobre otras creándose un gradiente de velocidades (que puede
tener diferentes formas, en la figura es lineal), como se aprecia en la figura anterior.
La ley experimental de newton que rige este fenómeno afirma que la fuerza F es
proporcional a la superficie, A, de la placa en movimiento, al gradiente de velocidad y a la
viscosidad dinámica.
dv
F = Aµ
dy

En los líquidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura, no se ve afectada

apreciablemente por las variaciones de presión y no depende del gradiente de velocidades
en los fluidos newtonianos. Para un líquido ideal la viscosidad sería nula, en tanto que para
un sólido rígido sería infinita.
Se habla de viscosidad dinámica (µ) cuya unidad en el sistema c.g.s. es el Poise y que se
define como el esfuerzo cortante por unidad de área requerido para desplazar una capa con
velocidad unidad, con relación a otra capa separada una distancia unidad:
dv
µ =τ
dy

La viscosidad cinemática (υ) se define como la relación existente entre la viscosidad

dinámica y la densidad:
µ
υ=
ρ
Su unidad en el sistema c.g.s. es el stoke.

8. Presión atmosférica, presiones absolutas y presiones relativas.

La tierra está rodeada por la atmósfera. La presión debida a esta atmósfera en la superficie
de la tierra depende de la altura de aire sobre la misma. A nivel de mar es de 101'325 kPa
aproximadamente. Esto equivale a 10'35 m.c.a. o 760 mm de mercurio y decrece con la
altitud. En el vacío absoluto la presión es 0.
La presión manométrica es la medida de la presión tomando como origen la presión
atmosférica, pudiendo ser por tanto positiva o negativa. La presión absoluta es la presión
medida sobre el cero absoluto, el cual es el vacío absoluto.

Presión absoluta = presión manométrica + presión atmosférica