Universidad Autónoma del Estado de México, UAEMéx.

Facultad de Química, Unidad Colón.

Reporte de Proyecto: Grúa Mecánica con Arduino.

Instrumentación y Control de Plantas Petroquímicas

Docente: Ing. Eduardo Rafael Morales Padilla.

Equipo:
• Cruz Blanca Acuña Noemí Montserrat
• Hernández López Marina Andrea
• Mercado Sandoval Mario Alberto
• Ruiz Soto Gilberto
• Solano Arzate Eduardo

Licenciatura en Ingeniería Petroquímica Grupo: 57 Semestre: 2022-B

Septiembre 10, 2022

 1. Introducción.
Las grúas son usadas desde la época de la antigua Grecia para transportar grandes piezas o
mover elementos de un punto a otro por ejemplo, dentro de la construcción de los grandes
templos.
El sistema era arcaico pero simple, siendo el principal punto de accionamiento el propio
hombre o animales. Más adelante, ya en la edad media las grúas fueron utilizadas en
puertos y astilleros para la estiba y construcción de los barcos, y el material que se utilizaba
era la madera.
Actualmente este proceso de movilidad ha evolucionado, y aun así, las grúas siguen siendo
imprescindibles hoy en día para la construcción de monumentos, edificios arquitectónicos o
movimiento de grandes piezas o insumos.
Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un entorno de trabajo
específico. pueden clasificarse según su tamaño en:
• Grúas de horca: usadas en el interior de los talleres
• Grúas torre: usadas para construir edificios altos
• Grúas flotantes: usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos
encallados.
• Grúas móviles: usadas para el movimiento de grandes piezas.
Sin embargo, también se clasifican según su función, ya sea en construcción, marítima,
telescópicas o de carga.
Por su parte, las bandas transportadoras se mueven con rodillos o tambores y dos o más
bidones que transportan los materiales; para mejorar sus capacidades pueden contar con
barandillas, guardas laterales, ruedas o cualquier otro accesorio mecánico dependiendo del
procedimiento y la materia que desee realizar la industria en cuestión.
El principal beneficio de las bandas transportadoras es que aceleran la producción y la
hacen más sistematizada para obtener mejores resultados a menores tiempos y costos.
Aunado a esto, los trabajadores son menos exigidos en sus tareas traduciéndose en menos
cansancio y reduciendo su intervención en los procedimientos para enfocarse en otras áreas.
Los tipos de banda transportadoras, son:
• De rodillos: consta de una cantidad de rodillos seleccionados con el fin de cumplir
las especificaciones que la producción necesita ya sea velocidad, peso, cantidad,
entre otros. Son una buena opción para reducir la fricción y las cargas manuales de
los productos.
• Modular: es ampliamente usada en el sector de productos alimenticios, pues cuenta
con un sistema de segmentos con piezas de plástico entrelazadas que se pueden
quitar y cambiar de manera individual, haciendo su limpieza y mantenimiento más
sencillos.
 • Plana: funciona con un sistema de poleas motorizadas que mueven una cinta hecha
de distintos materiales para transportar de un lado a otros artículos colocados en ella
• De listones: su diseño es a base de barreras verticales o grapas que brindan mayor
seguridad y mejor distribución a los materiales sobre ella.

2. Objetivo.
Construir, aplicar y desarrollar las habilidades de asociamiento entre conocimiento teórico
(bus de campo y lazo de control) y práctico, con la construcción de una grúa mecánica con
componentes de un sistema Arduino.
3. Hipótesis.
Es posible obtener una grúa mecánica acompañada de un sistema de banda transportadora.
4. Materiales y componentes.
Componentes de Arduino:
i. Protoboard
ii. 2 servomotores
iii. Joystick
iv. Cables macho-hembra
v. Cables macho-macho
vi. 2 LED
vii. 3 m de alambre #22
viii. 6 baleros
ix. 4 m de cable #14
x. 2 chumaceras
xi. 3 m de cold roll
xii. 2 sensores de presencia
xiii. 2 motores CD 12v
xiv. Pintura de aceite
xv. Microcontrolador Arduino Atmega 2560
xvi. Módulo de relés
xvii. 4 poleas de aluminio
xviii. 1 Push botón
xix. 1 PTR
xx. Fuente reguladora de energía 12v-24v
xxi. Soldadura
xxii. 1.40 m de tela para la banda
xxiii. 12 tornillos.
5. Metodología.
Para la programación de la grúa:

PROGRAMACIÓN:
 En la primera parte podemos apreciar que estamos nombrando nuestro proyecto Como
“Grúa con servomotores”, además se eso incluimos una librería de la biblioteca llamada
“Servo.h” la cual nos permite programar a los servomotores

En esta parte proseguimos a nombrar ambos servomotores además de estarles indicando

que estos van a tener una rotación de 90°.
En el apartado de “void setup” se está indicando que el cable amarillo del servomotor 1 que
es el que manda las señales de movimiento estará conectado en el Pin no.7 y de esta misma
manera se está indicando para el servomotor 2 pero este en el pin no.6
Además, nuevamente se eta indicando el ángulo de inclinación que va a tener cada uno de
los servomotores (90°).
6. Conclusión.
Se llevó a cabo la programación e instalación de cada comando para el accionamiento y
correcto funcionamiento de la grúa, y esto fue el adelanto de nuestro proyecto, definimos
como un 45% de avance en el proyecto, considerando que se tuvieron muchos fallos en la
construcción y programación de la placa de Arduino, sin embargo, detectamos a tiempo la
falla y pudo ser corregida.
7. Bibliografía.

Gruas, G. (2018, 28 noviembre). Tipos de gruas y sus aplicaciones en la industria. Gruas Murcia.

Recuperado 10 de septiembre de 2022, de https://www.gruinsa.com/blog/tipos-gruas-

industriales-aplicaciones/
Reyes Moreno, L. A., González Franco, J. E., Rosas Sánchez, S., Rodríguez Basaldúa, J. H. &

González Martínez, H. J. (2016, 13 mayo). Banda Transportadora con Arduino. 1 6° AE.

Recuperado 10 de septiembre de 2022, de http://banda-transportadora-6ae.blogspot.com/

SDI. (2022, 27 mayo). Bandas Transportadoras: Qué Son, Cómo Funcionan, Tipos Y Beneficios.

Recuperado 10 de septiembre de 2022, de https://sdindustrial.com.mx/blog/bandas-

transportadoras/