PREUNIVERSITARIO

2022-2

03
MOVIMIENTO CIRCULAR
 Observado Instante de tiempo : 𝒕
r
Observabl
e
Vector posición
𝑹
𝒓

𝒓 =𝑹 (Radio de la
circunferencia)
 𝒀 Instante de tiempo :
𝒕 𝒀 𝒗
Vector 𝜽
posición
𝒓
𝑹𝑺𝒆𝒏𝜽𝒋Ƹ 𝒓
𝜽 𝜽
𝑿 𝑿
𝑹𝑪𝒐𝒔𝜽𝒊Ƹ
𝑹
Como la velocidad es
tangente a la trayectoria y la
línea radial es perpendicular
a la línea tangente.
𝒓 = 𝑹𝑪𝒐𝒔𝜽𝒊Ƹ + 𝑹𝑺𝒆𝒏𝜽𝒋Ƹ

Vector posición Posición angular

𝒓⊥𝒗
 𝒀 Giro
𝒕𝑰 antihorario
𝚫𝜽 𝒓𝑰
𝜽𝑭 𝒕𝑰 𝚫𝜽
𝒕𝑭
𝜽𝑰
𝚫𝜽 Positiv
𝒕𝑭 𝒓𝑭 𝑿 o
Giro horario

𝚫𝜽
𝒕𝑭 𝒕𝑰
Desplazamiento
angular 𝚫𝜽 Negativ
𝚫𝜽 = 𝜽𝑭 − 𝜽𝑰 o
 Imitar el giro con Imitar el giro con
la mano derecha la mano derecha

Hacia aquí Hacia aquí

𝝎𝒎 apunta el pulgar 𝝎𝒎 apunta el pulgar

𝚫𝜽 𝚫𝜽
𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑭 𝒕𝑰
Giro Giro
antihorario horario
𝜟𝜽
Velocidad angular media 𝝎
: 𝒎 𝝎𝒎 =
𝜟𝒕
 Cuando ∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 es muy pequeño
Imitar el giro con Imitar el giro con
la mano derecha la mano derecha
Hacia aquí 𝝎 Hacia aquí
𝝎 apunta el pulgar apunta el pulgar

𝚫𝜽 𝚫𝜽

𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑭 𝒕𝑰
Giro antihorario Giro
horario
𝜟𝜽
Velocidad angular 𝝎 𝝎 = 𝒍𝒊𝒎
instántanea: 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕
 𝜟𝝎 = 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰

𝜶𝒎 𝜶𝒎
𝝎𝑰 𝝎𝑭 𝝎𝑰
𝝎𝑭

𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑰 𝒕𝑭

𝜟𝝎 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰
Aceleración angular media:𝜶𝒎 = =
𝜟𝒕 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰
 Cuando ∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 es muy pequeño

𝜶 𝜟𝝎 = 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 𝜶
𝝎𝑰 𝝎𝑰
𝝎𝑭 𝝎𝑭

𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑰 𝒕𝑭

𝜟𝝎
𝜶 = 𝒍𝒊𝒎
Aceleración angular instantánea:
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕
 Cuando ∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 𝝎 𝝎×𝒓
es muy pequeño
𝒗
𝚫𝜽 𝝎
𝚫𝒓 𝒓
𝒓
𝒕𝑰 𝒕𝑭
l Línea
𝚫𝒓 ≈ l = 𝚫𝜽 𝑹 𝒗 tangente
Línea
radial
𝚫𝒓 𝚫𝜽 𝝎 × 𝒓 = 𝝎 𝒓 𝑺𝒆𝒏𝟗𝟎º
𝒍𝒊𝒎 =𝒍𝒊𝒎 𝑹
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 = 𝝎𝑹= 𝒗

𝒗 = 𝝎𝑹 𝒗=𝝎×𝒓
 𝚫𝒗 = 𝒗𝑭 − 𝒗𝑰 = 𝝎𝑭 × 𝒓𝑭 − 𝝎𝑰 × 𝒓𝑰

= 𝝎𝑭 × 𝒓𝑭 − 𝝎𝑰 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝒓𝑭 − 𝝎𝑰 × 𝒓𝑰

= 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝒓𝑭 − 𝒓𝑰 = 𝚫𝝎 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝚫𝒓

𝜟𝒗
Aceleración instantánea 𝒂 = 𝒍𝒊𝒎
: 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕
𝜟𝒗 = 𝚫𝝎
𝜟𝝎 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝚫𝒓
𝜟𝒓
𝒍𝒊𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝒍𝒊𝒎
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕

𝒂=𝜶×𝒓+𝝎×𝒗
𝜶 𝜶×𝒓 𝜶 𝝎
𝝎
𝝎×𝒗
𝒗 𝒓
𝒓 𝒗
Línea 𝒗
𝒓
tangente Línea radial
𝒂𝒕 = 𝜶 × 𝒓 𝒂𝑵 = 𝝎 × 𝒗
Componente normal de la
Componente tangencial de la
aceleración (Aceleración normal,
aceleración (Aceleración
radial o centrípeta). Aparece
tangencial). Aparece cuando
cuando cambia la orientación de
cambia la rapidez del cuerpo.
la velocidad.
 Cuando la rapidez de una partícula aumenta con el
tiempo 𝒂
𝜶 𝒂𝑵
𝜷
Línea 𝒂𝒕 𝒗
𝝎 tangente
Línea
𝒂 radial
𝜷 es el ángulo entre
𝒂𝒕 = 𝜶 × 𝒓
𝒂𝑵 = 𝝎 × 𝒗 la velocidad y la
Línea aceleración
𝒗 tangente
𝒂𝑵
𝑻𝒈 𝜷 =
Línea 𝒂𝒕
radial
 Cuando la rapidez de una partícula disminuye con el
tiempo
𝒂
𝜷 𝒂𝑵
𝜶 𝒗
Línea 𝒂𝒕
𝝎 tangente
Línea
𝒂 radial
𝒂𝒕 = 𝜶 × 𝒓 𝜷 es el ángulo
𝒂𝑵 = 𝝎 × 𝒗 entre la velocidad
Línea y la aceleración
𝒗 tangente
𝒂𝑵
𝑻𝒈 𝟏𝟖𝟎º − 𝜷 =
Línea 𝒂𝒕
radial
𝒂𝒕 = 𝜶 × 𝒓 ⇒ 𝒂𝒕 = 𝜶 𝒓 𝑺𝒆𝒏 𝟗𝟎º = 𝜶 𝑹

𝒂𝑵 = 𝝎 × 𝒗 ⇒ 𝒂𝑵 = 𝝎 𝒗 𝑺𝒆𝒏 𝟗𝟎º = 𝝎 𝒗
𝟐
𝒗
𝒗 = 𝝎 𝑹 ⇒ 𝒂𝑵 = 𝝎 𝟐𝑹 =
𝑹
Como las componentes de la aceleración forman 90º
entre sí

𝒂 = 𝒂𝒕 + 𝒂𝑵 ⇒ 𝒂 = 𝒂𝒕 𝟐 + 𝒂𝑵 𝟐
 𝜶 𝜶
𝝎 𝝎

𝒂
𝒓
𝒂
𝒓 𝒗 𝒗

𝝎 nos indica cuán rápido y en que sentido gira el cuerpo

𝜶 nos indica cuán rápido y en que orientación cambia 𝝎
Si disminuye la rapidez, 𝝎 y 𝜶 se oponen
Si aumenta la rapidez, 𝝎 y 𝜶 tienen la misma orientación
𝝎 y 𝜶 son perpendiculares a todos los vectores del plano de giro,
plano donde están la posición, velocidad y aceleración.