Laboratorio de Física I E S F M – I P N Práctica No.

CINEMATICA EN UN PLANO MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

Y MOVIMIENTO CIRCULAR

OBJETIVOS

Describir el movimiento de un cuerpo que se mueve en un plano vertical sujeto

sólo a la acción de la fuerza de gravedad. Describir el movimiento de un cuerpo
que se mueve en una trayectoria circular plana.

INTRODUCCIÓN

Consideremos un cuerpo que se mueve con velocidad v0. Si se hace actuar una fuerza
constante sobre este cuerpo permanentemente, de tal forma que la dirección de la fuerza
r
difiera de la dirección del vector v0 , el efecto producido por dicha fuerza será el de
cambiar la magnitud y dirección de la velocidad de dicho cuerpo es curvilínea y su
movimiento se efectúa en un plano determinado por la fuerza y v0.

Un caso típico de este fenómeno físico lo constituye el movimiento de un proyectil

moviéndose en el campo gravitacional. Para describir el movimiento del proyectil, situamos
el origen del sistema de referencia la dirección de la aceleración gravitacional. El eje X
será paralelo a la superficie terrestre. Observe la Figura 1.

Integrando la ecuación del movimiento de Newton para determinar la velocidad, y

posteriormente la posición, ambas en función del tiempo, obtenemos las ecuaciones
paramétricas que describen el movimiento del proyectil, las cuales resultan ser:

Velocidad:
v x (t ) = v o cos θ 0

v y (t ) = v 0 senθ 0 − gt (1)

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v2 = v0x i
v1
v1y j
v3x i

v0 v1x i v3y j
v3
v0y j g
θ0 r (t) v4x i

X
v4x j
v0x i
v4
FIGURA 1. Movimiento parabólico del proyectil

Posición: x(t ) = (v0 cosθ 0 )t

y (t ) = (v0 senθ 0 )t +
1
gt (2)
2

Donde θ0 es el ángulo al cual se dispara el proyectil. Así, el vector de posición del proyectil
está dada por:

r (t ) = [(v0 cosθ 0 )t ]iˆ + [(v0 senθ 0 )t − gt 2 ] ˆj

r 1
(3)
2

De esta forma, el movimiento de un proyectil puede visualizarse como la superposición de

dos movimientos unidimensionales perpendiculares entre sí: uno vertical con aceleración
constante más otro horizontal con velocidad constante. La ecuación que describe la
trayectoria del proyectil está dada por:

2
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⎛ ⎞
y (t ) = (tan θ 0 ) x − ⎜⎜
g
⎟⎟ x (4)
⎝ 2v0 cosθ 0 ⎠

que es la ecuación de una parábola. Por esta razón, al movimiento de un proyectil también
se le denomina tiro parabólico.

Por otra parte, cuando una partícula describe una trayectoria circular, es conveniente
describir su movimiento empleando coordenadas polares (r, 0) pues al igual que en la
descripción de un movimiento rectilíneo con coordenadas (x, y), también en este caso una
coordenada se mantiene constante en todo tiempo: la coordenada radial r que coincide con
el radio de la trayectoria circular, y la coordenada angular varía con el tiempo. El ángulo
es el que forma el vector de posición de la partícula con el eje x y crece (sentido +) en el
sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj.

Por consiguiente, las ecuaciones para movimiento circular conforme (velocidad angular
constante y movimiento circular acelerado toman la misma forma de las ecuaciones de
movimiento rectilíneo uniforme y acelerado, pero con variables angulares.

Para movimiento circular uniforme tenemos:

θ(t)=θ0+ωt
donde ω es la velocidad angular y es constante. Para movimiento circular con aceleración
angular constante tenemos:

ω(t) = ω0 + αt
θ(t)= θ0 + ω0t + (1/2)αt2

donde α es la aceleración angular, ω0 y θ0 son la velocidad angular y la posición angular

respectivamente en el instante t = 0 s.

EXPERIMENTO V.1.

FOTOGRAFÍA ESTROBOSCÓPICA.

Este experimento consiste en obtener la fotografía múltiple de un disco moviéndose en

trayectoria parabólica sobre una mesa de aire inclinada un ángulo pequeño, mediante el
uso de una lámpara estroboscópica y una película de alta sensibilidad. Con este propósito
se monta el arreglo experimental mostrado en la figura 2.

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Espejo

Cámara
fotográfica

Mesa de
aire

Proyectil Angulo de
(Disco) Inclinación

Disparador
Lámpara Regla
Estroboscopia

Figura 2. Arreglo experimental para tiro parabólico

Inicialmente, se nivela la mesa de aire y se coloca el disco que va a ser usado como proyectil
en una esquina inferior de la mesa de aire, como se muestra en la figura 2. Se calibra el
disparador eléctrico de tal forma que para el ángulo de inclinación de la mesa (establezca
este ángulo aproximadamente igual a 1°) y con el ángulo de disparo del disco, el punto más
alto de su trayectoria lo alcance un poco más allá de la altura media de la mesa, y su alcance
sea menor que el largo de la misma como se muestra en la figura 2. En seguida, se enfoca la
cámara fotográfica sobre la mesa de aire vista a través del espejo, de tal forma que se
observe la trayectoria completa del disco, desde la posición en que es lanzado hasta el punto
de alcance.

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EXPERIMENTO V.2

LANZAMIENTO DE UN BALÍN.

Este experimento consiste en lanzar un balín desde una rampa colocada a cierta altura,
sobre una tabla horizontal en la cual se medirá la distancia horizontal desde la base de la
rampa hasta el punto de caída del balín. Esta secuencia se realizará para diferentes alturas
de la rampa. El arreglo experimental es mostrado en la figura 3.

Y v0=0
Rampa
(x0 , y0)
θ

Rampa v1
Tabla
Graduada

Papel
x impresor

Tabla
horizontal
X móvil
Vista Frontal
Vista
De Perfil
Figura 3. Lanzamiento del balín mediante plano inclinado

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Sobre una rampa colocada a cierta altura se coloca un balín, el cual desliza y, al abandonar
la rampa cae libremente describiendo una trayectoria parabólica. El balín cae sobre una
tabla horizontal móvil, mediante la cual es posible variar la altura desde la cual se deja
caer el balín.
Con un papel carbón colocado sobre un papel blanco, el balín imprime con su caída una
marca en éste, dando de esta forma su posición en el plano (x, y), como se muestra en la
figura 3.

La secuencia descrita se realizará, al menos, para 10 alturas diferentes, teniendo cuidado de

colocar el balín en el mismo punto de partida sobre la rampa cada vez que vaya a ser
lanzado.

Recomendaciones: Para la realización del reporte de este experimento, considere el

punto de lanzamiento del balín, que es el punto donde abandona la rampa, con coordenadas
x0 = y0 = 0.

a) Construya una gráfica x vs y en papel cartesiano, y ajuste los puntos experimentales

por el método de mínimos cuadrados. Identifique los parámetros de ajuste con las
variables cinemáticas del movimiento. Trace la curva ajustada en la gráfica x vs y.

b) Determine el valor de la velocidad v0 (magnitud y dirección) con la cual el balín es

lanzado desde la rampa. Use el valor de la gravedad g = 9.8 m/ s

c) Determine el tiempo y la velocidad vy con la cual el balín choca con la tabla horizontal
para cada una de las diferentes alturas consideradas.

d) Con la geometría de la rampa, determine el valor de la velocidad v0 con la cual el balín

es lanzado desde la rampa y compárelo con el valor obtenido en la pregunta 2).
Considere y discuta las posibles causas por las cuales ambos cálculos dan un resultado
diferente para la misma cantidad. Calcule:

v0 − v02
v(% ) = × 100(%)
v02

Para tomar la fotografía, se coloca el disco en la esquina inferior de la mesa de aire donde
se encuentra el disparador eléctrico. Se enciende la lámpara estroboscopica y, en el instante
de accionar el disparador eléctrico, se abre también el obturador de la cámara fotográfica.
El obturador se mantiene abierto hasta un instante antes de que el disco choque con la
pared inferior de la mesa de aire.

Una vez obtenida, la fotografía será proyectada sobre una cartulina en la cual se marcarán
las posiciones tomadas por el centro del disco y, en base a ésta , se tomen los datos
necesarios para el reporte de esta práctica. Observe la figura 4.

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FIGURA 4.

Recomendaciones: Establezca la frecuencia de la lámpara estroboscópica a un valor tal que

en la fotografía múltiple aparezcan entre 10 y 15 imágenes del disco ( se sugiere un valor de
aproximadamente 2-3 pulsos por segundo). También, mida el diámetro de la imagen del
disco en la cartulina, y compárelo con el diámetro real del disco, para tener la proporción (
el factor de escala) del tamaño de las imágenes al tamaño real. Igualmente, marque las
direcciones horizontal y vertical en la cartulina, dadas por las cuerdas tensadas de la mesa
de aire.

a) Grafique t vs x en papel cartesiano, y obtenga la ecuación paramétrica x(t), ajustando

los puntos experimentales por el método de mínimos cuadrados. Indique las
dimensiones de los parámetros de ajuste. Trace la curva ajustada en la gráfica t vs
x.
b) Grafique t vs y en el papel cartesiano, y obtenga la ecuación paramétrica y(t),
ajustando los puntos experimentales por el método de mínimos cuadrados. Indique las
dimensiones de los parámetros de ajuste. Trace la curva ajustada en la gráfica t vs y.

c) Escriba la ecuación y(x), la cual describe la trayectoria del disco, a partir de las
ecuaciones paramétricas ajustadas de las preguntas 1) y 2).

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d) Grafique x vs. y en papel cartesiano, y obtenga la ecuación y(x), la cual describe la

trayectoria del disco, ajustando los puntos experimentales por el método de mínimos
cuadrados. Trace la curva ajustada en la gráfica x vs. y.

e) Compare las ecuaciones obtenidas en las preguntas 4) y 5) é identifique los parámetros

de ajuste con las variables cinemáticas del movimiento.

f) Obtenga los valores de v0x v0y θ0, x0, y0 , y la aceleración a. Además, trace el vector v0 ,
en la gráfica y vs. x y mida el ángulo de disparo θ0. Compárelo con el valor calculado.

g) Con el valor obtenido para la aceleración a, y midiendo el valor del ángulo de

inclinación de la mesa, calcule el valor de la aceleración gravitacional g y compárelo
con el valor reportado en tablas, calcule:

g e − gt
g (5) = × 100(%)
vt

EXPERIMENTO V.3

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Este experimento consiste en emplear un péndulo cónico para describir el movimiento

circular de una partícula en un plano horizontal. Para ello se hace girar la masa del
péndulo cónico siguiendo una trayectoria aproximadamente circular. Se coloca una cámara
fotográfica arriba del péndulo cónico para observar el círculo que describe la masa del
péndulo (ponga en fondo negro para la observación a través de la cámara). Estime el
tiempo que tarda la masa del péndulo en dar una vuelta completa y fije la frecuencia de una
lámpara estroboscópica, que va a iluminar el péndulo, a un valor para el cual se observen
entre 15 y 20 imágenes de la masa del péndulo y tome la fotografía (emplee la misma
técnica que usó para tomar la fotografía en el tiro parabólico). Coloque una regla ó un
objeto de dimensiones conocidas en el fondo de la forma desde la cámara, el cual servirá
para conocer la proporción de las distancias reales. Proyecte nuevamente la fotografía en
una cartulina y marque las posiciones de la masa del péndulo.

a) Tome una imagen de la masa como origen y complete la siguiente tabla de datos:

θ(rad)
t(s)

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b) Construya un gráfico t vs. θ en una hoja de papel cartesiano; proponga la función

θ=Θ(t) de la curva que mejor representa los puntos experimentales y ajuste dicha
función por el método de mínimos cuadrados. Trace la curva ajustada en la misma
gráfica t vs. θ.

c) Determine la velocidad angular de la masa y la desviación estándar del ajuste.

EXPERIMENTO V. 4

MOVIMIENTO CIRCULAR ACELERADO.

En este experimento se enrolla una cuerda en un disco de acrílico ( plástico trasparente)

que se hace girar alrededor de un eje horizontal que para por su centro. En el extremo
libre de la cuerda se ata una pesa de masa conocida, de tal forma que partiendo del reposo,
se deja caer y hace girar el disco. Por otra parte, se pegan arcos de cartoncillo de diferentes
ángulos en el disco, los cuales interrumpen el haz de luz de una foto celda; el tiempo que
tarda el arco de cartoncillo en atravesar el haz es registrado por un reloj es conectado a la
foto celda. Con un cronometro de disparador mecánico mida el tiempo que la pesa tarda en
bajar una altura fija.

a) Siguiendo el procedimiento descrito arriba, mida el tiempo t del paso del arco de
cartoncillo frente a la foto celda para diez arcos de diferente ángulo. O para cada
ángulo mida tres veces el tiempo y tome el promedio. El tiempo que tarda la pesa en
bajar la altura fija para todos los arcos, bastará con medirlo sólo cinco veces. Cuide que
el arco no pase dos veces frente a la foto celda y empieza siempre desde la misma
posición inicial.

b) Complete la siguiente tabla de datos:

No θ t T

1 ∆θ1 ∆t1 T1
2 ∆θ2 ∆t1 T2
. . . .
. . . .
. . .

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c) Construya un gráfico t vs. θ en una hoja de papel cartesiano; proponga la función

θ=Θ(t) de la curva que mejor representa los puntos experimentales y ajuste dicha función
por el método de m´nimos cuadrados. Trace la curva ajustada en la gráfica t vs. θ.

d) Determine la aceleración angular del disco a partir del ajuste y obtenga la

aceleración de caída de la pesa. Determine asimismo la desviación estándar del ajuste.

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