Germán Toro Sánchez.
– Código: 94315491
working paper de Electrónica de potencia Fase 6 - Ingeniería Electrónica
Fase 6
Diseño de un inversor monofásico SPWM para
un sistema de energía solar fotovoltaico.
Autor: Germán Toro Sánchez. Código: 94315491. Correo electrónico: gtoros@unad.edu.co - Tutor: Jorge Enrique
Arboleda, Escuela de ciencias básicas, tecnología e ingeniería (Universidad Nacional Abierta y a Distancia,
Palmira – Valle).
I. RESUMEN
En el presente artículo se presenta el diseño de un inversor
monofásico SPWM. A lo largo del proceso se plantearon tres
pasos en donde se cubrieron todos los detalles necesarios para
el diseño del inversor; estos fueron:
1. Fase 2: Análisis del modelo matemático del inversor
SPWM donde se diseñó un convertidor de DC – AC
siendo posteriormente simulado mediante un software
especializado donde se obtuvieron los índices de
modulación tanto de amplitud como de frecuencia para
garantizar una THD de diseño para un SPWM tipo
unipolar.
2. Fase 3: En esta fase se simuló el circuito del sistema
de control del inversor SPWM tipo unipolar a partir de
los datos obtenidos en la fase 2
3. Fase 4: Diseño de la etapa de potencia del sistema
inversor tipo SPWM, simulando su circuito tomando
como recurso de diseño el sistema de control diseñado
en la fase 3.
Lo anterior con el propósito de hallar los información necesaria
para construir el circuito final, lo cual, validando cada etapa,
verificando la calidad de onda seno con el volteje y la amplitud
necesaria arrojando valores esperados o muy cercanos al
mismo.
Palabras clave:
Inversor, SPWM, THD, Convertidor DC-AC
II. INTRODUCCIÓN
E l control digital tiene la relevancia en procesos industriales
actualmente, tomando gran protagonismo en el medio. Debido
a esto hoy día se aplican metodologías para ajustar, mejorar o
corregir los sistemas industriales de control, tomando gran
importancia en el medio y cada vez con mayores prestaciones.
Los sistemas de fuentes alternas de energía no son ajenos a este
impacto y es en los procesos de adecuación y conversión de
señales y en el caso particular al manejar cargas considerables
como las presentes en los sistemas de energía solar fotovoltaica
donde la presencia de inversores es de vital importancia para la
adaptación de la tensión DC presente en una matriz de paneles
solares y la tensión AC que se debe suministrar a una vivienda,
1
donde la calidad de la energía debe la adecuada con el fin de
garantizar el buen funcionamiento de los equipos eléctricos
presentes a alimentar. Ene este sentido se presenta el diseño de
un inversor monofásico SPWM para un sistema de energía solar
fotovoltaico enmarcado en el desarrollo del curso de electrónica
de potencia del programa de Ingeniería electrónica de la
Universidad UNAD.
III. METODOLOGÍA
Para el desarrollo del diseño del inversor se plantearon tres
etapas:
A. Análisis del modelo matemático del inversor SPWM
donde se diseñó un convertidor de DC – AC.
B. Simulación del circuito del sistema de control del
inversor SPWM tipo unipolar.
C. Diseño de la etapa de potencia del sistema inversor tipo
SPWM.
A. Análisis del modelo matemático del inversor SPWM
donde se diseñó un convertidor de DC – AC.
El algoritmo del inversor SPWM implementado está
estructurado de la siguiente manera:
Etapa 1. Parámetros de diseño (frecuencia, índices de
modulación de amplitud mA y de frecuencia mF y voltaje pico
de la señal senoidal de control.
Etapa 2. Se calcula el voltaje y frecuencia de la señal
triangular, periodos y velocidad angular de la señal senoidal A
o señal de referencia.) las cuales ofrecen una señal de control
de una de las ramas del inversor al ser comparadas; la otra
rama será controlada con la señal resultante de comparar la
señal triangular antes mencionada con una señal senoidal
contraria a la anterior (Desfasada 180°).
Etapa 3. Se obtiene la señal de salida y el cálculo de la
Distorsión Armónica Total – THD.
Al ejecutar el algoritmo y hacer el análisis de los resultados
del modelo matemático se obtuvieron los siguientes
resultados:
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Voltaje DC de entrada 26 V.
Voltaje AC de salida 100 Vrms.
Frecuencia de la señal de salida 70 Hz forma de
onda senoidal
Potencia de salida 1.500 W.
Índice de modulación de Amplitud 0.84
[mA]
Índice de modulación de Frecuencia 19
[mF]
Voltaje pico de señal de control 4
Distorsión armónica total de diseño -1.4753
(THD)
Tabla 1. Parámetros de diseño seleccionados del
inversor.

En este punto se obtuvo el punto optimo de la ventana del tren
de pulsos para el inversor SPWM logrando la menor distorsión
armónica posible de la señal que alimentará la etapa de
potencia.
Fig 1. circuito de la etapa de control del inversor tipo
SPWM.
Al simular el circuito con la ayuda del software Proteus se
obtuvieron los siguientes resultados:

B. Simulación del circuito del sistema de control del

inversor SPWM tipo unipolar.

En este punto se deben calcular algunos componentes

importantes en el generador de la señal senoidal, el cual, por
preferencia, se opto por el puente de Wein. De esta manera se
calculó el valor del capacitor y resistencia del amplificador
operacional de dicho puente.
Con esta información y con los datos hallados en el punto
anterior calculamos analíticamente la frecuencia triangular y
su valor pico del voltaje.

mA 0.84 Fig 2. Señal senoidal A y B (senoidal A Invertida 180) y el

mF 19 periodo T de la señal senoidal
Vp señal senoidal (matemática) 4
Vp señal triangular (matemática) 4.76 Los resultados de la simulación fueron muy cercanos a los
Frecuencia señal senoidal (matemática) 70 Hz calculados analíticamente.
Frecuencia señal triangular (matemática) 1330 Hz
Frecuencia simulada de la señal senoidal
Tabla 2. Datos calculados del inversor
Señal SIN A:
𝑇 = 𝑡𝑖 − 𝑡𝑜 = 17.04𝑚𝑠 − 3.15𝑚𝑠 = 13.89𝑚𝑠
Posteriormente se construye el circuito de la etapa de control
del inversor tipo SPWM donde se detalla la etapa de 1 1
generación de la señal senoidal mediante la implementación 𝐹 = → 𝐹= = 71.99𝐻𝑧
𝑇 13.89𝑚𝑠
del puente Wein, la etapa de inversión, los comparadores y el Señal SIN B:
restador digital. Ver Fig.1 𝑇 = 𝑡𝑖 − 𝑡𝑜 = 10.19𝑚𝑠 − (−3.77)𝑚𝑠 = 13.96𝑚𝑠
1 1
𝐹 = → 𝐹= = 71.63𝐻𝑧
𝑇 13.96𝑚𝑠
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Fig 3. Periodo y frecuencia señal triangular

Señal triangular:
Fig 6. Señal de salida SPWM a 70 Hz
𝑇 = 𝑡𝑖 − 𝑡𝑜 = 837.50𝑢𝑠 − 68.75𝑢𝑠 = 768.75𝑢𝑠
Se puede observar en la formas de onda, gráficas 3, 4, 5 y 6 que
1 1 los valores obtenidos son muy cercanos a los calculados
𝐹 = → 𝐹= = 1301𝐻𝑧
𝑇 768.75𝑢𝑠 analíticamente, en este sentido el proceso brinda confiabilidad
tanto la simulación como los cálculos analíticos.

C. Diseño de la etapa de potencia del sistema inversor tipo

SPWM
En este punto se integra la etapa del generador de onda seno
con la etapa de control y la etapa de potencia. Ver figura 7.

Fig 4. Señal comparador 1 (roja) y comparador 2 (verde)

Fig 5. Señal SPWM salida del diferenciador o restador

digital

𝑉 𝑠𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙 4
𝑉 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = = = 4.76 𝑉
𝑚𝐴 0.84 Fig 7. Circuito completo del inversor monofásico tipo
SPWM (Etapas de generación onda seno, control y
potencia.
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Finalmente se integra al inversor tipo SPWM la etapa de
potencia, configurada por una etapa con dos drivers (IR2112)
los cuales controlaran, cada uno, un par de Mosfet del puente
H de donde saldrá la señal senoidal a la etapa de filtrado para
luego ser transformada para su posterior uso.
En este diseño se implementó en el driver IR2112 del cual a
continuación se adjunta la ficha técnica.

Fig 8. Se muestran el voltaje de salida y entrada de los

drivers.
Niveles de Niveles de voltaje 12.9 v
voltaje Voltaje obtenido
indicados 10 – 20 en la simulación
por el v
fabricante

Fig 9. Voltaje salida del driver

Posteriormente se diseña el filtro pasa bajos como sigue a

continuación:
𝐹 = 10 ∗ 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙)

𝐹 = 10 ∗ 70 𝐻𝑧 = 700 𝐻𝑧

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 (𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑇𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟)

𝐹 =
á
10

1330 𝐻𝑧
𝐹 = = 133 𝐻𝑧
á
10

𝐹
á
𝐹 =
2

700 𝐻𝑧 + 133 𝐻𝑧
𝐹 = = 416.5 𝐻𝑧
2

1
𝐹 =
2𝜋√𝐿𝐶
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A partir de la anterior ecuación calculamos la inductancia
asumiendo el valor del condensador:

𝐶 = 1𝑢𝐹

1
2𝜋 ∗ 𝐹
𝐿=
1𝑢𝐹

1
𝐿= 2𝜋 ∗ 416.5 𝐻𝑧 = 146 𝑚𝐻
1𝑢𝐹

𝐿 = 146 𝑚𝐻

Vp Senoidal 4

Vp Triangular 4.76
mA 0.84
Frecuencia Senoidal 70 Hz
Frecuencia Triangular 1330 Hz

mF 19

Fc (mínima) 700Hz
Fc (máxima) 133Hz
Fc (promedio) 416.5
L= 146 mH
C= 1uF
Tabla 3. Memoria de cálculos

D. Conclusiones.

1. En los datos simulados y los calculados

analíticamente se pudo observar la cercanía de estos,
lo que indica que los métodos usados en todo el
proceso tienen bajo grado de incertidumbre
generando confiabilidad en el proceso.
2. El algoritmo utilizado para el cálculo de los valores
iniciales de mA, mF fue ideal para hallar el THD más
bajo otorgando calidad de la señal de alimentación en
la etapa de potencia.
3. Se demostró la importancia de los inversores
monofásicos tipo SPWM en la implementación de
sistemas con cargas altas y su gran desempeño tanto
en confiabilidad, así como en la calidad de energía
que suministra.
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REFERENCES

[1] K. Ogata, Ingeniería de Control moderna, Pearson - Prentice Hall, 1998.

[2] Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W. Electrónica de potencia: Convertidores,

aplicaciones y diseño 2009.
Recuperado de:

https://elibronet.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/36572?page=161