Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Curso: Electrónica de Potencia II

Profesor: Ing. Córdova Ruiz Russel
Tipo: Informe final del laboratorio Nº5
Tema: Inversor SPWM bipolar y unipolar

Alumnos: Código

2020
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO INVERSOR SPWM BIPOLAR Y UNIPOLAR

INVERSOR DE MODULACION SPWM BIPOLAR Y

UNIPOLAR
I.- OBJETIVOS:
 En la presente práctica se va a realizar la simulación de un inversor trifásico
conmutado mediante la técnica de modulación SPWM natural.

II.- MARCO TEÓRICO:

En aplicaciones del motor de inducción donde se requieren velocidades variables, la
fuente de potencia debe suministrar voltajes con amplitud y frecuencia variables; la
solución más común para el accionamiento del motor es el uso de inversores. Los
inversores se ubican en la electrónica de potencia en el campo de la conversión de
energía eléctrica y tienen como función principal generar una señal sinusoidal con
amplitud y/o frecuencia variable a partir de fuentes de tensión continua DC. De
acuerdo a su fuente de alimentación los inversores se clasifican en: inversores con
fuente de corriente (CSI) e inversores con fuente de voltaje (VSI). Dentro de estos dos
grupos existen varias configuraciones, sin embargo, para el caso de los
accionamientos eléctricos de baja y mediana potencia la topología típica es el inversor
trifásico de dos niveles en puente completo de la Figura 1 (Martín, 2003). Este
esquema está formado por un conjunto de seis transistores de potencia, con 6 diodos
en anti paralelo alimentados por una fuente de voltaje DC.
Actualmente existe gran variedad de técnicas de modulación utilizadas en el control de
inversores trifásicos; una técnica empleada que deriva sus bases del área de las
telecomunicaciones (Capitaneanu, 2001) es la modulación por ancho de pulso (PWM -
Pulse Width Modulation). Dentro de esta técnica se han propuesto diversos algoritmos
de modulación, cada uno pretendiendo mejorar alguna característica dentro del
proceso, por ejemplo: las pérdidas por conmutación, la eficiencia de la conversión o el
contenido armónico presente en la onda de salida. En los accionamientos eléctricos,
esta última característica es de gran importancia debido a la cantidad de efectos
indeseables que provocan las señales armónicas al atravesar los devanados del
motor; entre ellos se destacan: distorsiones en la onda sinusoidal, reducciones del
factor de potencia, incremento de las pérdidas en la máquina, sobrecalentamientos,
vibraciones, reducción del par útil de la máquina y de la vida útil del motor. Schönung
(1964), plantea que el contenido armónico en la operación del inversor puede ser
mejorado significativamente realizando una modulación en función de una señal
sinusoidal y propone el algoritmo de modulación PWM sinusoidal (SPWM-sinusoidal
PWM); a partir de entonces, se inicia el desarrollo de los algoritmos PWM modernos
(Hava, 1998), objeto de estudio de este artículo. Para abordar este tema el artículo
está organizado de la siguiente manera: La sección 1 sitúa la discusión acerca de los
moduladores PWM en la aplicación específica de los accionamientos eléctricos AC; En
la sección 2 se presentan los fundamentos de la modulación PWM dentro de sus dos
enfoques CB-PWM y SV-PWM. En la sección 3 se propone un esquema de
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modulación basado en vectores espaciales que permite implementar algoritmos PWM

híbridos. Finalmente, en la sección 4 se resumen las principales conclusiones
obtenidas de este estudio.

Figura Nº1: Modulación PWM.

III.- PROCEDIMIENTO DE LA SIMULACION:

1. Diseño del circuito completo

Figura Nº2.Circuito de Modulación SPWM de un inversor trifásico.

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2. Circuito de pulsos SPWM.

Figura Nº3.Pulsos SPWM Unipolar.

Figura Nº4.Pulsos SPWM Bipolar.

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3. Señales Salientes.

Figura Nº5: Señal Saliente de la Modulación SPWM Unipolar.

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Figura Nº6: Señal Saliente de la Modulación SPWM Bipolar.

IV.- CONCLUSIONES:
 Con el propósito de obtener una señal de voltaje a la salida del inversor con la
frecuencia deseada, se comprara una señal de control senoidal a la frecuencia
deseada con una señal de onda triangular.
 El control de un inversor, con modulación PWM, se realiza variando la onda
moduladora. Lo cual compensa el ancho de pulso ante perturbaciones como
corrientes armónicas o cambios de carga.
 El tiempo de simulación es un aspecto clave al momento del diseño de los
controladores utilizando MATLAB, se debe considerar tiempos adecuados para
la obtención de la respuesta deseada.