Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica.

Practica 6:
Diseño y simulación de inversores monofásico y
trifásico con distintas técnicas de modulación.
Cabrera Córdova Juan Diego
juan.cabrerac98@ucuenca.edu.ec
Chacón Campoverde Marjuri
marjurigchaconc@ucuenca.edu.ec
Fiscal Cuzco Josue Alexander
josue.fiscal@ucuenca.edu.ec

I. RESUMEN trifásico con el fin de realizar comparaciones con

En el presente informe se presentan la simulación de la las gráficas simuladas.
forma de onda de la corriente obtenida y además de su III. MARCO TEORICO
distorsión armónica total (THD) de un diseño realizado y
simulado en el software PSIM de un inversor DC-AC A. Inversores DC-AC.
monofásico tanto unipolar como bipolar, así como de un
inversor DC-AC trifásico con distintas técnicas de Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un
modulación específicamente: PWM, modulación por transistor, el cual se utiliza para interrumpir la corriente entrante
espacios vectoriales y técnica de control por modelo y generar una onda rectangular. Esta onda rectangular alimenta
predictivo, en todos estos casos se analizara la curva de a un transformador que suaviza su forma, haciéndola parecer lo
corriente de salida en un valor de 5 amperios y 15 amperios más y produciendo el voltaje de salida necesario. La forma de
de amplitud y tomando una carga constante con una onda de salida del voltaje de un inversor ideal debería ser
resistencia de 0.1Ω y una inductancia de 1mH por fase, y sinusoidal. Una buena técnica para lograr esto es utilizar la
se analizara estas graficas con el fin de determinar cuál técnica de PWM logrando que la componente principal senoidal
técnica es la más factible. sea mucho más grande que las armónicas superiores.
Cuando un tiristor conmutador, se conecta entre la alimentación
II. OBJETIVOS. de AC y la carga, es posible controlar el flujo de potencia
variando el valor rms del voltaje de AC aplicado a la carga; este
Objetivo general: tipo de circuito de potencia se conoce como un controlador de
 Obtener las formas de onda de corriente de salida voltaje de AC.
en un circuito inversor DC-AC tanto monofásico Entre las aplicaciones más comunes o principales de los
como trifásico con distintas técnicas de controladores de voltaje de AC son: control de la velocidad de
modulación y obtener la distorsión armónica total motores de inducción polifásicos, calefacción industrial,
(THD) de la corriente. control de luces, y control del electro-magnetos de AC.
 Diseñar y simular cada uno de los casos de
circuitos inversores, con una carga de salida que El voltaje rms en la salida se puede encontrar mediante:
posee una resistencia de 0.1Ω y una inductancia
1/2
de 1mH por fase y una frecuencia de conmutación 2 𝑇 /2 𝑉𝑠 2 𝑉𝑠
𝑉𝑜 = ( ∫0 𝑜 𝑑𝑡) =
de 5KHz, mediante la aplicación del software 𝑇𝑜 4 2
PSIM.
El voltaje instantáneo de salida se puede expresar en una serie
Objetivos específicos: de Fourier como
 Comprender el funcionamiento de los circuitos
2𝑉
conversores DC-AC tanto monofásicos como 𝑣𝑜 = ∑∞ 𝑠
𝑛=1,3,5… 𝑛𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑤𝑡
trifásicos a su vez con distintas técnicas de =0 para 𝑛 = 2,4, … ….
modulación.
 Analizar las formas de onda de corriente y su Donde 𝑤 = 2𝜋𝑓𝑜 es la frecuencia del voltaje de salida en
distorsión armónica de cada caso con el fin de radianes/s. para 𝑛 = 1, el valor rms de la componente
determinar cuál método es el más factible y fundamental es:
efectivo.
 Utilizar el sistema de entrenamiento de potencia 2𝑉𝑠
𝑉1 = = 0.45 𝑉𝑠
PE-5000 para realizar la práctica de un inversor √2𝜋

La corriente instantánea de la carga 𝑖𝑜 se determina a partir de:

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2𝑉𝑠
𝑖𝑜 = ∑∞
𝑛=1,3,5… 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤𝑡 − 𝜃𝑛 )
𝑛𝜋√𝑅 2 +(𝑛𝑤𝐿)2

Donde 𝜃𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑛𝑤𝐿/𝑅). Si 𝐼01 es la corriente rms de la

componente fundamental de la carga, la potencia de la
componente fundamental de salida (para 𝑛 = 1) es

𝑃01 = 𝑉1 𝐼01 cos 𝜃1 = 𝐼01 2 𝑅

2𝑉𝑠
=[ ]2 𝑅
√2𝜋√𝑅 2 +(𝑛𝑤𝐿)2

Fig. 1. Inversor Puente completo (obtenido a partir de la unión de

B. Inversor en puente completo.
Un puente completo está formado por dos medios puentes,
donde este será utilizado para rangos de potencias superiores al
diseño establecido. El puente completo posee la misma tensión
de entrada que en el caso de un inversor de medio puente,
mientras que la tensión máxima a la salida del inversor será el
doble que el del medio puente. En función del método de
control seleccionado, los inversores modulados monofásicos
podrán clasificarse en inversores con conmutación bipolar e
inversores con conmutación unipolar.
El voltaje rms se determina mediante:
dos medios puentes).
En esta topología no es necesario que la alimentación en
continua disponga de punto medio (0). Sin embargo, para
aprovechar los resultados obtenidos anteriormente, será
utilizado para deducir el valor de la tensión media en un ciclo
de conmutación.
Las tensiones instantáneas en los semi puentes (𝑉𝐴0 y 𝑉𝐵0 ) son
iguales, pero de signo contrario, por lo que al restarlas para
obtener la tensión 𝑉𝐴𝐵 se obtiene una tensión similar a 𝑉𝐴0 , pero
de valor doble.

2 𝑇 /2 1/2
𝑉𝑜 = ( ∫0 𝑜 𝑉𝑠 2 𝑑𝑡) = 𝑉𝑠
𝑇 𝑜

Para el voltaje instantánea de salida tenemos

4𝑉𝑠
𝑣𝑜 = ∑∞
𝑛=1,3,5… 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑤𝑡
𝑛𝜋

Con 𝑛 = 1 la ecuación proporciona el valor rms de la

componente fundamental como
4𝑉𝑜
𝑉𝑖 = = 0.90𝑉𝑠
√2𝜋 Fig. 1. Obtención de la tensión 𝑉𝐴𝐵 a partir de la tensión en los semi-
puente.
La corriente instantánea en la carga de la carga 𝑖𝑜 para una carga
RL tenemos: D. Funcionamiento unipolar.
4𝑉𝑠
𝑖𝑜 = ∑∞
𝑛=1,3,5… 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤𝑡 − 𝜃𝑛 ) En el caso anterior del funcionamiento bipolar mediante una
𝑛𝜋√𝑅 2 +(𝑛𝑤𝐿)2
única señal de control, se determinaban todas las señales de
disparo de los cuatro interruptores, que forman el inversor en
Donde 𝜃𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑛𝑤𝐿/𝑅). puente completo. Si la tensión de control superaba a la
triangular se cerraban 𝑇𝐴+ y 𝑇𝐵− , en caso contrario se cerraban
C. Funcionamiento bipolar. 𝑇𝐴− y 𝑇𝐵+ .
En cambio, para un puente con funcionamiento unipolar serán
En este tipo de funcionamiento los interruptores del inversor
necesarias dos señales de control 𝑉𝐶𝐴 y 𝑉𝐶𝐵 . Estas tensiones de
tendrán solamente dos posibles combinaciones: 𝑇𝐴+ y 𝑇𝐵− control darán lugar a dos tensiones diferentes a la salida de cada
cerrados y sus complementarios abiertos. Por tanto, la tensión
semipuente 𝑉𝐴0 y 𝑉𝐵0 . La tensión a la salida del inversor
𝑉𝐴𝐵 tendrá un valor positivo e igual a 𝑉𝐷 . Ahora los
𝑉𝐴0 podrá calcularse al igual que en el caso anterior, como la
𝑇𝐴− y 𝑇𝐵+ cerrados y sus complementarios abiertos. Por tanto,
diferencia entre las dos tensiones: (𝑉𝐴𝐵 =𝑉𝐴0 - 𝑉𝐵0 ).
la tensión 𝑉𝐴𝐵 tendrá un valor negativo e igual a 𝑉𝐷 . Las tensiones de control para cada uno de los medios puentes o
semipuentes, podrán ser expresadas de forma general mediante
las siguientes expresiones (1) y (2).

𝑣𝐶𝐴 (𝑡) = 𝑉𝐶𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) (1)

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𝑣𝐶𝐵 (𝑡) = 𝑉𝐶𝐵 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + ∅) (2)

La enésima componente rms del voltaje de línea es
Donde la frecuencia de las dos señales de control debe ser igual
para obtener una señal a la salida de esa misma frecuencia. 4𝑉𝑠 𝑛𝜋
𝑉𝐿𝑛 = cos
√2𝑛𝜋 6
E. Inversor trifásico.
La componente fundamental del voltaje de línea es
Se utilizan en aplicaciones de alta potencia, si se conectan tres
inversores ya sea de medio puente o de puente completo en 𝑉𝐿1 = 0.7797 𝑉𝑠
paralelo, las señales que salen de las compuertas deben
atrasarse o adelantarse 120° una con El voltaje rms de los voltajes de línea a neutro se puede
respecto a la otra con el objetico de obtener voltajes trifásicos determinar a partir del voltaje de línea
balanceados, se puede aplicar el control a los transistores
mediante dos tipos de señales: conducción a 180° o conducción 𝑉𝐿
a 120 °. 𝑉𝑝 = = 0.4712 𝑉𝑠
√3
Conducción a 𝟏𝟖𝟎°: Cada transistor conduce a 180°. Solo un Si una carga está conectada en estrella, el voltaje de fase es Para
transistor puede mantenerse activo para evitar cortocircuito de una corriente de línea 𝑖𝑎 con una carga RL se tiene que el voltaje
rama, cada ciclo tiene seis modos de operación con una de fase es 𝑣𝑎𝑛 = 𝑣𝑎𝑛 /√3 con un retraso de 30°, la corriente de
línea para una RL está dada por
duración de 60°, los transistores se enumeran según su
secuencia de excitación (123, 234, 345, 456, 561, 612). ∞
4𝑉𝑠 𝑛𝜋
𝑖𝑎 = ∑ [ cos ] sin(𝑛𝑤𝑡 − 𝜃𝑛 )
𝑅 3𝑅 𝑛𝜋 √𝑅2 + (𝑛𝑤𝐿)2 6
𝑅𝑒𝑞 = 𝑅 + = 𝑛=1,3,5,… √3
2 2 −1
𝜃𝑛 = 𝑡𝑎𝑛 (𝑛𝑤𝐿/𝑅)
𝑉𝑠 2𝑉𝑠 Conducción a 120: Cada transistor conduce en el tiempo de
𝑖1 = =
𝑅𝑒𝑞 3𝑅 120 °, en cualquier periodo de tiempo solo conducen dos
transistores de ramas diferentes. La secuencia en que llos
𝑖1 𝑅 𝑉𝑠 transistores conducen es (6-1, 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-1), se
𝑣𝑎𝑛 = 𝑣𝑐𝑛 = − =
2 3 tiene tres modos de operación en un medio ciclo.
Para la conducción de 0 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝜋/3 en el modo 1 donde
2𝑉𝑠 conducen los transistores 1 y 6
𝑣𝑏𝑛 = −𝑖1 𝑅 = −
3
𝑉𝑠 𝑉𝑠
𝑣𝑎𝑛 = 𝑣𝑏𝑛 = − 𝑣𝑐𝑛 = 0
Conforme 𝑤𝑡 varié de 0 𝑎 𝜋, los voltajes de fase intercambiaran 2 2
de signo y magnitud dependiendo el periodo de conducción.
Para los voltajes línea a línea 𝑣𝑎𝑏, 𝑣𝑏𝑐 , 𝑣𝑐𝑎 , se puede expresar Para la conducción de 𝜋/3 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 2𝜋/3 en el modo 2 donde
mediante una serie de Fourier, los voltajes de línea se desplazan conducen los transistores 1 y 2
30 grados y los armónicos pares son cero 𝑉𝑠 𝑉𝑠
𝑣𝑎𝑛 = 𝑣𝑏𝑛 = 0 𝑣𝑐𝑛 = −
2 2
∞
4𝑉𝑠 𝑛𝜋 𝜋
𝑣𝑎𝑏 = ∑ cos sin 𝑛(𝑤𝑡 + ) Para la conducción de 2𝜋/3 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 3𝜋/3 en el modo 3 donde
𝑛𝜋 6 6
𝑛=1,3,5,…. conducen los transistores 2 y 3

Los voltajes 𝑣𝑏𝑐 , 𝑣𝑐𝑎 se calculan desplazando 120° y 180°, 𝑣𝑎𝑛 = 0 𝑣𝑏𝑛 =
𝑉𝑠
𝑣𝑐𝑛 = −
𝑉𝑠
respectivamente. 2 2

El voltaje rms línea a línea se puede determinar con: Los voltajes de línea a neutro se presentan como una serie de
Fourier
∞
2𝑉𝑠 𝑛𝜋 𝜋
2 𝑣𝑎𝑛 = ∑ cos sin 𝑛(𝑤𝑡 + )
𝑉𝐿 = √ 𝑉𝑠 𝑛𝜋 6 6
3 𝑛=1,3,5,….
∞
2𝑉𝑠 𝑛𝜋 𝜋
𝑣𝑏𝑛 = ∑ cos sin 𝑛(𝑤𝑡 − )
𝑛𝜋 6 2
𝑛=1,3,5,….
∞
2𝑉𝑠 𝑛𝜋 7𝜋
𝑣𝑐𝑛 = ∑ cos sin 𝑛(𝑤𝑡 − )
𝑛𝜋 6 6
𝑛=1,3,5,….

El voltaje de línea de 𝑣𝑎𝑏 = √3𝑣𝑎𝑛 , con un adelanto de 30°.

Para el control de inversores existen algunas técnicas entre las
más importantes tenemos:
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Caso 1: Simulación de inversor monofásico unipolar y bipolar

1. Control de modulación del ancho de pulso (PWM). con carga RL
2. Modulación por espacios vectoriales (SVM) Para una carga de tipo RL, con 𝑅 = 0.2 Ω Y 𝐿 = 1𝑚𝐻, a partir
3. Control por modelo predictivo (MPC) de una tensión de 170 𝑉 DC. Invierta 𝐷𝐶/𝐴𝐶 a la carga
mediante un inversor monofásico con frecuencia de
F. Inversor trifásico con modulación PWM. conmutación 5𝐾ℎ𝑧 y fundamental de 60𝐻𝑧. Obtenga la
corriente de carga y su THD para la modulación unipolar y
La aplicación de una modulación PWM en un inversor trifásico, bipolar.
tiene como objetivo modular el ancho de pulso y controlar la
tensión trifásica de salida en magnitud y frecuencia a partir de Con estos datos como se explico se procedio a diseñar el
una tensión de entrada 𝑉𝐷 constante. circuito y realizar la simulacion, se presentaran en cada caso el
Una única onda triangular se compara con tres tensiones de diseño del circuito y la forma de onda de la corriente que es la
control senoidal desfasadas entre sí 120º, para conseguir a la que nos interesa.
salida un sistema de tensiones trifásico equilibrado empleando
la conmutación PWM. Unipolar.
Las formas de onda de los valores medios instantáneos de las
tensiones compuestas son 𝑉𝐴𝐵 (𝑡), 𝑉𝐵𝐶 (𝑡) y 𝑉𝐶𝐴 (𝑡), en el caso
que los interruptores sean ideales, son senoidal puras desfasadas
120º. En cambio, si los interruptores no son ideales, el tiempo
muerto provoca que son 𝑉𝐴𝐵 (𝑡), 𝑉𝐵𝐶 (𝑡) y 𝑉𝐶𝐴 (𝑡), sufran una
distorsión cuando las intensidades 𝐼𝐴𝐵 (𝑡), 𝐼𝐵𝐶 (𝑡) y 𝐼𝐶𝐴 (𝑡)
pasen por cero. De esta forma, aparecen armónicos de baja
frecuencia de orden: 6k ±1 (k=1, 2, 3...) de la frecuencia
fundamental, estos son armónicos impares múltiplos de la
frecuencia fundamental excepto aquellos múltiplos de tres.

IV. MATERIALES Y HERRAMIENTAS

 Software de simulación PSIM.
 Sistema de entrenamiento de electrónica de
potencia PE-5000.
Fig. 3. Diagrama de un inversor monofásico DC-AC unipolar
V. DESARROLLO diseñado en PSIM.
La presente práctica se compone de 4 simulaciones y un
experimento para realizarlo en el sistema PE-5000, sistema de
entrenamiento de electrónica de potencia.
Las simulaciones se las puede realizar en cualquier software
que contenga los elementos a utilizar, por facilidad de uso se
emplea el programa PSIM versión 9.1.
las cuatro simulaciones corresponden a los siguientes casos:
1. Simulación de inversor monofásico unipolar y bipolar.
2. Simulación de inversor trifásico VSI con modulación
PWM.
3. Simulación de inversor trifásico VSI con modulación Fig. 4. Forma de onda de la corriente en la carga obtenida tras
de Espacios Vectoriales. simular el circuito de la figura 3.
4. Simulación de inversor trifásico VSI con la técnica de
control por modelo predictivo. Bipolar.
Estas simulaciones se las debe armar con los elementos
localizados en la barra inferior y también con los de la sección
de Elements.
Los resultados obtenidos se los analiza a través de las gráficas
generadas al correr la simulación.
La segunda parte se la realiza en el banco de entrenamiento para
electrónica de potencia, siguiendo el desarrollo del manual,
sección 5-61.
Para los 4 casos se presentará el enunciado con las
características de diseño y el circuito implementado
desarrollado

Fig. 5. Diagrama de un inversor monofásico DC-AC bipolar

diseñado en PSIM.
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Caso 3: Simulación de inversor trifásico VSI con modulación

de Espacios Vectoriales.
Para una carga de tipo RL, con R=0.2Ω y L=1mH por fase, a
partir de una tensión de 300 V DC. Invierta DC/AC a la carga
mediante un inversor trifásico VSI de dos niveles con
frecuencia de conmutación 5Khz. Y fundamental de 60Hz,
module mediante espacios vectoriales para obtener en la carga
las siguientes corrientes pico en la carga I1=5Amp. I2=15Amp.
Obtenga la corriente de carga y su THD.
Fig. 6. Forma de onda de la corriente en la carga obtenida tras
simular el circuito de la figura 5. El circuito diseñado está basado en el circuito explicado en
clases, se modificó solo los parámetros según la orden del caso
Caso 2: Simulación de inversor trifásico VSI con modulación 3.
PWM.
Para una carga de tipo RL, con R=0.2Ω y L=1mH por fase, a
partir de una tensión de 300 V DC. Invierta DC/AC a la carga
mediante un inversor trifásico VSI de dos niveles con
frecuencia de conmutación 5Khz. Y fundamental de 60Hz,
module mediante espacios vectoriales para obtener en la carga
las siguientes corrientes pico en la carga I1=5Amp. I2=15Amp.
Obtenga la corriente de carga y su THD. Fig. 10. Diagrama de un inversor trifásico DC-AC con modulación
de espacios vectoriales diseñado en PSIM.
Con estos datos como se explico se procedio a diseñar el
circuito y realizar la simulacion, se presentaran en cada caso el
diseño del circuito y la forma de onda de la corriente que es la
que nos interesa.

Fig. 7. Diagrama de un inversor trifásico DC-AC con modulación Fig. 11. Forma de onda de las corrientes en amplitud 15A en la
PWM diseñado en PSIM. carga obtenida tras simular el circuito de la figura 10.

Fig. 8. Forma de onda de las corrientes en amplitud 5A en la carga Fig. 12. Forma de onda de las corrientes en amplitud 5A en la carga
obtenida tras simular el circuito de la figura 7. obtenida tras simular el circuito de la figura 10.

Caso 4: Simulación de inversor trifásico VSI con la técnica

de control por modelo predictivo.
Para una carga de tipo RL, con R=0.2Ω y L=1mH por fase, a
partir de una tensión de 300 V DC. Invierta DC/AC a la carga
mediante un inversor trifásico VSI de dos niveles con
frecuencia de conmutación 5Khz. Y fundamental de 60Hz,
module mediante espacios vectoriales para obtener en la carga
las siguientes corrientes pico en la carga I1=5Amp. I2=15Amp.
Obtenga la corriente de carga y su THD.

Fig. 9. Forma de onda de las corrientes en amplitud 15A en la carga

obtenida tras simular el circuito de la figura 7.
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El circuito diseñado está basado en el circuito explicado en enchufado a conexiones con toma a tierra de tres
clases, se modificó solo los parámetros según la orden del caso puntas.
4.

Fig. 13. Diagrama de un inversor trifásico DC-AC con modulación

con técnica de control por modelo predictivo diseñado en PSIM.

Caso 5: Desarrollo de práctica de un inversor trifásico. Del

equipo PE-5000, sistema de entrenamiento de electrónica de
potencia, descrita en la página 5-61 del manual del equipo
desarrollado por el fabricante.

Para esta sección se siguió a pie de página el manual de la

práctica de un inversor trifásico del sistema de entrenamiento
PE-5000. Se colocará a continuación este manual y las gráficas
obtenidas.

1. Ponga los módulos PE-5310-1A, PE-5310-2ª, PE-

5310-2B, PE-5310-2C, PE-5310-4I, PE-5310-4J, PE-
5310-4K y pe-5310-5B en el Esquema Experimental.
Coloque el DSO, el transformador Aislante y la
Unidad de Carga de Resistencia en el banco de trabajo.
2. Con la energía apagada, complete las conexiones
mostradas en la figura 3 utilizando enchufes puente
(líneas curvas) y cables de conexión. El circuito de
carga es una carga resistiva conectada en delta.
Conecte la energía 220𝑉 ACa los módulos de Fuente
de alimentación. Amplificador Diferencial,
Transductor de Corriente e inversor Universal
Fig. 14.- Diagrama de conexiones para las mediciones del inversor.

3. En el Controlador de PWM Trifásico, ajuste la perilla

de Control de RETRASO (VR1) en DESPACIO y
ajuste el interruptor del Selector de Frecuencia F(KHz)
(SW1) de la onda triangular en x5 (5KHz). Encienda
la Fuente de Alimentación DC. En el Generador de
Referencia Variable, ajuste el interruptor Selector de
Rango de Vc (SW1) en -10-+10V y gire la perilla de
control de V en 𝑉𝑐 = 5 aproximadante.
4. En el Amplificador Diferencial, coloque todos los
Selectores de Rango de V (SWA, SWC) Ch. A DIF y
Ch.C DIF en la posición de 100V y coloque los
Selectores de Ch (SW1,SW2) en A y C. Conecte las
entradas Ch. A DIF a la compuerta del IGBT U+(+ en
U+, - en DC-) del Inversor Universal y conecte las
entradas Ch. C DIF a la compuerta del IGBT U- (+ en
U-, - en DC-).
5. Encienda el módulo del Inversor Universal Utilizando
el DSO, mida y registre las señales de compuerta U+
y U- como se muestra en la Figura 4. Calcule y registre
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el voltaje de compuerta =14.4V. (15V
aproximadamente).
Figura 15.- Medición de las señales de compuerta.
6. Ajuste la perilla de SEC/DIV del DSO para ver las
señales de compuerta U+ y U- como se muestra en la
Figura 5. Calcule y registre el tiempo muerto entre las
dos señales de compuerta =3.3𝜇𝑠. (3𝜇𝑠
aproximadamente).
Figura 16.- Medición del tiempo muerto.
7. Conecte las entradas Ch. A DIF a la compuerta del
IGBT V+ (+ en V+, en DC-) del Inversor Universal y
conecte las entradas Ch. C DIF a la compuerta del
IGBT v- (+ en V., . en DC-) . Utilizando el DSO, mida
y registre las señales de compuerta V+ y V- como se
muestra en la Figura 6.
Figura 17.- Medición de las señales de compuerta. V+ y V-
8. Conecte las entradas Ch. A a la compuerta del IGBT
W+ (+ en W+, -en DC-) del Inversor Universal y
conecte las entradas Ch. C DIF a la compuerta del
IGBT W. (+ en W-, -en DC-). Utilizando el DSO, mida
y registre las señales de compuerta W+ y W- como se
muestra en la Figura 7.
Figura 18.- Medición de las señales de compuerta. W+ y W-
9. En el Amplificador Diferencial, coloque los Selectores
de Rango de V (SWA, SWC) Ch. A DIF y Ch. C DIF
en las posiciones 500𝑉 y 100𝑉, respectivamente.
Ajuste los Selectores de Ch (SW1, SW2) en A y C. En
el Transductor de Corriente, ajuste los Selectores de
Rango de I en 5Ap.
10. Conecte las entradas Ch. A DIF a las terminales de
salida U y V (+ en U, - en V) del Inversor Universal
para medir el voltaje de línea 𝑉𝑢𝑣 . Conecte las entradas
Ch. C DIF a las terminales de salida (+ en Vsalida
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superior, -en 0v) del Transductor de Corriente para
medir la corriente de línea de IU.
11. Encienda. Utilizando el DSO, mida y registre el
voltaje de línea 𝑉𝑢𝑣 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se
muestra en la Figura 8.
Figura 19.- Medición de VUV (CH1) e IU(CH2).
12. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑢𝑣 y la corriente de línea IU como se muestra en la
Figura 9.
Figura 20.- Medición de VUV (CH1) e IU(CH2).
13. Conecte las entradas Ch. A DIF a las terminales de
salida V y W (+ en V, - en W) del Invesor Universal
para medir el voltaje de línea 𝑉𝑣𝑤 . Conecte las entradas
Ch. C DIF a las terminales de salida (+ en Vsalida
inferior, - en 0V) del Transductor de Corriente para
medir la corriente de línea IV.
14. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑣𝑤 y la corriente de línea 𝐼𝑣 como se muestra en la
Figura 10.
Figura 21.- Medición de VVW (CH1) e IV(CH2).
15. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑣𝑤 y la corriente de línea 𝐼𝑣 como se muestra en la
Figura 11.
Figura 22.- Medición de VVW (CH1) e IV(CH2).
16. Conecte las entradas Ch. A DIF a las terminales de
salida U y W (+ en U, - en W) del Inversor Universal
para medir el voltaje de línea 𝑉𝑣𝑤 . Conecte las entradas
Ch. C DIF a las terminales de salida (+ en Vsalida
superior, - en 0V) del Transductor de Corriente para
medir la corriente de línea 𝐼𝑈 .
17. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
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𝑉𝑈𝑤 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 12.
Figura 23.- Medición de VVW (CH1) e IV(CH2).
18. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑤 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 5-4-13.
Figura 24- Medición de VVW (CH1) e IV(CH2).
19. Conecte las entradas Ch. A DIF a las terminales de
salida W y U (+ en W, - en U) del Inversor Universal
para medir el voltaje de línea 𝑉𝑤𝑈 . Conecte las
entradas Ch. C DIF a las terminales de salida (+ en
Vsalida superior, - en 0V) del Transductor de
Corriente para medir la corriente de línea 𝐼𝑈 .
20. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑤𝑈 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 14.
Figura 25.- Medición de VWU (CH1) e IU(CH2).
21. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑤𝑈 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 5-4-15.
Figura 26.- Medición de VWU (CH1) e IU(CH2).
22. Conecte las entradas Ch. A DIF a las terminales de
salida U y V (+ en U, - en V) del Inversor Universal
para medir el voltaje de línea 𝑉𝑈𝑉 . Conecte las entradas
Ch. C DIF a las terminales de salida U y W (+ en U. -
en W) del Inversor Universal para medir el voltaje de
línea 𝑉𝑈𝑊 .
23. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y 𝑉𝑈𝑊 como se muestra en la Figura 16.
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Figura 27.- Medición de VUV (CH1) e VUW(CH2).
24. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y 𝑉𝑈𝑊 como se muestra en la Figura 17.
Figura 28.- Medición de VUV (CH1) e VUW(CH2).
25. Conecte las entradas Ch. A DIF a las terminales de
salida U y V (+ en U, - en V) del Inversor Universal
para medir el voltaje de línea 𝑉𝑈𝑉 . Conecte las entradas
Ch. C DIF a las terminales de salida V y W(+ en V, -
en W) del Inversor Universal para medir el voltaje de
línea 𝑉𝑉𝑊 .
26. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y 𝑉𝑣𝑊 como se muestra en la Figura 18.
Figura 28.- Medición de VUV (CH1) e VVW(CH2).
27. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y 𝑉𝑉𝑊 como se muestra en la Figura 19.
Figura 29.- Medición de VUV (CH1) e VVW(CH2).
28. En el módulo del Amplificador Diferencial, coloque
los interruptores Selectores de Rango de V Ch. A DIF
y Ch.C DIF en la posición de 100V . Conecte las
entradas Ch. A DIF a las terminales de salida (+ en
Vsuperior, - en 0V-) del Transductor de Corriente para
medir la corriente de línea 𝐼𝑣 .
29. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica.
Utilizando el DSO, mida y registre las corrientes de
línea 𝐼𝑈 y 𝐼𝑉 como se muestra en la Figura 20.
Figura 30.- Medición de IU (CH1) e IV(CH2).
30. Lentamente gire la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre las corrientes de
línea 𝐼𝑈 y 𝐼𝑉 como se muestra en la Figura 5-4-21.
Figura 32.- Diagrama de conexiones de control del motor jaula de
Figura 31.- Medición de IU (CH1) e IV(CH2).
31. Apague. Reemplace la carga resistiva conectada en
delta por el Motor de Jaula de Ardilla Trifásico y
complete el diagrama de conexiones mostrado en la
Figura 5-4-22. Mantenga todo sin cambios.
ardilla.
32. Mecánicamente acople el Motor de Jaula de Ardilla
Trifásico con la Unidad de Freno de Potencia
Magnética usando un acoplamiento. Asegure las Bases
de la Máquina usando tornillos delta. Instale el
Protector de Acoplamiento y el protector de la punta
del eje. Eléctricamente conecte el controlador de
Freno a la Unidad de Freno de Potencia Magnética
usando el cable de suministro. Conecte el interruptor
térmico T> del Motor de Jaula de Ardilla Trifásico al
de la Unidad de Freno de Potencia Magnética. Vea el
Manual de Funcionamiento EM-3320 para el uso del
Controlador de Freno y de la Unidad de Freno de
Potencia Magnética.
33. En el Amplificador Diferencial, coloque los Selectores
de Rango de V (SWA, SWC) Ch. A DIF y Ch. C DIF
en las posiciones 500𝑉 y 100𝑉, respectivamente.
Ajuste los Selectores de Ch (SW1, SW2) en A y C. En
Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica.

el Transductor de Corriente, ajuste los Selectores de contrario a las agujas del reloj) y la velocidad del
Rango de I en 5Ap. motor N=880 rpm (900 rpm aproximadamente).
34. En el controlador de PWM trifásico, ajuste la perilla
de Control de RETRASO (VR1) en DESPACIO y gire
la perilla de control de ELEVADOR (VR2)
completamente en el sentido de las agujas del reloj, y
ajuste el interruptor del Selector de Frecuencia F(KHz)
(SW1) de la onda triangular en x5 (5KHz). En el
Generador de Referencia Variable, ajuste el
interruptor Selector de Rango de Vc (SW1) en -10V-
10V.
35. Encienda. Lentamente ajuste la perilla de Control de
V del Generador de Referencia Variable, el motor
debe rotar. Ajuste la perilla de control de V en 𝑉𝑐 =
5𝑉. Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de
línea 𝑉𝑈𝑉 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en
la Figura 23.
Observe y registre la dirección de rotación del
motor=Horario(en el sentido de las agujas del reloj o
en sentido contrario a las agujas del reloj) y la Figura 34.- Medición de VUV (CH1) e IU(CH2).
velocidad del motor N=870 rpm (900 rpm
37. Ajuste el interruptor del Selector de Frecuencia
aproximadamente).
F(KHz) (SW1) de la onda triangular en x20 (20KHz).
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 25.
Observe y registre la dirección de rotación del
motor=Horario (en el sentido de las agujas del reloj o
en sentido contrario a las agujas del reloj o en sentido
contrario a las agujas del reloj) y la velocidad del
motor N=875 rpm (900 rpm aproximadamente).

Figura 33.- Medición de VUV (CH1) e IU(CH2).

36. Ajuste el interruptor del Selector de Frecuencia

F(KHz) (SW1) de la onda triangular en x10 (10KHz).
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 24.
Observe y registre la dirección de rotación del
motor=Horario (en el sentido de las agujas del reloj o Figura 35.- Medición de VUV (CH1) e IU(CH2).
en sentido contrario a las agujas del reloj o en sentido
38. Ajuste el interruptor del Selector de Frecuencia
F(KHz) (SW1) de la onda triangular en x5 (5KHz).
Lentamente ajuste la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = 10𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 26. Observe y registre la dirección de rotación
del motor=Horario (en el sentido de las agujas del reloj
o en sentido contrario a las agujas del reloj) y la
Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica.
velocidad del motor N=1403 rpm (1776 rpm
aproximadamente).
Figura 36.- Medición de VUV (CH1) e IU(CH2).
39. Lentamente ajuste la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable en 𝑉𝑐 = 0𝑉. En este
momento el motor debe detenerse.
40. Lentamente ajuste la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = −5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 27. Observe y registre la dirección de rotación
del motor=Antihorario (en el sentido de las agujas del
reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj) y la
velocidad del motor N=881 rpm (900 rpm
aproximadamente).
Figura 37.- Medición de VUV (CH1) e IU(CH2).
41. Lentamente ajuste la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = −10𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 28. Observe y registre la dirección de rotación
del motor=_antihorario (en el sentido de las agujas del
reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj) y la
velocidad del motor N=1382 rpm (1776 rpm
aproximadamente).
Figura 38.- Medición de VUV (CH1) e IU(CH2).
42. Lentamente ajuste la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta 𝑉𝑐 = −7.5𝑉.
Utilizando el DSO, mida y registre el voltaje de línea
𝑉𝑈𝑉 y la corriente de línea 𝐼𝑈 como se muestra en la
Figura 29. Observe y registre la dirección de rotación
del motor=Antihorario (en el sentido de las agujas del
reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj) y la
velocidad del motor N=1228 rpm (1352 rpm
aproximadamente).
Figura 39.- Medición de VUV (CH1) e IU(CH2).
43. Manipule la Unidad del Controlador de Freno para
operar en Modo/Lazo/Cerrado/Torque Constante y
ajuste el torque de salida T en 0.1kg-m, la velocidad
del motor debe disminuir a 1170 rpm
aproximadamente.
44. Lentamente ajuste la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable para incrementar 𝑉𝑐
hasta que la velocidad del motor aumente alrededor de
1352 rpm. En el Generador de Referencia Variable, lea
y registre el 𝑉𝑐 =-8.1V (-8.5 V aproximadamente)
Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica.

VI. RESULTADOS  Se recomienda colocar de manera adecuada las sondas

para obtener las formas de onda tanto de voltaje como
En la siguiente tabla se tiene los valores de la distorsión corriente y evitar daños al osciloscopio.
armónica de la corriente para cada caso, la técnica de  Se recomienda manejar los equipos PE-5000 y fuentes
modulación se la sabe ya cual corresponde a cada caso de voltaje de manera adecuada y cuidadosa, así mismo
el armado del circuito de manera adecuada, con el fin
TABLA I. de evitar daños a los equipos.
Distorsión armónica total de los conversores DC-AC tanto
monofásicos como trifásicos con distintas técnicas de IX. BIBLIOGRAFIA
simulación. [1] Muhammad H. Rashid, Electrónica: Circuitos,
Caso THD (%) dispositivos y aplicaciones, Litográfica Ingramex, 2001.
Caso 1: Unipolar 3.19%
Caso 1: Bipolar 1.37%
Caso 2: 5A 28.04%
Caso 2: 15A 18.75%
Caso 3: 5A 6.94%
Caso 3: 15A 5.12%
Caso 3: 5A (con filtro) 1.05%
Caso 3: 15A (con filtro) 1.13%
Caso 4: 5A 18.63%
Caso 4: 15A 22.73%

VII. CONCLUSIONES
 Los inversores son dispositivos capaces de convertir
una señal continua en una alterna mediante diferentes
técnicas de modulación.
 Al realizar la inversión, la distorsión armónica total de
la señal de corriente disminuye cuando existe una
mayor potencia.
 La frecuencia de conmutación de los elementos es
fundamental para determinar la distorsión armónica,
ya que, si la frecuencia aumenta, la distorsión es
menor. Hay que acotar que mientras más potencia se
maneja, los dispositivos son más lentos.
 Los elementos inductivos con su propia resistencia
interna son circuitos RL, los cuales actúan como
también filtro, estos sistemas filtran la corriente,
mejorando la distorsión armónica de la señal, el caso
más notorio es al aplicar como carga un motor.
 De todos los sistemas de modulación, el mejor es la
modulación por espacios vectoriales, el cual genera la
señal trifásica con la información de solamente dos
señales, esta metodología genera la menor distorsión
en comparación con los demás, está considerando un
filtro.
 La modulación PWM es la más factible debido a su
diseño más simple y a su baja distorsión armónica sin
considerar o tener un proceso de filtrado.

VIII. RECOMENDACIONES
 Se recomienda ir de la mano con la teoría con el fin de
verificar que se está obteniendo las gráficas
adecuadas.
 Se recomienda tener un conocimiento claro y conciso
del uso del osciloscopio para realizar de mejor manera
la práctica y tener en claro que valores se adquiere con
el equipo y como adquirirlos.
Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica.