PROBLEMAS RESUELTOS CON FUERZAS VARIABLES

Ejemplo 1.- La fuerza 𝐹⃗ , que actúa en una dirección constante sobre el bloque de 20[𝑘𝑔], tiene un
módulo que varía de acuerdo con la posición del bloque. Determinar la rapidez del bloque después de
deslizarse 3[𝑚]. Cuando 𝑥 = 0[𝑚], el bloque se mueve hacia la derecha a 2[𝑚⁄𝑠]. El coeficiente de
fricción cinético entre el bloque y la superficie es 𝜇 = 0,3.

𝐹⃗ 𝑣⃗𝑜
5 𝐹[𝑁]
3 𝐹 = 50𝑥 2
4

𝑥[𝑚]
Solución: 𝑣𝑜 = 2[𝑚⁄𝑠] 𝑚 = 20[𝑘𝑔]

𝐹⃗ 𝑣⃗𝑜
5
3 𝜃 ሬ⃗
𝑁
4 𝑎⃗

●
𝑓⃗𝑟 𝜃
𝐹⃗
3 ሬሬሬ⃗
𝑊
𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
5
4
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 5

Eje y:

𝑁 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑚𝑔 → 𝑓𝑟 = 𝜇𝑁

𝑓𝑟 = 𝜇(𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑚𝑔) → 𝑓𝑟 = 𝜇𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜇𝑚𝑔

𝑓𝑟 = 𝜇 50𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜇𝑚𝑔 (1)

Eje x:

𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑓𝑟 = 𝑚𝑎

𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜇𝑚𝑔 = 𝑚𝑎

𝐹 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + 𝜇𝑚𝑔 = 𝑚𝑎

𝑑𝑣
50𝑥 2 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + 𝜇𝑚𝑔 = 𝑚
𝑑𝑡
 𝑑𝑣 𝑑𝑥
50𝑥 2 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + 𝜇𝑚𝑔 = 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑑𝑥
50𝑥 2 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + 𝜇𝑚𝑔 = 𝑚
𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑑𝑣
50𝑥 2 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + 𝜇𝑚𝑔 = 𝑚 𝑣
𝑑𝑥
(50𝑥 2 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + 𝜇𝑚𝑔)𝑑𝑥 = 𝑚𝑣𝑑𝑣

50𝑥 2 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑑𝑥 + 𝜇𝑚𝑔𝑑𝑥 = 𝑚𝑣𝑑𝑣

Integrando,
3 3 𝑣

∫ 50𝑥 2 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑑𝑥 + ∫ 𝜇𝑚𝑔𝑑𝑥 = ∫ 𝑚𝑣𝑑𝑣

0 0 2

50 3 3 𝑣2
(𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑥 │0 + 𝜇𝑚𝑔𝑥│30 = 𝜇𝑚𝑔 │𝑣2
3 2
4 3 50 𝜇𝑚𝑔 2
[ − (0,3) ] (33 − 03 ) + 𝜇𝑚𝑔(3 − 0) = (𝑣 − 22 )
5 5 3 2
4 3 50 (0,3)(20)(9,8) 2
[ − (0,3) ] 9 + (0,3)(20)(9,8)(3) = (𝑣 − 4)
5 5 3 2

269,4 = 29,4(𝑣 2 − 4)

9,16 = 𝑣 2 − 4

5,16 = 𝑣 2

𝑣 = 2,27[𝑚⁄𝑠]
Ejemplo 2.- La fuerza 𝑃ሬ⃗ que varía linealmente con el tiempo, tal como muestra la figura, se aplica al
bloque de 10[𝑘𝑔] de masa inicialmente en reposo. Si los coeficientes de rozamiento estático y
dinámico valen 0,6 y 0,4, respectivamente, hallar la velocidad del bloque para 𝑡 = 4[𝑠].

𝑃[𝑁]

100
𝑃ത
𝑚

0 4 𝑡[𝑠]

Solución: inicialmente se halla la ecuación de la línea recta:

𝑃[𝑁]

100

𝜑
0 4 𝑡[𝑠]

𝑃 = 𝐴 + 𝐵𝑡
100[𝑁]
De la figura: 𝐴 = 0 𝐵 = 𝑡𝑔 𝜑 = = 25[𝑁⁄𝑠]
4[𝑠]

Entonces: 𝑃 = 25 𝑡
ഥ
𝑁
Luego, se determina el tiempo durante el cual el cuerpo está en reposo, ҧ
𝑓𝑟𝑒 𝑃ሬ⃗
Eje y: 𝑁 = 𝑊 = 𝑚𝑔 → 𝑓𝑟𝑒 = 𝜇𝑒 𝑁 = 𝜇𝑒 𝑚𝑔
ഥ
𝑊
Eje x: 𝑃 = 𝑓𝑟𝑒

25 𝑡 = 𝜇𝑒 𝑚𝑔

𝜇𝑒 𝑚𝑔 (0,6)(10[𝑘𝑔])(9,8 [𝑚⁄𝑠2])
𝑡= =
25 25

𝑡 = 2,352[𝑠]

Posteriormente se considera el movimiento del cuerpo después del tiempo hallado,

Eje y: 𝑁 = 𝑊 = 𝑚𝑔 → 𝑓𝑟𝑐 = 𝜇𝑐 𝑁 = 𝜇𝑐 𝑚𝑔 ഥ
𝑁
ҧ
𝑓𝑟𝑐
Eje x: 𝑃ሬ⃗

ഥ 𝑎ത
𝑃 − 𝑓𝑟𝑐 = 𝑚𝑎 → 𝑃 − 𝜇𝑐 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎 𝑊

𝑑𝑣
25 𝑡 − 𝜇𝑐 𝑚𝑔 = 𝑚 𝑑𝑡

(25 𝑡 − 𝜇𝑐 𝑚𝑔)𝑑𝑡 = 𝑚𝑑𝑣

4 4 𝑣
Integrando, ∫2,352 25𝑡𝑑𝑡 − ∫2,352 𝜇𝑐 𝑚𝑔𝑑𝑡 = ∫0 𝑚𝑑𝑣

12,5𝑡 2 |42,352 − 𝜇𝑐 𝑚𝑔𝑡 |42,352 = 𝑚𝑣 |𝑣0

12,5(42 − 2,3522 ) − (0,4)(10)(9,8)(4 − 2,352) = 10(𝑣 − 0)

66,2
66,2 = 10𝑣 → 𝑣= 10

𝑣 = 6,62[𝑚⁄𝑠]
Ejemplo 3.- La corredera de masa 𝑚 = 1[𝑘𝑔] se desliza por el eje vertical (ver la figura) hacia arriba
bajo la acción de una fuerza 𝐹⃗ de módulo constante y dirección variable. Si 𝜃 = 𝑘 𝑡, donde 𝑘 es una
constante y si la corredera parte del reposo cuando 𝜃 = 0 [𝑟𝑎𝑑], hallar el módulo de la fuerza 𝐹⃗ que actúa
𝜋
sobre la corredera cuando ésta se acerca al reposo, siendo 𝜃 = [𝑟𝑎𝑑]. El coeficiente de rozamiento
2
entre el eje y la corredera es 𝜇 = 0,25.

𝐹⃗

Solución: Eje 𝑥: 𝑁 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝐹⃗𝑦 𝐹⃗
𝑓𝑟 = 𝜇 𝑁 = 𝜇𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑎⃗
𝜃
Eje 𝑦: 𝐹 cos 𝜃 − 𝑓𝑟 – 𝑚 𝑔 = 𝑚 𝑎 ሬ⃗
𝑁
𝐹 cos 𝜃 − 𝜇 𝑁 – 𝑚 𝑔 = 𝑚 𝑎 𝑓⃗𝑟 𝐹⃗𝑥
ሬሬሬ⃗
𝑊
𝑑𝑣
𝐹 cos 𝜃 − 𝜇 𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 – 𝑚 𝑔 = 𝑚 𝑑𝑡

𝑑𝑣
(cos 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝐹 − 𝑚 𝑔 = 𝑚
𝑑𝑡
[(cos 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝐹 − 𝑚 𝑔]𝑑𝑡 = 𝑚 𝑑𝑣
𝑡 𝑡 𝑣

𝐹 ∫(cos 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑑𝑡 − 𝑚 𝑔 ∫ 𝑑𝑡 = 𝑚 ∫ 𝑑𝑣
0 0 0

𝑡 𝑡 0

𝐹 ∫(cos 𝑘𝑡 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡) 𝑑𝑡 − 𝑚 𝑔 ∫ 𝑑𝑡 = 𝑚 ∫ 𝑑𝑣

0 0 0

𝑡 𝑡 𝑡 0
𝐹 ∫0 cos 𝑘𝑡 𝑑𝑡 − 𝐹𝜇 ∫0 sen 𝑘𝑡 𝑑𝑡 − 𝑚 𝑔 ∫0 𝑑𝑡 = 𝑚 ∫0 𝑑𝑣

𝑑𝑢 𝑑𝑢
Cambio de variable: 𝑢 = 𝑘𝑡 → =𝑘 → 𝑑𝑢 = 𝑘𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 =
𝑑𝑡 𝑘

Si 𝑡 = 0 → 𝑢=0
Si 𝑡 = 𝑡 → 𝑢 = 𝑘𝑡
𝑘𝑡 𝑑𝑢 𝑘𝑡 𝑑𝑢 𝑡
𝐹 ∫0 cos 𝑢 − 𝐹𝜇 ∫0 sen 𝑢 − 𝑚 𝑔 ∫0 𝑑𝑡 = 0
𝑘 𝑘

𝐹 𝑘𝑡 𝐹 𝑘𝑡 𝑡
∫ cos 𝑢
𝑘 0
𝑑𝑢 − 𝑘 𝜇 ∫0 sen 𝑢 𝑑𝑢 − 𝑚 𝑔 ∫0 𝑑𝑡 = 0

𝐹 𝐹
𝑠𝑒𝑛 𝑢 ∣𝑘𝑡
0 + 𝜇 𝑐𝑜𝑠 𝑢 ∣𝑘𝑡 𝑡
0 − 𝑚 𝑔 𝑡 ∣0 = 0
𝑘 𝑘

𝐹 𝐹
(𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑘0) + 𝜇 (cos 𝑘𝑡 − cos 𝑘0) − 𝑚 𝑔 𝑡 = 0
𝑘 𝑘

𝐹 𝐹
𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡 + 𝜇 (cos 𝑘𝑡 − 1) − 𝑚 𝑔 𝑡 = 0
𝑘 𝑘

𝜋
Para 𝜃 = [𝑟𝑎𝑑] y como 𝜃 = 𝑘 𝑡
2

𝜋 𝜋
Entonces 𝑘 𝑡 = ; 𝑡=
2 2𝑘

Luego,

𝐹 𝜋 𝐹 𝜋 𝜋
𝑠𝑒𝑛 𝑘 ( )+ 𝜇 [cos 𝑘 ( ) − 1] − 𝑚 𝑔 ( )=0
𝑘 2𝑘 𝑘 2𝑘 2𝑘
𝐹 𝐹 𝜋
+ 𝜇 [− 1] − 𝑚 𝑔 ( ) = 0
𝑘 𝑘 2𝑘

𝐹 𝐹 𝜋
− 𝜇 = 𝑚 𝑔 (2𝑘)
𝑘 𝑘

𝐹 𝜋
(1 − 𝜇) = 𝑚 𝑔 ( )
𝑘 2𝑘

𝜋
𝐹(1 − 𝜇) = 𝑚 𝑔 ( )
2
𝑚𝑔𝜋 (1[𝑘𝑔])(9,8[𝑚⁄𝑠2 ])(𝜋)
Finalmente, 𝐹 = =
2 (1− 𝜇) (2)(1− 0,25)

(1[𝑘𝑔])(9,8[𝑚⁄𝑠2 ])(𝜋)
𝐹= (2)(1− 0,25)

𝐹 = 20,5[𝑁]
Ejemplo 4.- La figura muestra una cadena de longitud 𝐿 y masa 𝑀 en reposo sobre una mesa, con una
parte de ella colgando, y se sostiene en equilibrio debido a la fuerza de rozamiento entre la cadena y la
mesa. Si se conoce que la máxima longitud de la cadena que cuelga de la mesa sin que la cadena se
deslice es “ℎ”, determinar el coeficiente de fricción estático.

𝒎
𝝆= 𝒎 = 𝝆𝑽
𝑽
ሬ⃗
𝑁
Solución: la densidad lineal de la cadena es,
𝑀 𝑓⃗𝑟𝑒
𝜆= ሬሬሬ⃗ℎ
𝑊
𝐿

la masa de la cadena de longitud “𝐿 − ℎ” es, ሬሬሬ⃗𝐿−ℎ

𝑊 ℎ
𝑚𝐿−ℎ = (𝐿 − ℎ) 𝜆
𝑀
𝑚𝐿−ℎ = (𝐿 − ℎ) 𝐿

Aplicando la segunda ley de Newton al pedazo de cadena sobre la mesa 𝐿 − ℎ,

Eje 𝑦: 𝑁 = 𝑊𝐿−ℎ → 𝑁 = 𝑚𝐿−ℎ 𝑔

𝑀
𝑁 = (𝐿 − ℎ) 𝑔
𝐿

Luego: 𝑓𝑟𝑒 = 𝜇𝑒 𝑁

𝑀
𝑓𝑟𝑒 = 𝜇𝑒 [(𝐿 − ℎ) ]𝑔
𝐿

Eje x:

𝑊ℎ − 𝑓𝑟𝑒 = 0

𝑚ℎ 𝑔 − 𝑓𝑟𝑒 = 0

ℎ𝜆𝑔 − 𝑓𝑟𝑒 = 0
𝑀 𝑀 (𝐿−ℎ)
ℎ 𝑔– 𝜇 𝑔 =0
𝐿 𝐿

ℎ – 𝜇 (𝐿 − ℎ) = 0
 ℎ = 𝜇 (𝐿 − ℎ)

ℎ
𝜇=
𝐿−ℎ

Ejemplo 5.- La figura muestra una cadena de longitud 𝐿 y masa 𝑀 colocada inicialmente en reposo
sobre una superficie lisa 𝐴𝐵𝐶, estando 𝐷 a una distancia 𝐿 − 𝑏 de 𝐵. Determinar la aceleración y la
velocidad de la cadena.

𝑏
𝑨 𝑫 𝑩

𝜽
C

SOLUCION:
𝐿−𝑥
ሬ⃗
𝑁
𝐿−𝑏
𝑨 𝑫 𝑩 𝑥
𝑎⃗
ሬሬሬ⃗𝑥𝑦
𝑊
𝜃 ሬሬሬ⃗𝑥𝑥
𝑊

𝜽
𝑪
ሬሬሬ⃗𝑥
𝑊

𝑀
la densidad lineal de la cadena es, 𝜆= 𝐿

𝑀
la masa de la cadena de longitud “x” es, 𝑚𝑥 = 𝑥 𝜆 = 𝑥 𝐿

𝑀
luego su peso será, 𝑊𝑥 = 𝑚𝑥 𝑔 = 𝑥 𝑔
𝐿

ሬሬሬ⃗𝑥𝑥 a lo largo del

En consecuencia, la fuerza que pone en movimiento a la cadena es la componente 𝑊
plano inclinado, luego,
𝑀
𝑊𝑥𝑥 = 𝑀 𝑎 → 𝑊𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑀 𝑎 𝑥
𝐿
𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑀 𝑎

𝑥 𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑎= 𝐿
 𝑑𝑣 𝑥 𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝑣𝑑𝑥 𝑑𝑣𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑥 𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Además, 𝑑𝑡
= 𝐿
→ 𝑑𝑡𝑑𝑥
= 𝑑𝑥 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥𝑣 = 𝐿

𝑥 𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑣 𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐿
𝑣 𝑑𝑣 = 𝐿
𝑑𝑥 → ∫0 𝑣 𝑑𝑣 = ∫𝑏 𝑥𝑑𝑥
𝐿

𝑣2 𝑣 𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑥 2 𝐿 𝑣2 𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃
2 0
| = 𝐿 2 𝑏
| → 2
= 2𝐿
(𝐿2 − 𝑏2 )

𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑣=√ (𝐿2 − 𝑏 2 )
𝐿

Ejemplo 6.- Se suelta del reposo una cadena con longitud 𝐿, si una parte de los eslabones
que sobresalen es lo suficiente para iniciar el movimiento y el coeficiente de fricion entre
los eslabones y la superficie horizontal es 𝜇, determinar la velocidad 𝑣 de la cadena cuando
el ultimo eslabon sale del borde. Desprecie cualquier friccion en la esquina. Considere 𝐿 =
12[𝑚] 𝑦 𝜇 = 0.8

SOLUCION:

Trabajando en la superficie:

Eje 𝑦: 𝑁 − 𝑚1 𝑔 = 0 → 𝑁 = 𝑚1 𝑔 → 𝑁 = 𝜆(𝐿 − 𝒙)𝑔

𝑓𝑟 = 𝜇𝑁 → 𝑓𝑟 = 𝜇𝜆(𝐿 − 𝑥)𝑔

Eje 𝑥: 𝑇 − 𝑓𝑟 = 𝑚1 𝑎

𝑇 − 𝜇𝜆(𝐿 − 𝑥)𝑔 = 𝜆(𝐿 − 𝑥)𝑎 (1)

Trabajando en la parte colgante:

𝑚2 𝑔 − 𝑇 = 𝑚2 𝑎

𝜆𝑥𝑔 − 𝑇 = 𝜆𝑥𝑎 (2)

Sumando (1) y (2),

𝜆𝑥𝑔 − 𝜇𝜆(𝐿 − 𝑥)𝑔 = 𝜆(𝐿 − 𝑥)𝑎 + 𝜆𝑥𝑎

[𝜆𝑥 − 𝜇𝜆(𝐿 − 𝑥)]𝑔 = [(𝐿 − 𝑥) + 𝑥]𝜆𝑎

(𝑥 − 𝜇𝐿 + 𝜇𝑥)𝜌𝑔 = (𝐿 − 𝑥 + 𝑥)𝑎

[𝑥(1 + 𝜇) − 𝜇𝐿]𝑔 = 𝐿𝑎

[𝑥(1 + 𝜇) − 𝜇𝐿]𝑔
𝑎=
𝐿
Luego,
𝑑𝑣 [𝑥(1+𝜇)−𝜇𝐿]𝑔
=
𝑑𝑡 𝐿

𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣 [𝑥(1+𝜇)−𝜇𝐿]𝑔
= 𝑑𝑥 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 𝑣 =
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝐿

[𝑥(1 + 𝜇) − 𝜇𝐿]𝑔
𝑣𝑑𝑣 = 𝑑𝑥
𝐿
𝑔
[𝑥(1 + 𝜇) − 𝜇𝐿]𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣 // ∫
𝐿

𝑔 𝐿 𝑣
∫ [𝑥(1
𝐿 𝑏
+ 𝜇) − 𝜇𝐿]𝑑𝑥 = ∫0 𝑣𝑑𝑣

𝐿
𝑔 𝑥2 𝑣2
[ (1 + 𝜇) − 𝑥𝜇𝐿] =
𝐿 2 𝑏 2

𝑔 𝐿2 𝑏2 𝑣2
[ (1 + 𝜇) − 𝐿𝜇𝐿 − (1 + 𝜇) + 𝑏𝜇𝐿] =
𝐿 2 2 2

𝑔 𝐿2 𝑏2 𝑣2
[ (1 + 𝜇) − 𝜇𝐿2 − (1 + 𝜇) + 𝑏𝜇𝐿] = (I)
𝐿 2 2 2

En el instante inicial la cadena está en reposo, por lo tanto:

Cuando ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑇 − 𝑓𝑟 = 0 ⇒ 𝑇 = 𝜇𝜆(𝐿 − 𝑏)𝑔 (3)

 ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑚2 𝑔 − 𝑇 = 0 𝜆𝑏𝑔 = 𝑇 (4)

Igualando (3) y (4)

𝜆𝑏𝑔 = 𝜇𝜆(𝐿 − 𝑏)𝑔

𝑏 = 𝜇(𝐿 − 𝑏) → 𝑏 = 𝜇𝐿 − 𝜇𝑏

𝑏 + 𝜇𝑏 = 𝜇𝐿 → (1 + 𝜇)𝑏 = 𝜇𝐿
𝜇𝐿
𝑏 = 1+𝜇 (5)

Reemplazando (5) en (I),

𝜇𝐿 2
𝑔 𝐿2 (1+𝜇) 𝜇𝐿 𝑣2
2
[ (1 + 𝜇) − 𝜇𝐿 −
𝐿 2 2
(1 + 𝜇) + (
1+𝜇
) 𝜇𝐿] = 2

𝑔 𝐿2 (𝜇𝐿)2 (𝜇𝐿)2 𝑣2
[ (1 + 𝜇) − 𝜇𝐿2 − 2(1+𝜇) + ]=
𝐿 2 1+𝜇 2

𝑔 𝐿2 (𝜇𝐿)2 𝑣2
[ (1 + 𝜇) − 𝜇𝐿2 + 2(1+𝜇)] =
𝐿 2 2

𝑔𝐿2 (1+𝜇)2 −𝜇2(1+𝜇)+𝜇 2 𝑣2

[ ]=
𝐿 2(1+𝜇) 2

1+2𝜇+𝜇 2 −2𝜇−2𝜇 2 +𝜇 2 𝑣2
𝑔𝐿 [ ]=
2(1+𝜇) 2

𝑔𝐿 𝑣2
=
2(1+𝜇) 2

𝑔𝐿 𝑔𝐿
= 𝑣2 → 𝑣 = √1+𝜇
1+𝜇

(9,8)(12)
𝑣=√ 1+0,8

𝑣 = 8,1[𝑚⁄𝑠]