SOLUCIONARIO EXAMEN SUSTITUTORIO MAQUINAS ELECTRICAS I

EE 288 M CICLO 2021 – 1

Problema N°2.- Se tiene un dispositivo electromagnético mostrado en la figura adjunta, el núcleo
ferromagnético está conformado por “n” láminas de espesor “t” cada uno. La bobina tiene “N” espiras y una
resistencia medida en corriente continua Rdc.
3a. Se considera una relación de B - H, siendo la siguiente: Hm = aBm +b Bm3
Donde a y b son constantes obtenidas del ensayo de Laboratorio.
2.1.-La fuerza instantánea y la inductancia del sistema en función de los parámetros y variables indicadas.

En la figura por la ley de Ampere:

Solución Problema No.2.- Datos: N, t, n, Rdc
𝑁𝑖 = 𝐻𝑚 𝑙𝑚 + 2𝐻𝑔 𝑥
𝐻𝑚 = 𝛼𝐵𝑚 + 𝑏𝐵𝑚 3
𝐵𝑔
𝐻𝑔 =
Determinación de la inductancia: 𝜇0

𝑑𝜆 Reemplazando 𝐻𝑚 y 𝐻𝑔 :
𝐿=
𝑑𝑖
𝐵𝑔
Como: 𝜆 = 𝑁𝑆𝑚 𝐵𝑚 𝑁𝑖 = (𝛼𝐵𝑚 + 𝑏𝐵𝑚 3 )𝑙𝑚 + 2 𝑥
𝜇0

Entonces: Como: 𝜙𝑚 = 𝜙𝑔
𝑑𝐵𝑚
𝐿 = 𝑁𝑆𝑚 … (1) 𝐵𝑚 𝑆𝑚 = 𝐵𝑔 𝑆𝑔
𝑑𝑖
𝑆𝑚 = 𝑎(𝑛𝑡) 𝑎(𝑛𝑡)𝑏𝑙𝑚 𝛼𝑙𝑚 𝑓. 𝑎.
∴ 𝐸𝑒𝑚 = 𝐵𝑚 4 + 𝑎(𝑛𝑡) ( + 𝑥) 𝐵𝑚 2
4 2 𝜇0
𝑛𝑡
𝑆𝑔 = 𝑎 ( )
𝑓. 𝑎. Determinación de la fuerza magnética:

Reemplazando: 𝑑𝐸′𝑒𝑚
𝐹𝑒𝑚 = −
𝑑𝑥
𝐵𝑚 × 𝑓. 𝑎. = 𝐵𝑔
De:
Entonces:
𝐸𝑒𝑚 + 𝐸′𝑒𝑚 = 𝜆 × 𝑖
3 𝐵𝑚 × 𝑓. 𝑎.
𝑁𝑖 = (𝛼𝐵𝑚 + 𝑏𝐵𝑚 )𝑙𝑚 + 2 𝑥
𝜇0 𝐸′𝑒𝑚 = 𝜆 × 𝑖 − 𝐸𝑒𝑚

Derivando: 𝐸′𝑒𝑚
2𝐵𝑚 × 𝑓. 𝑎.
(𝛼𝐵𝑚 + 𝑏𝐵𝑚 3 )𝑙𝑚 + 𝑥
𝑑𝑖 2 × 𝑓. 𝑎. 𝜇0
𝑁 = (𝛼 + 3𝑏𝐵𝑚 2 )𝑙𝑚 + 𝑥 = 𝑁𝑎(𝑛𝑡)𝐵𝑚 × [ ]
𝑑𝐵𝑚 𝜇0 𝑁

𝑑𝐵𝑚 𝑁 𝐵𝑚 2 𝐵𝑚 4 𝐵𝑚 2 × 𝑓. 𝑎.
= − 𝑎 (𝑛𝑡) [(𝛼 +𝑏 ) 𝑙𝑚 + 𝑥]
𝑑𝑖 2 × 𝑓. 𝑎. 2 4 𝜇0
(𝛼 + 3𝑏𝐵𝑚 2 )𝑙𝑚 + 𝑥
𝜇0
𝐵𝑚 2 𝐵𝑚 4 𝐵𝑚 2 × 𝑓. 𝑎.
Reemplazando dicha expresión en (1), 𝐸′𝑒𝑚 = 𝑎(𝑛𝑡) [(𝛼 + 3𝑏 ) 𝑙𝑚 + 𝑥]
2 4 𝜇0
obtenemos:
Como:
𝑁 2 𝑎(𝑛𝑡)
∴ 𝐿=
2 × 𝑓. 𝑎. 𝑁𝑖 = (𝑎𝑛𝑡)𝐵𝑚 ℛ𝑒𝑞
𝛼𝑙𝑚 + 𝜇 𝑥 + 3𝑏𝑙𝑚 𝐵𝑚 2
0

𝑁𝑖
O también como: 𝐵𝑚 =
𝑎𝑛𝑡ℛ𝑒𝑞
𝜆
𝜆 = 𝑁𝑎(𝑛𝑡)𝐵𝑚 → 𝐵𝑚 = De la inductancia:
𝑁𝑎(𝑛𝑡)
𝑁2
𝑁 2 𝑎(𝑛𝑡) 𝐿=
𝐿= ℛ𝑒𝑞
2 × 𝑓. 𝑎. 3𝑏𝑙
𝛼𝑙𝑚 + 𝜇 𝑥 + 2 2 (𝑚 )2 𝜆2
0 𝑁 𝑎 𝑛𝑡
Obtenemos:
Determinación de la energía magnética:
𝑁𝑖 𝑎(𝑛𝑡)
𝐵𝑚 =
𝜆 𝑎𝑛𝑡 (𝛼 + 3𝑏𝐵 2 )𝑙 + 2 × 𝑓. 𝑎. 𝑥
𝑚 𝑚 𝜇0
𝐸𝑒𝑚 = ∫ 𝑖𝑑𝜆
0
𝑁𝑖
𝐵𝑚 =
𝐵𝑚 × 𝑓. 𝑎. 2 × 𝑓. 𝑎.
(𝛼 + 3𝑏𝐵𝑚 2 )𝑙𝑚 +
(𝛼𝐵𝑚 + 𝑏𝐵𝑚 3 )𝑙𝑚 + 2
𝜇0 𝑥 𝜇0 𝑥
𝑖=
𝑁
𝑖 = 𝐼𝑚á𝑥 sin(𝜔𝑡 + 𝛽 )
𝑑𝜆 = 𝑁𝑆𝑚 𝑑𝐵𝑚 = 𝑎𝑁(𝑛𝑡)𝑑𝐵𝑚

𝐸𝑒𝑚
𝐵𝑚 𝐵𝑚 × 𝑓. 𝑎.
(𝛼𝐵𝑚 + 𝑏𝐵𝑚 3 )𝑙𝑚 + 2 𝑥
𝜇0
= 𝑎𝑁(𝑛𝑡) ∫ 𝑑𝐵𝑚
𝑁
0
Entonces:

2𝑎(𝑛𝑡)𝐵𝑚 𝑓. 𝑎. 𝑥 𝑑𝐵𝑚 𝑎(𝑛𝑡)𝐵𝑚 2 × 𝑓. 𝑎.

𝐹𝑒𝑚 = − [𝑎(𝑛𝑡)(𝛼𝐵𝑚 + 3𝑏𝐵𝑚 3 )𝑙𝑚 + ] −
𝜇0 𝑑𝑥 𝜇0

𝑑𝐵𝑚 𝑁𝑖
=−
𝑑𝑥 2𝑓. 𝑎. 2
[(𝛼 + 3𝑏𝐵𝑚 2 )𝑙𝑚 + 𝜇 𝑥]
0

Problema. 3: El transductor que se muestra más abajo tiene una bobina de N espiras sobre un
núcleo de hierro. El rotor de hierro tiene una superficie cilíndrica y está montado axialmente en el
entrehierro con |𝜃| ≤ 𝜋/2. Un muelle que trabaja a torsión de deformación 𝐾𝜃 , restringe el movimiento
del motor. Cuando 𝜃 = 𝜋/8 el muelle está en su posición libre. El rotor tiene un momento de inercia J y
su eje de giro un par resistente viscoso, con un coeficiente 𝐷𝜃 . La longitud del entrehierro g<<r que el
radio, se pueden despreciarse los campos en los bordes. Supóngase la permeabilidad del hierro 𝜇𝑚 ≫
𝜇0 que la permeabilidad del aire. Determinar el acopIo inductivo y el torque generado.
Solución del problema 3:

α/2 θ
g r

N espiras

Hallaremos el acoplo inductivo 𝜆. -

Sabemos que: 𝜆 = 𝑁𝜙

Del circuito mostrado en el problema, aplicamos la ley de ampere:

𝑁𝑖 = 𝜙𝑅𝑒𝑞

𝑁𝑖
Despejamos el flujo: ϕ=𝑅
𝑒𝑞

Del circuito magnético expresamos la reluctancia equivalente:

𝑅𝑒𝑞 = 𝑅𝑚 + 2𝑅𝑔

Si la permeabilidad magnética del material es: µm>>µ0

Entonces la reluctancia equivalente se reduce a:

𝑔
𝑅𝑒𝑞 = 2𝑅𝑔 : 𝑅𝑔 =
𝜇0 (𝛼−𝜃)𝑟ℎ

2𝑔
𝑅𝑒𝑞 =
𝜇0 (𝛼 − 𝜃)𝑟ℎ

Esta última ecuación en la ecuación del flujo:

𝑁𝑖𝜇0 (𝛼 − 𝜃)𝑟ℎ
∅=
2𝑔
Como ya sabemos el acoplo inductivo es: 𝜆 = 𝑁𝜙
 𝑁 2 𝑖𝜇0 (𝛼 − 𝜃)𝑟ℎ
λ=
2𝑔

Ahora hallaremos el torque. -

1 𝑑𝐿
Donde, sabemos que: 𝑇 = 2 𝑖 2 𝑑𝜃

El acoplo inductivo se puede expresar:

λ = Li

Igualamos ambas ecuaciones de acoplo inductivo y despejamos L:

𝑁 2 𝜇0 (𝛼 − 𝜃)𝑟ℎ
𝐿=
2𝑔
Ahora reemplazamos la inductancia L en la ecuación del torque, obtenemos:

1 𝑑 𝑁 2 𝜇0 (𝛼 − 𝜃)𝑟ℎ
𝑇 = 𝑖2 ( )
2 𝑑𝜃 2𝑔

𝑁 2 𝜇0 𝑟ℎ
𝑇 = −𝑖 2 ( )
4𝑔
Problema.4: Poner verdadero (V) o Falso (F) en las sentencias siguientes, justificando su
respuesta en el cuadernillo. Cada pregunta tiene un puntaje equivalente a UN PUNTO.
4.1.- Los parámetros de inductancias propias (L), mutuas (M) y Rotacional (G) en una máquina
eléctrica rotativa son valores cambiantes con el requerimiento de la potencia variable de la carga.
Explicar
Solución. - Por los conceptos de Conversión de energía electromecánica, se establece:
𝑇𝑒𝑚 = 𝐷𝑤𝑟 + 𝑇𝐿 Ecuación en régimen estacionario
𝐴𝑑𝑒𝑚á𝑠: 𝑇𝑒𝑚 = 𝐾𝑎 ∅𝑖𝑎
Se tiene el Gráfico de la inductancia λ- i

λ L2
L1

Al incrementar la carga:
𝑇𝐿 (incrementa)
𝑇𝑒𝑚 (incrementa)
Entonces: 𝑖𝑎 (incrementa)
En el grafico observamos que
𝑖𝑎 (incrementa) -> 𝐿(disminuye)
𝐿: varia con la carga

Gráfico de la inductancia rotacional

𝑇𝑒

𝑇0
𝑇1

𝑇2

Wr
Si: 𝐸 = 𝐺𝑤𝑟 𝑖
𝐸
𝐺=
𝑤𝑟 𝑖

Entonces al aumentar la carga:

𝑇𝐿 (incrementa) -> 𝑤𝑟 (disminuye)

Entonces 𝐺 (incrementa)

Ahora sabemos que inductancia rotacional varia con la carga

Sabemos que: 𝐺 = 𝑎𝑀

Si 𝐺 (incrementa) entonces M (incrementa), de lo que podemos deducir que M también varia con
la carga.

(V)
4.2.- Los parámetros de la máquina rotativa, como son: coeficiente de fricción viscosa (D) y momento
de inercia (J) son obtenidos realizando las pruebas de vacío y el frenado por apertura de las fases
respectivamente. Explicar
Solución:
Planteamos las siguientes ecuaciones:
𝑃𝑒𝑚 = 𝑃𝑚𝑒𝑐 + 𝑃𝐿
Pero en vacío: 𝑃𝐿 = 0
Entonces: 𝑃𝑒𝑚0 = 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝐷(𝑤𝑚0 ) 2
𝑃𝑒𝑚0 = 𝑃0 − (𝑃𝐹𝑒0 + 𝑃𝐶𝑢0 )
En vacío observamos:
𝑇𝑒𝑚 = 𝐽𝑝𝑊𝑟 + 𝐷𝑊𝑟
La prueba de vacío a velocidad de régimen nominal constante y con la apertura de las tres fases, se
tiene:
𝑉 = 0 -> 𝑇𝑒𝑚 = 0
0 = 𝐽𝑝𝑊𝑟 + 𝐷𝑊𝑟

𝑑𝑤𝑟
−𝐷𝑤𝑟 = 𝐽
𝑑𝑡
Integrando la ecuación anterior:
(𝑡2 − 𝑡1 )
𝐽=𝐷 𝑤
ln( 𝑤𝑟1 )
𝑟2
J: se determina mediante la prueba de frenado de apertura de las tres fases
(V)

4.3.- Un motor de inducción trifásico de anillo deslizantes de característica técnica: 2,10 kW,
torque nominal 6,20 N.m,60 Hz, 1750 rpm; es sometido a pruebas eléctricas y mecánicas, con
torques de cargas que varían de 0,0 a 8,0 N.m.
Solución:

Un motor de inducción trifásica

𝑇𝑒 = 𝑇𝐿 + 𝑇𝐷 + 𝐽𝐷𝑊𝑟

Ahora, considerando condiciones de prueba en vacío y régimen estable

𝑇𝐷 = 𝐷𝑊𝑟

Circuito Equivalente:
 Ilustración 1. Circuito equivalente del motor.

Las Pérdidas expresadas por:

𝐸2
𝑃𝐹𝑒 = 𝑟 , 𝑃𝐶𝑢 = 𝑟1 𝐼1 2 + 𝑟2 𝐼2 2 , 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝐷(𝑤𝑟 )2
𝑃
Gráfico del Torque vs Velocidad

𝑇𝑒

𝑇𝑛
𝑇1

𝑇0

𝑤𝑟
4.3.1.- En el arranque en vacío, se obtiene un deslizamiento de 0,59 %, torque
electromagnético es debido a lafricción viscosa del aire; las pérdidas en el cobre y el núcleo son
mayores que las pérdidas mecánicas. Explicar.
Solución:
De lo anteriormente planteado: 𝑠0 = 0.59%
Si trabajamos en vacío, el circuito equivalente representado en la Ilustración 1, nos quedaría solo
con la primera parte y I1=I0.
𝐸0 2
Las pérdidas: 𝑃0 = 𝑃𝐹𝑒0 + 𝑃𝐶𝑢0 + 𝑃𝑚𝑒𝑐0 , 𝑃𝐶𝑢0 = 𝑟1 𝐼0 2 , 𝑃𝐹𝑒0 = 𝑟𝑝
, 𝑃𝑚𝑒𝑐0 = 𝐷(𝑤𝑟0 )2
Si: 𝑤𝑟0 ≈ 𝑤𝑠 , entonces 𝑇0 > 0
El torque electromagnético es equivalente al torque debido a la fricción viscosa

𝑃𝐹𝑒0 + 𝑃𝑚𝑒𝑐0

𝑃𝐹𝑒

𝑃𝑚𝑒𝑐

𝑉≠0

𝑃𝑚𝑒𝑐 > 𝑃𝐹𝑒 (F)

𝑃𝑚𝑒𝑐 > 𝑃𝐶𝑢 (F)

(F)
 4.3.2.- Arranque con torque de carga 6,20 N.m, se obtiene un deslizamiento de 6,92 %, las
pérdidas en el núcleo y mecánicas disminuyen, la eficiencia, perdidas del cobre y el
deslizamiento aumentan con respecto a 4.3.1. Explicar.
Solución:
Datos del problema: 𝑇1 = 6.20 N. m , 𝑠1 = 6.92%
Observamos que: 𝑤𝑟 (disminuye) -> s (incrementa)
Como 𝐼2 ≠ 0, 𝐼1 (incrementa), entonces E (disminuye)
Entonces podemos decir: 𝑃𝐹𝑒 (disminuye) y 𝑃𝑚𝑒𝑐 (disminuye)
Ahora, como ya se mencionó:
𝑤𝑟 (disminuye) -> s (incrementa), 𝑃𝐿 (incrementa) ………..(1)
En la expresión de la eficiencia.
𝑃𝐿
𝑛=
𝑃𝐿 + 𝑃𝐶𝑢 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 + 𝑃𝐹𝑒
Entonces:
𝑃𝐶𝑢 (incrementa) entonces 𝑛 (incrementa) y s(incrementa) con respecto a 4.3.1.
(𝑽)

4.4.- Tres transformadores trifásicos de diferentes relaciones de transformaciones a1 > a2 >a3

diferentes potenciasaparentes S1 > S2 > S3 y diferentes impedancias z3 > z2 > z1 son
conectados para que funcionen en paralelo bajo cargas variables por lo que, si se conecta una
carga inductiva f.d.p. = 0,80 que consume la suma de las potenciasnominales de los
transformadores.
4.4.1.- Desarrollar y expresar la tensión primaria V1 en función de los datos expresados. Explicar
Solución:
De las pruebas de equilibrio electromagnéticas de la puesta en paralelo de dos o más
transformadores se observa que la tensión primaria V1 es función de los parámetros. a1, a2, a3, z3,
z2, z1. Vl y Il
4.4.2.- Desarrollar y expresar la corriente circulante Icirc en función de los datos expresados.
Solución:
Para el caso de las corrientes circundantes. Al igual que en el caso anterior, de las pruebas de
equilibrio electromagnéticas de la puesta en paralelo de dos o más transformadores se observa que
la corriente circundante (Icircundante) está en función de sus paramentos: a1, a2, a3, z3, z2, z1. Vl
4.5.- Los motores asíncronos tipo rotor devanado, al colocar una resistencia en sus devanados
rotóricos, el deslizamiento aumenta y el torque electromagnético disminuye. Explicar.
Solución:

Grafica del Torque vs Velocidad

𝑇𝑒

𝑇𝑚𝑎𝑥
𝑅2 𝑅1

1
2
𝑤𝑟 , 𝑠

𝑅1 < 𝑅2

Del gráfico se puede observar que Tmax=constante

Entonces: 𝑠2 > 𝑠1, 𝑇𝑒2 < 𝑇𝑒1

(V)