SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER

ORDEN

Dado el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

𝑑𝑥1
= 𝑎11 (𝑡)𝑥1 + 𝑎12 (𝑡)𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 (𝑡)𝑥𝑛 + 𝑓1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑥2
= 𝑎21 (𝑡)𝑥1 + 𝑎22 (𝑡)𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 (𝑡)𝑥𝑛 + 𝑓2 (𝑡)
𝑑𝑡
⋮

𝑑𝑥𝑛
= 𝑎𝑛1 (𝑡)𝑥1 + 𝑎𝑛2 (𝑡)𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 (𝑡)𝑥𝑛 + 𝑓𝑛 (𝑡)
𝑑𝑡
Todo esto se puede escribir

𝑎11 (𝑡) ⋯ 𝑎1𝑛 (𝑡) 𝑥1 𝑓1 (𝑡)

′
𝑋 =[ ⋮ ⋱ ⋮
⋮ ][ ] + [ ⋮ ]
𝑎𝑛1 (𝑡) ⋯ 𝑎𝑛𝑛 (𝑡) 𝑥𝑛 𝑓𝑛 (𝑡)

O simplemente 𝑋 ′ = 𝐴(𝑡)𝑋 + 𝐹(𝑡)

𝑎11 (𝑡) ⋯ 𝑎1𝑛 (𝑡) 𝑥1 𝑓1 (𝑡)

Donde A(t) = [ ⋮ ⋱ ⋮
⋮ ], X = [ ] , F(t) = [ ⋮ ]
𝑎𝑛1 (𝑡) ⋯ 𝑎𝑛𝑛 (𝑡) 𝑥𝑛 𝑓𝑛 (𝑡)

Si F(t) = 𝜃, el sistema de ecuaciones se llama homogéneo, caso contrario no

homogéneo, es decir:

𝑋 ′ = 𝐴𝑋 sistema homogéneo

𝑋 ′ = 𝐴𝑋 + 𝐹(𝑡), sistema no homogéneo

Ejemplos: 1. Dado el sistema

𝑥 ′ = 2𝑥 + 𝑦
𝑦 ′ = 3𝑥 + 4𝑦

Es sistema lineal homogéneo, en forma matricial

2 1 𝑥′ 𝑥
𝑋′ = [ ] 𝑋; 𝑋 ′ = [ ] ; 𝑋 = [𝑦]
3 4 𝑦′

𝑥′ 2 1 𝑥
[ ]=[ ][ ]
𝑦′ 3 4 𝑦

2. Dado el sistema

𝑥 ′ = 7𝑥 + 5𝑦 + 𝑡
𝑦 ′ = 3𝑥 − 2𝑦 − 2𝑡
Es un sistema lineal no homogéneo. En forma matricial tenemos

7 5 𝑡
𝑋′ = [ ]𝑋 + [ ]
3 −2 −2𝑡

3. El sistema lineal en forma matricial:

1 1 −1
𝑋 ′ = [2 3 −2] 𝑋
6 5 −4
Se puede escribir en la forma natural

𝑥′ = 𝑥 + 𝑦 − 𝑧
𝑦 ′ = 2𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧
𝑧 ′ = 6𝑥 + 5𝑦 − 4𝑧

4. Hacer lo mismo que 1 y 2 con los sistemas

𝑥 ′ = −𝑥 + 4𝑦
𝑎)
𝑦 ′ = 3𝑥 + 7𝑦

1
𝑥 ′ = 5𝑥 + 2 𝑦 + 𝑡𝑎𝑛𝑡
𝑏) 4
𝑦 ′ = 3𝑥 − 3 𝑦 − 𝑠𝑒𝑛𝑡

SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES HOMOGENEOS CON

COEFICIENTES CONSTANTES. METODO DE AUTOVALORES Y
AUTOVECTORES

𝑋 ′ = 𝐴𝑋
𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑥1
𝑋 =[ ⋮
′ ⋱ ⋮ ][ ⋮ ]
𝑎𝑛1 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛

CASO I VALORES PROPIOS REALES Y DISTINTOS

𝑆𝑒𝑎𝑛 ⋋1 ,⋋2 , ⋯ ,⋋𝑛 Valores propios reales y distintos de la matriz A y sean

𝐾1 , 𝐾2 , ⋯,𝐾𝑛 los vectores propios correspondientes a ⋋1 ,⋋2 , ⋯ ,⋋𝑛 . Entonces la
solución general del sistema es:

𝑋(𝑡) = 𝐶1 𝐾1 𝑒 ⋋1𝑡 + 𝐶2 𝐾2 𝑒 ⋋2𝑡 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝐾𝑛 𝑒 ⋋𝑛𝑡

Ejemplos: Resolver los siguientes sistemas

𝑥 ′ =𝑥+2𝑦 1 2
1. 𝑦 ′ =4𝑥+3𝑦
. En forma matricial 𝑋 ′ = [ ]𝑋
4 3

Sol. Primero hallamos autavalores de A, para ello se resuelve

 det(𝐴 −⋌ 𝐼) = 0

det[1 −⋌ 2
] = 0 → (1 −⋌)(3 −⋌) − 8 = 0 ≡ 3 − 4 ⋌ + ⋌2 − 8 = 0
4 3 −⋌

⋌2 − 4 ⋌ −5 = 0 ≡ (⋌ −5)(⋌ +1) = 0 →⋌1 = −1; ⋌2 = 5

Hallamos autovectores. Para ⋌1 = −1 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑣𝑒 (𝐴 + 𝐼)𝐾 = 𝜃

2 2 𝑥 0
[ ] [𝑦] = [ ] , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑟
4 4 0
2 2 0 2 2 0 1 1 0
[ ] [ ] [ ]
4 4 0 0 0 0 0 0 0
Tenemos infinitas soluciones pues

𝑟(𝐴) = 𝑟([𝐴 𝜃]) = 1 < 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠

1
𝑥 + 𝑦 = 0. 𝑆𝑖 𝑦 = −1 → 𝑥 = 1 → 𝐾1 = [ ]
−1
Para ⋌1 = 5 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑣𝑒 (𝐴 − 5𝐼)𝐾 = 𝜃

−4 2 𝑥 0
[ ] [ ] = [ ] , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑟
4 −2 𝑦 0

−4 2 0 −4 2 0 1 −1/2 0
[ ] [ ] [ ]
4 −2 0 0 0 0 0 0 0
Tenemos infinitas soluciones pues

𝑟(𝐴) = 𝑟([𝐴 𝜃]) = 1 < 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠

𝑦 1
𝑥− = 0. 𝑆𝑖 𝑦 = 2 → 𝑥 = 1 → 𝐾2 = [ ]
2 2

La solución general es

1 −𝑡 1
𝑋(𝑡) = 𝐶1 [ ] 𝑒 + 𝐶2 [ ] 𝑒 5𝑡
−1 2
𝑥 ′ =2𝑦 0 2
2. 𝑦 ′ =8𝑥
. En forma matricial 𝑋 ′ = [ ]𝑋
8 0

Sol. Primero hallamos autavalores de A, para ello se resuelve

det[− ⋌ 2
] = 0 → ⋌2 − 16 = 0
8 −⋌
(⋌ −4)(⋌ +4) = 0 →⋌1 = −4; ⋌2 = 4

Hallamos autovectores. Para ⋌1 = −4 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑣𝑒 (𝐴 + 4𝐼)𝐾 = 𝜃

 4 2 𝑥 0
[ ] [ ] = [ ] , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑟
8 4 𝑦 0

4 2 0 4 2 0 1 1/2 0
[ ] [ ] [ ]
8 4 0 0 0 0 0 0 0
Tenemos infinitas soluciones pues

𝑟(𝐴) = 𝑟([𝐴 𝜃]) = 1 < 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠

𝑦 1
𝑥+ = 0. 𝑆𝑖 𝑦 = −2 → 𝑥 = 1 → 𝐾1 = [ ]
2 −2

Para ⋌1 = 4 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑣𝑒 (𝐴 − 4𝐼)𝐾 = 𝜃

−4 2 𝑥 0
[ ] [𝑦] = [ ] , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑟
8 −4 0

−4 2 0 −4 2 0 1 −1/2 0
[ ] [ ] [ ]
8 −4 0 0 0 0 0 0 0
Tenemos infinitas soluciones pues

𝑟(𝐴) = 𝑟([𝐴 𝜃]) = 1 < 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠

𝑦 1
𝑥− = 0. 𝑆𝑖 𝑦 = 2 → 𝑥 = 1 → 𝐾2 = [ ]
2 2

La solución general es

1 1
𝑋(𝑡) = 𝐶1 [ ] 𝑒 −4𝑡 + 𝐶2 [ ] 𝑒 4𝑡
−2 2

𝑥 ′ = 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧
3. 𝑦 ′ = −𝑦 + 2𝑧
𝑧 ′ = 3𝑧
Sol. Los autovalores y autovectores son

1
⋌1 = −1 → 𝐾1 = [−1]
0
1
⋌ 2 = 2 → 𝐾 2 = [0 ]
0
5
⋌ 3 = 3 → 𝐾 3 = [1 ]
2
La solución general es
1 1 5
𝑋(𝑡) = 𝐶1 [−1] 𝑒−𝑡 + 𝐶2 [0] 𝑒2𝑡 + 𝐶3 [1] 𝑒3𝑡
0 0 2
Ejercicios: Resolver los siguientes sistemas:

𝑑𝑥
+ 5𝑥 − 4𝑦 = 0 1 4
𝑑𝑡
1. 𝑑𝑦 R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 −6𝑡
− 𝑥 + 2𝑦 = 0 1 −1
𝑑𝑡

𝑑𝑥
+ 3𝑦 − 2𝑥 = 0 1 1
𝑑𝑡
2. 𝑑𝑦 R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 0 + 𝑐2 [ ] 𝑒 −𝑡
− 2𝑥 + 3𝑦 = 0 2 1
𝑑𝑡

𝑑𝑥
− 2𝑥 − 6𝑦 = 0 −2 −3
𝑑𝑡
3. 𝑑𝑦 R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 −2𝑡
+ 2𝑥 + 5𝑦 = 0 1 2
𝑑𝑡

𝑥 ′ = 4𝑥 − 3𝑦 3 1
4. ′ R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 −5𝑡
𝑦 = 6𝑥 − 7𝑦 2 3

𝑥 ′ = 4𝑥 + 2𝑦 1 2
5. R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 −2𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 5𝑡
𝑦 ′ = 3𝑥 − 𝑦 −3 1

𝑥 ′ = 𝑥 + 2𝑦 1 1
6. R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 3𝑡
𝑦 ′ = 2𝑥 + 𝑦 −1 1

𝑥 ′ = 2𝑥 + 3𝑦 1 3
7. R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 4𝑡
𝑦 ′ = 2𝑥 + 𝑦 −1 2

𝑥 ′ = 3𝑥 + 4𝑦 1 −1 −𝑡 1 8 6𝑡
8. R. 𝑋(𝑡) = 7 [ ]𝑒 + 7[ ]𝑒
𝑦 ′ = 3𝑥 + 2𝑦 1 6
𝑥(0) = 𝑦(0) = 1

𝑥 ′ = 4𝑥 + 𝑦 1 1
9. R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 −2𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 5𝑡
𝑦 ′ = 6𝑥 − 𝑦 −6 1

𝑥 ′ = 6𝑥 − 7𝑦 1 7
10. R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 5𝑡
𝑦 ′ = 𝑥 − 2𝑦 1 1

𝑥 ′ = −3𝑥 + 4𝑦 1 2
11. ′ R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 −9𝑡
𝑦 = 6𝑥 − 5𝑦 1 −3
 4 2 2 1
12. 𝑋 ′ = [ ]𝑋 R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 𝑡 + 𝑐2 [ ] 𝑒 2𝑡
−3 −1 −3 −1

−3 2 1 2
13. 𝑋 ′ = [ ]𝑋 R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] + 𝑐2 [ ] 𝑒 −2𝑡
−3 4 3 1
3 −1 1 2𝑡 1
14. 𝑋 ′ = [ ]𝑋 R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 + 𝑐2 [ ] 𝑒 −2𝑡
5 −3 1 5
4 1 1 3𝑡 2
15. 𝑋 ′ = [ ]𝑋 R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 + 𝑐2 [ ] 𝑒 2𝑡
−2 1 −1 −1
4 −3 3 2𝑡 3 −5𝑡
16. 𝑋 ′ = [ ]𝑋 R. 𝑋(𝑡) = 𝑐1 [ ] 𝑒 + 𝑐2 [ ] 𝑒
6 −7 2 3
−4 2 2 2
17. 𝑋 ′ = [− 5 2] 𝑋 𝑅. 𝑋(𝑡) = 𝐶1 [ ] 𝑒 −3𝑡 + 𝐶2 [ ] 𝑒 𝑡
2 1 5

10 −5 5 1
18. 𝑋 ′ = [ ]𝑋 𝑋(𝑡) = 𝐶1 [ ] 𝑒 8𝑡 + 𝐶2 [ ] 𝑒 −10𝑡
6 −12 2 4
1
𝑥′= 𝑥
2 3 𝑥(0)
19. 1 𝑋(0) = [ ] = [ ]
𝑦 ′ =𝑥−2𝑦 5 𝑦(0)

0 1 3𝑒 𝑡/2
R: 𝑋(𝑡) = 2 [ ] 𝑒 −𝑡/2 + 3 [ ] 𝑒 𝑡/2 = [ −𝑡/2 ]
1 1 2𝑒 + 3𝑒 𝑡/2
1 2
20. 𝑋 ′ = [ ]𝑋
2 1

𝑥 ′ = 2𝑥 + 𝑦 + 𝑧
21. 𝑦 ′ = 2𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧
𝑧 ′ = −𝑥 − 𝑦 − 2𝑧
Sol. Los autovalores y autovectores son

0
⋌1 = −1 → 𝐾1 = [−1]
1
1
⋌2 = 1 → 𝐾2 = [−1]
0
2
⋌3 = 3 → 𝐾3 = [ 3 ]
−1
La solución general es
𝑥 ′ = 3𝑥 − 2𝑦
22. 𝑦 ′ = −𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧
𝑧 ′ = −𝑦 + 3𝑧

Sol. Los autovalores y autovectores son

 2
⋌1 = 1 → 𝐾1 = [2]
1
−2
⋌2 = 3 → 𝐾2 = [ 0 ]
1
2
⋌3 = 5 → 𝐾3 = [−2]
1
La solución general es:

𝑥 ′ = 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧
23. 𝑦 ′ = 6𝑥 − 𝑦
𝑧 ′ = −𝑥 − 2𝑦 − 𝑧

Sol. Los autovalores y autovectores son

−1
⋌1 =. −4 → 𝐾1 = [ 2 ]
1
1
⋌ 2 = 0 → 𝐾2 = [ 6 ]
−13
2
⋌3 = 3 → 𝐾3 = [ 3 ]
−2
La solución general es:
24.