Automatas Programables Automatas Programables: Universidad de San Buenaventura Uriel Muñoz 1

AUTOMATAS PROGRAMABLES
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA URIEL MUÑOZ 1

CONTROLES L0GICOS PROGRAMABLES
•Las
L competencias
t i all fifinall d
de este
t curso son:
o Identifica la mayoría de los componentes y describe sus
funciones
o Identifica los tipos de entradas y salidas discretas y análogas
o Lee un diagrama lógico básico y una lista de instruccciones
o Identifica operaciones diferentes entre varios PLC
o Conecta una simple entrada y salida discreta en un PLC
o Describe la operación de temporizadores y contadores

Un control lógico programable, además de referirse al control, es una familia
de computadores. Usadas en aplicaciones industriales, los PLCs son los que
controlan las máquinas y procesos
procesos. Las entradas al monitor toman las decisiones y
las salidas del control son ordenes del autómata para máquinas y procesos.
Este curso esta diseñado, para facilitar la información básica de las funciones y las
UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 3
configuraciones
BUENAVENTURAde los PLCs
Operaciones básicas del PLC
En este ejemplo los pulsadores están conectados a las entradas de el PLC, son
usados para prender y apagar el motor, el cuál esta conectado a la salida de el
Plc por medio de un guardamotor
URIEL MUÑOZ 4
Alambrado robusto de el control

BUENAVENTURA
Ventajas de Los Plcs
Entre las ventajas de los Plcs están:

-Pequeño tamaño
- Fácil y rápido sistema de cambios
- Diagnostico integrado y funciones
supeditadas
- Ventaja central Diagnostica
- Documentación inmediata
- Rápida y menos costosa duplicación
de Aplicaciones.
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA 6

URIEL MUÑOZ
Arquitectura del Plc
Unidades
U id d F Funcionales
i l
Funcionamiento de un Autómata Programable
Componentes Hardware de un PLC
– Memoria
– ALU
– CPU
– Bus Periférico
Ciclo
Ci l dde D
Datos
t
Procesamiento Cíclico de Programa

Unidades Funcionales de un PLC I
8
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA URIEL MUÑOZ
Unidades Funcionales de un PLC II
9
Unidades Funcionales de un PLC III
10
Áreas de la memoria
URIEL MUÑOZ 11
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
Memorias de Carga y Trabajo
12
URIEL MUÑOZ
Memorias de Área y de Trabajo
13
URIEL MUÑOZ
Funcionamiento de un autómata programable
14
URIEL MUÑOZ
Como trabaja un PLC-Procesamiento cíclico del programa
15
URIEL MUÑOZ
Como trabaja un PLC-Operaciones lógicas
URIEL MUÑOZ 16
PLC con sistema Multiprocesador
17
URIEL MUÑOZ
Ciclo de Datos
18
Procesamiento Cíclico del Programa I
19
Procesamiento Cíclico del Programa II
20
URIEL MUÑOZ
Procesamiento Cíclico del Programa III
21
URIEL MUÑOZ
Procesamiento Cíclico del Programa IV
22
URIEL MUÑOZ
Procesamiento Cíclico del Programa V

URIEL MUÑOZ
Procesamiento Cíclico del Programa V

URIEL MUÑOZ
Clases de Plcs
La mayoría de Fabricantes de Plcs ofrecen varias lineas de productos
y de familias de Plcs.
Los Plcs se clasifican en Compactos y Modulares según algunos fabricantes o
De Gamma baja
baja, Gamma media y Gamma Alta
Alta.
Los Compactos se dividen en: Nano Plc, Micro Plc y Pequeño Plc.
Los nano Plcs no permiten expandir el numero de entrada o salidas para el cuál
fue diseñado.
Los Micro Plc p
permiten expandir
p el numero de entradas y salidas a través de
Módulos especiales; solo se puede colocar hasta dos módulos.
El Plc Pequeño permite colocar hasta 5 módulos adicionales e incluye
Un Protocolo de comunicaciones abierto y protocolo propietario.
25
URIEL MUÑOZ
Módulos Lógicos o Reles Programables
Programadores serie Alpha-Controlador de simple
aplicación
o Fácil programación directa o vía PC

o Múltiples funciones pre -programadas
programadas
o 8 entradas digitales o analógicas en
los modelos de alimentación continua
o Módulo de expansión para red Asi
o Pantalla LCD para visualización de
textos y valores.
o Reloj calendario Integrado
o Gran capacidad de memoria, hasta
64 funciones por programa, cada
programa
p g p
puede tener temporizador,
p ,
contadores, señales analógicas,
calendario, reloj, etc.
26
URIEL MUÑOZ
Serie Millenium II micro Crouzet
o Monobloque
o Programación Intuitiva con bloques
de funciones (FBD) o Grafcet (SFC)
o Función temporización, conteo.
o Funciones especiales: Permutación
circular, Programadores de Levas,
cálculos.
o 8 entradas digitales, analógicas o
Potencio métricas.
o Salidas relees, Estáticas o Pwm
o Indicador en Display LCD
retroiluminado.
o Protección del programa por
contraseña
o Reloj de programa calendario.
o Funciones
F i ló AND
lóg AND, OR
OR, NAND
NAND,
NOR, XOR, NOT. 27
Módulo Lógico Logo Siemens
o Monobloque
cálculos.
Potencio métricas.
retroiluminado.
contraseña
o Funciones
F i ló AND
lóg AND, OR
OR, NAND
NAND,
NOR, XOR, NOT. 28
AC 010 de ABB
o Monobloque
cálculos.
Potencio métricas.
retroiluminado.
contraseña
o Funciones
F i ló AND
lóg AND, OR
OR, NAND
NAND,
NOR, XOR, NOT. 29
Clases de PLC´s
PLC s
PLC Pequeño Características
Plc pequeño permite conectar hasta 7 módulos de ampliación, aplicación

en lavaderos de carros, Elevadores, máquinas mezcladoras etc.
30
URIEL MUÑOZ
Clases de PLC´s
PLC s
PLC Pequeño Características
PLC PEQUEÑO O MICRO PLC

Una de las características de este tipo de Plc es que tiene módulos y además
que tiene diversos tipos
q p de cpu,
p con módulos de ampliación
p como:
Módulos digitales
Módulos analógicos
Módulos de termopar
Módulo de RTD
Módulos de posicionamiento
Módulos de comunicaciones
Fuentes de Alimentación
Módulo ultrasónico
31
Clases de PLC´s
PLC s
PLC Pequeño Modular
Los módulos de ampliación para las CPU´S
CPU S ofrecen un numero determinado
de entradas y salidas integradas. Si se conecta un módulo de ampliación se
dispondrá de más entradas y salidas. Los módulos disponen de un conector
de bus para su unión al aparto central
central.
URIEL MUÑOZ 32
Montar y desmontar módulos
33
URIEL MUÑOZ
Clases de PLC´s
PLC s
PLC Pequeño gamma media - Modular
PLC MODULAR S/ 300
Dentro de este sistema modular de autómatas programables de gamma baja
y media, con una amplia gamma de módulos de adaptación óptima a la
Tarea de automatización en particular
URIEL MUÑOZ 34
Clases de PLC´s
PLC Gamma media - Características
El mando
d para trabajar
t b j en lasl másá dduras condiciones
di i ambientales
bi t l
Con gamma de temperatura ampliado de -25ª + 70°C.
Módulos de entradas y salidas analógicas
Modulo de E/S analógica rápida
Módulos de E/S digitales Ex (para aplicaciones dentro de plantas químicas
con peligro de explosión)
Módulos de posicionamiento para motores paso a paso en máquinas con

ciclos rápidos.
Módulo de posicionamiento para servomotores en máquinas
con ciclos rápidos.
Módulos de posicionamiento inteligente para el posicionamiento y control
De contorneado de hasta 4 ejes.
j
Módulo de entrada POS interfaz entre un máximo de 3 encoders absolutos
(SSI) Y la CPU
Módulos de Comunicaciones; As-interfase, pprofibus DP y Industrial Ethernet
35
URIEL MUÑOZ
Clases de PLC´s
PLC s
PLC gamma media y alta
PLC s7 400 MODULAR El PLC de alto rendimiento para las gamas media y
alta
Muy adecuado para ejecutar programas con gran cantidad de cálculos

Prestaciones extraordinariamente elevadas con tiempos breves de ejecución
de instrucciones y tiempos de reacciónURIEL
deterministicos
MUÑOZ 36
Clases de PLC´s
PLC s
PLC Gamma Alta
PLC s de alto rendimiento para tareas sofisticadas
PLC´s sofisticadas, con optimas posibilidades de
comunicación y conectividad, ampliable sin problemas en el caso de que
aumenten las tareas.
37
URIEL MUÑOZ
PLC Gamma Alta Mitsubishi serie Q
Posibilidad de trabajo en multitarea con 4 CPU´s trabajando simultáneamente

en una base
base.
Módulos de comunicaciones para Ethernet, DeviceNet, ProfibusDp,
As Interface, CC-link.
Entradas/Salidas Digitales 4096
, URIEL MUÑOZ 38
PLC Gamma Alta - Características
Los Pl
L Plc d
de G
Gamma AltAlta permiten
it di
distribuir
t ib i ttareas complejas
l j en
tecnologías como control, cálculo o comunicaciones y asignarlas a
diferentes CPUS , aquí cada CPU puede recibir su propia periferia
local.
El potente bus de fondo y los submodulos de comunicación
enchufables permiten establecer comunicaciones con numerosas
y potentes líneas . Esto permite dedicar una línea de comunicación
para tareas de programación , otra para componentes de control de
movimiento de alto rendimiento y que funcionan en modo asíncrono,
así como otra a un bus de campo.
funciones centrales con diseño redundante
39
Sistemas numéricos -decimal y binario
Hacia la CPU del Plc, llega la información en forma de condiciones ON

ó OFF ( 1 o 0 ) , referidas como dígitos binarios o bits. Algunas veces
Los bits son usados para representar condiciones ON OFF, otras veces
estas son combinadas
bi d para representar valoresl numéricos.
éi
Varios sistemas numéricos son posibles. Solo se deben tener tres

características:
t í ti dígitos,
dí it base
b y peso. El sistema
i t d
decimal
i l esta
t b
basado
d
en el número 10, este tiene las siguientes características.
Dígitos de 10: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
Base: 10
Peso: 1,10,100,1000, etc
El sistema binario es usado por los PlCs

PlCs. Este tiene las siguientes
características
Dos dígitos: 0,1
Base: 2
Peso: 1,2,4,8,16,32
40
0 lógico, 1 lógico
Los controles programables son usados

para detectar señales análogas
Y digitales. Sin embargo algunas CPUs
pueden entender solo señales digitales
Estas señales pueden ser On o Off. El
sistema numérico binario es usado para
Representar
p señales digitales,
g , sin
embargo el sistema numérico binario
puede ser
Repr4esentado solamente con dos
dígitos estos son 1 y 0
dígitos, 0. estos dígitos
Corresponden para los estados On y
OFF. El 1 binario indica que la señal esta
Presente, o qque el switch esta en On. =
binario indica que la señal no esta
presente,
O que el switch esta en OFF.
41
Sensor
El lenguaje de los PLCs comúnmente emplea una terminología única única. Conocer
estos términos es esencial, para entender todod slos conceptos asociados con
Los PLCs.
Un sensor es el que convierte una señal física a señales eléctricas para ser
usadas por los PLCs. Los sensores son conctados a las entradas de los PLCs.
Un ejemplo es un botón pulsador, el cuál debe ser presionado para obtener
Una entrada en el PLC.
42
URIEL MUÑOZ
Actuador
Convierte la señal eléctrica de la salida de el PLC en una condición

física. El arranque de el motor es un simple ejemplo. Dependiendo de el
estado de la salida de el PLC, el motor arranca con un star o para con
un stop.
t
43
Entradas discretas
Las entradas discretas

discretas, están
referidas a las entradas digitales
y son reconocidas
Como condiciones ON o OF
desde los sensores discretos.
Pulsadores, finales de carrera,
interruptores
p de pproximidad y
contactos cerrados
Son ejemplos de sensores
discretos. Estos sensores
discretos pueden ser
Conectados a las entradas
discretas del PLC.
44
E t d Di
Entradas Discretas
t
45
URIEL MUÑOZ
Entradas análogas
Una entrada análoga

puede aceptar
señales que varían
continuamente.
ti t
Las entradas
análogas típicas van
desde 0 a 20
miliamperios, 4 a 20
Miliamperios o 0 a 10
voltios.
voltios
En el ejemplo
observado se ve un
transmisor de nivel
nivel,
que monitorea el
Nivel de líquido
dentro de un tanque
46
URIEL MUÑOZ
Salidas Discretas
Una salida discreta siempre llamada salida digital ON o OF.

Solenoides, Contactores, bobinas y lámparas son ejemplos de actuadores
normalmente conectados a salidas discretas.
URIEL MUÑOZ 47
Salidas Análogas
Una salida análoga

varia continuamente.
Esta salida puede estar
entre 0 a 10
Voltios.
Ejemplos de salidas
análogas son control
de velocidad,
velocidad peso y
temperatura.
Las salidas análogas
pueden ser usadas
para aplicaciones
li i
combinadas entre
Corriente a neumática,
transductores que
controlan la operación
del aire y el
Flujo en válvulas.
48
URIEL MUÑOZ
CPU
La unidad central de proceso (Cpu), es un sistema microprocesado, que toma

Las decisiones dentro de la unidad. La CPU monitorea las entradas y toma las
decisiones basadas en instrucciones ayudadas por una memoria programa.
Esta conmuta relees, cuenta, tiempo, compara datos y realiza operaciones
Secuenciales.
URIEL MUÑOZ 49
Programación / Ladder
Para programar un Pl
P Plc
se deben crear una serie
de instrucciones. Existen
varias técnicas de
representación usadas
para representar
programas.
programas
Estas son Ladder lógico,
Lista de instrucciones y
diagrama de bloques
Funcionales.
La programación en
Ladder lógico
g representa
p
una serie de elementos
Usadas dentro de una
línea de diagramas.
g
URIEL MUÑOZ 50
Lectura de Diagramas en Ladder Lógico
51
Aplicaciones
p
Control de Nivel- Sensor ultrasónico
URIEL MUÑOZ 52
Aplicaciones
p
Comunicaciones TCP IP

BUENAVENTURA
Aplicaciones
p
Arranque de motores
Flexibilidad de arranque, Controlando y monitoreando motores
URIEL MUÑOZ 54
Aplicaciones
p
Control de velocidad
Simple y fácil, control de velocidad para motores
URIEL MUÑOZ 55
Aplicaciones
p
Control de Flujo
56
Ejemplos
j p de Configuración
g
Aplicación
Se requiere un PLC para el control de aire acondicionado e iluminación

de un edificio Inteligente.
Especificaciones
Las especificaciones del equipo solicitado son las siguientes:
Alimentación 220 Vac
30 entradas discretas de 24 Vdc,, conexión ppor bornera de terminales
25 salidas de tipo relé, conexión por borneras
3 entradas analógicas 4- 20 mA, conexión por borneras
2 salidas analógicas 0 – 10V, conexión por bornera
Reloj de tiempo real
Puerto de comunicación Modbus RS 485 para poder conectar a una pantalla
de operación Magnelis.
Considerar además software y cable de programación.
57
Ejemplos
g
Selección de Componentes de la Aplicación
TWDLCAA24DRF 100-240VAC - 14 entradas digitales 24VCC / 10 salidas a relé - 4 expansiones

TWDDDI16DT Módulo 16 entradas digitales 24 VCC - Bornera convencional
TWDDRA16RT Módulo 16 salidas digitales a relé (2A) - Bornera convencional
TWDAMM3HT Módulos de 2 entradas analógicas
g 0-10V / 4-20 mA y salida de 0-10V / 4-20 mA
TWDXCPRTC Calendario
TWDSPU1002V10M Software de Programación TwidoSoft
TSXPCX1031 Cable de Programación telemecanique
58
Ejemplos
g
Descripción de la Aplicación
Descripción
Se selecciona la base CPU Twuido Compacta la cual se alimenta en 220Vac,
Posee un puerto de comunicación RS 485, con protocolo Modbus
maestro/esclavo.
Esta base incluye 14 entradas de 24 Vdc y 10 entradas tipo relé.
El módulo de ampliación de 16 entradas TWDDi16TD se incorpora para
completar las 30 entradas de 24 Vdc requeridas.
El módulo de ampliación de 16 salidas tipo relé TWDDRA16RT se incorpora para
Completar 26 salidas tipo relé, lo cual cumple con las especificaciones.
Adi i
Adicionalmente
l t se agregan 2 módulos
ód l mixtos
i t analógicos
ló i d 2 entradas
de t d y 1 salida
lid
de 4-20mA, 0.10V, con los cuales disponemos de 4 entradas y 2 salidas
analógicas para cumplir con los requerimientos.
La referencia TWDXCPRTC adiciona la característica de Reloj calendario en
tiempo real, necesaria para la aplicación.
Finalmente, el software TwidoSoft y el cable de programación TSXPCX1031
completan nuestra configuración.
configuración
59
Programación
P ió en Logo
L

BUENAVENTURA
Logo! OBA5 estructura de hardware

BUENAVENTURA
Funciones Básicas

BUENAVENTURA
F
Funciones
i especiales
i l

BUENAVENTURA
Temporizador con retardo a la conexión

BUENAVENTURA
Temporizador con retardo a la desconexión

BUENAVENTURA
Temporizador con retardo de activación memorizable

BUENAVENTURA
Relé disipador con salida de pulso

BUENAVENTURA
Temporizador relé disipador activado por flanco

BUENAVENTURA
Temporizador semanal

BUENAVENTURA
Temporizador anual

BUENAVENTURA
Generador de pulsos
71
URIEL MUÑOZ
Generador aleatorio

BUENAVENTURA
Interruptor de alumbrado para escalera

BUENAVENTURA
Contador ascendente y descendente

BUENAVENTURA
Contador de Horas

BUENAVENTURA
Interruptor de valor umbral

BUENAVENTURA
Conmutador analógico de valor umbral

BUENAVENTURA
Comparador analógico

BUENAVENTURA
Interruptor de valor umbral diferencial

BUENAVENTURA
Vigilancia de valor analógico

BUENAVENTURA
Amplificador analógico
81
Regulador PI

BUENAVENTURA
Regulador PI
83
Controlador PI

BUENAVENTURA
Multiplexador analógico

BUENAVENTURA
Mensaje de texto

BUENAVENTURA
Programación en FST software - Componentes (Fec 34)
1 Alimentación sensores 24 V DC 100 mA

2 Alimentación sensores 0V
3 RUN/STOP switch
4 Potenciómetro Analógico (trimmer)
5 Link/ LED de tráfico - actividad de la red
6 Power LED (led indicador de alimentación)
7 10BASE T conexión de red
8 RUN LED (LED indicador para run/error)
9 Fuente de alimentación 24 V DC
10 Fuente de alimentación 0 V
11 Función tierra
12 Alimentación relay/transistor 24 V DC
13 Alimentación relay/transistor 0 V DC
14 Conector para expansion (EXT)
15 Serial interface (COM
87
Programación en FST software - Componentes (Fec 34)
16 entrada E0.0
20 entrada E0.4
22 entrada E0.6
24 Común tierra E0
25 entrada E1.0
27 entrada E1.2
29 Común tierra E1
17 entrada E0.1
18 entrada E0.2 19 entrada E0.3
21 entrada E0.5
23 entrada E0.7
26 entrada E1.1
28 entrada E1.3
29 Común tierra E1
30 Común tierra A0
32 Salida Relay A0.1
33 Salida transistor A0.2
37 Salida
S transistor A0.6
38 Salida transistor A0.7 88
Creación de nuevos proyectos
Se crea un nuevo proyecto cuando se desea programar un nueva tarea en el controlador.

controlador Una
vez creado, se guarda en el directorio de proyecto actual. ¿Cómo crear un nuevo proyecto en
el actual directorio de proyecto?
Seleccione [[Proyecto]
y ] [[Nuevo ...].
] El "Nuevo Proyecto"
y g se mostrará.
ventana de diálogo
Introduzca un nombre para el nuevo proyecto (máximo 8 caracteres) en el "Nombre".

URIEL MUÑOZ 89
Ajustando el proyecto
Ahora se puede seleccionar el tipo de controlador para el nuevo proyecto e ingresar un

comentario.
Seleccione [controller] [FEC compact...].
Confirme con "OK". Se crea un directorio para el proyecto actual

90
Abrir un proyecto
Cómo abrir un nuevo proyecto en el directorio actual de proyecto

1.
Seleccione [Proyecto] [Abrir ...] "Abrir proyecto" La ventana de diálogo que contiene todos los
proyectos en el directorio de proyecto actual se muestra a continuación.
Seleccione un proyecto de la lista de columnas múltiples. También puede introducir el nombre de

proyecto en el campo de edición propia. Confirme con "OK". El proyecto seleccionado se abre
91
Preparar el proyecto para importarlo
Para poder importar y ejecutar un proyecto en el controlador, sus componentes deben ser
convertidas (compilados) a formato binario. Los archivos binarios son luego integrados
(vinculados) en un archivo - el archivo de proyecto.
Cómo elaborar un proyecto para descargar el archivo
•
Para compilar programas que sólo se han cambiado desde la última compilación, seleccione
[Proyecto] [Hacer Proyecto].
Para compilar todos los programas, ya sea modificado o no, seleccione [Proyecto] [Build
Project]. Este comando es especialmente útil si usted tiene archivado un proyecto o
actualizado el software FST.
Una vez que el comando ha sido seleccionado, sin guardar los programas, estos se guardan
automáticamente. El resultado de la compilación y el enlace aparece en la ventana del
mensaje.
92
URIEL MUÑOZ
Descarga de proyectos en el controlador
Para poder bajar un proyecto, debe haber sido compilado. Un proyecto se puede descargar
sólo al controlador tipo para el que fue compilado. Ajuste el tipo de control necesario en la
configuración del proyecto.
Antes de descargar los proyectos, diferentes defectos pueden ser establecidos. Esto es
posible, por algún motivo, al descargar este dentro del controlador, los recursos requeridos
para restaurar el proyecto.
Cómo descargar el proyecto actual para el controlador:
Seleccione [en línea] [Descargar Proyecto]. Todos los seleccionados y se transfieren archivos
requeridos para el controlador. La "descarga" de diálogo proporciona información sobre el
estado actual de transferencia de datos. La ventana del mensaje
j muestra los detalles sobre el
procedimiento de descarga
93
Actualización de proyectos en el controlador
En lugar de descargar todo el proyecto en el controlador, es posssible a transferir sólo los

cambios realizados desde la última operación de transferencia. Si los proyectos son de gran
tamaño, esta actualización método puede ser mucho más rápido que la descarga de la
totalidad del proyecto
Una actualización no se puede ejecutar hasta que todo el proyecto se ha descargado al
menos una vez antes
• Actualizar un proyecto en el controlador de la siguiente manera:
Seleccione [[en línea]] [Actualización

[ del Proyecto].
y ] Todos los archivos necesarios se transfieren
a la tarjeta controladora. La "actualización" ventana proporciona información sobre el estado
actual de transferencia de datos. La ventana del mensaje muestra los detalles.
94
Descarga de proyectos desde el controlador
Si un proyecto se descargan en el controlador sin un nombre asignado , el proyecto se puede

recuperar. Restaurar un proyecto de las fuentes almacenadas en el controlador de la siguiente
manera.
Seleccione [en línea] [Subir Proyecto]. Las fuentes se transfieren a su PC. El "Subir Origen"
ventana proporciona información sobre el estado actual de transferencia de datos. La ventana
del mensaje muestra los detalles.
95
Descarga de proyectos desde el controlador
Después de la operación de carga, el "Cargar

Cargar proyecto
proyecto" abre la ventana.
Introduzca un nombre para el proyecto en el "Nombre" sobre el terreno y confirmar con "OK".
96
Programación en FST software (Fec 660)
1 en cada caso 16
entradas digitales ,
24 V DC
DC, positive-
positive
switching
2 Opcional: 3
entradas análogas/
g
1 salida análoga
3 en cada modelo 8
salidas digitales
g
4 Power supply
5 Switch RUN/STOP
rotatorio
6 2 interfaces
seriales, opcion de
Ethernet
97
URIEL MUÑOZ

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AUTOMATAS PROGRAMABLES

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UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA URIEL MUÑOZ 2

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 5

Entre las ventajas de los Plcs están:

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA 6

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA URIEL MUÑOZ 7

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA 23

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA 24

o Fácil programación directa o vía PC

Plc pequeño permite conectar hasta 7 módulos de ampliación, aplicación

PLC PEQUEÑO O MICRO PLC

 Módulos de posicionamiento para motores paso a paso en máquinas con

Muy adecuado para ejecutar programas con gran cantidad de cálculos

Posibilidad de trabajo en multitarea con 4 CPU´s trabajando simultáneamente

Hacia la CPU del Plc, llega la información en forma de condiciones ON

Varios sistemas numéricos son posibles. Solo se deben tener tres

El sistema binario es usado por los PlCs

Los controles programables son usados

Convierte la señal eléctrica de la salida de el PLC en una condición

Las entradas discretas

Una entrada análoga

Una salida discreta siempre llamada salida digital ON o OF.

Una salida análoga

La unidad central de proceso (Cpu), es un sistema microprocesado, que toma

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 53

Flexibilidad de arranque, Controlando y monitoreando motores

Simple y fácil, control de velocidad para motores

Se requiere un PLC para el control de aire acondicionado e iluminación

TWDLCAA24DRF 100-240VAC - 14 entradas digitales 24VCC / 10 salidas a relé - 4 expansiones

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 60

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 61

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 62

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 63

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UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 65

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UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 72

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 73

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 74

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 75

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 76

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UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 79

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UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 82

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 84

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 85

UNIVERSIDAD DE SAN URIEL MUÑOZ 86

1 Alimentación sensores 24 V DC 100 mA

Se crea un nuevo proyecto cuando se desea programar un nueva tarea en el controlador.

Introduzca un nombre para el nuevo proyecto (máximo 8 caracteres) en el "Nombre".

Ahora se puede seleccionar el tipo de controlador para el nuevo proyecto e ingresar un

Confirme con "OK". Se crea un directorio para el proyecto actual

Cómo abrir un nuevo proyecto en el directorio actual de proyecto

Seleccione un proyecto de la lista de columnas múltiples. También puede introducir el nombre de

En lugar de descargar todo el proyecto en el controlador, es posssible a transferir sólo los

Módulos de posicionamiento para motores paso a paso en máquinas con