Transformada de Laplace

Use la transformada de Laplace para resolver las siguientes ecuaciones diferenciales sujetas
a las condiciones iniciales indicadas.
1. y 00 − 3y 0 + 2y = 12e4x , y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
Sol:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, y tenemos

L[y 00 ] − 3L[y 0 ] + 2L[y] = 12L[e4x ]

12
p2 L[y] − py(0) − y 0 (0) − 3(pL[y] − y(0)) + 2L[y] = ,
p−4
sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando,
12
p2 L[y] − p − 0 − 3(pL[y] − 1) + 2L[y] =
p−4
12
p2 L[y] − p − 3pL[y] + 3 + 2L[y] = ,
p−4
despejamos L[y], y tenemos
12
(p2 − 3p + 2)L[y] = +p−3
p−4
12 + (p − 4)(p − 3)
(p − 2)(p − 1)L[y] =
p−4
2
p − 7p + 24
L[y] = . (0.0.1)
(p − 2)(p − 1)(p − 4)

p2 − 7p + 24
Descomponiendo en fracciones parciales la función , tenemos
(p − 2)(p − 1)(p − 4)
p2 − 7p + 24 A B C
= + + ,
(p − 2)(p − 1)(p − 4) p−2 p−1 p−4
entonces

p2 − 7p + 24 = A(p − 1)(p − 4) + B(p − 2)(p − 4) + C(p − 2)(p − 1). (0.0.2)

Si p = 2 en (0.0.2), entonces

(2)2 − 7(2) + 24 = A(2 − 1)(2 − 4)

14 = −2A, entonces A = −7.

Si p = 1 en (0.0.2), entonces

(1)2 − 7(1) + 24 = B(1 − 2)(1 − 4)

18 = 3B, entonces B = 6.
 Si p = 4 en (0.0.2), entonces

(4)2 − 7(4) + 24 = C(4 − 2)(4 − 1)

12 = 6C, entonces C = 2.

p2 − 7p + 24
Sustituyendo el desarrollo en fracciones parciales de en (0.0.1),
(p − 2)(p − 1)(p − 4)
tenemos
p2 − 7p + 24 7 6 2
L[y] = =− + + .
(p − 2)(p − 1)(p − 4) p−2 p−1 p−4
Por tanto
     
1
−1 −1 1 −1 1
y = 6L − 7L + 2L
p−1 p−2 p−4
x 2x 4x
= 6e − 7e + 2e .

2. y 00 + 4y 0 + 3y = 1, y(0) = 3, y 0 (0) = −2.

Sol:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, y tenemos

L[y 00 ] + 4L[y 0 ] + 3L[y] = L[1]

1
p2 L[y] − py(0) − y 0 (0) + 4(pL[y] − y(0)) + 3L[y] = ,
p
sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando,
1
p2 L[y] − p(3) − (−2) + 4(pL[y] − 3) + 3L[y] =
p
1
p2 L[y] − 3p + 2 + 4pL[y] − 12 + 3L[y] =
p
1
p2 L[y] − 3p + 4pL[y] − 10 + 3L[y] = ,
p
despejamos L[y], y tenemos
1
(p2 + 4p + 3)L[y] = + 3p + 10
p
1 + p(3p + 10)
(p + 3)(p + 1)L[y] =
p
2
3p + 10p + 1
L[y] = . (0.0.3)
p(p + 3)(p + 1)

3p2 + 10p + 1
Descomponiendo en fracciones parciales la función , tenemos
p(p + 3)(p + 1)
3p2 + 10p + 1 A B C
= + + ,
p(p + 3)(p + 1) p p+3 p+1
 entonces
3p2 + 10p + 1 = A(p + 3)(p + 1) + Bp(p + 1) + Cp(p + 3). (0.0.4)
Si p = 0 en (0.0.4), entonces

3(0)2 + 10(0) + 1 = A(0 + 3)(0 + 1)

1
1 = 3A, entonces A = .
3
Si p = −3 en (0.0.4), entonces

3(−3)2 + 10(−3) + 1 = B(−3)(−3 + 1)

1
−2 = 6B, entonces B = − .
3
Si p = −1 en (0.0.4), entonces

3(−1)2 + 10(−1) + 1 = C(−1)(−1 + 3)

−6 = −2C, entonces C = 3.

3p2 + 10p + 1
Sustituyendo el desarrollo en fracciones parciales de en (0.0.3), tenemos
p(p + 3)(p + 1)

3p2 + 10p + 1 1 1 3
L[y] = = − + .
p(p + 3)(p + 1) 3p 3(p + 3) p + 1

Por tanto
     
1 −1 1 1 −1 1 −1 1
y = L − L + 3L
3 p 3 p+3 p+1
1 1 −3x
= − e + 3e−x .
3 3

3. y 00 + 4y = 4x, y(0) = 1, y 0 (0) = 5.

Sol:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, y tenemos

L[y 00 ] + 4L[y] = 4L[x]

4
p2 L[y] − py(0) − y 0 (0) + 4L[y] = 2 ,
p
sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando,
4
p2 L[y] − p(1) − 5 + 4L[y] =
p2
4
p2 L[y] − p − 5 + 4L[y] = 2 ,
p
 despejamos L[y], y tenemos
4
(p2 + 4)L[y] = +p+5
p2
4 p 5
L[y] = 2 2 + 2 + 2 . (0.0.5)
p (p + 4) p + 4 p + 4

4
Descomponiendo en fracciones parciales la función , tenemos
p2 (p2 + 4)

4 A B Cp + D
= + 2+ 2 ,
p2 (p2 + 4) p p p +4
entonces

4 = Ap(p2 + 4) + B(p2 + 4) + (Cp + D)p2

= Ap3 + 4Ap + Bp2 + 4B + Cp3 + Dp2
= (A + C)p3 + (B + D)p2 + 4Ap + 4B.

Entonces

A+C = 0 (0.0.6)
B+D = 0 (0.0.7)
4A = 0 (0.0.8)
4B = 4, (0.0.9)
4 0
de (0.0.9) B = 4
= 1, de (0.0.8) A = 4
= 0, de (0.0.7) D = −B = −1, de (0.0.6)
C = −A = 0.
4
Sustituyendo el desarrollo en fracciones parciales de en (0.0.5), tenemos
p2 (p2 + 4)
p 4 5
L[y] = + 2 +
+ 4)p2 (p2
+4 p +4 p2
1 1 p 5
= 2− 2 + 2 + 2
p p +4 p +4 p +4
1 p 4
= 2+ 2 + 2 .
p p +4 p +4

Por tanto
     
1
−1 −1 p −1 1
y = L +L + 4L
p2 p2 + 4 p2 + 4
= x + cos 2x + 2 sen 2x.

4. y 00 + y = sen 2x, y(0) = 2, y 0 (0) = 1.

Sol:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, y tenemos

L[y 00 ] + L[y] = L[sen 2x]

2
p2 L[y] − py(0) − y 0 (0) + L[y] = 2 ,
p +4
sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando,
2
p2 L[y] − p(2) − 1 + L[y] =
+4 p2
2
p2 L[y] − 2p − 1 + L[y] = 2 ,
p +4

despejamos L[y], y tenemos

2
(p2 + 1)L[y] = + 2p + 1
p2
+4
2 2p 1
L[y] = + + . (0.0.10)
(p2 + 1)(p2 + 4) p2 + 1 p2 + 1

2
Descomponiendo en fracciones parciales la función , tenemos
(p2 + 1)(p2 + 4)

2 Ap + B Cp + D
= 2 + 2 ,
(p2 2
+ 1)(p + 4) p +1 p +4
entonces

2 = (Ap + B)(p2 + 4) + (Cp + D)(p2 + 1)

= Ap3 + 4Ap + Bp2 + 4B + Cp3 + Cp + Dp2 + D
= (A + C)p3 + (B + D)p2 + (4A + C)p + 4B + D.

Entonces

A+C = 0 (0.0.11)
B+D = 0 (0.0.12)
4A + C = 0 (0.0.13)
4B + D = 2, (0.0.14)

Multiplicando (0.0.11) por -1 y sumando a (0.0.13), tenemos

−A − C = 0
4A + C = 0

3A = 0,
 entonces A = 0. De (0.0.11) C = −A = 0. Multiplicando (0.0.12) por -1 y sumando a
(0.0.14), tenemos
−B − D = 0
4B + D = 2

3B = 2,

entonces B = 32 . De (0.0.12) D = −B = − 23 .
2
Sustituyendo el desarrollo en fracciones parciales de en (0.0.10), tenemos
(p2 + 1)(p2 + 4)

2 2p 1
L[y] = + 2 + 2
(p2 2
+ 1)(p + 4) p + 1 p + 1
2 2 2p 1
= − + +
3(p2 + 1) 3(p2 + 4) p2 + 1 p2 + 1
5 2 2p
= 2
− 2
+ 2 .
3(p + 1) 3(p + 4) p + 1

Por tanto
     
5 −1 1 2 −1 1 −1 p
y = L − L + 2L
3 p2 + 1 3 p2 + 4 p2 + 1
5 1
= sen x − sen 2x + 2 cos x.
3 3

5. y 00 + 2y 0 + 5y = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = −7.

Sol:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, y tenemos

L[y 00 ] + 2L[y 0 ] + 5L[y] = L[0]

p2 L[y] − py(0) − y 0 (0) + 2(pL[y] − y(0)) + 5L[y] = 0,

sustituyendo las condiciones iniciales, y simplificando,

p2 L[y] − p(3) − (−7) + 2(pL[y] − 3) + 5L[y] = 0

p2 L[y] − 3p + 7 + 2pL[y] − 6 + 5L[y] = 0,

despejamos L[y], y tenemos

(p2 + 2p + 5)L[y] = 3p − 1
3p − 1
L[y] = 2 .
p + 2p + 5
 Como p2 + 2p + 5 = (p + 1)2 + 4, entonces
3p − 1
L[y] =
p2 + 2p + 5
3p − 1
=
(p + 1)2 + 4
3(p + 1) − 3 − 1
=
(p + 1)2 + 4
3(p + 1) − 4
= .
(p + 1)2 + 4

Por tanto
 
−1 3(p + 1) − 4
y = L
(p + 1)2 + 4
   
−1 p+1 −1 1
= 3L − 4L
(p + 1)2 + 4 (p + 1)2 + 4
   
−x −1 p −x −1 1
= 3e L − 4e L
p2 + 4 p2 + 4
= 3e−x cos 2x − 2e−x sen 2x.

6. y 00 + 2y 0 + 5y = 3e−x sen x, y(0) = 0, y 0 (0) = 3.

Sol:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, y tenemos

L[y 00 ] + 2L[y 0 ] + 5L[y] = 3L[e−x sen x]

3
p2 L[y] − py(0) − y 0 (0) + 2(pL[y] − y(0)) + 5L[y] = ,
(p + 1)2 + 1
sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando,
3
p2 L[y] − 3 + 2pL[y] + 5L[y] = ,
(p + 1)2 + 1
despejamos L[y], y tenemos
3
(p2 + 2p + 5)L[y] = +3
(p + 1)2 + 1
3 3
L[y] = + . (0.0.15)
(p2 + 2p + 5)(p2 + 2p + 2) p2 + 2p + 5

3
Descomponiendo en fracciones parciales la función , tenemos
(p2 + 2p + 5)(p2 + 2p + 2)
3 Ap + B Cp + D
= + ,
(p2 + 2p + 5)(p2 + 2p + 2) p2 + 2p + 5 p2 + 2p + 2
entonces

3 = (Ap + B)(p2 + 2p + 2) + (Cs + D)(p2 + 2p + 5)

= Ap3 + 2Ap2 + 2Ap + Bp2 + 2Bp + 2B + Cp3 + 2Cp2 + 5Cp + Dp2 + 2Dp + 5D
= (A + C)p3 + (2A + B + 2C + D)p2 + (2A + 2B + 5C + 2D)p + 2B + 5D.

Entonces

A+C = 0 (0.0.16)
2A + B + 2C + D = 0 (0.0.17)
2A + 2B + 5C + 2D = 0 (0.0.18)
2B + 5D = 3, (0.0.19)

de (0.0.16) A = −C, sustituimos en (0.0.17) y tenemos

2A + B + 2C + D = −2C + B + 2C + D = B + D = 0, entonces B = −D,

sustituyendo B = −D en (0.0.19), tenemos

2B + 5D = −2D + 5D = 3D = 3, entonces D = 1.

Como B = −D, entonces B = −1.

Sustituyendo A = −C, B = −1 y D = 1 en (0.0.18), tenemos

2A + 2B + 5C + 2D = −2C − 2 + 5C + 2 = 3C = 0, entonces C = 0.

Como A = −C, entonces A = 0.

3
Sustituyendo el desarrollo en fracciones parciales de en (0.0.15),
(p2 + 2p + 5)(p2 + 2p + 2)
tenemos
3 3
L[y] = + 2
(p2 2
+ 2p + 5)(p + 2p + 2) p + 2p + 5
1 1 3
= 2 − 2 + 2
p + 2p + 2 p + 2p + 5 p + 2p + 5
1 2
= 2 + 2 .
p + 2p + 2 p + 2p + 5

Como p2 + 2p + 2 = (p + 1)2 + 1 y p2 + 2s + 5 = (p + 1)2 + 4, entonces

1 2
L[y] = + 2
p2
+ 2p + 2 p + 2p + 5
1 2
= + .
(p + 1)2 + 1 (p + 1)2 + 4
 Por tanto

   
−1 1 −1 1
y = L + 2L
(p + 1)2 + 1 (p + 1)2 + 4
   
−x −1 1 −x 1
= e L + 2e
p2 + 1 p2 + 4
= e−x sen x + e−x sen 2x.

7. y 00 + 4y 0 + 4y = 8e−2x , y(0) = 1, y 0 (0) = 1.

Sol:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, y tenemos

L[y 00 ] + 4L[y 0 ] + 4L[y] = 8L[e−2x ]

8
p2 L[y] − py(0) − y 0 (0) + 4(pL[y] − y(0)) + 4L[y] = ,
p+2

sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando,

8
p2 L[y] − p(1) − 1 + 4(pL[y] − 1) + 4L[y] =
p+2
8
p2 L[y] − p − 1 + 4pL[y] − 4 + 4L[y] =
p+2
8
p2 L[y] − p + 4pL[y] − 5 + 4L[y] = ,
p+2

despejamos L[y], y tenemos

8
(p2 + 4p + 4)L[y] = +p+5
p+2
8
(p + 2)2 L[y] = +p+5
p+2
8 p+5
L[y] = + .
(p + 2)3 (p + 2)2
 Por tanto
   
−1 1 −1 p+5
y = 8L +L
(p + 2)3 (p + 2)2
   
−1 1 −1 p + 2 − 2 + 5
= 8L +L
(p + 2)3 (p + 2)2
   
−1 1 −1 p + 2 + 3
= 8L +L
(p + 2)3 (p + 2)2
     
−1 1 −1 p+2 −1 1
= 8L +L + 3L
(p + 2)3 (p + 2)2 (p + 2)2
     
−1 1 −1 1 −1 1
= 8L + 3L +L
(p + 2)3 (p + 2)2 p+2
   
1 1
= 8e−2x L−1 3 + 3e−2x L−1 2 + e−2x
p p
8 2 −2x
= xe + 3xe−2x + e−2x .
2!

8. y 00 − 6y 0 + 9y = x2 e3x , y(0) = 2, y 0 (0) = 6.

Sol:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, y tenemos

L[y 00 ] − 6L[y 0 ] + 9L[y] = L[x2 e3x ]

2!
p2 L[y] − py(0) − y 0 (0) − 6(pL[y] − y(0)) + 9L[y] = ,
(p − 3)3
sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando,
2
p2 L[y] − p(2) − 6 − 6(pL[y] − 2) + 9L[y] =
(p − 3)3
2
p2 L[y] − 2p − 6 − 6pL[y] + 12 + 9L[y] =
(p − 3)3
2
p2 L[y] − 2p − 6pL[y] + 6 + 9L[y] = ,
(p − 3)3

despejamos L[y], y tenemos

2
(p2 − 6p + 9)L[y] = + 2p − 6
(p − 3)3
2
(p − 3)2 L[y] = + 2(p − 3)
(p − 3)3
2 2(p − 3)
L[y] = +
(p − 3)5 (p − 3)2
2 2
L[y] = + .
(p − 3)5 p−3
 Por tanto
   
−1 1 −1 1
y = 2L + 2L
(p − 3)5 p−3
 
1
= 2e3x L−1 5 + 2e3x
p
2 4 3x
= x e + 2e3x .
4!
9. y 00 − 4y 0 + 4y = x3 e2x , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
Sol:
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, y tenemos
L[y 00 ] − 4L[y 0 ] + 4L[y] = L[x3 e2x ]
3!
p2 L[y] − py(0) − y 0 (0) − 4(pL[y] − y(0)) + 4L[y] = ,
(p − 2)4
sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando,
3!
p2 L[y] − 4pL[y] + 4L[y] = ,
(p − 2)4
despejamos L[y], y tenemos
3!
(p2 − 4p + 4)L[y] =
(p − 2)4
3!
(p − 2)2 L[y] =
(p − 2)4
3!
L[y] = .
(p − 2)6
Por tanto
 
−1 1
y = 3!L
(p − 2)6
 
2x −1 1
= 3!e L
p6
3! 5 2x
= xe .
5!
10. y 00 + 4y = g(x), y(0) = 1, y 0 (0) = 3, donde

0 0 ≤ x ≤ 2π
g(x) =
sen x x > 2π.

Sol:
Primero expresamos a la función g en términos de la función escalón unitario, y tenemos
g(x) = sen x U (x − 2π) ,
entonces, la ecuación diferencial es equivalente a la ecuación
y 00 + 4y = sen x U (x − 2π) , y(0) = 1, y 0 (0) = 3. (0.0.20)
Para poder utilizar el segundo teorema de traslación,
L[f (x − a)U(x − a)] = e−ap F (p) = e−ap L[f (x)].
Note que
sen(x) = sen(x − 2π + 2π)
= sen(x − 2π) cos(2π) + cos(x − 2π) sen(2π)
= sen(x − 2π).
Entonces
L [sen x U (x − 2π)] = L [sen(x − 2π)U (x − 2π)]
= e−2πp L [sen x]
 
−2πp 1
= e .
p2 + 1
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de (0.0.20), y tenemos
L [y 00 ] + 4L [y] = L [sen x U (x − 2π)]
 
2 0 −2πp 1
p L [y] − py(0) − y (0) + 4L [y] = e ,
p2 + 1
sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando,
 
2 −2πp 1
p L [y] − p(1) − 3 + 4L [y] = e
p2 + 1
 
2 −2πp 1
p L [y] − p − 3 + 4L [y] = e ,
p2 + 1
despejamos L[y], y tenemos
 
2

−2πp 1
p + 4 L [y] = e +p+3
p2 + 1
 
−2πp 1 p 3
L [y] = e + +
(p2 + 1)(p2 + 4) p 2 + 4 p2 + 4
 
−2πp 1 1 p 3
L [y] = e 2
− 2
+ 2 + 2
3(p + 1) 3(p + 4) p +4 p +4
−2πp −2πp
e e p 3
L [y] = 2
− 2
+ 2 + 2 .
3(p + 1) 3(p + 4) p + 4 p + 4
Por tanto
1 −1 e−2πp 1 −1 e−2πp
       
−1 p −1 1
y = L − L +L + 3L
3 p2 + 1 3 p2 + 4 p2 + 4 p2 + 4
1 1 3
= sen(x − 2π)U (x − 2π) − cos 2(x − 2π)U (x − 2π) + cos 2x + sen 2x.
3 3 2