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MARCO TEÓRICO

La primera estación total encontrada es de Trimble modelo GEODIMETER de 1971, luego el


modelo GUPPY fabricada en 1976 por TOPCON, entre otras. Al ser una suma de instrumentos su
avance va en función de la innovación tecnológica de sus diferentes componentes, en 1990 se
comercializo la E.T. Robótica, 1993 se sumo la recepción GPS, y en 2003 la tecnología R-Track para
el rastreo de señal LC2, permite que el trabajo con una estación total sea más dinámico y de gran
precisión.

En relación al manejo de información inicialmente se leía en display y se transcribía en la libreta


de campo; luego al aparecer las libretas electrónicas esta información era pasada al ordenador con
el programa usado según el modelo o marca.

Actualmente los equipos tienen micro procesadores incluidos que permiten realizar varias etapas
en paralelo.

Podemos encontrar equipos fabricados por empresas como SOKKIA, LEICA, STONE, SPECTRA,
PENTAX, NIXON, TOPCON, etc.

TIPOS DE ESTACIÓN TOTAL

      Tipos     Observaciones

Convencional Pantalla alfanumérica , requiere prismas Sensibles a la lluvia


reflectantes

(electrónicas) La transmisión de datos se hace


La plomada suele ser óptica por usb, o Bluetooth

El distanciometro es óptico-electrónico
EDM 

Plomada laser La distancia horizontal, la


diferencia de alturas y las
coordenadas se calculan
automáticamente.
Mejor resistencia al medio ambiente

Requiere un solo prisma


Medidor  electrónico de ángulos

Con GPS El sistema de navegación satelital permite no funcionan en interiores ni


controlar el instrumento desde un lugar debajo de una cobertura de
independiente  árboles muy densa

Robóticas Medición sin prisma de hasta 2000m en Diseño avanzado, liviano y


series 9000. Registro fotográfico. resistente.

Medición asistida con imagen, registro 

La estación total es un instrumento electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se


apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un
microprocesador a un teodolito electrónico.

Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una
pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación independiente de la luz
solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar
información en formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores
personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras
capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz
y cálculo de acimutes y distancias.

El levantamiento, trazo y replanteo se basa en la triangulación, se establecen dos puntos con


coordenadas conocidas o asumidas (Stn coordinate y Back sight), luego se ubica la Estación Total
en el pto Stn, y desde este se mira hacia el back sight, marcando la recta base desde donde se
tomaran todos los datos posteriores. Finalmente se empieza la obsevación, de todos los puntos a
levantar o trazar.

FUNCIONAMIENTO

Las distancias se miden por ondas electromagneticas de distinta frecuencia, (microndas o


infrarrojas) o por rayo laser que comunica la E.T. con un prisma instalado en un bastón. Los
modelos roboticos usan distanciometros sin prisma.

La medición ángular se hace en grados sexagesimales y en centesimales, y la precisión de las


medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en ángulos y de milímetros en distancias,
pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2000 y 5000 metros dependiendo de los
equipos y prismas- Las unidades de medida se dan en gonio que es equivalente a 1/200ñ, y
alcanzan los 2000m de distancia.
Generalmente se requiere introducir los datos de altura del instrumento, las coordenadas de la
estación y el segundo punto (back sight) en el programa instalado.

El montaje de la estación se realiza del siguiente modo:

Selección y marcado del punto de control topografico (pintura roja, marcadores, etc)

Montaje y centrado del instrumento, se elegira un punto con buena visibilidad hacia la mayor
cantidad de puntos, ejemplo un cruce de calle.

Se nivela primero el tripode centrando la burbuja del nivel circular con el manejo de dos patas del
mismo, Luego con la base niveladora utilizando los tornillos de nivelación, se comprueba girando
el instrumento y verifica cuando la burbuja se mantiene en la misma posición. Se verifica
finalmente el punto topografico y se corrige de ser necesario.

Otra opción es la nivelación por pantalla, ahorra tiempo al corregir solo los tornillos.

Dependiendo del modelo elegido se introducen los datos que solicite cada programa; de no tener
un punto conocido se puede asumir de inicio coordenadas NO, EO, o SO, con valores de 5000,
5000 o 1000, el back sight es mejor ubicarlo a una distancia conveniente como 10 o 100mts.

Se recomienda que el ángulo “0” sea el del norte magnético.

Finalmente se descargan los datos en la PC, o se supervisan en el momento a distancia, los sofwars
mas usados son: Prolink ( *.ssp, *.sdr) o Cad (*.dxf, *.txt), entre otros.

Esto se puede resumir en los siguientes pasos:

1. Centra y Nivelar la E.T. en el pto elegido y marcar dicho punto.


2. Orientar el levantamiento ubicando el Back sight y,
3. procede a la observación ubicando punto
por punto

PARTES Y ACCESORIOS
Tripode: estructura sobre la que se fija el aparato en el terreno

Base niveladora: plataforma que une la Estación Total con el trípode con tres tornillos niveladores
y un nivel circular

Estación Total: aparato en sí mismo posee una lente telescópico con objetivo laser, teclado,
pantalla y un procesador interno para calculo y almacenamiento de datos, además de balones de
litio recargables.

Controlador de campo: con sistema bluetooth y procesador

Prisma u objetivo (target): pieza que se ubica en los bastones sobre los puntos elegidos que al ser
observados por la estación capta el láser y se obtienen los datos.

Bastón porta prisma: bastón metálico con altura ajustable sobre la que se coloca un prisma, posee
un nivel circular para ubicarse con precisión en el punto elegido.

Radio: permite la comunicación en el momento

Otros accesorios:

brujula, que se usa para orientar la estación hacia el norte magnetico.

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