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CÁLCULO III. Resolución Problemas

Grado en Ingenierı́a en Tecnologı́as Industriales

Tema 3
& %

Arturo de Pablo
Elena Romera

Open Course Ware, UC3M

http://ocw.uc3m.es/matematicas
Problemas Cálculo III 13

3. Transformada de Laplace
3.1. Propiedades de la transformada de Laplace
Z ∞ Z ∞
−t
Problema 3.1.1 a) Γ(1) = e dt = 1; integrando por partes, Γ(2) = te−t dt =
Z ∞ 0 Z ∞ Z ∞ 0
2 √
e−t dt = 1; con el cambio t = z 2 , Γ(1/2) = t−1/2 e−t dt = 2 e−z dz = π. b)
0 Z ∞ 0Z 0
∞
x −t x−1 −t
integrando por partes, Γ(x + 1) = t e dt = x t e dt = xΓ(x). c) lı́m Γ(x) =
0 0 x→0+
Γ(x + 1)
lı́m = +∞. d) por inducción usando Γ(n + 1) = nΓ(n). e) también por inducción:
x→0+ x

(2n)!(2n + 1) √ (2n + 2)! √
Γ n + 32 = n + 21 Γ n + 12 =



2n
π = 2n+2 π.
2 n!2 2 (n + 1)!

1√
r
Γ(α + 1) −3/2 π
Problema 3.1.2 a) α+1
; b.i) π(s − 3) ; b.ii) .
s 2 s−1
Z ∞ Z ∞
Problema 3.1.3 a) L(e−at f (t))(s) = e−at f (t)e−st dt = f (t)e−(a+s)t dt = L(f )(s + a).
Z ∞ Z 0 0
−st 1 ∞ −sz/a 1 s
b) L(f (at))(s) = f (at)e dt = f (z)e dz = L(f (t)) .
0 a 0 a a
r
2 1 8 18 1 π
Problema 3.1.4 i) + 2 − 3 + 4 , s > 0; ii) 2
, s > a; iii) , s > 1;
s s s s (s − a) s−1
Γ(b + 1) 3 2 12 a s
iv) b+1
, s > a; v) + 3
− 4
, s > 2; vi) 2 2
, s > 0; vii) 2 ,
(s − a) s−2 (s + 1) (s − 1) s +a s + a2
s+a b 2 s2 + 2
s > 0; viii) 2 , s > −a; ix) , s > −a; x) , s > 0; xi) ,
b + (s + a)2 b2 + (s + a)2 s(s2 + 4) s(s2 + 4)
6 s3 + 7s
s > 0; xii) 2 , s > 0; xiii) , s > 0.
(s + 1)(s2 + 9) (s2 + 1)(s2 + 9)
Z ∞ Z ∞
d d −st
Problema 3.1.5 a) [L(f )(s)] = f (t) e dt = (−t)f (t)e−st dt = L(−t f (t))(s);
ds 0 ds 0
dn+1 d
b) por inducción, n+1 [L(f )(s)] = L((−t)n f (t))(s) = L((−t)n+1 f (t))(s).
ds ds
s2 − a2 d2 6as2 − 2a3
   
d s a
Problema 3.1.6 i) − 2 2
= 2 2 2
, s > 0; ii) 2 2 2
= 2 ,
ds s + a (s + a ) ds s +a (s + a2 )3
s > 0.
Z ∞ Z ∞
−st
Problema 3.1.7 i) L(f (t − a)H(t − a)) = f (t − a)e dt = f (z)e−sz−sa dz =
a  0 
−as 3 3 2 6 9 −3s
e L(f (t))(s); ii) utilizando que t = (t − 3) + 6(t − 3) + 9, queda + + e .
s3 s2 s
 
−1 1/2 1/2 1
Problema 3.1.8 i) L − = (ex − e−x ) = senh x; ii) x e−x ;
s − 1 s + 1 2
n−1
 
1 1 1 −x ; iv) x
iii) L−1 − − 2
= 1 − (x + 1) e ;
 s s + 1 (s + 1)  (n − 1)!  
−1 −1/2 1/2 s/2 1 x −1 4 4
v) L + + = ((x − 1)e + cos x); vi) L − =
s − 1 (s − 1)2 s2 + 1 2 s + 4 (s + 4)2
Problemas Cálculo III 14

4(1 − x)e−4x ; vii) cos(a(x

 − π/2))H(x − π/2),
 es decir cos(a(x − π/2)) si x ≥ π/2, 0 si x < π/2;
1 −1 1/2 1/2
viii) √ ; ix) L−1 + − = −x + senh x;
πx
 s2 s−1 s+1 
−1 s+1 2 −2s 1 1 2
x) L 2
+ 2
+e ( − ) = (cos 3x+ sen 3x)e−x +(e−2(x−2) −
(s + 1) + 9 (s + 1) + 9 s+2 s+3 3
e−3(x−2) )H(x − 2).
Problema 3.1.9 Como g 0 (x) = f (x) y g(0) = 0, se tiene L(f )(s) = sL(g)(s) .
b(3s2 + 4as + a2 + b2 )
   
d 1 d b
Problema 3.1.10 − L(sen bt)(s + a) = − = .
ds s ds s((s + a)2 + b2 ) s2 ((s + a)2 + b2 )2
Problema 3.1.11
Z P Z ∞ Z P Z ∞
−st −st −st −sP
a) L(f )(s) = e f (t) dt + e f (t) dt = e f (t) dt + e e−sz f (z) dz
Z0 P P 0 0
−st −sP
= e f (t) dt + e L(f )(s);
0
1 1 2
es − s − 1 es − 1
Z Z Z 
1 −st 1 −st −st
b.i) te dt = 2 s ; b.ii) e dt − e dt = .
1 − e−s 0 s (e − 1) 1 − e−2s 0 1 s(es + 1)

3.2. Ecuaciones y sistemas lineales.

1 s−1 1 2
Problema 3.2.1 i) sY (s)−1−3Y (s) = Y (s) = =− +
s−2 (s − 2)(s − 3) s−1 s−2
2 1
y(t) = 2e3t − e2t ; ii) Y (s) = 2
y(t) = (2e−3t − 2 cos 2t + 3 sen 2t);
(s + 3)(s + 4) 13
s2 + 2s + 9 1
iii) Y (s) = y(t) = (22e5t − 5 cos 3t + 3 sen 3t);
2(s − 5)(s2 + 9) 34
s−3 1 5t
iv) Y (s) = y(t) = (t + )e ;
2(s − 5)2 2
s+2 t 2
v) Y (s) = y(t) = (t + )e−t ;
(s + 1)3 2
1 1
vi) Y (s) = y(t) = (e2t − e−t );
(s − 2)(s + 1) 3
s2 + s + 1 1 1
vii) Y (s) = 2 2
y(t) = (cos t − cos 4t) + sen 4t;
(s + 1)(s + 16) 15 4
s2 + 5s + 7 1 −3t
viii) Y (s) = y(t) = (e + 3e−t + 6te−t );
(s + 1)2 (s + 3) 4
2(s − 3)4 + 2 1
ix) Y (s) = 5
y(t) = (24 + t4 )e3t ;
(s − 3) 12
2s + 1 1 √ √ √
x) Y (s) = 2
y(t) = (1 + 2e−t − 3e−2t cos( 2 t) − 2 2 e−2t sen( 2 t));
s(s + 1)(s + 4s + 6) 6
1 1
xi) Y (s) = y(t) = [1 − et (cos t − sen t)];
s(s2 − 2s + 2) 2
1
xii) Y (s) = 2 y(t) = et sen t.
s − 2s + 2
1
Problema 3.2.2 i) y(t) = e−2t (c1 cos 2t + c2 sen 2t) + Ae−t y(t) = [2e−t − e−2t (2 cos 2t +
10
1
sen 2t)], o también Y (s) = y(t) = · · · ;
(s + 1)(s2 + 4s + 8)
Problemas Cálculo III 15

ii) y(t) = ex (c1 + c2 x) + A + (Bx + C)e2x y(x) = 1 + ex (2x + 1) + e2x (x − 2), o también
s2 − 3s + 4
Y (s) = y(t) = · · · .
s(s − 2)2 (s − 1)2

s2 − 4s + 3 4 4 96 3t
Problema 3.2.3 i) Y (s) = 3 2
y(t) = e5t − e−t + − ;
s(s − 4s − 5s) 75 3 75 5
1 1 2t 1 −3t 1
ii) X(s) = x(t) = − e + e − .
s3 + s2 − 6s 10 15 6
s2 + s + 16 1
Problema 3.2.4 Y (s) = y(t) = [(2 + t) sen 4t].
(s2 + 16)2 8
kω k ω0 sen ωt − ω sen ω0 t
Problema 3.2.5 X(s) = x(t) = · si ω 6= ω0 ;
(s2 + ω)(s2 + ω0 ) ω0 ω02 − ω 2
k
x(t) = (sen ω0 t − ω0 t cos ω0 t) si ω = ω0 .
2ω02

2 − s + 2s2 − s3
Problema 3.2.6 F (s) = f (x) = 2x − 1. O también, derivando se obtiene
 00 s2 (s2 + 1)
f + f = 2x − 1
el problema cuya solución general es f (x) = c1 sen x+c2 cos x+Ax+B,
f (0) = −1, f 0 (0) = 2,
obteniendo c1 = c2 = 0, A = 2, B = −1.

sX = 4X − Y 1
Problema 3.2.7 i) X(s) = − 2 x(t) = −e3t + e2t
sY − 1 = 2X + Y s − 5s + 6
y(t) = −e3t + 2e2t ;
ii) x(t) = 4te3t , y(t)
√ = (1√− 2t)e3t√; √ √ √
iii) x(t) = e (cos 2t − 2 sen 2t), y(t) = e−t (2 cos 2t + 2 sen 2t);
−t
2 1
iv) x(t) = sen 3t, y(t) = 1 + (sen 3t − 3 cos 3t);
3 3
v) x(t) = y(t) = 1 − t.
vi) x(t) = e2t senh t, y(t) = e2t cosh t.
1 2 2 2
vii) x(t) = e5t + e−t , y(t) = e5t − e−t .
3 3 3 3
viii) x(t) = e−3t (2 cos 2t − sen 2t) , y(t) = e−3t (− cos 2t − 2 sen 2t).
1 2
9e2t − 5e3t − 4e−3t , y(t) = 3e2t − 5e3t + 2e−3t .



ix) x(t) =
15 15
 00
x − 2x0 + x = 0
Problema 3.2.8 i) x(t) = −8tet y(t) = 2et − 4tet ;
x(0) = 0, x0 (0) = −8
 00
x − 7x0 + 12x = −12et 2
ii) 0 x(t) = −2et + e4t y(t) = (e4t − et ).
x(0) = −1, x (0) = 2 3

4 F (s) 4(s2 + 1) 2
Problema 3.2.9 F (s) = 2
+ 2 F (s) = f (t) = 4t + t3 .
s s +1 s4 3
1 F (s) s+2
Problema 3.2.10 sF (s) = −1 = − F (s) = f (x) = 2 − e−x .
s s+2 s(s + 1)
Z x
1 0 1
Problema 3.2.11 1 − f (x) = f (u) du − f 00 = f ⇒ f 00 + 4f = 0. Hallamos los dos
4 0 4
datos iniciales sustituyendo en la ecuación dada y en la primera derivada, f (0) = 0, f 0 (0) = 4.
Problemas Cálculo III 16

La solución es entonces f (x) = 2 sen 2x. Alternativamente, transformando por Laplace se puede
1 1 F (s)
convertir en una ecuación algebraica, utilizando la convolución, 2 − F (s) = 2 F (s) =
s 4 s
4
2
.
s +4

Problema 3.2.12 i) El término independiente es f (t) = t + 1 − 2(t − 1)H(t − 1); la ecuación

1 1 2 t2
transformada es (s2 + s)Y = −1 − s + + 2 − 2 e−s ; la solución es y(t) = − 1 − (t2 − 4t + 5 −
s s s 2
2e1−t )H(t−1). ii) El término independiente es f (t) = cos 2t−cos(2(t−2π))H(t−2π); la ecuación
s 1  
transformada es (s2 +4)Y = 2 (1−e−2πs ); la solución es y(t) = sen 2t t−(t−2π)H(t−2π) .
s +4 4

Problema 3.2.13 El término independiente es f (t) = eπ/2 et−π/2 H(t − π/2) − eπ et−π H(t − π);
1
la ecuación transformada es (s2 − 1)X = (eπ/2 e−πs/2 − eπ e−πs ); la solución es x(t) =
s−1
1 π−t 1
(e − et + 2(t − π/2)et )H(t − π/2) − (e2π−t − et + 2(t − π)et )H(t − π).
4 4

e−s + e−2s
Problema 3.2.14 i) s2 Y (s) = e−as y(t) = (t − a)H(t − a). ii) Y (s) =
s+8
1 + 4e−3πs/2
y(t) = e−8(t−1) H(t − 1) + e−8(t−2) H(t − 2). iii) Y (s) = y(t) = sen t +
s2 + 1
1 e−2πs
4 sen(t − 3π/2)H(t − 3π/2) = sen t + 4 cos tH(t − 3π/2). iv) Y (s) = + 2 y(t) =
s s +1
1 + sen(t − 2π)H(t − 2π) = 1 + sen tH(t − 2π).

E0 E0 −Rt/L E0
Problema 3.2.15 i) Y (s) = I(t) = e ; ii) Y (s) =
Ls + R L (Ls + R)(s2 + ω 2 )
E0
R sen ωt − Lω cos ωt + Lwe−Rt/L .


I(t) =
R2 + L2 ω 2

– AδP–
– ERC–