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Universidad Carlos III de Madrid
Escuela Politécnica Superior
Departamento de Matemáticas

Tercer Curso de Grado en Ingenierı́a de Tecnologı́as Industriales. CÁLCULO III

CONTROL 2, 19 de diciembre de 2016.

RESOLUCIÓN

Problema 1

a) Obtener la transformada de Laplace de la función

( g(x) = f (x − a)H(x − a) en términos de la
1 si x > 0,
transformada de Laplace de f , donde H(x) = es la función de salto.
0 si x < 0,
b) Resolver el siguiente problema mediante transformada de Laplace
 
 ′′ ′ 0 si 0 < x < 3,
y − 4y + 4y = 2x
e si x ≥ 3,
y(0) = 0, y ′ (0) = 1.


a)
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−sx −sx
L(g)(s) = f (x − a)H(x − a)e dx = f (x − a)e dx = f (y)e−s(y+a) dy = e−sa L(f )(s).
0 a 0

b) Como la reacción se puede escribir como e2x H(x − 3) = e6 e2(x−3) H(x − 3), su transformada de
e6 e−3s
Laplace es . Ası́ transformando la ecuación, llamando Y = L(y),
s−2
e6 e−3s
s2 Y − 1 − 4sY + 4s =
s−2
que despejando da
e6 e−3s
1+ 1 1
Y (s) = 2 s − 2 = + e6 e−3s .
(s − 4s + 4 (s − 2)2 (s − 2)3
La transformada inversa nos da la solución
 
2x 61 2 2(x−3) 2x 1 2
y(x) = xe +e (x − 3) e H(x − 3) = e x + (x − 3) H(x − 3) .
2 2

Problema 2 Consideremos el problema de Sturm-Liouville

(
(1 + x)φ′′ (x) + φ′ (x) + (λ − x)φ(x) = 0, 0 < x < 1,
φ′ (0) + φ(0) = 0, φ(1) = 0.

a) Escribir el cociente de Rayleigh asociado y razonar si se puede determinar el signo de los

autovalores.
b) Calcular una cota superior del primer autovalor utilizando como función de prueba un poli-
nomio sencillo.
a) Multiplicando la ecuación (escrita en forma de Sturm-Liouville) por φ e integrando en (0, 1),
Z 1 Z 1 Z 1
((1 + x)φ′ )′ (x)φ(x) dx + λ φ2 (x) dx − xφ2 (x) dx = 0.
0 0 0

Despejamos λ e integramos el primer término por partes,

Z 1 Z 1
1
2
′
−(1 + x)φ(x)φ (x) 0 +
 ′
(1 + x) φ (x) dx + xφ2 (x) dx
0 0
λ = Z 1
2
φ (x) dx
Z 1 0 Z 1
2

2
−φ (0) + ′
(1 + x) φ (x) dx + xφ2 (x) dx
0 0
= Z 1
2
φ (x) dx
0

No podemos garantizar el signo de λ debido al primer sumando, que es negativo.

b) Utilizamos como función test el polinomio más sencillo que verifique las condiciones de contorno,
es decir φ(x) = 1 − x,
Z 1 Z 1
−1 + (1 + x) dx + x(1 − x)2 dx
0 0 7
λ1 ≤ Z 1 = .
4
(1 − x)2 dx
0

Problema 3 Resolver el problema para la ecuación de ondas con rozamiento en un intervalo:

 2
∂ u ∂2u ∂u

 2
= 4 2
− 10 , 0 < x < π, t > 0,



 ∂t ∂x ∂t
 u(0, t) = u(π, t) = 0,


 u(x, 0) = 0,



 ∂u (x, 0) = 6 sen 2x − sen 5x.



∂t

Buscando soluciones en variables separadas, u(x, t) = X(x)T (t), se tiene T ′′ X = 4X ′′ T − 10T ′ X, es

T ′′ 10T ′ X ′′
decir + = = −λ. Tenemos los problemas
4T 4T X
 ′′  ′′
X + λX = 0, 0 < x < π, T + 10T ′ + 4λT = 0, t > 0,
X(0) = X(π) = 0, T (0) = 0.

El problema de autovalores es el primero. Se tiene la sucesión λn = n2 , n ≥ 1, Xn (x) √ = sen nx.

Sustituyendo en el segundo problema, como la ecuación caracterı́stica tiene soluciones −5 ± 25 − 4n2
se tiene que las soluciones de la parte temporal son
√ √
Tn (t) = cn e(−5+ 25−4n2 ) t + dn e(−5− 25−4n2 ) t , n = 1, 2
√ √
Tn (t) = e−5t (cn cos( 4n2 − 25 t) + dn sen( 4n2 − 25 t)), n ≥ 3.
El dato en t = 0 implica cn = −dn para n = 1, 2, cn = 0 para n ≥ 3. Por tanto deberı́amos intentar
una solución en forma de serie con estas funciones, pero el dato velocidad inicial hace que solo nos
interesen los valores n = 2 y n = 5. Por tanto ponemos
√
u(x, t) = c2 (e−2t − e−8t ) sen 2x + d5 e−5t sen(5 3 t) sen 5x,
√
e igualando en t = 0 obtenemos 6c2 = 6, 5 3 d5 = −1. La solución es entonces
1 √
u(x, t) = (e−2t − e−8t ) sen 2x − √ e−5t sen(5 3 t) sen 5x.
5 3

Problema 4 Resolver la ecuación de Laplace en un cuarto de disco:



 ∆u = 0, 0 < r < 3, 0 < θ < π/2,

u(r, 0) = u(r, π/2) = 0,


u(3, θ) = f (θ).


∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂2u
Escribiendo el laplaciano en polares ∆u = + + , y buscando soluciones en variables
∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2
1 1 r 2 G′′ rG′ ϕ′′
separadas, u(r, θ) = G(r)ϕ(θ), se tiene G′′ ϕ + G′ ϕ + 2 Gϕ′′ = 0, es decir + =− = λ.
r r G G ϕ
Tenemos los problemas
 ′′  2 ′′
ϕ + λϕ = 0, 0 < x < π/4, r G + rG′ − λG = 0, 0 < r < 3,
ϕ(0) = ϕ(π/2) = 0, |G(0)| < ∞.

El problema de autovalores es el primero. Se tiene la sucesión λn = 4n2 , n ≥ 1, ϕn (θ) = sen 2nθ.

Sustituyendo en el segundo problema, que es una ecuación de Euler, como la ecuación indicial tiene
soluciones k = ±2n se tiene que las soluciones de la parte radial son
G(r) = an r 2n + bn r −2n .
El dato de no singularidad en r = 0 implica bn = 0. Por tanto intentamos una solución en forma de
serie
∞
X
u(r, θ) = an r 2n sen 2nθ.
n=1

El dato frontera implica an 32n = fn , el coeficiente de Fourier en (0, π/2) de la función f , que es
Z π/2
2
fn = f (s) sen 2ns ds. Finalmente la solución es
π/2 0
∞  
!
r 2n 4 π/2
X Z
u(r, θ) = f (s) sen 2ns ds sen 2nθ.
3 π 0
n=1