Universidad del Valle de Guatemala

Departamento de Ingenierı́a Electrónica

IE3011 - Sistemas de Control 2
MSc. Miguel Zea

Hoja de Respuestas Tarea 1

1. La función f : R → R+ es continua en x0 ∈ R si ∀ ε > 0, ∃ δ > 0 tal que, si x ∈ R y

|x − x0 | < δ ⇒ |f (x) − f (x0 )| < ε.

2. (a) No puede calcularse.

(b) x> x − det(C) = 44.
>
(c) Ax + (yB)> = 18 13 38 .

 
−1 > −73/22 371/66
(d) 5C − C = .
−50/11 −287/33
(e) No puede calcularse.
(f) No puede calcularse.
√
(g) kAxk2 + kxk1 + By>

∞
= 1310 + 34.
 
−1 −859/418 −2065/418
(h) (CDE) + (C − DE) = .
−19189/836 −32713/2508

3. (a) Los vectores son linealmente dependientes.

 
1 0 −2
(b) V =  0 1 0  ∈ R3×3 .
−2 0 4
(c) Polinomio caracterı́stico: χV (λ) = λ3 − 6λ2 + 5λ. Eigenvalores: σ(V ) = {0, 1, 5}. Eigen-
 >  >  >
vectores: v1 = 2 0 1 , v2 = 0 1 0 y v3 = −1 0 2 .
     
 2   0 −1 
(d) N (V ) = span 0 , R(V ) = span 1 ,
  0 .
1 0 2
   

(e) ν(V ) = 1 y ρ(V ) = 2.

(f) La matriz no es invertible.
(g) span {v1 , v2 , v3 } ⊂ R3 .
 
2 − sin t −1/t2
dA(t) 
4. (a) = 2t sec2 t 1 .
dt t −t
e −e 0
 
Z 1 1 sin(1) −∞
(b) A(t)dt =  1/3 −ln (cos(1)) 3/2 .
0 e−1 1 − e−1 5

1
  
3x2
(c) ∇f (x) = 3x1 + ln(x3 ) + 4 sin(x2 ).
x2/x3
 
0 1 0
(d) f 0 (x) = 1 0 −5.
0 8x2 −2
     
x1 x x
2
5. (a) x= = , ẋ = f (x) = .
x2 ẋ µ 1 − x21 x2 − x1
(b) Diagrama de fase:

-1

-2

-3
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

(c) La resolución no es suficiente, sólo se sabe que oscila porque a priori se sabe que es un
oscilador.

2
(d) Resultado de la simulación:

2.5

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

(e) u(x1 , x2 ) = −x2 .

(f) Resultado de la simulación:

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7